1.1 Símbolos, definiciones y unidades de medida Selección del reductor Cálculo de la vida teórica de los rodamientos...

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3 RESUMEN 1 Informaciones generales Símbolos, definiciones y unidades de medida Selección del reductor Cálculo de la vida teórica de los rodamientos Características de la serie LC Codificación para realizar los pedidos Dimensionamiento y datos técnicos LC LC LC LC LC Revisiones El índice de revisión del catálogo está indicado en la Pág. 20. En la dirección se encuentran disponibles los catálogos con las revisiones actualizadas. 1

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5 1 INFORMACIONES GENERALES 1.1 SÍMBOLOS, DEFINICIONES Y UNIDADES DE MEDIDA Parámetros que dependen de la APLICACIÓN parámetro u.m. definición A 2 [N] Carga axial aplicada sobre el eje de salida A 2 EQU [N] Carga axial equivalente aplicada sobre el eje de salida A 2 MAX [N] Carga axial máxima aplicada sobre el eje de salida R 2 [N] Carga radial aplicada sobre el eje de salida R 2 EQU [N] Carga radial equivalente aplicada sobre el eje de salida R 2 MAX [N] Carga radial máxima aplicada sobre el eje de salida ED [min] Tiempo de funcionamiento ED% [%] Factor de utilización % L 10h TARGET [h] Vida deseada de los rodamientos del eje de salida M 1 PEAK [Nm] Par pico de entrada M 2(1)... M 2(n) [Nm] Par de salida para cada periodo de tiempo t 1... t n M 2 EQU [Nm] Par de salida equivalente M 2 MAX [Nm] Par de salida máximo en condiciones de emergencia M T2 EQU [Nm] Par de vuelco equivalente aplicado en el eje de salida M T2 MAX [Nm] Par de vuelco máximo aplicado en el eje de salida n 2 [min -1 ] Velocidad de salida n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocidad de salida en cada periodo de tiempo t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocidad de salida equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocidad máxima de salida T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Tiempo de funcionamiento t [s] Tiempo de funcionamiento, con el tiempo de paro incluido Z [1/h] Número de arranques a la hora Parámetro que dependen del RIDUCTOR DE VELOCIDAD parámetro u.m. definición A 2 3 max [N] Carga axial admisible en el eje de salida A 2' max [N] Carga axial admisible con carga radial en el eje de salida R 1 max [N] Carga radial admisible en la mitad del eje de entrada R 2 3 max [N] Carga radial admisible en la mitad del eje de salida C B [Nm] Constante para el cálculo de la vida teórica de los rodamientos C t Rigidez torsional f n Factor de velocidad f z Factor dinámico f T Factor corrector de temperatura i Indice de reducción J G [kgcm²] Momento de inercia del reductor K n Constante de velocidad L 10h [h] Vida media de los rodamientos L Z [mm] Factor para el cálculo de la vida teórica de los rodamientos M a 2 [Nm] Par máximo de aceleración en la salida M n 2 [Nm] Par nominal de salida M p 2 [Nm] Par de emergencia M T2 max [Nm] Par de reversibilidad máximo aplicado al eje de salida n 1 max [min -1 ] Velocidad máxima instantanea. Es la velocidad a la cual puede ser accionado el reductor ocasionalmente y no de modo repetitivo. Para servicio intermitente tipo S5 la velocidad no puede ser desarrollada continuamente por más de 30 segundos. p Exponente en el cálculo de la vida de los rodamientos η [%] Rendimiento El juego angular reducido está calculado en condiciones estáticas y ϕ R [arcmin] aplicando un par del 2% del par nominal del reductor El juego angular estándar está calculado en condiciones estáticas y ϕ S [arcmin] aplicando un par del 2% del par nominal del reductor 3

6 1.2 SELECCIÓN DEL REDUCTOR (a) Relación de reducción i i = n 1 n 2 (b) Par de salida equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocidad de salida equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n K n Si n 2 EQU i 1 f n = 1 (d) Factor de velocidad f n K n Si n 2 EQU i < 1 f n = se obtiene del diagrama t 1 + t t n Factor de utilización ED% [%] ED% = (e) t 100 Tiempo de funcionamiento ED [min] ED = t 1 + t t n (f) Número arranques/hora Z [1/h] Z = 3600 t (g) Factor dinámico f z Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contacte con nosotros (h) (i) Factor corrector de la temperatura Par máximo en la entrada f T M 1 PEAK [Nm] Si T 30 C f T = 1 T 30 C Si T > 30 C f T = C a) par punta de la aplicación b) par del motor limitado por el variador c) par máximo motor K n - constante de velocidad i LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC f n f n - factor de velocidad 0.5 K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagrama de carga M 2: Par de salida 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagrama de velocidad n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocidad de salida 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-seleccionar la relación de reducción i (a) Seleccionar una relación menor NO n 2 MAX i n 1 max SI Definir M 2 EQU (b) Definir n 2 EQU (c) Predeterminar el tamaño del reductor Seleccionar un reductor de mayor tamaño Definir f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% y ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo de servicio S1 SI Tipo de servicio S5 Definir f Z (g) Definir f T (h) Seleccionar un reductor de mayor tamaño Definir M 1 PEAK Definir M 1 PEAK (i) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Seleccionar un reductor de mayor tamaño SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificar las cargas que actúan sobre el eje de salida 5

