Distribuidor EO209-11/08 - R2

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1 Convertidores de Frecuencia BONFIGLIOLIVECTRON SERIES ACTIVE/ TECNOTRANS BONFIGLIOLI, S.A. Pol. Ind. Zona Franca, Sector C, Calle F, nº 0800 BARCELONA Teléfonos: Fax: 9 0 INTERNET: tecnotrans@tecnotrans.com Distribuidor EO09 11/08 R

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3 CONTROL Y SUPERVISIÓN ELECTRÓNICA ACTUADORES DE POTENCIA Y UNIONES Reductores de juego reducido Motor C.A. y C.C. Acoplamientos dentados Pantallas Convertidor de Frecuencia Serie Synthesis Convertidor de Frecuencia vectorial/ regenerativo Serie VCB/VER Motores freno C.A. y C.C. Reductores ortogonales Acoplamientos sin juego Servomotores PLC s Convertidor de Frecuencia vectorial Serie SYNPLUS Convertidor de Frecuencia vectorial Serie ACTIVE / Reductores coaxiales Aros cónicos de presión Servomotores C.C. Reductor ejes paralelos Software Placa de control c.c. Convertidor de Frecuencia Serie LMS integrado en motor SOLUCIONES INTEGRADAS de CONTROL de movimiento

4 Gama de Convertidores de Frecuencia BonfiglioliVectron CONTROL POSICIÓN, VELOCIDAD Y PAR PRESTACIONES 0, a 1kW ACT/ACU 01 0 F A MSTD EMSYS CMCAN KP00 Interfaz de usuario KP00=Unidad de control KP=Interfaz RS serie KPCMK=Kit de conexión remota VECTORIAL ESCALAR CONTROL VELOCIDAD Y PAR CONTROL VELOCIDAD CONTROL VELOCIDAD LMS 0, a,kw SYNTHESIS 0, a,kw SYNPLUS 0, a 11kW ACTIVE 0, a 1kW VCB a 800kW DATOS PARA LA SELECCIÓN Módulos de comunicación CMCAN=Módulo de comunicación CAN CMPDP=Módulo de comunicación ProfibusDP CM=Módulo de comunicación serie RS CM8=Módulo de comunicación serie RS8 Componentes de instalación MSTD=Kit de instalación mecánica estándar MPSV=Kit de instalación mecánica estándar sin ventilador MDIN=Kit de instalación mecánica carril DIN MNVIB=Kit de instalación mecánica antivibración Tipo de construcción A=Construcción estándar A1=Construcción estándar en tamaño 1 A=Construcción estándar en tamaño A=Construcción estándar en tamaño Filtro de red F=Filtro interno clase A =sin filtro ACT/ACU 01 (0,kW a kw) ACU 01=0,kW ACT/ACU 011=,kW ACU 0=0,kW ACT/ACU 011=kW ACT/ACU 0=0,kW ACT/ACU 0118=kW ACT/ACU 0=0,kW ACT/ACU 0119=,kW ACT/ACU 09=1,1kW ACT/ACU 011=,kW ACT/ACU 0111=1,kW ACT/ACU 01=9,kW ACT/ACU 011=1,8kW ACT/ACU 01=11kW ACT/ACU 01 (0,kW a 9,kW) ACU 01=0,kW ACT/ACU 09=1,1kW ACU 0=0,kW ACT/ACU 0111=1,kW ACT/ACU 0=0,kW ACT/ACU 011=,kW ACT/ACU 0=0,kW ACT/ACU 011=kW Serie convertidor de frecuencia y tensión de alimentación 01=0V (1 fase/ fases) 01=00V ( fases) Módulos de expansión EMSYS=Módulo de expansión SystemBus EMIO=Módulo de expansión entradas/salidas EMENC=Módulo de expansión Encoder EMRES=Módulo de expansión Resolver C=Construcción ColdPlate C1=Construcción ColdPlate en tamaño 1 C=Construcción ColdPlate en tamaño C=Construcción ColdPlate en tamaño ACT/ACU 0=1kW ACT/ACU 01=18,kW ACT/ACU 019=kW ACT/ACU 011=0kW ACT/ACU 01=kW ACT/ACU 01=kW ACT/ACU 0118=kW ACT/ACU 0119=,kW ACT/ACU 011=,kW ACT/ACU 01=9,kW ACT/ACU 01=kW ACT/ACU 019=kW ACT/ACU 01=kW ACT/ACU 01=90kW ACT/ACU 01=1kW ACT/ACU 019=1kW 0,,, GAMA REGENERATIVA Convertidor de Frecuencia Serie VER POTENCIA kw

