CYBERTECH 2018 TALLER 02: SENSORES Y SOLDADURA

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Carmen Ortíz Rivero
hace 6 años
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1 CYBERTECH 2018 TALLER 02: SENSORES Y SOLDADURA

2 PARTE 1: SOLDADURA

SOLDADURA Soldador de lápiz: 20-40 W Desoldador (jeringa,

3 SOLDADURA Soldador de lápiz: W Desoldador (jeringa, chupón ) Esponja Soporte Estaño (40% Pb + 60% Sn + Resina)

4 IMPORTANTE Soldador caliente Estaño caliente Componentes calientes Esponja mojada El soporte se calienta

5 SOLDADURA Idea principal y básica: AMBAS PARTES A UNIR DEBEN DE ESTAR CALIENTES 1. Enchufar y dejar calentarse al soldador hasta que derrita estaño con la punta. 2. Limpiar la punta del soldador con la esponja mojada, nunca con algo distinto.

6 SOLDADURA 1. Asegurarse de que los elementos a unir no se mueven. 2. Calentar la unión colocándola punta del soldador en contacto con los dos elementos a la vez. 3. Acercar el hilo de estaño a la unión y dejar que funda lo suficiente para mojar la unión.

7 SOLDADURA 4. Separar el soldador y dejar que la unión se enfríe. OJO: No soplar ni mover 5. Verificar que la unión ha quedado bien. (Podéis probar con el multímetro)

8 UNA BUENA SOLDADURA No hacer bolitas de estaño en el soldador para aplicarlas a los componentes a soldar. La soldadura debe quedar brillante, no mate. La soldadura debe tener aspecto cónico, no esférico.

9 SOLDADURA CONSEJOS: Comenzar por los componentes más robustos (para evitar sobrecalentamientos): pines, zócalos, resistencias, condensadores, cables. Dejar las patitas de los componentes a su máxima longitud (cortar una vez soldado). Usar Termorretráctil.

10 SOLDADURA: DESOLDAR Calentar la unión con el soldador y cargar el desoldador. En un movimiento rápido, separar el soldador, colocar el desoldador sobre la unión caliente y apretar su disparador.

11 SOLDADURA: DESOLDAR Otra técnica: Manteniendo fija la placa, agarrar el componente por el otro lado y una vez calentada la unión, tirar de la patita de ese lado para sacar el componente.

12 PARTE 2: SENSORES

13 SENSORES #CYBERTECH2017 CONTROLADOR Captura datos del entorno. SENSORES Procesamiento de datos. Operaciones y toma de decisiones Actuación sobre el entorno. ACTUADORES

14 SENSORES LUMINOSIDAD PRESIÓN ACELERÓMETROS CONDUCTIVIDAD CONTACTO FUERZA HUMEDAD PROXIMIDAD MOVIMIENTO TEMPERATURA GIROSCÓPICOS GAS

15 SENSORES: SHARP Sensor infrarrojo de media distancia. Funcionamiento basado en el ángulo de incidencia. Conectar y listo. Detección de paredes y obstáculos. Modelo GP2Y0A21 GP2Y0A41 Rango cm 4-30 cm

16 SENSORES: SHARP Conexión muy sencilla, 3 pines. Recomendable: conector JST ROJO: 5V NEGRO: GND AMARILLO: A2

17 SENSORES: SHARP Probad el funcionamiento. Buscar valores máximos y mínimos. Funcionamiento fuera de rango?

18 SENSORES: CNY70 Sensor infrarrojo de corta distancia (0-5 mm). Estructura: Led emisor de IR. Fototransistor receptor. Funcionamiento basado en la capacidad de conducción del Detección línea transistor en función de la luz recibida. negra sobre fondo blanco. Necesita circuitería adicional sencilla.

19 SENSORES: CNY70 100Ω +5V ROJO: 5V AZUL: GND AMARILLO: A1 Marking Area 20kΩ +5V Salida analógica

20 SENSORES: CNY70 Probad el funcionamiento. Buscar valores máximos y mínimos. Funcionamiento fuera de rango?

21 SENSORES: SRF05 Sensor de ultrasonidos de larga distancia. Estructura: Emisor de ultrasonidos. Receptor de ultrasonidos. Funcionamiento basado en el tiempo que se tarda en recibir la señal rebotada (eco). Detección paredes y obstáculos. Incluye la circuitería necesaria.

22 SENSORES: SRF05 Gran precisión y control de mediciones. Modo 1: Señal de activación y de eco independientes. Un pin para generar el disparo y otro para leer la señal rebotada. Modo 2: Señal de activación y de eco con pin único. Un único pin para disparar y leer. Modelo Rango Modos de funcionamient o Tiempo mínimo pulso disparo SRF cm Modo 1 10 us 50 ms SRF cm Modo 1 y 2 10 us 50 ms Tiempo espera mínimo

23 SENSORES: SRF05 Pines izquierdos: para construcción en fábrica. No conectar. Negro: Masa Morado: Modo disparo Azul: Disparo Verde: Eco Rojo: Alimentación MODO 1: Negro: GND Morado: No Contectado Azul: Pin 2 Verde: Pin 4 Rojo: 5V MODO 2: Negro: GND Morado: GND Azul: Pin 2 Verde: No conectado Rojo: 5V

24 SENSORES: SRF05 Vsonido = 340m/s -> 0,0029s/m -> 29 us/cm Ida y vuelta: 58 us/cm Probar funcionamiento. Valores máximos y mínimos. Si no hay objetos? Probar Modo 2. Nota: hay 700 us para cambiar el pinmode hasta que se activa la señal Eco tras el disparo.

25 SENSORES: MAXSONAR MB1000 Sensor de ultrasonidos de muy larga distancia. Integra emisor y receptor de ultrasonidos. Rango: 0,1 6,5 metros. Menor precisión que SRF05. Detección de paredes y obstáculos (menos recomendable).

26 SENSORES: MAXSONAR MB1000 Conexión similar a un SHARP: 5V, GND y pin control.

27 SENSORES: FIN DE CARRERA Sensor de contacto. Estructura: pequeña palanca que acciona un interruptor. Conectar como extremos del interruptor uno de los extremos dorados y el extremo plateado. Aplicación y uso: detección de obstáculos por contacto.

28 SENSORES: FIN DE CARRERA Añadir resistencia de Pull-up o Pull-down para filtrar ruidos. Probar el funcionamiento.

29 SENSORES: PIEZOELÉCTRICO Sensor de contacto/presión Estructura: Disco de material piezoeléctrico Corona metálica Funcionamiento basado en: material piezoeléctrico que genera una tensión al golpearlo y/o deformarlo No incluye ni necesita lógica o circuitería adicional Aplicación y uso: detección de contactos/golpes

30 SENSORES: PIEZOELÉCTRICO Conexión muy sencilla: Disco interior: pin de control (A5) Corona exterior: GND Probar y mostrar valores por pantalla

31 RETOS Ir reduciendo la velocidad de un motor linealmente a medida que decrece la distancia a un obstáculo (dada por un sensor de proximidad). Al detectar un contacto con dicho obstáculo, frenar completamente el motor. Pasado un pequeño tiempo en contacto, dar marcha atrás al motor a velocidad lenta y constante hasta que la distancia con el obstáculo supere una distancia umbral. Una vez superado dicho umbral, frenar nuevamente el motor y encender un led que parpadee indefinidamente.

32 MUCHAS GRACIAS A TODOS!! Alguna pregunta?

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