8 1.3 CÁLCULO DE LA VIDA TEÓRICA DE LOS RODAMIENTOS x R 2 y A 2 (a) Carga radial máxima aplicada sobre el eje de salida Carga axial maxima aplicada sobre el eje de salida R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Validar en función de las condiciones particulares de la aplicación (por ejemplo la tensión de la correa durante la fase de aceleración) (b) Par de inclinación máximo aplicado sobre el eje de salida M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Cargas equivalentes aplicadas sobre el eje de salida R 2 EQU [N] 3 = R 2 EQU A 2 EQU [N] 3 = A 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Par de inclinación equivalente sobre el eje de salida M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Velocidad de salida equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Vida base de los rodamientos del eje de salida L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC 155 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p

9 Definir R 2 MAX e A 2 MAX (a) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Calcular M T 2 MAX (b) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO M T 2 MAX M T 2 max SI Definir R 2 EQU e A 2 EQU (c) Calcular M T 2 EQU (d) Definir n 2 EQU (e) Calcular la vida de los rodamientos L 10h (f) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO L 10h L 10h TARGET SI Cálculo de la vida de los rodamientos finalizado 7

10 2 CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE LC Los reductores eplicicloidales de juego angular reducido de la serie LC presentan una gama muy completa por lo que respecta a los valores de par de transmisión, relaciones de reducción y valores de juego angular. Todos los reductores se caracterizan su escasa rumorosidad y por una larga vida sin necesidad de ningún tipo de mantenimiento. La unión del motor al reductor no necesita ninguna herramienta especial, sino aquellas que se encuentran habitualmente en todos los talleres. Disponible en dos niveles de juego angular: estandar (STD) y reducido (LOW) 1 etapa de reducción: ϕ S = 12'; ϕ R = 6' 2 etapas de reducción: ϕ S = 15'; ϕ R = 8' Ejecución con un solo tren hasta la relación i = 10 (i = 9 para el tamaño LC 050) Rodamientos dimensionados para una duración aproximada a horas en condiciones de funcionamiento nominal Grado de protección IP64 Juntas de retén en Viton como estándar Rumorosidad máxima L P 70 n 1 = 3000 min -1 Gran variedad de bridas de entrada para servomotor Lubricado en fábrica con grasa sintético con grado de consistencia NLGI 00 apto para instalación en cualquier posición de montaje y para temperatura ambiente comprendida en el intérvalo de C. En caso de no haber contaminación externa del aceite, no es necesaria su substitución periódica. Distribución par nominal M n2 [Nm] [i] LC LC LC LC LC etapas de reducción Cargas máximas sobre el eje de salida Ejes de motor adaptables [N] LC LC LC LC LC LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC 155 R 2 max A 2 max ø [mm] 8

11 3 CODIFICACIÓN PARA REALIZAR LOS PEDIDOS LC STD 70D CD 19 KE CONFIGURACIÓN EJE DE SALIDA KE eje con chaveta KL eje sin chavetero DIÁMETRO EJE ENTRADA MOTOR TIPO DE ARRASTRE EJE MOTOR CD casquillo de compresión TIPO DE ENTRADA predisposición motor FM sin brida ataque motor JUEGO ANGULAR 1 etapa 2 etapas STD LOW ϕ S = 12' ϕ S = 15' ϕ R = 6' ϕ R = 8' RELACIONES DE REDUCCIÓN ETAPAS DE REDUCCIÓN 1 2 TAMAÑO SERIE LC 9

12 LC DIMENSIONAMIENTO Y DATOS TÉCNICOS N5 53 (LC 050 1) 4 h (LC 050 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

13 LC 050 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_

14 LC h9 N5 62 (LC 070 1) 78.7 (LC 070 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 LC 070 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_

16 LC h9 N (LC 090 1) 98.8 (LC 090 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 LC 090 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_

18 LC h9 N (LC 120 1) (LC 120 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 LC 120 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; ; 32 LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_

20 LC h9 N (LC 155 1) 163 (LC 155 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 LC 155 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; ; ; 38 LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _

22 ÍNDICE DE REVISIÓN (R) R2 Descripción 4 Capítulo 1.2 Selección del reductor : - se añade nuevo procedimiento de selección 6 Capítulo 1.3 Cálculo de la vida teórica de los rodamientos : - se añade nuevo sistema de cálculo 8 Capítulo 2 Caraterísticas de la serie LC : - se ha añadido información sobre las juntas de retén 9 Capítulo 3 Codificación para realizar los pedidos : - redefinición del código de pedido para el eje de salida con chaveta (KE) Capítulo 4 Dimensiones y datos técnicos : - se adopta un nuevos sistema para codificar la brida de entrada - actualizado pesos reductores - actualizado datos técnicos - actualizado dimensiones Esta publicación anula y substituye las revisiones anteriores. Nos reservamos el derecho de realizar una nueva modificación sin preaviso. Está prohibida la reproduccióin total o parcial sin autorización. 20 COD. TIR 0014 R2

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