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3 RESUMEN 1 Informaciones generales Símbolos, definiciones y unidades de medida Selección del reductor Cálculo de la vida teórica de los rodamientos Características de la serie TR Codificación para realizar los pedidos Forma costructiva y tipo de entrada Posiciones de montaje Cargas radiales y axiales admitidas por la forma constructiva MB Dimensionamiento y datos técnicos TR TR TR TR TR TR TR Revisiones El índice de revisión del catálogo está indicado en la Pág. 46. En la dirección se encuentran disponibles los catálogos con las revisiones actualizadas. 1

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5 1 INFORMACIONES GENERALES 1.1 SÍMBOLOS, DEFINICIONES Y UNIDADES DE MEDIDA Parámetros que dependen de la APLICACIÓN parámetro u.m. definición A 2 [N] Carga axial aplicada sobre el eje de salida A 2 EQU [N] Carga axial equivalente aplicada sobre el eje de salida A 2 MAX [N] Carga axial máxima aplicada sobre el eje de salida R 2 [N] Carga radial aplicada sobre el eje de salida R 2 EQU [N] Carga radial equivalente aplicada sobre el eje de salida R 2 MAX [N] Carga radial máxima aplicada sobre el eje de salida ED [min] Tiempo de funcionamiento ED% [%] Factor de utilización % L 10h TARGET [h] Vida deseada de los rodamientos del eje de salida M 1 PEAK [Nm] Par pico de entrada M 2(1)... M 2(n) [Nm] Par de salida para cada periodo de tiempo t 1... t n M 2 EQU [Nm] Par de salida equivalente M 2 MAX [Nm] Par de salida máximo en condiciones de emergencia M T2 EQU [Nm] Par de vuelco equivalente aplicado en el eje de salida M T2 MAX [Nm] Par de vuelco máximo aplicado en el eje de salida n 2 [min -1 ] Velocidad de salida n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocidad de salida en cada periodo de tiempo t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocidad de salida equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocidad máxima de salida T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Tiempo de funcionamiento t [s] Tiempo de funcionamiento, con el tiempo de paro incluido Z [1/h] Número de arranques a la hora Parámetro que dependen del RIDUCTOR DE VELOCIDAD parámetro u.m. definición A 2 3 max [N] Carga axial admisible en el eje de salida A 2' max [N] Carga axial admisible con carga radial en el eje de salida R 1 max [N] Carga radial admisible en la mitad del eje de entrada R 2 3 max [N] Carga radial admisible en la mitad del eje de salida C B [Nm] Constante para el cálculo de la vida teórica de los rodamientos C t Rigidez torsional f n Factor de velocidad f z Factor dinámico f T Factor corrector de temperatura i Indice de reducción J G [kgcm²] Momento de inercia del reductor K n Constante de velocidad L 10h [h] Vida media de los rodamientos L Z [mm] Factor para el cálculo de la vida teórica de los rodamientos M a 2 [Nm] Par máximo de aceleración en la salida M n 2 [Nm] Par nominal de salida M p 2 [Nm] Par de emergencia M T2 max [Nm] Par de reversibilidad máximo aplicado al eje de salida n 1 max [min -1 ] Velocidad máxima instantanea. Es la velocidad a la cual puede ser accionado el reductor ocasionalmente y no de modo repetitivo. Para servicio intermitente tipo S5 la velocidad no puede ser desarrollada continuamente por más de 30 segundos. p Exponente en el cálculo de la vida de los rodamientos η [%] Rendimiento El juego angular reducido está calculado en condiciones estáticas y ϕ R [arcmin] aplicando un par del 2% del par nominal del reductor El juego angular estándar está calculado en condiciones estáticas y ϕ S [arcmin] aplicando un par del 2% del par nominal del reductor 3

