BTD - BCR. Servomotores Síncronos

Transcripción

1 BTD - BCR Servomotores Síncronos

2 Power, control and green solutions

3 Quienes somos Bonfiglioli, un único nombre para un gran grupo internacional. Es en 196 cuando Clementino Bonfiglioli funda en Bolonia la empresa que aún hoy lleva su nombre. Cincuenta años después de aquel inicio la empresa sigue su curso convirtiendo Bonfiglioli en un protagonista mundial en sectores de soluciones con transmisión y control de potencia. Con filiales directas y fábricas de producción en todo el mundo, Bonfiglioli diseña, fabrica y distribuye una de las gamas de accionamientos con variadores de frecuencia, motores y reductores de las más completas del mercado. Hoy Bonfiglioli adjunta a su visión la palabra green (verde), que evidencia su orientación a la sostenibilidad ambiental y cuidado de la salud humana. Un empeño que se refleja también en el nuevo estilo del logo, donde las formas y los tres colores caracterizan las tres grandes áreas de acción de Bonfiglioli Potencia, Control & Soluciones Verdes diseñando un mundo de valores potenciando la apertura y el respeto a otras culturas. En un mercado en el cual la excelencia de calidad del producto ya no es suficiente, Bonfiglioli ofrece experiencia, conocimientos, una amplia red comercial, un servicio impecable preventa y postventa, modernos sistemas de comunicaciones para dar vida a soluciones de alto nivel para la industria, sectores obra pública y el aprovechamiento de energías renovables.

4 Bonfiglioli solutions wind industrial mobile photovoltaic

5 Soluciones innovadoras para el sector industrial. Bonfiglioli Riduttori es hoy uno de los líderes de mercado en la industria de la transmisión de potencia. El éxito del grupo es el resultado de una estrategia basada en tres factores fundamentales: Conocimiento, innovación y calidad. La gama completa de productos Bonfiglioli, motorreductores y variadores de frecuencia ofrece excelentes características técnicas y garantiza las máximas prestaciones. Gran inversión y competencia técnica han permitido al grupo conseguir una producción anual de 1.6. unidades usando procesos totalmente automatizados. Las certificaciones DNV y TÜV del sistema de calidad del grupo es una prueba de nuestros estándares de calidad. Con la adquisión de la empresa Vectron, Bonfiglioli busca el liderazgo de la automatización industrial. Bonfiglioli Vectron ofrece productos y servicios para soluciones con variadores de frecuencia completamente integrados. Tales soluciones integran la oferta del control y la transmisión de potencia de Bonfiglioli destinadas a los sectores industriales. Desde 1976 el conocimiento de Bonfiglioli Trasmital en el ámbito de la transmisión de potencia se ha concentrado en aplicaciones especiales que ofrecen el 1% de fiabilidad de la producción de los variadores de frecuencia y motorreductores para máquinas móviles. Está incluida la gama completa de aplicaciones con accionamientos para la rotación de las góndolas de turbinas eólicas. Hoy Bonfiglioli Trasmital está en la vanguardia de la industria, como único fabricante capaz de dar todos los productos de la línea cinemática y representa un colaborador clave para los principales fabricantes de todo el mundo.

6 Servomotores Síncronos

7 7 Tecnología avanzada para todos los sectores industriales. Estos motores síncronos de alterna sin escobillas y sin ventilación están diseñados para funcionar a través de un convertidor de frecuencia con alimentaciones trifásicas de Vac y Vac. Todos los modelos disponen de un sensor de temperatura de tipo termistor. Estos servomotores síncronos son perfectos para máquinas con grandes requisitos dinámicos, sobre todo en aplicaciones robóticas de las industrias de elaboración de plásticos y metales, embalaje, producción de alimentos y bebidas, bobinado y textil. El empleo de la tecnología más avanzada en su fabricación ha permitido optimizar los circuitos magnéticos y los bobinados de los motores eléctricos, así como mejorar de forma notable la disponibilidad de par y la duración del motor. La velocidad y/o el par motor de los servomotores de las series BTD y BCR sólo se pueden controlar mediante el empleo de un servoaccionamiento eléctrico adecuado. Esto significa que el servoaccionamiento forma parte del servomotor y necesita estar perfectamente sincronizado con él para ofrecer unas prestaciones óptimas. La acción combinada de los servomotores BTD y BCR con los convertidores de frecuencia ACTIVE CUBE de Bonfiglioli Vectron produce resultados superiores, además de optimizar el modelo matemático del motor del accionamiento gracias al empleo de una función de autoaprendizaje que facilita el software de configuración del convertidor. Si desea obtener más información sobre los convertidores de frecuencia, consulte los catálogos y los manuales de los convertidores de la serie Active Cube de Bonfiglioli Vectron. Los motores de las series BTD y BCR están diseñados para utilizarse montados en una máquina y sólo deben instalarse tras verificar exhaustivamente que son compatibles con otros dispositivos. Como todos los servomotores llevan un sensor de temperatura de protección (PTC) integrado en los bobinados, el accionamiento puede obtener y monitorizar la temperatura de funcionamiento de forma continua, con independencia de las condiciones de funcionamiento, para evitar averías en el motor. Existe un freno de parking electromecánico opcional para cada modelo de motor, que puede ser controlado por el convertidor. Los servomotores síncronos son dispositivos diseñados para ser usados por técnicos mecatrónicos con experiencia.