5 Convertidores de Frecuencia Serie ACTIVE/ BonfiglioliVectron 8 AUMENTE LA CALIDAD DE SU PRODUCCIÓN Mayor rendimiento Ausencia de desgaste y rotura de los elementos rotativos Eficiencia energética Control total del movimiento Rampas adaptables TODO TIPO DE EXPERIENCIA Sincronismo de motores Bobinadoras de papel, textil, chapa Indexación Control de ejes Control de par Posicionamiento Grúas con y sin carga flotante Bombeo (centrífugas, sumergibles, etc) Extrusoras Ascensores Ventilación industrial de altas potencias Prensas Tornos Rectificadoras Montecargas Transportadores aéreos Prensas de impresión Bobinadoras Máquinas téxtiles BONFIGLIOLIVECTRON Serie ACTIVE LA INSTALACIÓN MÁS CÓMODA Equipo compacto y de reducidas dimensiones Terminales enchufables y desenchufables Posibilidad de instalación de varios equipos de forma compacta (reduce espacios de instalación) Posibilidad de alimentación en alterna y continua Filtro de red internos u opcionales Versión IP con posibilidad de interruptores de paro/marcha, sentido de giro y potenciómetro de velocidad Función de seguridad STO (Safe Torque Off) para Máxima compatibilidad para el control de servomotores Bonfiglioli BCR y BTD con Entrada para V externos para la alimentación de la placa de control en caso de fallo de alimentación del convertidor. Configuraciones implementables dentro del convertidor de frecuencia serie ACTIVE Configuración 1 Control Sensorless (U/f) Configuración 111 Control Sensorless (U/f, presión, caudal, nivel, temperatura, velocidad) con PID Configuración 11 Control Sensorless con eje electrónico, control de posición Configuración 11 Control Sensorless con eje electrónico e index control Configuración Control Sensorless con control especial de freno Configuración Control vectorial lazo cerrado, controlador de velocidad Configuración 1 Control vectorial lazo cerrado con eje electrónico, control posición Configuración 1 Control vectorial lazo cerrado con eje electrónico, index control Configuración 0 Control vectorial lazo cerrado, cambio control par/velocidad Configuración 0 Control vectorial lazo cerrado con control especial freno Configuración Control vectorial sin encoder Sensorless Configuración 11 Control vectorial sin encoder (U/f, presión, caudal, nivel, temperatura, velocidad) con PID Configuración 0 Control vectorial sin encoder Sensorless con control velocidad/par Configuración Control servomotores brushless síncronos imanes permanentes, control velocidad Configuraciones implementables dentro del convertidor de frecuencia serie Configuración 1 Control Sensorless (U/f) Configuración 111 Control Sensorless (U/f, presión, caudal, nivel, temperatura, velocidad) con PID Configuración 11 Control Sensorless con eje electrónico, control de posición Configuración 11 Control Sensorless con eje electrónico e index control Configuración Control Sensorless con control especial de freno Configuración Control vectorial lazo cerrado, controlador de velocidad Configuración 1 Control vectorial lazo cerrado con eje electrónico, control posición Configuración 1 Control vectorial lazo cerrado con eje electrónico, index control Configuración 0 Control vectorial lazo cerrado, cambio control par/velocidad Configuración 0 Control vectorial lazo cerrado con posicionado de ejes Configuración 0 Control vectorial lazo cerrado con control especial freno Configuración Control vectorial sin encoder Sensorless Configuración 11 Control vectorial sin encoder (U/f, presión, caudal, nivel, temperatura, velocidad) con PID Configuración 0 Control vectorial sin encoder Sensorless con control velocidad/par Configuración 0 Control vectorial sin encoder Sensorless con posicionado de ejes