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- Francisco del Río Maidana
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1 Sfevdupsft!qmbofubsjpt!ef!qsfdjtjôo QF0QH0QO0QC!Tfsjft Qsfdjtjôo Wfmpdjebe 59
2 PE/PG/P/PB Series Características técnicas Portaplanetarios monoblock. Engranajes planetarios sujetos por ambos lados. Le otorgan máxima carga radial e incrementan la fiabilidad y la rigidez del sistema. Equipado con rodamientos de agujas, conseguimos maximizar la cantidad de puntos de contacto, aumentado la rigidez y obteniendo un alto par en salida. Tratamiento térmico propio de nitruración por plasma, permite aumentar la dureza de los flancos del diente a 900Hv, logrando así una gran resistencia al desgaste y mantener una dureza del núcleo de 30HRc para una mayor tenacidad y resistencia al impacto. Con la tecnología HeliTopo de APEX se alcanza un gran rendimiento en el ajuste del engranaje, consiguiendo reducir el perfil del diente. Este sistema optimiza el alineamiento y el perfecto sincronismo del engranaje logrando la máxima superficie de contacto de los dientes
3 PE Series Características técnicas Modelo º Etapas Relación 1 PE050 PE070 PE090 PE10 PE155 Par nominal de salida T Par máximo de salida T B Velocidad nominal de entrada n 1 Velocidad máxima de entrada n 1B Juego angular Rigidez torsional Carga radial máxima F rb Carga axial máxima F ab Vida útil Rendimiento n Peso Temperatura de trabajo Lubricación Grado de protección IP Posición de montaje Rumorosidad /n 1 =3000) m m arcmin m/arcmin hr % kg ºC db , 4~100 3 veces el par nominal de salida 1, 4~ , 4~ ~ ~ , 4~100 4,4 13,5 35,6 64 1, 4~ , 4~ , 4~ ~10 97% 16~100 94% 1 4~10 0,8 1,9 3,8 8, ~100 1,1,7 5, 1, 4,6 1, 4~100 0ºC~90ºC 1, 4~100 Grasa CASTROL LMX 1, 4~100 IP64 1, 4~100 Cualquier dirección 1, 4~ Inercia reductor PE Modelo º Etapas Relación 1 PE050 PE070 PE090 PE10 PE155 Momento de inercia J 1 kg cm 1 3 0,16 0,63 3,48 1,84 36,7 4 0,16 0,60 3,31 1, 34,63 5 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 7 0,16 0,59 3,7 1,05 34, ,16 0,59 3,6 1,03 34,0 15 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 16 0,16 0,60 3,31 1, 34,63 0 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 5 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 35 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 40 0,16 0,59 3,6 1,03 34,0 50 0,16 0,59 3,6 1,03 34,0 70 0,16 0,59 3,6 1,03 34, ,16 0,59 3,6 1,03 34,0 1 Relación (i= entrada / salida ) Aplicado al centro del eje de salida a 100 * Vida útil para ciclo discontinuo (S5) 0.000horas, para ciclo continuo (S1) la vida se reduce al 50% * Juego angular medido al % del par nominal de salida T PE La serie! económica de Apex 61
4 PE Series - Dimensiones Ver detalle Z Vista americana Detalle Z L8 Medida PE050 PE070 PE090 PE10 PE155 D D M4x9 M5x10 M6x1 M8x15 M10x18 D3 k D4 h D D6 M4x0,7P M5x0,8P M8x1,5P M1x1,75P M16xP D L 4, L L4, L L6 4 6 L ,5 1-etapa etapas 79, , ,5 L9 4,5 4,8 7, 10 1 L , C C 3 M4x0,7P M5x0,8P M6x1P M8x1,5P M10x1,5P C C C5 3 G C6 3 3, C C8 3 1,5 1, etapa , C9 -etapas 15,5 167,5 197, ,5 C ,5 15, B1 h H1 13,5 18 4, C1~C10 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. Unidad:(mm) 6