6 1.2 SELECCIÓN DEL REDUCTOR (a) Relación de reducción i i = n 1 n 2 (b) Par de salida equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocidad de salida equivalente n2 EQU [min-1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) (e) (f) Factor de velocidad Factor de utilización Tiempo de funcionamiento Número arranques/hora K n Si 1 f n = 1 n 2 EQU i f n K n Si < 1 f n = se obtiene del diagrama n 2 EQU i t 1 + t t n ED% [%] ED% = 100 t ED [min] ED = t 1 + t t n Z [1/h] Z = 3600 t f n f n - factor de velocidad (g) Factor dinámico f z (h) (i) Factor corrector de la temperatura ft Par máximo en la entrada M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contacte con nosotros Si T 30 C f T = 1 T 30 C Si T > 30 C f T = C a) par punta de la aplicación b) par del motor limitado por el variador c) par máximo motor K n n 2 EQU i 1 K n - constante de velocidad i TR 053 TR 060 TR 080 TR 105 TR 130 TR 160 TR 190 i TR 053 TR 060 TR 080 TR 105 TR 130 TR 160 TR * 504* 326* * 574* 372* * 153* 132* 1125* * * * * En el caso de servicio S1, los valores indicados con * reducen la vida media de los rodamientos. 4

7 M 2(1) Diagrama de carga M 2: Par de salida 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagrama de velocidad n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocidad de salida 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-seleccionar la relación de reducción i (a) Seleccionar una relación menor NO n 2 MAX i n 1 max SI Definir M 2 EQU (b) Definir n 2 EQU (c) Predeterminar el tamaño del reductor Seleccionar un reductor de mayor tamaño Definir f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% y ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo de servicio S1 SI Tipo de servicio S5 Definir f Z (g) Definir f T (h) Seleccionar un reductor de mayor tamaño Definir M 1 PEAK Definir M 1 PEAK (i) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Seleccionar un reductor de mayor tamaño SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificar las cargas que actúan sobre el eje de salida 5

8 1.3 CÁLCULO DE LA VIDA TEÓRICA DE LOS RODAMIENTOS x R 2 y A 2 (a) Carga radial máxima aplicada sobre el eje de salida Carga axial maxima aplicada sobre el eje de salida R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Validar en función de las condiciones particulares de la aplicación (por ejemplo la tensión de la correa durante la fase de aceleración) (b) Par de inclinación máximo aplicado sobre el eje de salida M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Cargas equivalentes aplicadas sobre el eje de salida R 2 EQU [N] 3 = R 2 EQU A 2 EQU [N] 3 = A 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Par de inclinación equivalente sobre el eje de salida M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Velocidad de salida equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Vida base de los rodamientos del eje de salida L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p TR 053 TR 060 TR 080 TR 105 TR 130 TR 160 TR 190 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p

9 Definir R 2 MAX e A 2 MAX (a) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Calcular M T 2 MAX (b) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO M T 2 MAX M T 2 max SI Definir R 2 EQU e A 2 EQU (c) Calcular M T 2 EQU (d) Definir n 2 EQU (e) Calcular la vida de los rodamientos L 10h (f) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO L 10h L 10h TARGET SI Cálculo de la vida de los rodamientos finalizado 7

10 2 CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE TR Los reductores eplicicloidales de juego angular reducido de la serie TR presentan una gama muy completa por lo que respecta a los valores de par de transmisión, relaciones de reducción y valores de juego angular. Todos los reductores se caracterizan su escasa rumorosidad y por una larga vida sin necesidad de ningún tipo de mantenimiento. La unión del motor al reductor no necesita ninguna herramienta especial, sino aquellas que se encuentran habitualmente en todos los talleres. Disponible en dos niveles de juego angular: estandar (STD) y reducido (LOW). 1 etapa de reducción ϕ S = 5' ϕ R = 3' 2 etapas de reducción ϕ S = 5' ϕ R = 3' 3 etapas de reducción (solo G y MB) ϕ S = 5' ϕ R = 3' 3 etapas de reducción ϕ S = 7' ϕ R = 5' 4 etapas de reducción (solo G y MB) ϕ S = 7' ϕ R = 5' Ejecución con un solo tren hasta la relación i = 10 (i = 9 para el tamaño TR 053). Grado de protección IP65. Rumorosidad máxima L P 70 n 1 = 3000 min -1. Rodamientos dimensionados para una duración media de horas en condiciones de funcionamiento nominal. La tabla siguiente ilustra la tipología de rodamientos del eje de salida lento. TR 053 TR 060 TR 080 TR 105 TR 130 TR 160 TR 190 SB Cargas máximas sobre el eje de salida [N] TR 053 TR 060 TR 080 TR 105 TR 130 TR 160 TR 190 R 2 max A 2 max 8