8 8 Normas y directivas Además de cumplir con los requisitos establecidos en la Directiva de baja tensión 7//CEE y la Directiva de compatibilidad electromagnética 89/6/CEE, los servomotores de las series BTD y BCR llevan la marca CE incorporada en la placa de características. Para satisfacer los requisitos de la directiva CEM, se han fabricado de conformidad con las normas EN 64-1 (sección 1), EN 81 y EN 8 de la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI). Aunque dispongan de freno electromecánico, estos motores respetan los límites de emisiones especificados en la norma EN 81-1 ( Compatibilidad electromagnética - Requisitos generales - Parte 1: Industria residencial, comercial y ligera ). También cumplen los requisitos de las normas EN 64-1 ( Equipos eléctricos de las máquinas ), EN ( Compatibilidad electromagnética, Partes 6-4: Normas genéricas. Normas de emisión en entornos industriales ) y EN 61-6-, ª edición ( Compatibilidad electromagnética (CEM), Partes 6-: Normas genéricas. Inmunidad en entornos industriales ) de CEI. Esta gama de servomotores Bonfiglioli dispone de la etiqueta de Conformidad UL para el mercado de América del Norte según el estándar UL 14. Es responsabilidad del fabricante o de la persona que monta la máquina en la que se instalan estos motores el garantizar la seguridad de la máquina en su totalidad, así como del cumplimiento de todas las Directivas aplicables al producto final.

9 9 Símbolos y unidades de medida Símbolo Unidad de medida Descripción n n [rpm] Velocidad nominal M n [Nm] Par nominal P n [kw] Potencia nominal I n [A] Corriente nominal M [Nm] Par a velocidad cero I [A] Corriente a velocidad cero M max [Nm] Par de pico I max [A] Corriente de pico n max [rpm] Velocidad máxima K T [Nm/A] Constante de par K E [V/1rpm] Constante de fuerza contraeletromotriz R pp [_] Resistencia estatórica entre dos fases L pp [mh] Inductancia estatórica entre dos fases t el [ms] Constante de tiempo eléctrica t therm [min] Constante de tiempo térmica J M [Kgcm ] Momento de inercia del motor m [kg] Masa del motor J Br [Kgcm ] Momento de inercia del freno m Br [Kg] Masa del freno M Br [Nm] Par del freno P Br [W] Potencia eléctrica absorbida por el freno V Br [V] Tensión de alimentación del freno t Brc [ms] Tiempo de estabilización del par de frenado a la desconexión del freno t Brs [ms] Tiempo en alcanzar un 1% del par de frenado a la conexión del freno

10 1 Gama de servomotores Bonfiglioli Vectron La gama de servomotores Bonfiglioli Vectron consta de dos tipos de actuadores: BCR y BTD. La diferencia entre ambos radica en el intervalo de velocidad y par que ofrecen, así como en su capacidad de sobrecarga y rendimiento. Esto es posible gracias a dos tecnologías de construcción: - Tecnología estándar de devanado de estator en BCR - Tecnología avanzada de devanado de polos en BTD Estas tecnologías son las responsables del amplio intervalo de par y la importante capacidad de sobrecarga que ofrece la serie BCR, así como del alto coeficiente dinámico y el gran rendimiento que caracterizan a la serie BTD. Cada serie incluye actuadores de varios tamaños, equivalentes a las dimensiones de la brida. Todas las bridas están disponibles en varias versiones para motores de distinta longitud con múltiples niveles de par. La serie BCR garantiza una generación de par en régimen continuo de hasta 11 Nm con sobrecarga del 4%. La serie BTD responde a la demanda de actuadores compactos en los que el par es producto del ahorro de espacio. El devanado y la calidad de los imanes permanentes permiten lograr una densidad de par máxima de 16 Nm/dm. Distribución del par Par a velocidad crítica (Nm) Tamaño de motor Serie BCR Serie BTD

