TUTORIAL III V2 (PaP)
|
|
- Luis Miguel Soriano Morales
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 1 TUTORIAL III V2 (PaP) OBJETIVOS Conocer el manejo de los motores paso a paso. Reforzar conceptos sobre el manejo de puertos I/O. Realizar lecturas de puertos y toma de decisiones basadas en estas. INTRODUCCIÓN Los motores paso a paso (PAP) son motores muy utilizados en labores donde se requiere precisión más que torque. Su uso es muy extendido en unidades de computadora (discos duros, disqueteras, CDrom, etc) y en aplicaciones robóticas donde no se pretenda mover grandes cargas. El control de motores PAP con microcontroladores es muy utilizado y fácil de implementar, para ello solo se necesita generar una secuencia sencilla. Los microcontroladores como tal no están diseñados para suministrar grandes cantidades de potencia a cargas como motores, sus pines están diseñados para entregar pequeñas cantidades de corriente ya que estos son interfaces a circuitos digitales de baja potencia. Es por ello que se requiere una interfaz que permita suministrar potencia al motor, en esta práctica usaremos el circuito integrado ULN 2803 el cual permite manejar motores PAP de relativamente bajo consumo, para motores más grandes es necesario el uso de transistores discretos (Darlington, TIP). Los motores PaP pueden ser Monofásicos o Bifásicos según su diseño y conexión, de modo que pueden tener 5, 6 y 8 cables exteriores para su conexión. La razón de ser de tales opciones de cables exteriores es la siguiente: los PaP tienen 4 bobinas internas de 2 terminales cada una. Son en total 8 cables, que se pueden asociar de cierta manera para que se pueda dar una secuencia de movimiento. Así, todos los cables B se pueden conectar a Tierra y se alimenta con V+ por los terminales A de cada bobina. También se puede por ejemplo conectar todos los terminales A a V+ y activar el movimiento conectando secuencialmente los B a tierra. Identificar los terminales A y B de un PaP es fácil, y depende del número de Cables externos del motor: 8 cables implican que al multímetro una pareja de cables mostrara una resistencia de 5 a 10Ω que corresponde a una de 4 bobinas y cada uno de los cables de esa pareja resistencia infinita con las otras bobinas ya que no están conectadas. 1
2 2 6 cables implica que hay 2 cables que son comunes cada uno a dos bobinas, como si se conectaran por ejemplo 2 terminales A de dos bobinas y dos terminales A de las otras dos bobinas. Entonces para ese par especial de cables al multímetro, cada uno mostrará de 5 a 10Ω de resistencia con otros dos cables que, para el ejemplo, corresponden a los B de las dos bobinas a los que están conectados. 5 cables se consigue al unir los cables Aa y Ab mostrados en la figura para 6 cables. Esto simplifica mas las cosas ya que conectando tal terminal A a V+ ponemos los terminales B a tierra para activar los pasos. O lo contrario, A a tierra y activamos por líneas B con pulsos de V+. Con el multímetro la resistencia entre A y el resto de cables es diferente de 0, por lo que es de fácil localización. Una vez dicho esto se pueden enunciar las secuencias de pulsos que mueven correctamente los motores PaP (Asumiendo que la activación se hace enviando pulsos de V+ a los terminales B) SECUENCIAS A SER GENERADAS: En esta práctica manejaremos tres tipos de secuencia para el movimiento de un motor PaP. La secuencia normal, la secuencia wave drive y la secuencia de medio paso. Se busca que por medio de swiches en pines de entrada del microcontrolador se controle cual de las secuencias va a ser ejecutada. Las secuencias serian las siguientes, el motor se supone conectado de tal forma que al accionar los siguientes pines se garantiza movimiento continuo en una dirección. Secuencia normal: RD0 RD1 RD2 RD Y se repite. Secuencia wave drive: RD0 RD1 RD2 RD Y se repite. 2
3 3 Secuencia de medio paso: RD0 RD1 RD2 RD Y se repite. En los pines RA0 y RA1 estará conectado dos swiches de modo que se seleccione la secuencia a ser ejecutada de la siguiente manera: RA0 RA1 Secuencia 0 0 Ninguna (todos los pines en cero) 0 1 Normal 1 0 Wave Drive 1 1 Medio paso Recuérdese introducir entre cada paso de la secuencia un retardo de aproximadamente 100ms, este retardo será el responsable de controlar la velocidad del motor, a mayor retardo el motor se moverá mas lentamente, un retardo demasiado pequeño puede ocasionar que el motor no se mueva y tienda a oscilar. La generación de las secuencias se puede realizar fácilmente como se vio en la primera parte de este tutorial, para la selección de la secuencia se pueden utilizar la instrucción if.. como se explica a continuación: LA INSTRUCCIÓN IF ELSE: La instrucción if (si condicional) se utiliza para preguntar, su sintaxis es la siguiente: Sintaxis: if(condición) ;Instrucciones a ejecutar ;solo si la condición es verdadera También existe la opción de ejecutar la instrucción if acompañada de la instrucción (si no) de esta manera: Sintaxis: if(condición) ; Instrucciones a ejecutar ; solo si la condición es verdadera 3
