Patines de bolas sobre raíles

Transcripción

1 Patines de bolas sobre raíles con cremallera R310ES 2217 ( ) The Drive & Control Company The Drive & Control Company

2 2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Tecnología en movimiento lineal Patines de bolas sobre raíles Raíles guía Estándar Raíles guía Super Raíles guía con patines de aluminio Raíles guía de alta velocidad Raíles guía anticorrosivos Raíles guía anchos Raíles guía con sistema de medición integrado Elementos de frenado y de bloqueo para patines de bolas sobre raíles Cremalleras para patines de bolas sobre raíles Raíles guía en miniatura Patines de roldanas sobre raíles Patines de rodillos sobre raíles Raíles guía Estándar Raíles guía anchos Raíles guía de gran capacidad Raíles guía con sistema de medición integrado Elementos de frenado y de bloqueo para patines de rodillos sobre raíles Cremalleras para patines de rodillos sobre raíles Sistemas de guiado con rodamientos lineales Rodamientos lineales, Sets lineales Ejes, Raíles soporte de ejes, Soportes brida de ejes Bolas transportadoras Piezas técnicas tradicionales Husillos de bolas Sistemas lineales Carros lineales Husillo de bolas Correa dentada Módulos lineales Husillo de bolas Correa dentada Cremallera Neumático Motor lineal Módulos compactos Husillo de bolas Correa dentada Motor lineal Sistemas de ejes cartesianos Módulos de precisión Husillo de bolas Mesas con patines de bolas sobre raíles Husillo de bolas Motor lineal Mandos, motores, accesorios eléctricos Electrocilíndros

3 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 3 Patines de bolas sobre raíles con cremallera Tecnología en movimiento lineal 2 Patines de bolas sobre raíles con cremallera 3 Visión de los productos 4 Posibles combinaciones con los perfiles 5 Ejemplos de aplicaciones 6 Posibles combinaciones 8 Cremallera con dentado helicoidal 10 Reductor de alto rendimiento con juego entre dientes ajustable 12 Lubricación y cálculo del accionamiento a cremallera 16 Montaje del accionamiento a cremallera 18

4 4 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Visión de los productos Cremallera con forma de ranura dentado helicoidal para todos los patines de bolas Solo se pueden combinar las cremalleras y patines de bolas del mismo tamaño. Tamaño de la cremallera Tamaño de los patines de bolas sobre raíles Las guías y las cremalleras pueden ser montadas sobre los sistemas de perfiles. Bajo pedido, suministramos módulos lineales con accionamiento a cremallera. Véase catálogo Módulos lineales. Las cremalleras con accionamiento de piñón son un complemento de los patines de bolas sobre raíles.

5 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 5 Posibles combinaciones con los perfiles Patín de bolas sobre raíles y cremallera Montado sobre perfil 100 x 100 Montado sobre perfil 90 x 90 Tamaño 35 Tamaño 30 Tamaño 25

6 6 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Ejemplos de aplicaciones 1 Cremallera 2 Piñón 3 Brida de unión

7 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 7 Piñón Brida de unión Motor Acoplamiento Reductor

8 8 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Posibles combinaciones Módulo Cremallera Piñón normal Tamaño Longitud Ejecución 1,5 25 R R Dientes = 20 Eje hueco d = 24 R R Dientes = 25 Eje hueco d = 24 Brida de unión R D = 24 R R Dientes = 25 Eje macizo d = 25 R D = R R R Dientes = 20 Eje hueco d = 36 R Dientes = 25 Eje hueco d = 36 R D = 36 R R R R Dientes = 25 Eje macizo d = 28 R D = 36 R

9 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 9 Distancia Reductor entre ejes Reducción Acoplamiento Motor Montajes por parte del cliente por ej.: ejes, rodamientos, transmisiones por correa, reductores, motores a 0 = 50 R i = 4,75 R i = 6,75 R i = 9,25 R i = 14,5 R i = 19,5 R i = 39,0 R Eje d = 19 R MKD 71B Montajes por parte del cliente por ej.: ejes, rodamientos, transmisiones por correa, reductores, motores a 0 = 63 para motor M.. 71 a 0 = 63 para motor M.. 90 R i = 4,75 R i = 6,75 R i = 9,25 R i = 14,5 R i = 19,5 R i = 39,0 R i = 4,75 R i = 6,75 R i = 9,25 R i = 14,5 R i = 19,5 R i = 39,0 R Eje d = 19 R Eje d = 24 R MKD 71B R MKD 90B