11 11 Gama de servomotores Bonfiglioli Vectron La extrema eficacia con que se asignan el intervalo de par y las dimensiones generales en las series BCR y BTD permite presentar una gran variedad de soluciones caracterizadas por una dinámica sólida y una compacidad razonable. Par específico Concentración de par (Nm/dm ) Tamaño de motor Serie BCR Serie BTD Par dinámico Capacidad de sobrecarga (M pico /M velocidad crítica ) % Tamaño de motor Serie BCR Serie BTD

12 1 Gama de servomotores Bonfiglioli Vectron Las series BTD y BCR son la alternativa perfecta para diseñadores de servosistemas porque permiten conciliar requisitos incompatibles: dinamismo y compacidad. Las series BTD y BCR ofrecen una solución adecuada para cada aplicación de control del movimiento: - Par alto y gran sobrecarga - Par alto y espacio reducido - Par alto y gran rendimiento - Gran sobrecarga y amplio intervalo de par DENSIDAD de par Serie BTD Gran densidad de par, alto rendimiento, dimensiones compactas Serie BCR Intervalo de par ampliado, intervalo de velocidad ampliado, gran sobrecarga instantánea INTERVALO de par

13 1 Denominación comercial de los servomotores Bonfiglioli Los servomotores Bonfiglioli se identifican técnicamente a través de su denominación, que consta de un conjunto ordenado de caracteres alfanuméricos cuya posición y valor cumplen normas precisas y definen las características del producto. Mediante la denominación completa se identifica de forma inequívoca la configuración exacta del servomotor, que no coincide con ninguna otra configuración disponible en el catálogo. La denominación consta de dos partes principales, que incluyen campos para: - Variantes BÁSICAS - Variantes OPCIONALES Tanto los campos de las variantes básicas de la denominación como los correspondientes a las variantes opcionales definen una característica concreta de diseño del motor. Los campos de las variantes básicas son obligatorios, mientras que los campos de las variantes opcionales sólo se utilizan cuando el motor presenta características distintas de las consideradas estándar en las variantes básicas. En la denominación de todos los servomotores Bonfiglioli se indica la serie (BCR o BTD), el tamaño (,, 4,, 6, 7, 8), el par (a velocidad cero), la velocidad (nominal) y la tensión de alimentación (CA). En los campos de las variantes BÁSICAS aparecen las propiedades de los servomotores BCR y BTD mencionadas anteriormente, pero también se definen las siguientes características estándar: - Dimensiones geométricas estándar (consulte la sección de especificaciones técnicas) - Índice de protección IP6 - Eje motor sin chaveta - Sin freno de parada electromecánico - Realimentación con resolver - Conector de potencia de 8 pines de conexión vertical - Conector de señal de realimentación de 1 pines de conexión vertical - Aprobación CE, UL y cul Cualquier variación con respecto a estas características estándar se considera una variante OPCIONAL, y se indica en los 8 campos opcionales siguientes de la cadena de denominación. Los campos de las variantes básicas y opcionales sólo pueden contener un valor. Cada valor pertenece a una lista limitada de valores predefinidos para ese campo.

