REDUCTORES ORTOGONALES DE PRECISIÓN

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1 .:Tecnopower:. Page 1 of 2 26/02/2008 Empresa Productos Marcas Ca REDUCTORES ORTOGONALES DE PRECISIÓN Características Técnicas INFORMACIÓN DE PRODUCTO Dimensiones Características Momento de inercia Método de selección Aplicaciones REDUCTOR SALIDA ORTOGONAL DYNAGEAR D55 D75 D90 D115 D140 D190 Par nominal (Mn2) Nm I = 3,4,5,6,7,8,9, I =12, Par máximo aceler. (Ma2) Nm I = 3,4,5,6,7,8,9, I =12, Par de emergencia Nm I = 3,4,5,6,7,8,9, I =12, Velocidad máx. de entrada rpm Velocidad nominal rpm Relación Juego de salida estándar arcmin - =<5 =<5 =<4 =<4 =<4 =<4 Juego de salida minimizado arcmin - =<3 =<3 =<2 =<2 =<2 =<2 Rigidez torsional Nm/arcmin. - 3,5 7 17, Carga radial N Carga axial N Rendimiento % i = 3-10 =>96 =>96 =>96 =>96 =>96 =>96 i = 12/15 =>93 =>93 =>93 =>93 =>93 =>93 Rumorosidad(n=3000rpm) db(a) - =<66 =<66 =<68 =<68 =<70 =<72 Peso Kg - 2,5 5 8, Vida Horas > Horas Lubricación Temperatura de trabajo Aceite sintético con viscosidad ISO VG100 máx. 100º C

2 .:Tecnopower:. Page 2 of 2 26/02/2008 Pintura Primera capa RAL Negro

3 Dimensiones y Configuración El diseño específico de DynaGear le permite adecuarlo a cualquier aplicación. Cara 4 Cara A Cara 2 Configuración 1L Cara 5 Cara 1 Cara3 Configuración 3L Configuración 13L Eje saliente para buje de sujeción (ej. Conex SD) Configuración 3LSV Medidas disponibles en CAD Configuración 1LSV 8

4 Dimensiones Medida D55 D75 D90 D115 D140 D190 A B øb g g 13,5 8, o p p øk 1 6, ,5 17,5 17,5 øk 2 M6 M8 M10 M12 M16 M16 q r Conforme: forma D DIN 332 ød 2k I f n 1,5 1, ød WH ød sf h h f s 71,5 79, ød l uxf 1 55 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 245 øv Diámetro de taladros øw Diámetro de centraje s Diámetro de tornillos m Profundidad de centraje Ejecución eje hueco y campana Ejecución 1 eje saliente Ejecución 2 ejes salientes Ejecución eje hueco Ejecución 1 eje saliente con campana 9

5 Características Un gran número de aplicaciones pueden ser desarrolladas con el nuevo diseño DynaGear. El DynaGear es un reductor octogonal que ha sido diseñado para aplicaciones altamente dinámicas, dando al usuario múltiples ventajas. El reductor está lubrificado de por vida, sin mantenimiento. El alto rendimiento del reductor, por encima del 96%, permite un importante ahorro de energía. Reductor de una etapa en ángulo recto con relaciones 3:1 a 15:1. Diseño compacto y rígido que le proporciona un alto par en una caja de reducidas dimensiones y peso. Lado Conducido Zona suave Lado Conductor Diseño de dientes de contacto optimizados durante el montaje para conseguir una carga distribuida uniformemente. Zona suave Superficie de contacto ángulo de presión Variación de rotación Caja de aluminio en una sola pieza que garantiza máxima rigidez y peso reducido. Alta calidad de los rodamientos para mantener una relación equilibrada de las cargas axiales y radiales. Gráfico de movimiento Gráfico de movimiento Parámetros optimizados Gleason Hypoid, para altos pares y juego reducido. Alta rigidez torsional a la salida. Reducida inercia a la entrada. Sistema optimizado con variable rigidez torsional. Hypoid Relación de 3:1 a 15:1 Par transmisible de 25 a 1400 Nm. Velocidad de entrada 8000 rpm. Gleason Spiral con desplazamiento axial. 3

6 Características externas El DynaGear engloba el concepto Motor-Acoplamiento- Reductor-Montaje de una única manera. El diseño del DynaGear permite acoplarse a la mayoria de los servomotores y puede ajustarse variando el acoplamiento y la brida Configuración de eje hueco sin brida de entrada Caja de aluminio compacta y ligera Facilidad de montaje sin necesidad de componentes externos Debido a la rigidez torsional del acoplamiento la resonancia torsional queda compensada Posibilidad de cambio de tipo y medida de motor sin necesidad de desmontaje del reductor Diámetro máximo de eje hueco integrado Las dimensiones de los reductores son las mismas para todas las reducciones Adaptable a todo tipo de motores por brida y acoplamiento Posibilidad de cambio de motor, lo que permite gran flexibilidad Centraje para optimización en el montaje en las caras Configuracion de eje solido con brida y acoplamiento de entrada Configuración de eje hueco con brida y acoplamiento de entrada 4 Configuración de eje sólido sin brida de entrada