10 10 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Cremallera con dentado helicoidal Cremallera con forma de ranura, dentado helicoidal Templada por inducción y rectificada. Calidad 6 para todos los patines de bolas sobre raíles Piñon con dentado helicoidal, con eje hueco Dentado templado (HRC 52), dentado, taladro y eje rectificados. Calidad 6H24. Piñon con dentado helicoidal, con eje macizo Todas las partes templadas (HRC 56), dentado y eje rectificados. Calidad 6H24. Cremallera con dentado helicoidal Tamaño Medidas [mm] Peso L m t H1 H2 T T1 p t B1 (B2) B3 B4 B5 S5 [kg] , , ,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R , , , ,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R , , , ,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R , , ,5 22,47 25, R , , ,5 22,47 25, R , , ,5 22,47 25, R , , ,15 30,85 33, R , , ,15 30,85 33, R , , ,15 30,85 33, R ,0 Piñon con dentado helicoidal, con eje hueco Módulo m t : 1,59 mm para cremallera tamaño 25, m n : 1,5 Número Medidas [mm] de dientes p t da d b B dp d B H6 h ,8 31,831 17, R , ,8 39,789 17, R ,164 Módulo m t : 3,18 mm para cremalleras tamaño 30 y 35, m n : 3 Número Medidas [mm] de dientes p t da d b B dp d B H6 h ,7 63, R , ,6 79, R ,860 Peso [kg] Peso [kg] Eje de accionamiento por parte del cliente para ejecución de piñón con eje hueco en combinación con brida de unión. Para una correcta transmisión del par, el juego entre el eje del cliente y el taladro del piñón no deberá ser mayor a 0,017 mm. El eje deberá ser mecanizado con una tolerancia j6.

11 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 11 (B2) øs5 H1 H2 ødb ødp ød øda B3 B5 B4 B b con eje hueco T1 T T1 L ødn øds B b ba ød øda con eje macizo pt B1 Piñon con dentado helicoidal, con eje macizo para reductor con tornillo sin fin Módulo m t : 1,59 mm para cremallera tamaño 25, m n : 1,5 Número Medidas [mm] de dientes p t da d b ba d S B d N j ,8 39,789 17, R ,622 Módulo m t : 3,18 mm para cremalleras tamaño 30 y 35, m n : 3 Número Medidas [mm] de dientes p t da d b ba d S B d N j ,6 79, R ,598 Peso [kg] Peso [kg] N de Par máximo de transmisión M max [Nm] dientes Módulo 1,59 mm Módulo 3,18 mm Módulo 3,18 mm Cremallera tamaño 25 Cremallera tamaño 30 Cremallera tamaño 35 P t = 5 P t = 10 P t =

12 12 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Reductor de alto rendimiento con juego entre dientes ajustable Estos reductores con tornillo sin fin de alto rendimiento fueron especialmente desarrollados para trabajar con servomotores AC y DC de última generación. Las siguientes características destacan a los reductores con tornillo sin fin de alto rendimiento: dentado con poco juego (juego <2 ), ajustable cargas de hasta un 70% mayor carcasa de metal liviano para una óptima disipación de calor eje de accionamiento hueco con rodamientos de rodillos cónicos robustos, para fuerzas adicionales La forma del diente permite el ajuste del juego a través de una sencilla modificación entre la distancia del eje y las bridas excéntricas. El tornillo sin fin de rosca derecha rectificado y el engranaje de bronce especial, conjuntamente con el baño de aceite (aceite sintético especial) garantizan un alto grado de rendimiento, poco ruido en ambos sentidos de giro y una larga duración de vida. La carcasa, con sus taladros de fijación y taladros roscados, permite una gran variedad de formas de montaje. La exigencia de una transmisión de fuerza absoluta y sin torsiones, entre el engranaje y el eje de accionamiento, se logra gracias a una brida de reducción especialmente diseñada para esta nueva ejecución. Un acople especial garantiza el flujo de fuerzas sin juego desde el motor de accionamiento hasta el reductor. Un piñón interno del engranaje acciona al eje principal con dentado esférico, mientras que del lado del motor, el eje de acionamiento plano es fijado con resortes anulares. s Reducción i Distancia entre ejes a 0 = 50 mm Distancia entre ejes a 0 = 63 mm para servomotor M.. 71 para servomotor M.. 71 para servomotor M.. 90 J red J red J red [10-4 kgm 2 ] [10-4 kgm 2 ] [10-4 kgm 2 ] 4,75 R ,4830 R ,8560 R ,8560 6,75 R ,4140 R ,3720 R ,3720 9,25 R ,3490 R ,9825 R , ,50 R ,2800 R ,9590 R , ,50 R ,1960 R ,6940 R , ,00 R ,2310 R ,0100 R ,0100

