Mechanical Robotic kit Arm 6 Axis

Transcripción

1 Mechanical Robotic kit Arm 6 Axis Guía de Ensamblado

2 Lista de componentes:

3 Motores y extensiones: 4X Servo MG996 ( ) 2X Servo KS ( )

4 4X Servo Extensión ( 26awg-0-3m/ ) Paso 1: 1X Servo MG996 1X Placa Circular para montaje de motor 4X Tornillo M4 x 10mm 4X Tuerca M4

5 Paso 2: 1X Estructura armada del paso 1 1X Placa Circular de montaje en eje 4X Tornillo M3 x 8mm 1X Adaptador de eje para Servo

6 Paso 3: 1X Estructura armada del paso 2 1X Placa Circular 4X Espaciador Hexagonal M4 x 15mm 1X Rodamiento RS 1. Se colocan los espaciadores como se muestran en la figura 2. Se coloca la placa circular sobre los espaciadores y posterior de coloca el rodamiento

7 Paso 4: 1X Estructura armada del paso 3 1X Placa Circular 4X Tornillo M4 x 80mm 4X Tuerca Hexagonal M4 1. Se coloca la placa circular sobre el rodamiento y se procede a colocar los tornillos con sus respectivas tuercas..

8 Paso 5: 1X Base Aluminio para Servo 1X Servo KS X Rodamiento 8mm 4X Tornillo M4 x 10mm 4X Tuerca Hexagonal M4 1X Tornillo M3 x 12mm 1X Tuerca Hexagonal M3 1X Acople Eje Servo

9 1. Utilizar el tornillo M3 y tuerca M3 para fijar el rodamiento como se muestra en la imagen. 2. Fijar el Servo KS a la base de aluminio con los tornillos y las tuercas M4, posterior a esto colocar el acople de eje al eje del motor..

10 Paso 6: 1X Estructura armada del paso 5 8X Tornillo M4 x 10mm 8X Tuerca M4 1X Tornillo M3 x 8mm 4X Espaciador hexagonal M4 x 8mm 1X Placa circular de aluminio 1. Cada uno de los 8 tornillos M4 debe ir con una tuerca como se observa en la imagen. 2. Fije los espaciadores con los tornillos a la base de aluminio del servo, son dos a cada lado de la misma.

11 3. Proceder a fijar la placa circular a la base del servo como se muestra en la figura.. 4. Finalmente colocar el tornillo M3 en el eje del servo motor para fijar el acople..

12 Paso 7: Estructura armada Paso 4 + Estructura armada Paso 6 1X Estructura armada Paso 4 1X Estructura armada Paso 6 4X Tornillo M4 x 20mm 4X Tuerca M4

13 1. Fijar ambas estructuras como se muestra en estas imágenes utilizando los 4 tornillos M4 x 20mm con sus respectivas tuercas en la parte inferior..

14 Paso 8: 1X Estructura armada Paso 7 4X Tornillo M3 x 8mm 1X Pieza C de Aluminio 1. Colocar la pieza C en el eje del motor y el rodamiento, en la lado de rol no es necesario fijar con tornillos, mientras que del lado del acople se debe fijar con los 4 tornillos M3 x 8mm como se muestra a continuación, antes de atornillar mover eléctricamente el servo a la posición Tomar en cuenta los grados del motor, en la posición vertical el servo debe estar en 90.

15 Paso 9: 1X Estructura armada Paso 8 4X Tornillo M3 x 8mm 4X Tuerca hexagonal M3 1X Pieza C de Aluminio

16 Paso 10: 1X Pieza C de Aluminio 1X Base Aluminio para Servo 1X Pieza L de Aluminio 8X Tornillo M3 x 8mm 8X Tuerca hexagonal M3 1. Fijar la pieza L en la base de aluminio del servo con 4 tornillos M4 con sus respectivas tuercas. 2. Posteriormente fije la pieza C a la base del servo como se muestra en la imagen con los otros 4 tornillos M4 x 8mm y sus tuercas correspondientes.

17 Paso 11: 1X Estructura armada Paso 10 1X Servo KS X Tornillo M4 x 8mm 4X Tuerca hexagonal M4 1X Rodamiento 8mm 1X Tornillo M3 x 12mm 1X Tuerca hexagonal M3 1. Colocar rodamiento y fijarlo con el tornillo y tuerca M3 2. Fijar el servo KS a la base de aluminio con los 4 tornillos M4 x 8mm con sus tuercas.

18 Paso 12: Estructura armada Paso 9 + Estructura armada Paso 11 + Acople plástico 1. Fijar el acople plástico circular incluido con el servo KS con los 4 tornillos autoroscantes como se muestra en la imagen.. 2. Debido a que los tornillos quedan algo largos es necesario cortar las puntas de los mismos..

19 Paso 13: 2X Base Servo 4X Tornillo M3 x 8mm 4X Tuerca hexagonal M3 1X Rodamiento 8mm 1X Tornillo M3 x 12mm 1. Armar la estructura como se indica en la imagen..

20 Paso 14: 1X Estructura armada del Paso 13 2X Servo MG996 8X Tornillo M4 x 8mm 8X Tuerca M4 1. Fijar los motores como se muestra en la imagen.

21 Paso 15: 1X Estructura armada del Paso 14 1X Acople plástico de eje 4X Tornillo autoroscante incluidos con el motor 1X Tornillo M3 x 5mm 1. Fijar el acople con el tornillo M3

22 Paso 16: Estructura armada Paso 12 + Estructura armada Paso Al igual que en el paso 12 es necesario cortar las puntas de los tornillos..

23 Paso 17: 1X Pinza metalica 1X Acople plástico de eje 2X Tornillo autoroscante incluidos con el motor 1. Cortar las puntas sobrantes de los tornillos..

24 Paso 18: 1X estructura armada del Paso 17 1X Servo MG996 4X Tornillo M3 x 8mm 1. Fijar el Servo motor con los 4 tornillos M3 a los espaciadores. 2. Finalmente fijar en la base de la pinza un acople de plástico para el eje servo, cortar la punta de los tornillos autoroscantes..

25 Paso 19: Estructura armada Paso 16 + Estructura armada Paso Fijar los acoples de plástico de la pinza al eje del motor MG996 con el tornillo m3 x 5mm incluido con el servo..