4 4 ; Instrucciones a ejecutar ; solo si la condición es falsa Si dentro del if o del se requiere colocar solo una instrucción se pueden obviar las llaves. Para definir la condición se hace uso de los siguientes operadores relacionales y de igualdad de C : == Igualdad < Menor que <= Menor o igual!= Diferente > Mayor que >= Mayor o igual También es necesario comprender los operadores lógicos: Ejemplos: && Y lógico & Y para expresiones binarias O lógico O para expresiones binarias ^ XOR para expresiones binarias if (RB7==1) RD0=1; RD0=0; En este fragmento de código se pregunta por el pin RB7 si está en 1 se pone en uno el pin RD0, si es cero se pone en cero el pin RD0. If ((RB7==1)&&(RB6==1)) RD0=1; RD0=0; En este código se pregunta si ambos (RB7 y RB6) son 1, en cuyo caso se pondrá en uno RD0, en caso contrario (alguno de ellos es cero o ambos) RD0 se pondrá en cero. 4
5 5 CÓDIGO DE EJEMPLO: A continuación se ilustra un código que realiza lo planteado, se da como ejemplo pero se espera que cada persona desarrolle su propio código. El diagrama de flujo (algoritmo) seria algo así, recuérdese, hay muchas formas de resolver el mismo problema. Inicio Configurar puertos Es RA0=0?? Es RA1=0?? Es RA1=0?? No secuencia Secuencia Normal. Secuencia Wave drive Secuencia medio paso #include <pic.h> #include "delay.h" #include "delay.c" void main (void) //Configuración de puertos TRISD=0b ; ADCON1=6; //Para poder usar PORTA TRISA=0b ; //PORTA son entradas opcional TRISB=0b ; //RB7-RB6 salidas //Ciclo infinito con el programa while(1) //Selección de la secuencia a ejecutar 5
6 6 if((ra0==0)) if(ra1==0) //00, no hay secuencia PORTB=0;//apaga los leds PORTD=0; //01, secuencia normal PORTB=0b ; //enciende led por el pin RB6 PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; //Si no, osea RA0=1; if(ra1==0) //10, secuencia wave drive PORTB=0b ;//enciende led por el pin RB7 PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; //11, secuencia medio paso PORTB=0b ;//enciende led de pines RB6 y RB7 PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; PORTD=0b ; NOTA IMPORTANTE: Cuando se trabaja con motores suelen aparecer problemas de interferencia en la fuente de alimentación, estos problemas debido a la conmutación de los motores pueden causar el reseteo del microcontrolador. 6
7 7 Para solucionar esto se deben colocar condensadores de bypass (entre Vcc y GND) bastante grandes (100uF en adelante). Así no se esté trabajando con motores es recomendable conectar condensadores de bypass tanto cerámicos como electrolíticos cerca de cada circuito integrado (incluyendo obviamente los microcontroladores). Además, a la hora de diseñar circuitos impresos se debe tener en cuenta ciertas normas para evitar la interferencia como son: planos de tierra, desacople de tierras, tamaño de las líneas de alimentación, etc. ESQUEMA DE CONEXIONES 7
TUTORIAL II parte A. Observemos el diagrama de pines del microcontrolador 16F877A:
1 TUTORIAL II parte A OBJETIVOS Conocer el manejo de puertos del microcontrolador 16F877A, registros TRIS y PORT. Familiarizarse con las principales instrucciones del lenguaje y la estructura de un programa
Más detallesConocer la aplicación de dispositivos semiconductores, como conmutadores, así como las compuertas lógicas básicas y sus tablas de verdad.
OBJETIVO GENERAL: PRACTICA No. 1: PRINCIPIOS BÁSICOS Conocer la aplicación de dispositivos semiconductores, como conmutadores, así como las compuertas lógicas básicas y sus tablas de verdad. OBJETIVOS
Más detallesTutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) Recopilado de Internet
Prof: Bolaños D. Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) Recopilado de Internet Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy
Más detallesManual de prácticas del Laboratorio de Dispositivos de Almacenamiento y de Entrada/Salida
Secretaría/División: Área/Departamento: Manual de prácticas del Laboratorio de Dispositivos de Almacenamiento y de Entrada/Salida División de Ingeniería Eléctrica Departamento de Computación Control de
Más detallesINTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN... 4 Características Hardware... 4
TARJETA ULN2003 TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN... 3 DESCRIPCIÓN... 4 Características Hardware... 4 ETAPAS Y CARACTERISTICAS ESPECÍFICAS... 5 1. Entrada de voltaje... 5 2. Señales de entrada... 5 3. Salida
Más detallesMODULO DE 8 RELEVADORES
MODULO DE 8 RELEVADORES Modulo ideal para el control de cargas de corriente directa o alterna que puede ser utilizado con un microcontrolador, circuitos digitales o amplificadores operacionales Tabla de
Más detallesTUTORIAL Teclado matricial. Manejar teclados matriciales por el método RWR. Conocer el uso y la utilidad de las Pull-Up del puerto B.