Configuración Control servomotores brushless síncronos imanes permanentes, control velocidad Configuración 1 Control servomotores brushless síncronos imanes permanentes, eje electrónico Configuración 0 Control servomotores brushless síncronos imanes permanentes, control par Configuración 0/1 Control servomotores brushless síncronos imanes permanentes entre control parvelocidad Configuración 0 Control servomotores brushless síncronos imanes permanentescon posicionado de ejes Configuración 0 Control servomotores brushless síncronos imanes permanentes, control freno especial 9 Convertidores de srecuencia Serie

6 Terminales de Control Dependiendo de las configuraciones utilizadas los modos de conexión del convertidor de frecuencia serie ACTIVE son diferentes. Las entradas y salidas son programables. Dependiendo de las configuraciones utilizadas los modos de conexión del convertidor de frecuencia serie son diferentes. Las entradas y salidas son programables. Ejemplos de configuración 1 o : control a lazo abierto escalar y vectorial M V xa 1 0V/180mA S1IND SIND SIND SIND SIND xb 1 SIND S1OUT MFO1A V/mA MFI1A GND V XA XA.1 XA. XA. XA. XA. XA. XA. XB XB.1 XB. XB. XB. XB. XB. XB. Tensión de 0V Habilitación del convertidor Reconocimiento de error Arranque en sentido horario Arranque en sentido antihorario Selección grupo de datos 1 Selección grupo de datos Sonda térmica del motor Mensaje operativo Señal analógica proporcional a la frecuencia real Alimentación potenciómetro V Referencia de velocidad 0 a V GND V Ejemplos de configuración 1 o : control a lazo abierto escalar y vectorial (STOA) (STOB) M V xa 1 0V/180mA S1IND SIND SIND SIND SIND xb 1 SIND S1OUT MFO1A V/mA MFI1A GND V XA XA.1 XA. XA. XA. XA. XA. XA. XB XB.1 XB. XB. XB. XB. XB. XB. Tensión de 0V Habilitación del convertidor Reconocimiento de error (STOA) Arranque en sentido horario Arranque en sentido antihorario Selección grupo de datos 1 Selección grupo de datos Sonda térmica del motor (STOB) Mensaje operativo Señal analógica proporcional a la frecuencia real Alimentación potenciómetro V Referencia de velocidad 0 a V GND V Ejemplos de configuración o : control a lazo cerrado vectorial con motores asíncronos y servomotores xa 1 0V/180mA S1IND SIND SIND B SIND A SIND V Para el control de servomotores se requiere la tarjeta de expansión EMRES para conexionar el resolver. M xb 1 SIND S1OUT MFO1A V/mA MFI1A GND V XA XA.1 XA. XA. XA. XA. XA. XA. XB XB.1 XB. XB. XB. XB. XB. XB. Tensión de 0V Habilitación del convertidor Reconocimiento de error Arranque en sentido horario Arranque en sentido antihorario Canal B del encoder Canal A del encoder Sonda térmica del motor Reporte operativo Señal analógica proporcional a la frecuencia real Alimentación potenciómetro V Referencia de velocidad 0 a V GND V Ejemplos de configuración o : control a lazo cerrado vectorial con motores asíncronos y servomotores (STOA) (STOB) B A V Para el control de servomotores se requiere la tarjeta de expansión EMRES para conexionar el resolver. M xa 1 0V/180mA S1IND SIND SIND SIND SIND xb 1 SIND S1OUT MFO1A V/mA MFI1A GND V XA XA.1 XA. XA. XA. XA. XA. XA. XB XB.1 XB. XB. XB. XB. XB. XB. Tensión de 0V Habilitación del convertidor Reconocimiento de error (STOA) Arranque en sentido horario Arranque en sentido antihorario Canal B del encoder Canal A del encoder Sonda térmica del motor. Entrada digital (STOB) función de seguridad Reporte operativo Señal analógica proporcional a la frecuencia real Alimentación potenciómetro V Referencia de velocidad 0 a V GND V 11