11 Gran variedad de bridas de entrada para servomotor. Ejes de motor adaptables TR 190 TR 160 TR 130 TR 105 TR 080 TR 060 TR ø [mm] Lubricado en fábrica con lubricante apto para temperatura ambiente comprendida en el intérvalo de C. La cantidad de lubricante depende de la posición de montaje, por lo tanto, es necesario indicarla en caso de pedido. En caso de no haber contaminación externa del aceite, no es necesaria su substitución periódica. El tipo de lubricante utilizado y los materiales de las juntas, varían en función del tipo de servicio y del tamaño del riductor. Ver la siguiente tabla: tipo de servicio TR TR 060 TR TR 190 Retenes S1 (continuo) NLGI grasa con grado de consistencia 00 Aceite sintético con viscosidad ISO VG 220 Viton S5 (intermitente) NLGI grasa con grado de consistencia 00 NLGI grasa con grado de consistencia 00 NBR Distribución par nominal M n2 [Nm] [I] TR TR TR TR TR TR TR [I] TR TR TR TR TR TR TR

12 3 CODIFICACIÓN PARA REALIZAR LOS PEDIDOS TR G STD 95A CD 19 S1 OR SB KL CONFIGURACIÓN EJE DE SALIDA KL KE eje sin chavetero eje con chaveta ( MB) TIPO DE RODAMIENTOS EN EL EJE DE SALIDA SB estandar POSICIÓN DE MONTAJE OR horizontal VA vertical con motor arriba VB vertical con motor abajo TIPO DE SERVICIO S1 servicio contínuo S5 servicio intemitente DIÁMETRO EJE ENTRADA MOTOR ( IS) TIPO DE ARRASTRE EJE MOTOR CD casquillo de compresión ( IS) TIPO DE ENTRADA 25AH A1 IS predisposición motor eje de entrada macho (TR TR 160) ( G - MB) FM sin brida ataque motor JUEGO ANGULAR 1 etapa 2 etapas 3 etapas 3 etapas 4 etapas (solo MB, G) (solo MB, G) STD LOW ( TR 053) ϕ S = 5' ϕ S = 5' ϕ S = 5' ϕ S = 7' ϕ S = 7' ϕ R = 3' ϕ R = 3' ϕ R = 3' ϕ R = 5' ϕ R = 5' RELACIONES DE REDUCCIÓN ETAPAS DE REDUCCIÓN TAMAÑO FORMA COSTRUCTIVA G MB coaxial con etapa ortogonal en la entrada (TR TR 160) con etapa ortogonal en la salida (TR TR 160) SERIE TR 10

13 3.1 FORMA COSTRUCTIVA Y TIPO DE ENTRADA FORMA COSTRUCTIVA coaxial ( ) con etapa ortogonal en la entrada (G) con etapa ortogonal en la salida (MB) TIPO DE ENTRADA 25AH A1 IS FM 3.2 POSICIONES DE MONTAJE OR VA VB G MB 4 CARGAS RADIALES Y AXIALES ADMITIDAS POR LA FORMA CONSTRUCTIVA MB A 2 max R 2 max L R 3 max A 3 max R 2 max A 2 max L R 3 max A 3 max [N] [N] [mm] [N] [N] TR MB TR MB TR MB TR MB 160* * Rodamientos dimensionados para una duración aproximada a horas en condiciones de funcionamiento nominal. 11

14 TR DIMENSIONAMIENTO Y DATOS TÉCNICOS IS 53 (TR 053 1) 66.8 (TR 053 2) 80.6 (TR 053 3) TR TR TR AH... 80A N (TR 053 1) 72 (TR 053 2) 85.8 (TR 053 3) TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 TR 053 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % TR 053 1_ ' TR 053 1_ ' TR 053 1_ ' TR 053 1_ ' TR 053 1_ ' TR 053 1_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 2_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ ' TR 053 3_ '