1 TUTORIAL Teclado matricial OBJETIVOS Manejar teclados matriciales por el método RWR. Conocer el uso y la utilidad de las Pull-Up del puerto B. INTRODUCCIÓN: El teclado matricial es uno de los dispositivos
Más detallesVISUALINO Apuntes y Proyectos IV
VISUALINO Apuntes y Proyectos IV por BY - SA - NC Servos (de rotación continua) Qué son los servos? Un servo es un motor de corriente continua especial; gracias a un sistema de engranajes reductores y
Más detallesLa circuitería interna del 555 según National Semiconductors, es la siguiente:
LABORATORIO DE CIRCUITOS DIGITALES II OPERACIÓN DEL 555 COMO ASTABLE INTRODUCCION El 555 es un integrado muy útil, pudiendo ser configurado en varias modalidades. Una de estas modalidades es la del multivibrador
Más detallesTUTORIAL PRIMERA PARTE: GENERACIÓN DE UN RETARDO CON TIMER.
1 TUTORIAL OBJETIVOS Familiarizarse con el TMR0 como contador de pulsos internos y generador de retardos. Conocer el método del polling para verificar banderas de dispositivos. Crear y manipular variables
Más detallesSegundo Parcial Programación en Mikro C PIC16F877
Segundo Parcial Programación en Mikro C para microcontroladores PIC PIC16F877 Operadores a nivel de bits Operador operacion & AND; compara pares de bits y regresa 1 si ambos son 1 s, de otra manera regresa
Más detallesMotor Paso a Paso Stepper Unipolar
ABC PROYECTOS ELECTRÓNICOS ABCelectronica.net 1 Motor Paso a Paso Stepper Unipolar Introducción Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en los movimientos
Más detallesTabla 4.1 Pines de conector DB50 de Scorbot-ER V Plus Motores Eje Motor Número de Pin Interfaz de Potencia 1 2Y (1) 2 3Y (1) 3 2Y (2) 4 4Y (2) 5
DISEÑO DE LA INTERFAZ ELECTRÓNICA.. CONFIGURACIÓN DEL CONECTOR DB0. El Scorbot viene provisto de fábrica de un conector DB0 el cual contiene el cableado hacia los elementos electrónicos del robot, en la
Más detallesMotores Paso a Paso (Stepper motors)
Juan José Martínez Bautista Ingeniería de Telecomunicación Escuela Politécnica Superior Motores Paso a Paso (Stepper motors) Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde
Más detallesMotor Paso a Paso Stepper Unipolar
Motor Paso a Paso Stepper Unipolar ELECTRONICA SMD electronicasmd.com 1 Introducción Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en los movimientos mecánicos
Más detallesKIT LUCES SECUENCIALES REVERSIBLES CON 16 LEDS. Luces secuenciales con efecto de scanner o simulador de alarma.
KIT LUCES SECUENCIALES REVERSIBLES CON 16 LEDS Luces secuenciales con efecto de scanner o simulador de alarma. Tabla de Contenido DEFINICIÓN FUNCIONAMIENTO LISTA DE PARTES ENSAMBLE REFERENCIAS DEFINICIÓN
Más detallesContador 0-9 con display y 555. Contador decimal con multivibrador integrado
Contador -9 con display y 555 Contador decimal con multivibrador integrado Tabla de Contenido DEFINICIÓN FUNCIONAMIENTO REFERENCIAS LISTA DE PARTES ENSAMBLE DEFINICIÓN Un contador es un circuito secuencial
Más detallesOperadores lógicos con dispositivos de función fija TTL
Práctica 2 Operadores lógicos con dispositivos de función fija TTL Objetivos particulares Durante el desarrollo de esta práctica el estudiante asociará el símbolo, con la expresión matemática y la tabla
Más detallesV 1.0. Ing. Juan C. Guarnizo B.
V 1.0 Ing. Juan C. Guarnizo B. INTRODUCCIÓN... 3 DESCRIPCIÓN... 4 1. Entrada de voltaje de 5.5 V a 36 V... 4 2. Regulador a 5 V... 4 3. Borneras de salida para los motores... 5 4. Pines de control... 5
Más detallesTEMA 5. ESTRUCTURAS DE CONTROL: BUCLES.