7 Datos Técnicos 1 Entrada de red Salida a motor Generalidades Entrada de red Salida a motor Generalidades ACTIVE/ Potencia salida de motor (kw) Corriente de salida (A) Corriente de salida (A) 0s Corriente de salida (A) 1s Capacidad de sobrecarga Frecuencia portadora Rango frecuencia Corriente Fases/Tierra (A) 1 Fase/N/PE; Fases/Tierra Tensión nominal Frecuencia nominal Fusibles fases/tierra (A) 1 Fase/N/PE; Fases/Tierra UL tipo VAC RK f/pe (A) 1f/N/PE; f/pe Filtro de red Clase A (Ambiente Industrial) Filtro de red Clase B (Ambiente doméstico) Dimensiones estandares (mm) Dimensiones ColdPlate (mm) Peso ACTIVE/ Potencia salida de motor (kw) Corriente de salida (A) Corriente de salida (A) 0s Corriente de salida (A) 1s Capacidad de sobrecarga Frecuencia portadora Rango frecuencia Corriente Fases/Tierra (A) Tensión nominal Frecuencia nominal Fusibles fases/tierra (A) UL tipo 00 VAC RK, f/pe (A) Filtro de red Clase A (Ambiente Industrial) Filtro de red Clase B (Ambiente doméstico) Dimensiones estandares (mm) Dimensiones ColdPlate (mm) Peso 01* 0, 1,,, 1,,9 01* 0, 1,0,0,0 1,0 0* 0,,,0,0,, 0 0,,0,,0, ACT/ACU 01 (desde 0,kW a 9,kW) 0 0,,0,0 8,0, 09 1,1,, 8,0 11 1,,0, 1,0 1, 9, 1, 19,0 1,0 1, 1, 19,0 1, durante 0 seg/ durante 1 seg khz hasta 1kHz 0Hz hasta 00Hz, 9, 1, 9, 1,, 1, Monofásico/Trifásico (18 a V) a Hz Internos e incluidos en el equipo 18,0 18,0,, ,,0 0,,0 Externos (ver apartado accesorios para más información) 190x0x1 190x8x1 1, Kg 0* 0, 1,,, 1, 0 0, 1,8,, 1,8 x0x1 x8x1 1, Kg ACT/ACU 01 (desde 0,kW a,0kw) 0 0,,,,8 9 1,1,,8, 11 1,,8,, 1 1,8,, 8, 1, durante 0 seg/ durante 1 seg khz hasta 1kHz 0Hz hasta 00Hz,,8,, Monofásico/Trifásico ( a 8V) a Hz Internos e incluidos en el equipo 1,,8 8, 11,,8 Externos (ver apartado accesorios para más información) 190x0x1 190x8x1 1, Kg 0 0 x0x xx1 Kg x0x1 x8x1 1, Kg 1,,0,,0 8, 1,0,8 11, 1,,8 0 9,,0,,0, 0 0 xx x10x1, Kg 18,0 9,0 1, 18,0,8 Generalidades Entrada de red Salida a motor Generalidades Entrada de red Salida a motor ACTIVE/ Potencia salida de motor (kw) Corriente de salida (A) Corriente de salida (A) 0s Corriente de salida (A) 1s Capacidad de sobrecarga Frecuencia portadora Rango frecuencia Corriente Fases/Tierra (A) Tensión nominal Frecuencia nominal Fusibles fases/tierra (A) UL tipo 00 VAC RK, f/pe (A) Filtro de red Clase A (Ambiente Industrial) Filtro de red Clase B (Ambiente doméstico) Dimensiones estandares (mm) Dimensiones ColdPlate (mm) Peso ACTIVE/ Potencia salida de motor (kw) Corriente de salida (A) Corriente de salida (A) 0s Corriente de salida (A) 1s Capacidad de sobrecarga Frecuencia portadora Rango frecuencia Corriente Fases/Tierra (A) Tensión nominal Frecuencia nominal Fusibles fases/tierra (A) UL tipo 00 VAC RK, f/pe (A) Filtro de red Clase A (Ambiente Industrial) Filtro de red Clase B (Ambiente doméstico) Dimensiones estandares (mm) Dimensiones ColdPlate (mm) Peso 19, 1,0 1, 8,0 1, 1,0 11, , 18,0,,0 1,8,0 0,0 ACT/ACU 01 (desde,kw a 0,0kW) 9,,0 0,,0 11,0,0, 0,0 1,0,0,,0 18, 0,0 0,0 80,0 9,0,0, 90,0 1, durante 0 seg/ durante 1 seg khz hasta 1kHz 0Hz hasta 00Hz 0,0,0 8,,,0 Monofásico/Trifásico ( a 8V) a Hz,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Internos e incluidos en el equipo Externos (ver apartado accesorios para más información) x0x xx1,0 Kg xx x10x1, Kg ACT/ACU 01 (desde kw a 1kW) xx0 8 Kg 0,0,0 1, durante 0 seg/ durante 1 seg khz hasta 1kHz khz hasta 8kHz 0Hz hasta 00Hz Monofásico/Trifásico ( a 8V) a Hz Externos (ver apartado accesorios para más información) 00xx0 0 Kg 9 18, Internos e incluidos en el equipo,0 10,0,0 90,0 180,0 0,0 Externos 1,0,0 1,0,0 x1x1 Kg 1 0,0 0,0 90,0 10,0 8,0,0 0,0 9 1,0,0,0, (*) Sólo ACU.

