Consultor. Desarrollo de productos. Servicio TILT RANGER TILT RANGER PARA MINERIA SUBTERRANEA ESCANEO & MAPEO

Transcripción

1 TILT RANGER TILT RANGER PARA MINERIA SUBTERRANEA ESCANEO & MAPEO

2 INTRODUCCION TILT RANGER es un sistema de escaneo y mapeo láser 3D que ha sido especialmente diseñado para zonas de GPS-privadas, como las minas subterráneas e interiores del edificio. Este drone aéreo, equipado con unescáner láser 3D, es compacto y ligero. TILT RANGER es un único vuelo teledirigido personalizado con tecnología de rotor de inclinación. Este multi-copter integra el sistema de cartografía de láser 3D con tecnología de rotor de su titulación Equipado con una amplia iluminación LED, sensores de sonar,una cámara HD y varias cámaras de baja resolución, que cumple con los requisitos exigentes de la cartografía y la topografía de la mina subterránea. El sistema emplea algoritmo (SLAM) de localización simultánea y mapeo para combinar los datos de escaneo láser 2D con la posición del sensor láser para generar nubes de puntos 3D precisos. El drone TILT RANGER permite una rápida captura de datos del punto3d en tiempo real o fuera de línea.. El mapeo 3D se basa en el software propietario Clickmox Solution que permite la generación precisa de puntos de la nube sin ningún sistema de posicionamiento externo. A partir de la nube de puntos, el sistema genera el mapa en tres dimensiones. El proceso de generación de mapas se puede realizar en tiempo real o fuera de línea según la preferencia del usuario. Durante el procesamiento en tiempo real, la posición del drone también se calcula, el cual puede ser utilizado para el funcionamiento autónomo. Una cámara de alta definición y una amplia iluminación permite al usuario tener una retroalimentación visual durante el vuelo del drone. Al igual que con cualquier máquina de vuelo, el drone requiere entrenamiento y práctica. Clickmox ofrece in-situ, el entrenamiento para operar el sistema de vuelo del drone.

3 APLICACIONES Mediciones del índice de avance El índice de avance durante el desarrollo lateral en las minas subterráneas se puede medir mediante el un rápido sobrevolado hacia dentro y fuera del drone, incluso antes de haber realizado el sostenimiento en el lugar. La exploración 3D generado de este modo puede ser fácilmente comparado con el análisis anterior para determinar por diferencia el avance exacto. En las minas donde a los contratistas se les paga con el avance logrado por turno, esta herramienta puede ahorrar dinero y evitar conflictos futuros que puedan surgir. Las mediciones de macizo de roca excavada Escaneado de la labor subterránea antes y después de la voladura y la excavación puede utilizarse para calcular la cantidad de roca excavada. Este número puede ser útil en las minas donde a los contratistas se les paga con respecto al tonelaje excavado. El proceso puede llevarse a cabo muy rápidamente con alrededor de un minuto de tiempo de vuelo y 15 minutos de procesamiento de datos. Las mediciones de corte sesgado y Sobrecorte Corte sesgado y sobrecorte durante el desarrollo lateral son problemas graves, ya que aumentan innecesariamente los costes. En uno de nuestros últimos proyectos en una mina local, se encontró que había 19-23% de sobrecorte en una sección de la labor examinada. Esto significa un gasto innecesario de sostenimiento y shotcrete (proyección de hormigón). Esto se puede evitar mediante la medición regular de los cortes inicial o sobrecortes y proporcionar retroalimentación de la información brindada a los ingenieros de voladura para que puedan afinar su estrategia de acuerdo a las condiciones de la roca. Corte inicial/ sobre corte se puede medir fácilmente sobrevolando al drone cerca a la pared y procesando los datos. No es necesario registrarse puntos de la nube de datos en este caso, ya que los cálculos socavamiento / Sobrecorte se realizan generalmente con respecto al diseño de la galería.

4 Monitoreo de convergencia Consultor. Desarrollo de productos. Servicio Monitoreo de convergencia de la cavidad subterránea es de suma importancia para garantizar un funcionamiento seguro y sin interrupciones. El método tradicional de medir la convergencia mediante inspección visual y extensómetros consumen mucho tiempo, pero no es muy eficiente ni altamente selectivo. TILT RANGER se puede utilizar de manera eficiente para este propósito simplemente sobrevolando el área de interés a diferentes intervalos de tiempo y luego comparar los perfiles resultantes. Esto permitiría la detección de los movimientos de roca y proporcionar a los geólogos y equipo de apoyo la información de ubicación para investigar más a fondo la zona. Incluso si un eventual colapso no se puede evitar, la detección temprana puede salvar vidas y equipos y permitir a los ingenieros afinar las operaciones de vigilancia. Inspeccion del Orepass o chimeneas Orepasses quedan bloqueados de vez en cuando. La inspección de un orepass desde arriba se puede lograr mediante el descenso de un dispositivo de exploración, tales como R-SCAN3D desarrollado por Clickmox. Sin embargo, la inspección de la parte inferior es muy difícil, ya que el bloqueo puede ser de varios cientos de metros por encima del nivel más bajo. TILT RANGER se puede utilizar para este fin sobrevolando el drone a través de la orepass hasta que detecta el bloqueo. La nube de puntos 3D resultante proporciona la ubicación y otra información a los ingenieros para crear una estrategia del proceso de limpieza. Inspección de una cámara de explotación Inspección de una cámara sin apoyo siempre ha sido un reto en minas subterráneas. TILT RANGER se puede utilizar para escanear la cámaras s sin poner en riesgo las personas. La cámara de vídeo de alta definición registra las imágenes, así como para la inspección por geólogos e ingenieros de minas. La nube de puntos proporciona dimensiones exactas y la geometría de la cámara. Inspección de zonas hundidas En general, una zona hundida en una mina subterránea se considera inaccesible hasta que haya sido cuidadosamente inspeccionado y seguro para el personal. La inspección de estas área siempre han sido

5 un reto. Sin embargo, ahora con la disponibilidad de TILT RANGER, tal inspección se puede lograr fácilmente sobrevolando el drone dentro y fuera de la zona. General de la mina de barrido Los ingenieros de minas y los técnicos están asumiendo cada vez más interés en la adición de las tecnologías de UAV como el TILT RANGER por su cartera de dispositivos y herramientas. MineFly puede ayudar a adquirir datos mucho más rápido que los métodos tradicionales, con el consiguiente ahorro de costes y tiempo. Otra ventaja es que proporciona un mayor nivel de seguridad para las operaciones de escaneo al permitir que la persona que realiza el servicio lo haga a distancia.

6 APLICACIONES DE VALOR AÑADIDO Gestión de la cantera y vertedero Evaluación y control de daños monitoreo geotécnico Cartografía de zonas escarpadas y de difícil acceso Identificación de paredes dañadas y áreas Cálculo de recursos de una exploración minera, área de modelado geofísico. Fotografía aérea Gestión ambiental Seguridad Área de vigilancia Presentación de informes de impacto

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