TEMA 5. ESTRUCTURAS DE CONTROL: BUCLES. Una de las características de las computadoras que aumenta considerablemente su potencia es su capacidad para ejecutar una tarea muchas (repetidas) veces con gran
Más detallesManual sobre Motores a Pasos (Stepper motors)
Manual sobre Motores a Pasos (Stepper motors) Los motores a pasos o paso a paso son ideales en la construcción de mecanismos donde se requieren movimientos con exactitud. Estos motores son dispositivos
Más detallesMANUAL DE OPERACIÓN CONECTOR A IAC DE 2, 3, 4 Y 6 PINES CONECTOR B1 INYECTORES CONECTOR B2 INYECTORES LED INDICADORES MODO TRABAJO
MANUAL DE OPERACIÓN CONECTOR A IAC DE 2, 3, 4 Y 6 PINES CONECTOR B1 INYECTORES CONECTOR B2 INYECTORES LED INDICADORES MODO TRABAJO SELECTOR MODO DE TRABAJO LED INDICADORES DE TIEMPO SELECTOR DE TIEMPO
Más detallesActuadores eléctricos - Motores
Servomotores Un servomotor es básicamente un actuador mecánico que contine un motor eléctrico y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final y tiene la capacidad de ser
Más detallesActuadores eléctricos - Motores
Motores de paso La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeños movimientos
Más detallesElectrónica Digital. La nota final de la práctica será calculada de la siguiente forma:
Práctica 1: Introducción a las puertas lógicas Objetivo de la práctica: El objetivo de la práctica es introducir algunas de las características reales de las puertas lógicas y el aprendizaje de circuitos
Más detallesEl modulo cuenta con un led indicador, para saber en qué estado se encuentra.
MODULO RECEPTOR. Este pequeño modulo cuenta con un receptor infrarrojo el cual recibe la señal de un control y la envía hacia un microcontrolador para que este actué sobre 2 salidas digitales que van conectadas
Más detallesLaboratorio de Casas Inteligentes Etapa de potencia Practica No. 3
Laboratorio de Casas Inteligentes Etapa de potencia Practica No. 3 Objetivo: Configurar las etapas de potencia que controlaran motores de corriente directa y lámparas. Conexión de la tarjeta del Arduino
Más detallesDisplay 7 segmentos. Ing. Diego Chacón, Mdhd.
Display 7 segmentos Ing. Diego Chacón, Mdhd. El displays segmentos, es un componente que se utiliza para la representación de números en muchos dispositivos electrónicos. Cada vez es más frecuente encontrar
Más detallesMiniLab Presentación
MiniLab 00 Presentación El circuito de Minilab está diseñado como herramienta para los trabajos prácticos de la materia de Técnicas Digitales y para la práctica de la electrónica digital en general, permitiendo
Más detallesInforme. Proyecto de. Electrónica. Tema: Temporizador con LM 555. Alumno: Guevara, Andrés
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN FACULTAD DE FILOSOFIA, HUMANIDADES Y ARTES DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y QUÍMICA CÁTEDRA: ELECTRÓNICA GENERAL Informe Proyecto de Electrónica Tema: Temporizador con LM 555 Alumno:
Más detallesLas 7 claves de Arduino UNO
Las 7 claves de Arduino UNO La mejor placa para iniciarse en este mundo es el Arduino UNO. Aunque podríamos empezar con cualquier otra, prácticamente todas tienen las mismas funcionalidades básicas, Arduino
Más detallesTaller Introducción a la Ingeniería Eléctrica Microcontrolador Arduino y Comunicaciones
Taller Introducción a la Ingeniería Eléctrica Microcontrolador Arduino y Comunicaciones Instituto de Ingeniría Eléctrica Clase 2 12 de Marzo de 2018 IIE (TallerIne) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica
Más detallesPractica 1: It s alive!
Pág.: 1 Practica 1: It s alive! 1.1 - Objetivo El objetivo de esta primera práctica es plantear un problema sencillo, que requiera implementar el hardware básico de un microcontrolador y comprobar su funcionamiento
Más detallesMetodología y didáctica de la robótica y el control por ordenador
ÍNDICE INTRODUCCIÓN 1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 1.1. CÓMO CONECTAR LA TARJETA AL ORDENADOR. 1.2. CARGAR LAS RUTINAS DE CONTROL DE LA TARJETA EN MSWLOGO. 1.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2. SALIDAS 2.1. SALIDAS
Más detallesControlador Motor paso a paso SEN-SMC-001
Controlador Motor paso a paso SEN-SMC-001 Este controlador de motores paso a paso SEN-SMC-001 ofrece una solución sencilla y rápida a las necesidades de control y "micro-stepping" de motores paso a paso.