5 PG (PGA) Series - Especificaciones Características técnicas Modelo º Par nominal de salida T Par máximo de salida T B Velocidad nominal de entrada n 1 Velocidad máxima de entrada n 1B Juego angular * Rigidez torsional Carga radial máxima F rb Carga axial máxima F ab Vida útil Rendimiento n Peso Temperatura de trabajo Lubricación Grado de protección IP Posición de montaje Rumorosidad (n 1 =3.000) m m arcmin m/arcmin hr % kg ºC db Etapas Relación 1 PG040 PG060 PG080 PG080A PG10 PG10A PG , 4~100 3 veces el par nominal de salida 1, 4~ , 4~ ~ ~ , 4~100 0,8, 7, 14,5 65,5 1, 4~ , 4~ , 4~ ~10 97% 16~100 94% 1 4~10 0,7 1,7 3,6 3,6 8,1 8, 18, 16~100 1,0,4 5,0 5,0 11,3 11,4 4,9 1, 4~100 0ºC~90ºC 4~100 Grasa CASTROL LMX 1, 4~100 IP64 1, 4~100 Cualquier dirección 1, 4~ Inercia reductor PG Modelo º Etapas Relación 1 PG040 PG060 PG080 PG080A PG10 PG10A PG160 Momento de inercia J 1 kg cm 1 3 0,16 0,63 3,48 1,84 36,7 4 0,16 0,60 3,31 1, 34,63 5 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 7 0,16 0,59 3,7 1,05 34, ,16 0,59 3,6 1,03 34,0 15 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 16 0,16 0,60 3,31 1, 34,63 0 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 5 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 35 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 40 0,16 0,59 3,6 1,03 34,0 50 0,16 0,59 3,6 1,03 34,0 70 0,16 0,59 3,6 1,03 34, ,16 0,59 3,6 1,03 34,0 1 Relación (i= entrada / salid a) Aplicado al centro del eje de salida a 100 * Vida útil para ciclo discontinuo (S5) 0.000horas, para ciclo continuo (S1) la vida se reduce al 50% * Juego angular medido al % del par nominal de salida T 63
6 PG (PGA) Series - Dimensiones Ver detalle Z Ver detalle Z Vista americana L8 Medida PG040 PG060 PG080 PG080A PG10 PG10A PG160 D D M4x9 M5x10 M6x1 6,5 M10x18 8,5 M1x D3 h D4 h D D6 M3x0,5P M5x0,8P M6x1P M10x1,5P M16xP D ,5 - D L L L L L L6,5, L ,5 1 - etapa 50 68, etapas 74,5 101,5 134, ,5 L9, 4,8 5 6,5 1 L10 9,5 1,5 16, L C C 3 M4x0,7P M5x0,8P M6x1P M8x1,5P M10x1,5P C C C5 3 G C6 3 3, C C8 3 1,5 1, etapa 97, C9 - etapas , ,5 C10 14,5 15, B1 h H1 11, 16, C1~C10 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. Unidad:(mm) 64
7 P Series - Especificaciones Características técnicas Modelo º Etapas Relación 1 P03 P034 P04 P056 P075 Par nominal de salida T Par máximo de salida T B Velocidad nominal de entrada n 1 Velocidad máxima de entrada n 1B Juego angular * Rigidez torsional Carga radial máxima F rb Carga axial máxima F ab Vida útil Rendimiento n Peso Temperatura de trabajo Lubricación Grado de protección IP Posición de montaje Rumorosidad (n1=3.000) m m arcmin m/arcmin hr % kg ºC db , 4~100 3 veces el par nominal de salida 1, 4~ , 4~ ~ ~ , 4~100 1,6 6,4 17,5 6,8 143,5 1, 4~ , 4~ , 4~ ~10 97% 16~100 94% 1 4~10 0,8,3 4,6 9,7 19,7 16~100 1,1 3,0 6,0 13,0 6,3 11, 4~100 0ºC~90ºC 1, 4~100 Grasa CASTROL LMX 1, 4~100 IP64 1, 4~100 Cualquier dirección 1, 4~ Inercia reductor P Modelo º Etapas Relación 1 P03 P034 P04 P056 P075 Momento de inercia J 1 kg cm 1 3 0,16 0,63 3,48 1,84 36,7 4 0,16 0,60 3,31 1, 34,63 5 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 7 0,16 0,59 3,7 1,05 34, ,16 0,59 3,6 1,03 34,0 15 