8 Dimensiones de Montaje Módulos de Programación 1 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ACTIVE ACU 01 ACU 0 ACT/ACU 0 ACT/ACU 0 ACT/ACU 09 ACT/ACU 0111 ACT/ACU 011 ACT/ACU 011 ACT/ACU 0118 ACT/ACU 0119 ACT/ACU 011 ACT/ACU 01 ACU 01 ACU 0 ACT/ACU 0 ACT/ACU 0 ACT/ACU 09 ACT/ACU 0111 ACT/ACU 011 ACT/ACU 011 ACT/ACU 011 ACT/ACU 0118 ACT/ACU 0119 ACT/ACU 011 ACT/ACU 01 ACT/ACU 01 ACT/ACU 0 ACT/ACU 01 ACT/ACU 019 ACT/ACU 011 ACT/ACU 01 ACT/ACU 01 ACT/ACU 01 ACT/ACU 019 ACT/ACU 01 ACT/ACU 01 ACT/ACU 01 ACT/ACU 019 A (mm) B (mm) C (mm) Talla de tamaño Talla 1 Talla Talla Talla Talla 1 Talla Talla Talla Talla Talla Talla A Consola de Programación KP00 La consola de programación KP00 contiene todos los parámetros que permiten programar el convertidor sin la necesidad de acceder al software de programación VPlus. Se reflejan también valores de visualización del sistema. La unidad de control permite poner en marcha el convertidor en aplicaciones especiales y darle consignas de velocidad, par y posición. Figura 1 Esta consola de programación también tiene la posibilidad de conectarla a vía remota a través de un kit de montaje (Fig. 1). Se puede colocar en la puerta del cuadro eléctrico convirtiendo éste en un perfecto interfaz entre usuario y convertidor debido a que es extraíble y permite la copia de hasta cuatro ficheros de programación. Interfaz KP La interfaz KP puede ser usada como una alternativa a la unidad de control KP00. Esta conexión permite realizar un control sobre todos los parámetros del convertidor y acceder a ellos mediante un software para PC denominado VPlus. La conexión entre el convertidor y el PC es serial y cumple con las especificaciones de transmisión entre datos requiriendo para esta comunicación mediante un cable con conector macho. La transmisión serie garantiza una alta seguridad en los datos y permite su visualización en un osciloscopio. Rango de baudios: hasta 11, (kbaud). Consola de Programación KP00 Interfaz KP 1 B C

9 Módulos de Comunicación Consola CM La consola opcional CM permite la comunicación RS en el convertidor ACTIVE hasta un control externo o PC (por ejemplo con el software de programación VPlus). Los protocolos de transmisión son Modbus RTU y VAbus (protocolo diseñado por VECTRON). Rango de baudios (kbauds),,8 9, 19, Si el rango de transmisión es de 9, kbauds el cable no debe superar los 0 metros. Módulo de Comunicación CM8 El módulo de comunicación CM8 es diseñada para la transmisión de datos serie mediante protocolo Modbus RTU o VAbus, a alta velocidad especialmente en aplicaciones industriales hacia un PC. El bus RS8 soporta transmisiones de datos hasta 0 nodos en sistemas con cables bidireccionales. La comunicación CM8 también contiene una resistencia de 10 ohmios para la línea de terminación, que puede ser activada mediante unos interruptores que residen en la tarjeta. Consola CM Módulos de comunicación CMPDP y CMPDP V1 La interfaz ProfibusDP cumple con la normativa europea EN010 y con la alemana DIN 19. La versión ProfibusDP, ha sido optimizada para