Más detallesTallerine. Biónico. Clase
Taller de Introducción a la Ingeniería Eléctrica Instituto de Ingeniería Eléctrica - Facultad de Ingeniería Universidad de la Republica Tallerine Biónico Clase 4 2018 Qué hicimos? Trabajamos con arduino:
Más detallesMotor de Corriente Continua
1.2.12. Motor de Corriente Continua En este proyecto vamos a controlar un motor de corriente continua como los que se utilizan en multitud de proyectos de tecnología o juguetes como coches teledirigidos,
Más detallesFACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA AMPLIFICADORES OPERACIONALES PRÁCTICA 1 AMPLIFICADOR INVERSOR
AMPLIFICADORES OPERACIONALES PRÁCTICA 1 AMPLIFICADOR INVERSOR Prof. Carlos Navarro Morín 2010 practicas del manual de (Opamps) Haciendo uso del amplificador operacional LM741 determinar el voltaje de salida
Más detallesMovimiento de servos de rotación continua (Ref libro 1 pg 105)
1.2.8. Movimiento de servos de rotación continua (Ref libro 1 pg 105) Esta actividad va a introducirnos en el uso de motores con nuestra placa. Los primeros motores que vamos a utilizar son servos de rotación
Más detallesPractica 3: Ver el camino
Pág.: 1 Practica 3: Ver el camino Diseño Práctica: Guillermo Carpintero del Barrio 3.1 - Objetivo El objetivo de esta práctica consiste en diseñar un sistema de visión sencillo que permita localizar una
Más detallesCURSO: ELECTRÓNICA DIGITAL UNIDAD 1: COMPUERTAS LÓGICAS - TEORÍA PROFESOR: JORGE ANTONIO POLANÍA
CURSO: ELECTRÓNICA DIGITAL UNIDAD 1: COMPUERTAS LÓGICAS - TEORÍA PROFESOR: JORGE ANTONIO POLANÍA Las compuertas lógicas son bloques que realizan las operaciones básicas de la aritmética binaria del álgebra
Más detallesS Circuito Next Step para Basic Stamp y Basic-X24.
S310160 Circuito Next Step para Basic Stamp y Basic-X24. Nota: Lea atentamente este manual antes de proceder al montar este kit. Le recomendamos que trabaje con atención y lentamente. Debe comprobar cada
Más detallesCYBERTECH 2018 TALLER 02: SENSORES Y SOLDADURA
CYBERTECH 2018 TALLER 02: SENSORES Y SOLDADURA PARTE 1: SOLDADURA SOLDADURA Soldador de lápiz: 20-40 W Desoldador (jeringa, chupón ) Esponja Soporte Estaño (40% Pb + 60% Sn + Resina) IMPORTANTE Soldador
Más detallesAR 1 T. Tutorial 1. Introducción a Arduino Controlando un LED.
1 T Tutorial 1. Introducción a Arduino Controlando un LED. Objetivo general. Conocer los conceptos básicos de Arduino para aplicarlos, encender y apagar un LED como primera práctica. Qué es Arduino? Arduino
Más detallesTaller de Introducción a la Ingeniería Eléctrica Instituto de Ingeniería Eléctrica - Facultad de Ingeniería Universidad de la Republica
Taller de Introducción a la Ingeniería Eléctrica Instituto de Ingeniería Eléctrica - Facultad de Ingeniería Universidad de la Republica Objetivo Actividad orientada a la generación de ingreso Pretende
Más detallesUNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERÍA Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniería Civil en Mecánica
INGENIERÍA CIVIL EN MECÁNICA PLAN 2012 GUÍA DE LABORATORIO ASIGNATURA Automatización y Robótica CÓDIGO 15179 NIVEL 10 EXPERIENCIA C04 Automatización de un sistema de Iluminación Automatización de un sistema
Más detallesMAYA 50. Es una tarjeta electrónica diseñada para controlar y realizar prácticas de microcontroladores basada en el MCU PIC18F4550.
MAYA 50 Es una tarjeta electrónica diseñada para controlar y realizar prácticas de microcontroladores basada en el MCU PIC18F4550. 1. Características Maya 50, está basada en el microcontrolador de microchip
Más detallesTrabajo práctico 2. Contadores
Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la Ingeniería Trabajo práctico 2. Contadores Sistemas Lógicos Binarios ELEL-170 Integrantes: Fernando Nanco Andrés Sánchez Juan Luis Almendras Profesor:
Más detallesAPELLIDOS NOMBRE GRADO SOLUCIÓN. Figura 1
DECODIFICADOR SISTEMAS DIGITALES BASADOS EN MICROPROCESADORES 12 febrero de 2018 APELLIDOS NOMBRE GRADO SOLUCIÓN Ejercicio 1 (40 minutos 4 puntos) La siguiente figura muestra un diagrama de bloques simplificado
Más detallesCURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO. ÍÑIGO MARTÍN MIMBELA.
CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO 1 Nombre, apellidos y correo electrónico de EducaMadrid del participante ÍÑIGO MARTÍN MIMBELA. inigo.martin@educa.madrid.org 2 Título de la Unidad Didáctica
Más detallesDISPLAY 7 SEGMENTOS, 20cm ALTURA, CÓDIGO "PFP:DISP:7S:20CM"
DISPLAY 7 SEGMENTOS, 20cm ALTURA, CÓDIGO "PFP:DISP:7S:20CM" MANUAL [V2017-05-10] BREVE DESCRIPCIÓN Es un display de 7 segmentos de 20cm de altura, que puede ser utilizado con los leds encendidos de manera
Más detallesINTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
P Á G I N A 1 D E 5 TECNOLOGIA III 1er BLOQUE SEMANA 12 al 16 de Noviembre Actividad 56 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES Básicamente existen dos tipos de micromotores que se utilizan en robótica. Los motores
Más detallesCIRCUITOS CON PUERTAS LÓGICAS Electrónica digital
CIRCUITOS CON PUERTAS LÓGICAS Electrónica digital Videotutorial de la práctica A. DESCRIPCIÓN En esta práctica vamos a realizar el montaje de circuitos digitales combinaciones usando puertas lógicas. Partiendo
Más detallesTema 2: Introducción a los sistemas digitales
Tema 2: Introducción a los sistemas digitales Alimentación de los circuitos integrados Conexión de los microinterruptores Visualización de una salida utilizando LEDs Visualización utilizando un display
Más detallesPIC 16F87X. Juan González. Escuela Politécnica Superior Universidad Autónoma de Madrid. Flir Networked Systems. Flir Networked Systems
PIC 16F87X Juan González Andrés Prieto-Moreno Ricardo Gómez Escuela Politécnica Superior Universidad Autónoma de Madrid Flir Networked Systems Flir Networked Systems Curso de microcontroladores PIC. Semana
Más detallesUNIDAD 4 SERVO MOTORES
UNIDAD 4 SERVO MOTORES MOTORES DE CC Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes a pilas. Construidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en
Más detallesSOLECMEXICO CONTADOR TTL 7490
1 CONTADOR TTL 7490 Un contador MOD-10, es también conocido como contador de décadas. Un contador de décadas es cualquier contador que tenga 10 estados diferentes, independientemente de la secuencia. Un
Más detallesCYBERTECH 2015 TALLER 2: SENSORES Y SOLDADURA
CYBERTECH 2015 TALLER 2: SENSORES Y SOLDADURA Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial SOLDADURA Soldadura - Soldador (de lápiz) : 20-40W - Desoldador ( jeringa ) - Esponja
Más detallesArquitectura de un Controlador Electrónico de Procesos
Arquitectura de un Controlador Electrónico de Procesos Unidad Central de Procesamiento (CPU) La unidad central de procesamiento es el elemento más importante de un controlador electrónico de procesos.
Más detallesPrincipios básicos de PLC y familia DirectLogic
Principios básicos de PLC y familia DirectLogic Introducción El Controlador Lógico Programable (PLC) es una tecnología muy difundida para hacer automatización de procesos secuenciales, surgió como solución
Más detallesPRACTICAS CON ARDUINO
PRACTICAS CON ARDUINO 1º DE BACHILLERATO PROYECTO INTEGRADO: TALLER DE ROBÓTICA Materiales: Placa Protoboard Microcontroladora Arduino Cable de conexión 1 LED 1 resistencia 120 Ω Cables PRÁCTICA Nº 1:
Más detallesEstos circuitos son capaces de generar impulsos o adaptarlos como mantenerlos durante un tiempo determinado a nivel alto, retardarlos, etc.
CIRCUITOS DIGITALES AUXILIARES Centro CFP/ES MULTIVIBRADORES Estos circuitos son capaces de generar impulsos o adaptarlos como mantenerlos durante un tiempo determinado a nivel alto, retardarlos, etc.
Más detallesKit de aprendizaje azul LED electrónica DIY 4x4x4 cubo LED
candy-ho.com Contactanos 1139685940 ventas@candy-ho.com Mejico 3941 Unidad 1, Villa Martelli Lunes a Viernes 10:00 a 18:00 Kit de aprendizaje azul LED electrónica DIY 4x4x4 cubo LED Excelente Kit para
Más detallesDEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica. TEMA: Adquisición de datos
TEMA: Adquisición de datos Ejercicio: Recibir señales mediante el modulo NI USB 6009 Objetivo: Recibir señales analógicas y digitales mediante modulo NI USB 6009. Teoría: El modulo NI USB 6009, es un dispositivo
Más detallesMANUAL DE USUARIO Y TÉCNICO
MANUAL DE USUARIO Y TÉCNICO Seguidor Solar David Clavero Domínguez Contenido 1.-MANUAL DE USUARIO... 2 1.0.-INTRODUCCIÓN... 3 1.1.-PARTES DEL SEGUIDOR SOLAR... 4 1.2.-PUESTA EN MARCHA... 6 2.- MANUAL TÉCNICO...