16 25AH... 80A TR G 053 N5 TR G TR G TR G (TR G 053 2) (TR G 053 3) (TR G 053 4) N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

17 TR G 053 FM A Vista por A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR G 053 2_ ' TR G 053 2_ ' TR G 053 2_ ' TR G 053 2_ ' TR G 053 2_ ' TR G 053 2_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 3_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ ' TR G 053 4_ '

18 TR 060 IS (TR 060 1) (TR 060 2) (TR 060 3) TR TR TR AH... 80A N (TR 060 1) (TR 060 2) (TR 060 3) TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

19 TR 060 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % TR 060 1_ ' 3' TR 060 1_ ' 3' TR 060 1_ ' 3' TR 060 1_ ' 3' TR 060 1_ ' 3' TR 060 1_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 2_ ' 3' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5' TR 060 3_ ' 5'

20 25AH... 80A TR G 060 N5 TR G TR G TR G (TR G 060 2) (TR G 060 3) (TR G 060 4) N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

21 TR G 060 FM A Vista por A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR G 060 2_ ' 3' TR G 060 2_ ' 3' TR G 060 2_ ' 3' TR G 060 2_ ' 3' TR G 060 2_ ' 3' TR G 060 2_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 3_ ' 3' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5' TR G 060 4_ ' 5'

22 TR 080 IS (TR 080 1) (TR 080 2) (TR 080 3) TR TR TR B B1 N (TR 080 1) 108 (TR 080 2) (TR 080 3) TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

23 TR 080 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % TR 080 1_ ' 3' TR 080 1_ ' 3' TR 080 1_ ' 3' TR 080 1_ ' 3' TR 080 1_ ' 3' TR 080 1_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 2_ ' 3' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5' TR 080 3_ ' 5'

24 40B B1 TR G 080 N (TR G 080 2) (TR G 080 3) (TR G 080 4) TR G TR G TR G N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

25 TR G 080 FM A Vista por A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR G 080 2_ ' 3' TR G 080 2_ ' 3' TR G 080 2_ ' 3' TR G 080 2_ ' 3' TR G 080 2_ ' 3' TR G 080 2_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 3_ ' 3' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5' TR G 080 4_ ' 5'

26 40B B1 TR MB 080 N (TR MB 080 2) 174 (TR MB 080 3) (TR MB 080 4) TR MB TR MB TR MB N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

27 TR MB 080 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % TR MB 080 2_ ' 3' TR MB 080 2_ ' 3' TR MB 080 2_ ' 3' TR MB 080 2_ ' 3' TR MB 080 2_ ' 3' TR MB 080 2_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 3_ ' 3' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5' TR MB 080 4_ ' 5'

28 TR 105 IS (TR 105 1) (TR 105 2) (TR 105 3) TR TR TR D A1 N (TR 105 1) 140 (TR 105 2) (TR 105 3) TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

29 TR 105 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % TR 105 1_ ' 3' TR 105 1_ ' 3' TR 105 1_ ' 3' TR 105 1_ ' 3' TR 105 1_ ' 3' TR 105 1_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 2_ ' 3' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5' TR 105 3_ ' 5'

30 50D A1 TR G 105 N (TR G 105 2) (TR G 105 3) (TR G 105 4) TR G TR G TR G N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

31 TR G 105 FM A Vista por A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR G 105 2_ ' 3' TR G 105 2_ ' 3' TR G 105 2_ ' 3' TR G 105 2_ ' 3' TR G 105 2_ ' 3' TR G 105 2_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 3_ ' 3' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5' TR G 105 4_ ' 5'

32 50D A1 TR MB 105 N5 195 (TR MB 105 2) (TR MB 105 3) 260 (TR MB 105 4) TR MB TR MB TR MB N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

33 TR MB 105 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % TR MB 105 2_ ' 3' TR MB 105 2_ ' 3' TR MB 105 2_ ' 3' TR MB 105 2_ ' 3' TR MB 105 2_ ' 3' TR MB 105 2_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 3_ ' 3' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5' TR MB 105 4_ ' 5'