proveer una excelente ejecución en términos de velocidad y de reducción de los costes de conexión. El control de la velocidad variable para controladores de tecnología eléctrica identifica cinco mensaje estandarizados, llamado proceso de parametización de datos (PDO), con los que se puede configurar previamente mediante el maestro del Profibus. El software del convertidor ACTIVE suporta los objetos PP01, PP0, PP0 y PP0. La CMPDP también tiene diferentes rangos de transmisión de acuerdo con la normativa EN 010. El rango de transmisión no es fijado explícitamente, ya que el Profibus tiene una función de AutoBaud, que automáticamente define el rango de baudios en el bus del maestro. La interfaz PDP V1 cumple con el estándar europeo de buses de campo DIN 19. La versión Profibus V1, ha sido optimizada para proveer una excelente ejecución en términos de velocidad y reducción de los costes de conexión. Esta interfaz dispone de la libre asignación de los objetos de proceso de datos (No solamente para los PPOs implementados) y permite realizar el mapedo de los PDOs para aplicaciones con requerimientos específicos. El tiempo de lectura de los objetos ha sido reducido a ms consiguiendo una velocidad de comunicación muy rápida. Es compatible con el canal DPV1 (Maestro clase 1 y ). Sólo es disponible para convertidores de frecuencia serie. La CMPDP también tiene diferentes rangos de transmisión de acuerdo con la normativa EN 010. El rango de transmisión no es fijado explícitamente, ya que el Profibus tiene una función de AutoBaud, que automáticamente define el rango de baudios en el bus del maestro. Rango de baudios (kbauds) 9, 19,, 9, , Longitud del cable (m) Rango de baudios (kbauds),,8 9, 19, Longitud del cable (m) 0 0 Módulo de Comunicación CMCAN El módulo de comunicación CMCAN cumple con la transmisión estándar ISO/DIS El conector DB9 está basado en la especificación CAN in Automotation e.v., la cual permite la conexión hasta 1 nodos en la red. Los nodos de la red se pueden asignar vía software. El protocolo de transmisión cumple con CANopen especificaciones DS01 V.0. Todos los procesos de transmisión, tiene un máximo de distancia entre varios buses y depende del cable utilizado y la selección del rango de baudios. Rango de baudios (kbauds) Longitud del cable (m) Módulo de Comunicación CM8 Módulo de Comunicación CMCAN Módulos de Expansión Módulo de Comunicación PDP Módulo de Expansión EMSYS El módulo de expansión EMSYS permite la comunicación entre convertidores de frecuencia serie ACTIVE basada en el protocolo de comunicación CANopen. Bus especial para control de movimiento: rápido y poco perturbable ante EMI s. Permite el intercambio de información de manera rápida y eficaz y accede a los parámetros internos del convertidor de frecuencia a partir de un maestro. Con dos cables se pueden llegar a tener nodos como máximo en el SystemBus. Útil en el control de ejes. El SystemBus tiene tres PDO canales (Proceso Data Objeto) para el rápido intercambio de órdenes de proceso entre cada uno de los convertidores de frecuencia. Adicionalmente, dos canales SDO (Servicio Data Objeto) son disponibles para la parametrización de convertidores. Tensión de red ProfibusDP Conexión bus DC SystemBus Módulo de Expansión EMSYS Cada transmisión y recepción del canal comprende 8 bytes, que pueden ocuparse con objetos. Este resultado permite mucha flexibilidad en aplicaciones muy diversas. 1