Más detalles1.1. Memoria Descriptiva Objeto Antecedentes
1.1. Memoria Descriptiva 1.1.1. Objeto El propósito de nuestro proyecto es la de desarrollar una insoladora, de tal manera, que se pueda quedar en el colegio Salesiano, San Bartolomé y pueda complementar
Más detallesCapítulo 3: Implementación hardware mediante plataforma en tiempo real. Capítulo 3 Implementación hardware mediante plataforma en tiempo real 33
Capítulo 3 Implementación hardware mediante plataforma en tiempo real 33 Capítulo 3: Implementación hardware mediante plataforma en tiempo real En el presente capítulo se va a describir los desarrollos
Más detallesLa forma general que tiene un condicional (una pregunta) es la siguiente:
Clase teórica 3 Algoritmos en C Página 1 de 6 CONDICIONAL En los lenguajes de programación es común el uso de condicionales que sirven para denotar diferentes alternativas que pueden llevarse a cabo dado
Más detallesFigura 4.1 Entradas de la fuente de alimentación
CAPITULO 4 INTERFAZ DEL SISTEMA 4.1 Introducción En este capítulo se presenta la Interfaz física del sistema, es decir, que se muestran las conexiones necesarias desde la fuente de alimentación para el
Más detallesPROBLEMA 1 (5 puntos):
PROBLEMA 1 (5 puntos): Se ha de diseñar un sistema de control y actuación en emergencias que cuenta con los siguientes dispositivos: Un detector de temperatura entre -15 y +70 grados, que proporciona a
Más detallesLED INTERMITENTE CIRCUITO ELÉCTRICO MATERIALES PROGRAMA LED DOS CONECTORES CABLE USB ROBÓTICA. Puerto 8 ( salida al led rojo ) ARDUINO UNO 220 W GND
INTERMITENTE ROBÓTICA CIRCUITO ELÉCTRICO Puerto 8 ( salida al led rojo ) 8 ARDUINO UNO GND ROJO MATERIALES ARDUINO UNO PROTOBOARD ROJO DOS CONECTORES CABLE USB PROGRAMA void setup ( ) { pinmode ( 8, OUTPUT
Más detallesPráctica 2. El Circuito Integrado NE555 como oscilador astable y como detector de pulsos fallidos. 9 El Circuito Integrado NE555: Montaje y Prueba
L-2 9 El Circuito Integrado NE555: Montaje y Prueba 1. Objetivo de la práctica El objetivo de esta práctica es mostrar el comportamiento del CI 555, uno de los dispositivos más extendidos en el diseño
Más detallesLABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA PRÁCTICA N 2
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control Carrera de Ingeniería Eléctrica 1. TEMA
Más detallesMICROCONTROLADORES PIC
EL TECLADO MATRICIAL MANEJO DE INTERRUPCIONES MICROCONTROLADORES PIC EJERCICIOS TECLADO HEXADECIMAL.03B CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS 1 EL TECLADO MATRICIAL 4X4 Y LA INTERRUPCIÓN RBIF Manejo Del Teclado
Más detallesInstalación Configuración de Sistema Actividad13. Este documento está dividido en 3 secciones:
Guía de configuración Joystick VEXNet El VEXnet Joystick permite algo más que el control remoto del robot. También proporciona la comunicación inalámbrica entre la computadora y el VEX cortex (microcontrolador),
Más detallesVersión 1.1 Probador Digital Cd Y Punta Logica Lamp-22 VCD Polaridad Señales pulsantes
Versión 1.1 www.electronicaysevicio.com Probador Digital Cd Y Punta Logica Lamp-22 VCD Polaridad Señales pulsantes Probador Digital Cd Y Punta Lógica. Lamp-22 Idea original Profr. José Luis Orozco Cuautle.
Más detallesLaboratorio de Electrónica Industrial. Controladores de Voltaje de Corriente Alterna
ITESM, Campus Monterrey Laboratorio de Electrónica Industrial Depto. de Ingeniería Eléctrica Práctica 6 Controladores de Voltaje de Corriente Alterna Objetivos Particulares Conocer el principio de funcionamiento
Más detallesElectrónica Digital. Práctica 3: Dado Digital. Objetivo de la práctica: Conocimientos previos: Material necesario:
Práctica 3: Dado Digital Objetivo de la práctica: El objetivo de la práctica es introducir algunas de las características reales de las puertas lógicas y el aprendizaje de circuitos combinacionales básicos.
Más detallesPráctica No. 5 Circuitos RC Objetivo Ver el comportamiento del circuito RC y sus aplicaciones como integrador y diferenciador
Práctica No. 5 Circuitos RC Objetivo Ver el comportamiento del circuito RC y sus aplicaciones como integrador y diferenciador Material y Equipo Resistencias de varios valores Capacitores de cerámicos,
Más detallesTecnología robótica. Tema 7.- Tarjeta controladora Arduino
1. Elementos electrónicos. 2. Placa Arduino. Sus componentes. 3. Software de Arduino. 4. Características de programación en Arduino. 5. Proyectos con la tarjeta controladora Arduino. 1. Elementos electrónicos.