13 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 13 Medidas b a 3 r m S 1 t S c a 1 a 0 h G e P p D d i m g x y l a a 2 f b 1 Dist. entre para Medidas [mm] Peso ejes motor a a 1 a 2 a 3 b b 1 c d D e f g G h i l m p P r S S 1 t x y a 0 h8 G7 H6 h8 [kg] 50 M , M M8x ,0 ±0,12 63 M , M M10x ,0 ±0,2 63 M , M M10x ,5 ±0,2

14 14 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Reductor de alto rendimiento con juego entre dientes ajustable Tabla de los reductores de alto rendimiento, para la selección con diferentes cargas Los valores de las tablas se basan teniendo en cuenta el desgaste máximo permitido de los flancos de los dientes, con un tiempo se servicio de hs. y con toda la carga permitida. Para un funcionamiento continuo, y con carga máxima, hay que tener en cuenta los límites de temperatura! (dado el caso, por favor consultar) a Revoluciones de accionamiento n 1 [min -1 ] η 0 i T 2max para P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T [kw] [Nm] [kw] [Nm] [kw] [Nm] [kw] [Nm] [kw] [Nm] [kw] [Nm] [kw] [Nm] [Nm] 50 4, , , , , , , , ,92 6, , , , , , , , ,91 9, , , , , , , , ,89 14, , , ,5 65 0, , , , ,83 19, , , , , , , , ,81 39, , , , , , , , , , , , , , , , ,92 6, , , , , , , ,91 9, , , , , , , ,90 14, , , , , , , ,84 19, , , , , , , ,83 39, , , , , , , ,73 T 2max. = par de giro estático contra rotura del diente P 1 = potencia de accionamiento en kw T 2 = par de accionamiento en Nm Acoplamientos especiales para motores/reductores Ejecución nitrurada y precisa, premontada para eje de motor sin chavetero. Lado del engranaje Lado del motor l 1 l 2 d 1 D 1 D 2 Taladro sobre el lado del engranaje, dentado de poco juego según DIN 5480, para su deslizamiento. Taladro sobre el lado del motor, con resortes anulares para la conexión. L 2 l 3 d 2 L 1 G Diámetro de referencia Medidas [mm] Par de Peso d 1 d 2 D 1 D 2 l 1 l 2 l 3 L 1 L 2 G J réd apriete [10-4 kgm 2 ] [Nm] [kg] R x1,25x x M5 0, ,40 R x1,25x x M5 0, ,45 R x1,25x , ,5 59,5 4 x M6 2, ,75

15 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 15 Bridas de unión conjuntos tensores para ejes de accionamiento Se suministra como conjunto completo. J red = J i 2 L 2 L 1 D d 2 d 1 Medidas [mm] Par de Peso d 1 d 2 D L 1 L 2 G J apriete [10-4 kgm 2 ] [Nm] [kg] R ,5 21 6xM5 1, ,20 R xM5 1, ,30 R xM6 4, ,40 Medidas para servomotores AC MKD 71B-N-061 KG1 R MKD 90B-N-047 KG1 R Ø95 j6 Ø19 k6 130 Ø110 j6 Ø24 k , Datos de motor para servomotores AC Motor MKD 71B MKD 90B Revoluciones útiles máximas n max [min -1 ] Momento nominal M N [Nm] 8 12 Par de giro máximo M max [Nm] Mto. de inercia de la masa J M + J Br [10-6 kgm 2 ] Par de frenado M Br [Nm] 5 11 Masa con freno m Br [kg] 9,42 15,1 véase catálogo Mandos, accesorios eléctricos RE (en preparación al ideoma español)