14 14 Denominación comercial de los servomotores Bonfiglioli Denominación BTD Motor Opciones BTD FD4 K... PA8 CA1... Conformidad normativa (blank) CE, UL, cul (por defecto) Tensión CA motor VAC 4 VAC Velocidad nominal motor min min -1 Conector señal (blank) conexión vertical, 1 pines (por defecto) CA1 orientación hacia brida, 1 pines CB1 orientación contraria a brida, 1 pines CT1 giratorio, 1 pines Tamaño motor tamaño tamaño 4 tamaño 4 tamaño Par motor velocidad cero 6.6 Nm. Nm Nm 9.9 Nm Nm. Nm Nm 4 4. Nm 6 6. Nm Nm Nm Nm Nm 7 7. Nm Conector potencia (blank) conexión vertical, 8 pines (por defecto) PA8 orientación hacia brida, 8 pines PB8 orientación contraria a brida, 8 pines PT8 giratorio, 8 pines Transductor Realimentación (blank) polos RESOLVER bipolar (por defecto) absolute encoder ERN 187 S absolute encoder ERN 118 absolute encoder ERN 118 D1 absolute encoder ECI 119 D absolute encoder EQI 11 D absolute encoder ECN 111 D4 absolute encoder EQN 11 H1 absolute encoder SRS H absolute encoder SRM H absolute encoder SKS 6 H4 absolute encoder SKM 6 H absolute encoder SEL 7 H6 absolute encoder SEK 7 H7 absolute encoder SEL H8 absolute encoder SEK Serie BTD Chaveta eje (blank) sin chaveta (por defecto) K chaveta DIN 688 Freno estacionamiento (blank) sin freno (por defecto) FD4 freno de 4 V CC Clase IP (blank) IP6 (por defecto) 67 IP67 67OV IP67 junta tórica Viton Interfaz mecánica: (blank) (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor

15 1 Denominación comercial de los servomotores Bonfiglioli Denominación BCR Motor Opciones BCR FD4 K... PA8 CA1... Tamaño motor tamaño tamaño 4 tamaño 4 tamaño 6 tamaño 6 7 tamaño 7 8 tamaño 8 Tensión CA motor VAC 4 VAC (VAC sólo BCR8) Velocidad nominal motor min -1 min min -1 Par motor velocidad cero. Nm 4.4 Nm 6.6 Nm 6.6 Nm 8.8 Nm 1 1. Nm. Nm 6.6 Nm. Nm. Nm Nm 7 7. Nm 1 1. Nm 1 1. Nm Nm Nm. Nm 7 7. Nm 9 9. Nm. Nm 4 4. Nm 4 4. Nm (only for BCR8) Nm (only for BCR8) 9 9. Nm (only for BCR8) Nm (only for BCR8) Conector señal (blank) conexión vertical, 1 clavijas (por defecto) CA1 orientación hacia brida, 1 clavijas CB1 orientación contraria a brida, 1 clavijas CT1 giratorio, 1 clavijas Conector potencia (blank) conexión vertical, 8 clavijas (por defecto) PA8 orientación hacia brida, 8 clavijas PB8 orientación contraria a brida, 8 clavijas PT8 giratorio, 8 clavijas Chaveta eje (blank) sin chaveta (por defecto) K chaveta DIN 688 Conformidad normativa (blank) CE, UL, cul (por defecto) Transductor Realimentación (blank) polos RESOLVER bipolar (por defecto) absolute encoder ERN 187 S absolute encoder ERN 118 absolute encoder ERN 118 D1 absolute encoder ECI 119 D absolute encoder EQI 11 D absolute encoder ECN 111 D4 absolute encoder EQN 11 H1 absolute encoder SRS H absolute encoder SRM H absolute encoder SKS 6 H4 absolute encoder SKM 6 H absolute encoder SEL 7 H6 absolute encoder SEK 7 H7 absolute encoder SEL H8 absolute encoder SEK Series BCR Freno estacionamiento (blank) sin freno (por defecto) FD4 freno de 4 V CC Clase IP (blank) IP6 (por defecto) 67 IP67 67OV IP67 junta tórica Viton Interfaz mecánica (blank) (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor

16 16 Interfaz mecánica En los servomotores BTD y BCR es la parte física que tiene por función acoplar otros componentes de transmisión (caja de cambio, juntas, etc.). Por consiguiente, la interfaz mecánica es parte del motor e incluye brida y eje definidos unívocamente por sus dimensiones geométricas. La brida y el eje de las series BTD y BCR tienen unas especificaciones geométricas fijas de acuerdo con la configuración estándar de conexión a cajas de cambio de Bonfiglioli, pero estas especificaciones se pueden adaptar cuando existen otros requisitos de uso. Interfaz mecánica de servomotor Servomotor Caja de cambio Componente de transmisión Interfaz mecánica: acoplamiento de brida + eje de transmisión. La configuración geométrica de la interfaz viene determinada por los valores de H, B, A, D, E que aparecen en la ilustración, valores (mm) que dependen de la serie y el tamaño del motor. A D B H E En la tabla siguiente se indica la configuración básica de los servomotores BTD y BCR: Tabla de interfaz mecánica básica (IMB) Servomotor BTD BTD BTD4 BTD Interfaz mecánica BCR BCR BCR4 BCR BCR6 BCR7 BCR8 ø eje (D) [mm] Longitud eje (E) [mm] ø centrado motor (A) [mm] ø distancia orificios (B) [mm] Brida (H) [mm] Los datos de la tabla corresponden al carácter en blanco incluido en el campo denominado interfaz mecánica. Tras realizar una evaluación técnica y un análisis de viabilidad, se puede acordar el cambio de las dimensiones de la interfaz con el Centro de servicio de accionamientos de Bonfiglioli.