Más detallesArduino Aprender a desarrollar para crear objetos inteligentes
El módulo Arduino 1. Introducción al microcontrolador 9 1.1 Principales nociones 9 1.2 Programación 11 2. Presentación general 12 3. Descripción técnica 13 3.1 Alimentación 13 3.2 Reloj 14 3.3 Reset 15
Más detallesPRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO
PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO #1: ALGORITMOS Y PSEUDOCÓDIGO, BLINK #2: ENTRADA y SALIDAS ANALOGAS / DIGITALES #3: SERVOMOTOR + DESAFIO #1 Qué es Arduino? Tips Generales Hasta dónde se puede llegar?
Más detallesPractica #1 Las Compuertas Lógicas
Practica #1 Las Compuertas Lógicas Integrantes del equipo: Objetivo: Que el alumno se familiarice con el funcionamiento de cada una de las compuertas lógicas. Material: 2 Leds (de cualquier color) 4 Resistencias
Más detallesPRACTICA No. 4 CONSTRUCTOR VIRTUAL
PRACTICA No. 4 CONSTRUCTOR VIRTUAL OBJETIVO. QUE EL ALUMNO APLIQUE LOS CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ELECTRÓNICA DIGITAL COMPETENCIAS. CP1 UTILIZA SUMINISTROS Y EQUIPOS PARA LA INSTALACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE
Más detallesProgramación Estructurada
Programación Estructurada Técnica de programación que consiste en construir programas de fácil comprensión. Es mucho más sencillo entender la codificación del programa, que se habrá hecho en diferentes
Más detallesControl del giro de la flecha de un motor de corriente directa, empleando el puente H
Control del giro de la flecha de un motor de corriente directa, empleando el puente H Objetivos Comprender el funcionamiento del puente H, mediante la utilización de herramientas de simulación, cuando
Más detallesInstituto Tecnológico de Querétaro
DISEÑO DIGITAL Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Guía de Práctica de Diseño Digital. I.-NÚMERO DE GUÍA: 02. II.- NOMBRE: RESISITENCIAS PULL UP Y PULL DOWN..- Datos generales a) Modalidad:
Más detallesControl de servomotores. (c) Domingo Llorente
Control de servomotores (c) Domingo Llorente 2010 1 Conceptos básicos Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango
Más detallesPRACTICA 1. UTILIZACION DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES.
PRACTICA 1. UTILIZACION DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES. -INTRODUCCIÓN Para que un microcontrolador desarrolle una tarea mediante la ejecución del programa que tiene grabado en su memoria es preciso que
Más detallesBorrador PIC 18F45XX. El sensor de distancias (SRF04/05)
Borrador PIC 18F45XX El sensor de distancias (SRF04/05) 1. Características generales Se trata de un medidor de distancias de bajo costo por ultrasonidos. La detección del objeto se consigue midiendo el
Más detallesS i s t e m a d e E n e r g í a I n i n t e r r u m p i d a 45
S i s t e m a d e E n e r g í a I n i n t e r r u m p i d a 45 2.5 Dispositivo Inversor. 2.5.1 Arreglo de transistores tipo Puente H. El dispositivo inversor es un circuito electrónico que sirve para generar
Más detallesPROFESOR: Práctica 5. Manejo de Motores
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos Nº 1 Gonzalo Vázquez Vela Academia de Sistemas Digitales Prácticas de Micro Electrónica Programable NOMBRE DEL ALUMNO: Apellido
Más detallesINTRODUCCIÓN A LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (WIN-LOGO)
INTRODUCCIÓN A LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (WIN-LOGO) Se define como lenguaje de programación a un conjunto de símbolos y reglas que sirven para realizar programas de ordenador. Un programa es un conjunto
Más detallesLlenado y vaciado de tanque de agua con transistores OBJETIVOS DESCRIPCIÓN
ELECTRONICA SMD electronicasmd.com 1 Llenado y vaciado de tanque de agua con transistores OBJETIVOS Control en el llenado y vaciado de dos tanques de agua Implementar el circuito con elementos básicos
Más detallesAR 9 T. Tutorial 9: Display LCD
9 T Tutorial 9: Display LCD En este tutorial, se va a mostrar cómo conectar una pantalla LCD 1602A a una placa Arduino UNO para mostrar texto por pantalla. Material 1 Arduino uno 1 cable AB 1 Protoboard
Más detallesMódulo CCPS Para Carga de Capacitores a Alto Voltaje
Módulo CCPS 2018 01 Para Carga de Capacitores a Alto Voltaje Fig. 1. Módulo de Alto Voltaje para Carga de Capacitores CCPS 2018 01 Características Puede Cargar cualquier Capacitor, a un voltaje máximo
Más detallesPRACTICA #9 CIRCUITOS TRIFASICOS
OBJETIVOS: PRACTICA #9 1.- Estudiar la relación existente entre el valor del voltaje y el de la corriente en circuitos trifásicos. 2.- Realizar conexiones en Delta y Estrella. 3.- Calcular la potencia
Más detalles