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 16 0,16 0,60 3,31 1, 34,63 0 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 5 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 35 0,16 0,59 3,8 1,10 34,4 40 0,16 0,59 3,6 1,03 34,0 50 0,16 0,59 3,6 1,03 34,0 70 0,16 0,59 3,6 1,03 34, ,16 0,59 3,6 1,03 34,0 1 Relación (i= entrada / salid a) Aplicado al centro del eje de salida a 100 * Vida útil para ciclo discontinuo (S5) 0.000horas, para ciclo continuo (S1) la vida se reduce al 50% * Juego angular medido al % del par nominal de salida T! P orma EMA 65
8 P Series - Dimensiones Ver detalle Z Vista americana Detalle Z Unidad:(mm) Medida P03 P034 P04 P056 P075 L8 D1 66,675 98,45 15,73 177,8 15,011 D 5, 5,6 7,1 10,4 14, D3 h6 1,7 19,05 5,4 38,1 50,8 D4 h6 38,1 73,05 55,5 114,3 15,4 D D6 M4x0,7P M5x0,8P M8x1,5P M1x1,75P M16xP D , D L1 57,15 8,55 106,68 146, L 31,75 38,1 50,8 63,5 88,9 L3 1,6 1,6 1,6 3, 4,75 L4 1 1,5 1,5 L5 19,05 5,4 31,75 38,1 63,5 L6 3,788 3,8 5,715 8,563 8,563 L ,5 1 - etapa 58,9 8 99,3 133,7 153,05 - etapas 83, ,8 186,7 13,55 L9 4,5 4,8 7, 10 1 L , L11 6,4 7,9 1,7 19,05, C1 3 66,675 98,45 15,73 149,5 165 C 3 M4x0,7P M5x0,8P M6x1P M8x1,5P M10x1,5P C C C5 3 G6 38,15 73,08 55,65 114,3 130 C6 3 3, C C8 3 3,5 7, etapa 114,15 147,6 181,7 6, 7,95 3 C9 - etapas 138,65 180,6 0,6 79, 333,45 C ,5 1, B1 h9 3,175 4,763 6,35 9,55 9,55 H1 14,15 1,163 8, 4,75 55,15 3. C1~C10 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. 66
9 PB Series - Especificaciones Características técnicas Modelo º Etapas Relación 1 PB060 PB090 PB115 PB14 Par nominal de salida T Par máximo de salida T B Velocidad nominal de entrada n 1 Velocidad máxima de entrada n 1B Juego angular * Rigidez torsional Carga radial máxima F rb Carga axial máxima F Vida útil Rendimiento n Peso Temperatura de trabajo Lubricación Grado de protección IP Posición de montaje Rumorosidad (n 1 =3.000) m m arcmin m/arcmin hr % kg ºC db , 4~100 3 veces el par nominal de salida 1, 4~ , 4~ ~ ~ , 4~100 3,7 7, 15,1 60,5 1, 4~ , 4~ , 4~ ~10 97% 16~100 94% 1 4~10 0,9, 4,3 10,0 16~100 1, 3,0 5,7 13,3 1, 4~100 0ºC~90ºC 1, 4~100 Grasa CASTROL LMX 1, 4~100 IP64 1, 4~100 Cualquier dirección 1, 4~ Inercia reductor PB Modelo º Etapas Relación 1 PB060 PB090 PB115 PB14 Momento de inercia J 1 kg cm 1 3 0,16 0,63 3,48 1,84 4 0,16 0,60 3,31 1, 5 0,16 0,59 3,8 1,10 7 0,16 0,59 3,7 1, ,16 0,59 3,6 1, ,16 0,59 3,8 1, ,16 0,60 3,31 1, 0 0,16 0,59 3,8 1,10 5 0,16 0,59 3,8 1, ,16 0,59 3,8 1, ,16 0,59 3,6 1, ,16 0,59 3,6 1, ,16 0,59 3,6 1, ,16 0,59 3,6 1,03 1 Relación (i= entrada / salida ) Aplicado al centro del eje de salida a 100 * Vida útil para ciclo discontinuo (S5) 0.000horas, para ciclo continuo (S1) la vida se reduce al 50% * Juego angular medido al % del par nominal de salida T 67
10 PB Serie - Dimensiones Ver detalle Z Vista americana Detalle Z Unidad:(mm) Medida PB060 PB090 PB115 PB14 D D 5,5 6,5 8,5 11 D3 h D4 h D D6 M4 X 0,7P M5 X 0,8P M8 X 1,5P M1 X 1,75P D D L L L3,5 3 3,5 3,5 L ,5 1,5 L L L ,5 L8 1 etapa etapas 8, ,5 187 L9 4,5 4,8 7, 10 L , L C C 3 M4 X 0,7P M5 X 0,8P M6 X 1P M8 X 1,5P C C C5 3 G C6 3 3, C C8 3 1,5 1, etapa 106,5 14, C9 3 etapas ,5 06,5 91 C ,5 15, B1 h H1 18, C1~C10 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. 68