17 17 Servomotor sin escobillas BTD (densidad de par) Los avanzados circuitos eléctricos y magnéticos que se emplean en esta serie de servomotores permiten mejorar la disipación de temperatura del motor y aumentar el par disponible en un bastidor de dimensiones mínimas. La serie BTD se fabrica en cuatro tamaños con numeración consecutiva (del al ), correspondiente al tamaño de brida de unión con los reductores. Cada tamaño de brida proporciona varios valores de par obtenidos a partir de las distintas longitudes del motor. Gracias al volumen reducido del motor se puede desarrollar un alto valor de par. El nombre de la serie BTD corresponde a: BTD = Brushless-Torque-Density (densidad de par sin escobillas) The high torque concentration (.4.6 Nm/ dm ) makes the BTD able to fulfil the applications in which a space saving is required without renouncing to performances. Series Tamaño Brida Velocidad Par a velocidad cero Densidad de par [mm] [min -1 ] [Nm] [Nm/dm ] BTD Densidad Par Tamaño

18 ø6 18 BTD Nm Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no lleva montado el freno electromecánico; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando el código correspondiente en la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4 min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). mm K (mm).6 Nm. Nm.74 Nm.9 Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BTD BTD BTD BTD (*) With reference to motors equipped with resolver. Motor Carga máx. eje (N) F R Radial F R Axial F A BTD BTD- 4 4 BTD BTD-9 48 F A ø74 ø4j6 ø9k6 x. 6 K ø.8 x

19 19 BTD 4V Motor BTD BTD--4-4 BTD BTD Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 1 1 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: emperatura ambiente 4 C 1. BTD Velocidad (min-1). BTD Velocidad (min-1).8 BTD Velocidad (min-1) 4.6. BTD Velocidad (min-1)

20 BTD V Motor BTD-6-4- BTD--4- BTD BTD-9-4- Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 1 1 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C T BTD T BTD T BTD T BTD

21 1 BTD Nm Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 86 mm K (mm).9 Nm 1.9 Nm. Nm 4. Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BTD BTD BTD BTD (*) With reference to motors equipped with resolver. F R Motor Carga máx. eje (N) F A Radial F R Axial F A BTD-9 64 BTD BTD BTD ø8j6 M4x1 ø14k6 74x74 ø11 ø1 11 4xø7 K 86x86

22 BTD 4V Motor BTD-9--4 BTD BTD---4 BTD-4--4 Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 6 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BTD BTD BTD BTD

23 BTD V Motor BTD-9-- BTD-19-- BTD--- BTD-4-- Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 6 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BTD BTD BTD BTD

24 4 BTD Nm Todos los servomotores BTD de tamaño 4 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 4 según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 98 mm K (mm) 4.1 Nm 6. Nm 8.6 Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BTD BTD BTD (*) With reference to motors equipped with resolver. Motor Carga máx. eje (N) F R Radial F R Axial F A BTD BTD BTD F A ø1 ø11 Mx14 ø9j6 ø19k K ø9 98x98

25 BTD4 4V Motor BTD BTD BTD Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 9 1 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] All motor characteristics are referred to following conditions: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BTD BTD BTD

26 6 BTD4 V Motor BTD BTD4-6-- BTD Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] 7 8. Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] 4 4 Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 9 1 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BTD BTD BTD

27 7 BTD Nm Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 4 según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4 min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 14 mm K (mm) 11.6 Nm 14.9 Nm 18.7 Nm 7. Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BTD BTD BTD BTD (*) With reference to motors equipped with resolver. F R Motor Carga máx. eje (N) F A Radial F R Axial F A BTD BTD BTD BTD ø16 M8x ø1j6 ø4k6 18x18 98x98 ø xø1 K 14x14