34 TR 130 IS (TR 130 1) (TR 130 2) (TR 130 3) TR TR TR A A1 N5 126 (TR 130 1) (TR 130 2) 205 (TR 130 3) TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

35 TR 130 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % TR 130 1_ ' 3' TR 130 1_ ' 3' TR 130 1_ ' 3' TR 130 1_ ' 3' TR 130 1_ ' 3' TR 130 1_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 2_ ' 3' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5' TR 130 3_ ' 5'

36 55A A1 TR G 130 N (TR G 130 2) (TR G 130 3) (TR G 130 4) TR G TR G TR G N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

37 TR G 130 FM A Vista por A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR G 130 2_ ' 3' TR G 130 2_ ' 3' TR G 130 2_ ' 3' TR G 130 2_ ' 3' TR G 130 2_ ' 3' TR G 130 2_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 3_ ' 3' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5' TR G 130 4_ ' 5'

38 TR MB A A1 N (TR MB 130 2) 273 (TR MB 130 3) (TR MB 130 4) 183 TR MB TR MB TR MB N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

39 TR MB 130 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % TR MB 130 2_ ' 3' TR MB 130 2_ ' 3' TR MB 130 2_ ' 3' TR MB 130 2_ ' 3' TR MB 130 2_ ' 3' TR MB 130 2_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 3_ ' 3' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5' TR MB 130 4_ ' 5'

40 TR 160 IS (TR 160 1) (TR 160 2) (TR 160 3) TR TR TR A A1 N5 130 (TR 160 1) (TR 160 2) 209 (TR 160 3) TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

41 TR 160 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % TR 160 1_ ' 3' TR 160 1_ ' 3' TR 160 1_ ' 3' TR 160 1_ ' 3' TR 160 1_ ' 3' TR 160 1_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 2_ ' 3' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5' TR 160 3_ ' 5'

42 55A A1 TR G 160 N (TR G 160 2) (TR G 160 3) (TR G 160 4) TR G TR G TR G N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

43 TR G 160 FM A Vista por A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR G 160 2_ ' 3' TR G 160 2_ ' 3' TR G 160 2_ ' 3' TR G 160 2_ ' 3' TR G 160 2_ ' 3' TR G 160 2_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 3_ ' 3' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5' TR G 160 4_ ' 5'

44 TR MB A A1 N (TR MB 160 2) 277 (TR MB 160 3) (TR MB 160 4) 183 TR MB TR MB TR MB N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

45 TR MB 160 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M8x16 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % TR MB 160 2_ ' 3' TR MB 160 2_ ' 3' TR MB 160 2_ ' 3' TR MB 160 2_ ' 3' TR MB 160 2_ ' 3' TR MB 160 2_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 3_ ' 3' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5' TR MB 160 4_ ' 5'

46 TR A A (TR 190 1) (TR 190 2) N (TR 190 3) 96 TR TR TR N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x FM Ø D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M M8x14 M

47 TR 190 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TR 190 1_ ' 3' TR 190 1_ ' 3' TR 190 1_ ' 3' TR 190 1_ ' 3' TR 190 1_ ' 3' TR 190 1_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 2_ ' 3' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5' TR 190 3_ ' 5'

48 ÍNDICE DE REVISIÓN (R) R2 Descripción 4 Capítulo 1.2 Selección del reductor : - se añade nuevo procedimiento de selección 6 Capítulo 1.3 Cálculo de la vida teórica de los rodamientos : - se añade nuevo sistema de cálculo Capítulo 2 Caraterísticas de la serie TR : - revisado todo el capítulo 10 Capítulo 3 Codificación para realizar los pedidos : - se añade nuevo sistema de designación de los productos Capítulo 5 Dimensiones y datos técnicos : - se adopta un nuevos sistema para codificar la brida de entrada Esta publicación anula y substituye las revisiones anteriores. Nos reservamos el derecho de realizar una nueva modificación sin preaviso. Está prohibida la reproduccióin total o parcial sin autorización. 46 COD. TIR 0034 R2

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