16 16 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Lubricación y cálculo del accionamiento a cremallera Lubricación del accionamiento a cremallera El dentado de la cremallera se debe engrasar apróx. cada 280 hs de servicio. Para unidades para trabajos con muchas exigencias, los intervalos de lubricación se deberán acortar. Limpiar suciedades y restos de grasa de la cremallera y el piñón. Lubricantes para cremalleras Lubricantes recomendados para piñón de lubricación de fieltro: Klüber Microlube GB 0 Klüber Structovis AHD Otros lubricantes: Rexroth Dynalub 520 Lubricantes recomendados para lubricación a pincel / lubricación manual: Klüber Microlube GB 0 Otros lubricantes: Rexroth Dynalub 510 Descripción según Clase consistencia Rango de Unidad de Rexroth DIN51825 ségun DIN temperatura [ C] embalaje R Dynalub 510 KP2K 2 20 hasta x 400 g R Dynalub 520 KP00P hasta x 400 g Lubricantes para patines Los patines están lubricados desde fábrica con Dynalub 510. Para la relubricación se recomienda igualmente el Dynalub 510. Cálculo para movimiento horizontal para movimiento vertical F H = F R + m a; [N] F V = ± m g + m a + F R ; [N] F R = fricción de todos los patines [N] = F 1 + F 2 m = masa movida [kg] g = m 9,81 s 2 ; m a = aceleración [ s ] M req = F v d ; [Nm] M adm = M máx ; [Nm] 2 k s f Tipo de carga k Indice de seguridad s Accionamiento uniforme emp. intermedios empujes fuertes 1,1-1,4 Tipo de carga k que acciona la máquina uniforme emp. intermedios empujes fuertes 1,00 1,25 1,75 1,25 1,50 2,00 1,50 1,75 2,25 Factor de duración de vida f Distancia del dentado hasta el rodamiento del piñón, medido entre las lineas. B LZ Distancia de Factor de duración de vida f rodamientos B LZ 1 x ancho del diente 2 x ancho del diente Velocidad perisférica Lubricación Lubricación [m/s] [m/min] continua diaria continua diaria 0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,15 1,0 60 0,95 1,10 1,15 1,30 1,5 90 1,00 1,20 1,20 1,45 2, ,05 1,30 1,25 1,60 3, ,10 1,50 1,40 1,90 5, ,25 1,90 1,55 2,30 Condición M req M adm

17 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 17 Fricción Fricción de los patines de bolas F 1, F 2 1. Fricción F 1 Patines de bolas con longitud estándar sobre raíles con banda de protección Clase de precarga Tamaño hasta apróx. Precarga Precarga Precarga 10µm de juego 0,02 C 0,08 C 0,13 C [N] [N] [N] [N] 25 13,5 18,5 22,5 26, ,8 21,8 26,8 32, ,8 28,8 34,8 42,8 Patines de bolas largos sobre raíles con Clase de precarga banda de protección Tamaño hasta apróx. Precarga Precarga Precarga 10µm de juego 0,02 C 0,08 C 0,13 C [N] [N] [N] [N] 25 13,5 20,5 25,5 30, ,8 23,8 29,8 36, ,8 29,8 37,8 48,8 2. Fricción F 2 F 2 = F x 0,003 [N] F = fuerza externa resultante [N] Grado de rendimiento del dentado de los reductores con tornillo sin fin para tornillo sin fin accionado y bajo toda la carga Grado de rendimiento η i = 6,75 i = 9,25 i = 4,75 i = 14,5 i = 19,5 i = Revoluciones [min -1 ] Toma de fuerzas adicionales Los datos son valores orientativos. Hay que tomar en consideración las fuerzas que resultan del dentado. Las fuerzas de ataque se consideran desde el centro de eje. Si además de las fuerzas radiales actúan grandes fuerzas axiales por favor consultar. l Fr Z a Distancia entre ejes Medida del centro de carcasa / centro del piñón Carga máx. adicional radial axial a l Fr z Fa z Fa Z [mm] [mm] [N] [N]

18 18 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR Cremallera R310ES 2217 ( ) Montaje del accionamiento a cremallera Montaje Cremallera en varios tramos: Las cremalleras compuestas por varios tramos se montan con un útil de montaje. Util de montaje Cremallera helicoidal Util de montaje Tamaño L m t Cremallera Util de montaje [mm] [mm] ,59 R R ,18 R R ,18 R R Juego entre flancos de dientes: Ajuste según precisión requerida. Para aplicaciones normales, ajustar el juego en toda su carrera no menos de 0,02mm. Longitudes de tramos n x /320 n x /640 n x / /320

19 R310ES 2217 ( ) PBR Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 19

20 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Strasse 100 D Schweinfurt, Alemania Telefono Telefax (general) Telefax (directo) Nos reservamos el derecho a modificaciones técnicas. Bosch Rexroth AG 2005 Printed in Germany p 2005/04/1/M Patines de bolas sobre raíles con cremallera R310ES 2217 ( )