28 8 BTD 4V Motor BTD BTD BTD BTD-7--4 Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 6 7 Mechanical time constant t mec [ms] Weight without brake m M [kg] Weight with brake m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BTD BTD BTD BTD

29 9 BTD V Motor BTD BTD BTD BTD-7-- Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 6 7 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BTD BTD BTD BTD

30 Servomotor sin escobillas BCR (gama clásica) El circuito magnético optimizado y el bobinado aislado generan una gran disponibilidad de par, garantizando una larga duración del motor. La serie BCR se fabrica en siete tamaños de servomotor con numeración consecutiva (del al 8), correspondiente al tamaño de brida de unión con los reductores. Al igual que sucede en la serie BTD, la serie BCR también ofrece diversos valores de par a partir de las diferentes longitudes del motor. Esto permite conseguir altos niveles de par continuos y una elevada sobrecarga temporal de hasta el 4%. El nombre de la serie BCR (Brushless Classic Range: gama clásica sin escobillas) se debe a las características más importantes de este servomotor, que es capaz de garantizar un par elevado en un amplio rango de velocidad. El amplio rango de par (, 11 Nm) durante el funcionamiento continuo y la alta sobrecarga de corta duración hacen que los dispositivos BCR resulten muy adecuados para aplicaciones altamente dinámicas. Series Tamaño Brida Velocidad nominal Par a velocidad cero Sobrecarga [mm] [min -1 ] [Nm] [%] BCR / Sobrecarga Par 4% % Tamaño

31 ø6 1 BCR -..8 Nm Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4 min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). mm K (mm). Nm.4 Nm.6 Nm.8 Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BCR BCR BCR BCR (*) With reference to motors equipped with resolver. F R Motor Carga máx. eje (N) F A Radial F R Axial F A BCR- 4 BCR BCR BCR-8 48 ø74 ø4j6 ø9k6 x. 4 7 K 4xø.8 x

32 BCR 4V Motor BCR--4-4 BCR BCR BCR Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 1 1 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BCR BCR BCR BCR

33 BCR V Motor BCR--4- BCR-4-4- BCR-6-4- BCR-8-4- Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] 1 1 Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BCR BCR BCR BTD

34 4 BCR -.6 Nm Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4 min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 86 mm K (mm).6 Nm 1. Nm. Nm Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BCR BCR BCR BCR (*) With reference to motors equipped with resolver. Motor Carga máx. eje (N) F R Radial F R Axial F A BCR BCR BCR- 4 8 BCR F A ø8j6 M4x1 ø14k6 74x74 ø11 ø1 11 4xø7 K 86x86

35 BCR 4V Motor BCR BCR BCR--4-4 BCR--4-4 Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C..6.7 BCR BCR BCR BCR

36 6 BCR V Motor BCR-6-4- BCR-1-4- BCR--4- BCR--4- Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C..6. BCR BCR BCR BCR

37 7 BCR Nm Todos los servomotores BCR de tamaño 4 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 4 según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 98 mm K (mm) 1 Nm.6 Nm. Nm 7. Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BCR BCR BCR BCR (*) With reference to motors equipped with resolver. F R Motor Carga máx. eje (N) F A Radial F R Axial F A BCR BCR BCR BCR ø11 ø9j6 Mx14 ø19k6 ø K ø9 98x98

38 8 BCR4 4V Motor BCR BCR BCR4---4 BCR Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BCR BCR BCR BCR

39 9 BCR4 V Motor BCR4-1-- BCR4-6-- BCR4--- BCR4-7-- Par a velocidad cero M o [Nm] Velocidad nominal n n [min -1 ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/1min -1 ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [W] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica t el [ms] Constante de tiempo térmica t th [min] Mechanical time constant t mec [ms] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = 4 C (temperatura ambiente) DT = 1 C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente 4 C BCR BCR BCR BCR

40 4 BCR Nm Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -1. También se dispone de tensiones de 4Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 14 mm K (mm) 6.6 Nm 1. Nm 1. Nm 17 Nm Nm Motor Par a velocidad cero Velocidad nominal Brida Longitud K * [Nm] [min -1 ] [mm] Sin freno Con freno BCR BCR BCR BCR BCR (*) With reference to motors equipped with resolver. Motor Carga máx. eje (N) F R Radial F R Axial F A BCR BCR BCR BCR BCR F A ø16 M8x ø1j6 ø4k6 18x18 98x98 ø K 4 4xø1 14x14