7 Inercia I 1 a la entrada [kgcm 2 ] Ratio i D55 D75 D90 D115 D140 D190 3:1 0,43 1,1 2,5 6, :1 0,31 0,77 1,8 4, :1 0,24 0,63 1,4 3, :1 0,22 0,56 1,3 3, :1 0,18 0,47 1,1 2,8 8, :1 0,16 0,43 1 2,5 7, :1 0,15 0,41 0,93 2,4 6, :1 0,14 0,39 0,89 2,3 6,3 16 Símbolo Unidad Nombre C Nm/arcmin Rigidez F N Fuerza i - Relación j arcmin Juego L h Tiempo de vida n r.p.m. Velocidad η % Rendimiento T Nm Par m kg Peso Índices Descripción 1 Entrada 2 Salida A Axial B Aceleración Red. Reductor h Horas max Maximo Mot Motor N Nominal Eme. Emergencia R Radial t Torsión Req. Requerido Per Permitido 7

8 Método de selección Ciclo continuo S1 Ciclo de trabajo ED > 60 % o tiempo funcionamiento EZ > 20 min Par nominal motor T1N Mot [Nm] Cálculo del par nominal en salida reenvío T2N Req. = T1N Mot x i [Nm] Comparativa del par nominal requerido en salida. Reenvío con el par nominal que el reenvío soporta T2N Req. T2N Per. Velocidad nominal motor n1n Mot [rpm] Comparación de la velocidad nominal del motor con la velocidad de entrada nominal que el reenvío admite n1n Mot n1n Red. [rpm] Comparación entre dimensiones brida salida motor, diámetro de eje, longitud de eje, etc. con las dimensiones de la brida de acople del reenvío u, d1, l1 [mm] Límite térmico: Las prestaciones del reenvío dependen de la temperatura máxima de funcionamiento del lubricante interior. Ejemplo de cálculo, máquina de envase Características: Servomotor T1N = 6 Nm, n1n = 3000 min -1 Cálculo: Ratio i = 12:1 T2N Req. = 6 Nm x 12 = 72 Nm Reenvío D90 12:1 1L T2N Req. T2N Per. 72 Nm 95 Nm n1n Mot n1n Red min min -1 Reenvío de ángulo correcto: Dimensiones acople Motor: 116 mm, d1 = Ø24 mm, l1 = 50 mm Brida reenvío: 115 mm, d1 = Ø24 mm, l1 = 50 mm D90 12:1 1L Cómo determinar el reenvío de ángulo correcto Los siguientes pasos le guiarán para determinar rápida y fácilmente el modelo más adecuado para su aplicación. Ciclo intermitente S5 Ciclo de trabajo ED < 60 % o tiempo funcionamiento EZ < 20 min Par de aceleración máximo T1N Mot [Nm] Determinación par máximo de aceleración en salida reenvío T2N max Req. = T1N Mot x i [Nm] Comparativa del par máximo requerido en salida del reenvío con el par máximo permitido en éste T2N max Req. T2N Per.. k Comparativa entre dimensiones brida salida motor, diámetro de eje, longitud de eje, etc. con las dimensiones de la brida de acople del reenvío u, d1, l1 [mm] Factor de reducción cuando el número de ciclos es alto Características: Servomotor T1N = 16 Nm Ratio i = 8:1 Nº de ciclos 2000/h Cálculo: K Factor de servicio Reenvío de ángulo correcto: Número de ciclos 1000/h Ejemplo de cálculo, posicionador T2N max Req. = 16 Nm x 8 = 128 Nm Reenvío D90 8:1 1L T2N max Req T2N Per.. k 128 Nm 210 Nm. 0,8 = 168 Nm Dimensiones acople Motor: 105 mm, d1 = Ø19 mm, l1 = 40 mm Brida reenvío: 115 mm, d1 = Ø19 mm, l1 = 40 mm D90 8:1 1L Rogamos nos consulten para información más detallada sobre el cálculo y selección de su aplicación. 5

9 Aplicaciones Las ventajas reales del diseño de DynaGear se encuentran en aplicaciones con las siguientes características: Alta velocidad de rotación de entrada, con medios y altos pares. Bajo peso y diseño reducido de un reductor. Juego angular reducido. DynaGear es utilizado en aplicaciones altamente dinámicas, automatización, robótica, sistemas de almacenaje, etc. El reducido diseño del reductor permitirá integrarlo en el sistema móvil. Parámetros optimizados permiten una alta resolución de posicionado con un reducido peso. Fácil montaje y desmontaje de los motores mediante el acoplamiento. Perfecto sistema de integración para un buen ajuste al sistema. DynaGear Reductor en ángulo Reductor en línea Sistema manipulador de tres ejes Por su reducido peso y volumen permite integrarlo en un sistema en movimiento, alta resolución de posicionamiento (juego 2 arcmin). 6 Dos ejes pick and place robot DynaGear, alta fiabilidad en transmisión por cremallera por su elevada carga radial.

10 Aplicaciones Robotización Silencioso Maquinaria en general Libre de mantenimiento 10

11 Aplicación de alta precisión con reductor ortogonal Robot manipulador Fresadora Robot para soldar Máquina de empaquetar Sistema de carga y descarga de un eje 11