11 Cargas radiales y axiales permitidas en el eje de salida del reductor Factor de posición de la carga kb F r Carga radial F a Carga axial Posición X [mm] Las cargas radiales y axiales permitidas en el eje de salida del reductor dependen de las características de los rodamientos que sujetan el eje. Apex utiliza rodamientos sobredimensionados los cuales permiten soportar grandes cargas en los dos ejes. En caso de no aplicar la fuerza radial F r en el centro del eje de salida tenemos: X<1/ x L ó X>1/ x L. Las cargas radial y axial se pueden calcular con el factor de posición de la carga K b en el gráfico inferior. Carga radial permitida FrB [] en el centro del eje PE Velocidad de salida n [] Carga radial permitida FrB [] en el centro del eje P Velocidad de salida n [] Carga radial permitida FrB [] en el centro del eje PG Velocidad de salida n [] Carga radial permitida FrB [] en el centro del eje PB Velocidad de salida n [] Si la fuerza radial F r se ejerce en el centro del eje de salida X=1/xL. Bajo condiciones de trabajo normales, la vida útil es superior a horas.* La carga radial permitida viene dada por el diagrama superior. *El trabajo en ciclo continuo reduce la vida útil en un 50%. 69
12 Selección del reductor S5 Ciclo discontinuo SI Inicio de la selección t trabajo Calcular factor reducción i (ec.) Calcular par de salida medio T m (ec.3) Calcular el par de aceleración máximo T max (ec.4) (ec. 1) Ciclo S1, S5 importante! tenerlo en cuenta en el cálculo del reductor O S1 Ciclo continuo Calcular factor reducción i (ec.) Calcular par de salida medio T m (ec.3) Par de salida Carga en eje de salida Velocidad de salida Perfil de trabajo ciclo Tiempo Elegir un reductor más grande O SI O Elegir un reductor más grande ciclo trabajo Índice: a. aceleración, c. constante (ec.1) d. deceleración, p. pausa Calcular la velocidad media de salida n m y la velocidad nominal de salida n n del reductor (ec5) SI trabajo Seleccionar una relación menor i, si es necesario en un motor más grande. O Buscar en página 3 trabajo Velocidad salida motor Velocidad de trabajo (ec.) SI Calcular la carga media radial F m y axial F am en el eje de salida del reductor (ec.6) (ec.3) Calcular la carga radial F rb y axial F ab en el eje de salida del reductor Buscar en página 10 donde es º de ciclos/hora O Elegir un reductor más grande SI Seleccionar el juego angular requerido y el tipo de eje de salida no recomendado más de Pida su reductor APEX Par máximo de salida del motor Rendimiento del reductor (ec.4) Recomendado (S5 para trabajar en ciclo discontinuo) El diseño general viene dado por (ec.5) El diseño óptimo viene dado por Inercia de carga Inercia del motor En! seleccione el reductor más adecuado (ec.6) 70
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Características. Opciones. Potenciómetro Protección IP65. Diagrama de características. Velocidad/Par. Intensidad/Par
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Campo cilindrada cm³/vuelta 6,6 11,1 16,6 22,2 Campo caudal (a vueltas/min y con presión = 3.5 bar) Velocidad de rotación min max 1800
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