Módulos de precisión PSK

Transcripción

1 Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Patines de bolas sobre raíles Patines de rodillos sobre raíles Sistema de guiado con rodamientos lineales Husillos de bolas Sistemas lineales Elementos básicos de mecánica Sistemas de trabajo manual Técnica de transfer

3 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 3 Módulos de precisión PSK Descripción del producto 4 Visión del producto 6 Preselección del motor 6 Visión de los tipos con capacidades de carga 8 Medidas 9 Construcción 10 PSK sin protección 10 PSK con perfi l de protección 10 PSK con banda de protección 11 Piezas de montaje para todos los PSK 11 Datos técnicos 14 Datos técnicos, cálculo 20 Ejemplo de cálculo 23 Precisión 25 Módulo de precisión PSK Componentes y pedido 26 Longitudes y partición 28 Esquemas con medidas sin protección 29 Esquemas con medidas con perfi l de protección 30 Esquemas con medidas para el montaje del motor 31 Módulo de precisión PSK Componentes y pedido 32 Longitudes y partición 34 Esquemas con medidas sin protección 35 Esquemas con medidas con perfi l de protección 36 Esquemas con medidas con banda de protección 37 Esquemas con medidas para el montaje del motor 38 Módulo de precisión PSK Componentes y pedido 40 Longitudes y partición 42 Esquemas con medidas sin protección 43 Esquemas con medidas con perfi l de protección 44 Esquemas con medidas con banda de protección 45 Esquemas con medidas para el montaje del motor 46 Módulo de precisión PSK Componentes y pedido 48 Longitudes y partición 50 Esquemas con medidas sin protección 51 Esquemas con medidas con perfi l de protección 52 Esquemas con medidas con banda de protección 53 Esquemas con medidas para el montaje del motor 54 Montaje de los interruptores 56 Motores 59 Servomotores AC MSK 59 Servomotores AC MSM 60 Motores paso a paso de 3 fases VRDM 61 Fijación 62 Conexiones de lubricación 63 Documentación 64 Consulta/Pedido 67

4 4 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Descripción del producto Excelentes cualidades Otros destacados Los módulos de precisión de Rexroth son sistemas de guiado precisos, listos para montar, con un rendimiento elevado por sus dimensiones reducidas. Rexroth los ofrece con una relación calidad-precio excelente y con corto plazo de entrega. Construcción Perfi l en acero extremadamente compacto y rígido (cuerpo principal) con borde de referencia y patines de bolas sobre raíles integrados de Rexroth Husillo de bolas de precisión de Rexroth según clase de tolerancia T7, con sistema de tuercas sin juego Travesaño de aluminio para rodamiento fi jo, con rodamientos rígidos precargados, y con eje de salida de husillo Travesaño para dos rodamientos fl otantes Una o dos mesas de acero, estándar o largas, para PSK sin protección o con perfi l de protección Una sola mesa de aluminio, estándar o larga, para PSK con banda de protección Piezas de montaje Servoaccionamiento digital AC libre de mantenimiento con freno integrado y Feedback incorporado, o con motores paso a paso Montaje del motor a través de brida y acoplamiento o transmisión por correa dentada Interruptores ajustables sobre todo el recorrido Canal portacables en aluminio Reguladores de accionamiento y mandos Unidad de accionamiento de alta precisión y rigidez con dimensiones reducidas Deslizamiento óptimo, gran capacidad de carga, alta precisión y rigidez, gracias a los patines de bolas sobre raíles integrados de Rexroth Alta precisión de posicionamiento y de repetibilidad con sistema de tuercas sin juego Repetibilidad hasta 0,005 mm Precisión de posicionamiento hasta 0,01 mm Precisión de las guías hasta 0,005 mm Altas velocidades de desplazamiento y a la vez gran precisión de repetibilidad gracias a los patines de bolas sobre raíles; husillos con diámetros y pasos grandes, y rodamiento fl otante doble Montaje rápido y alineación sencilla gracias al borde de referencia mecanizado en el cuerpo principal Alineación precisa y fi jación segura de las piezas de montaje a través de las roscas y los taladros para pasadores en la mesa Montaje sencillo del motor a través del centrado y de las roscas de fi jación Bajo coste de mantenimiento gracias a la posible relubricación central (lubricación con grasa) de los patines de bolas sobre raíles y del husillo de bolas de precisión Módulos de precisión en longitudes estándar para reducir aún más los plazos de entrega Travesaño para rodamiento fijo con eje de salida de husillo Travesaño para rodamiento fijo con brida de motor integrada Para el montaje, mantenimiento y puesta en marcha véase Instrucciones de montaje para módulos de precisión PSK.

5 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 5 PSK sin protección Resguardo de los elementos a montar a través de un perfil de protección Una o dos mesas en acero, con longitud estándar o larga Resguardo de los elementos a montar a través de una banda de protección en acero inoxidable Mesa en aluminio, con longitud estándar o larga

6 Hand RS232 Auto 6 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Visión del producto Preselección del motor Referido al regulador de accionamiento y mando Con el fi n de encontrar la solución más rentable para cada caso de aplicación, hay disponibles varias combinaciones de motor-regulador. En el dimensionado del accionamiento hay que tener en cuenta constantemente la combinación motor-regulador. Para más datos sobre motores y mandos véase el catálogo de Rexroth: IndraDrive para sistemas lineales Servomotores AC digitales MSK Reguladores digitales IndraDrive Servomotores AC digitales MSM Reguladores digitales ECODRIVE Cs Motores paso a paso de 3 fases VRDM Electrónica de potencia SD326 SD328 Twin Line Mando Profi Step

7 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 7 Los módulos de precisión PSK se suministran completos, con motor, regulador y mando.

8 8 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Visión del producto Designación de tipos (tamaño) Los módulos de precisión están determinados por la designación del tipo y el tamaño. A los diferentes tipos también se les ha asignado las formas de construcción externas sin accionamiento. Designación Tipo Tamaño Ejemplo: módulo de precisión P S K 60 Sistema Módulo de precisión (P) Guía Patín de bolas sobre raíles integrado (S) Accionamiento Husillo de bolas (K) Medida nominal del perfil apróx. la anchura del cuerpo principal (mm) Ejemplo: B = 60 mm B Visión de los tipos con capacidades de carga Tipo Sistema Guía Accionamiento 1) Tamaño Protección Mesa (TT) Cap. de carga PSK Módulo de precisión Raíl guía Husillo de bolas 1) Todos los módulos de precisión se pueden obtener sin accionamiento. Cantidad C (N) PSK 40 Sin/perfi l Estándar 1 TT TT PSK 50 1 TT Sin/perfi l Estándar 2 TT Estándar 1 TT Banda Larga 1 TT TT Estándar 2 TT Sin/perfi l 1 TT PSK 60 Larga 2 TT Banda Estándar 1 TT Larga 1 TT TT Estándar 2 TT Sin/perfi l 1 TT PSK 90 Larga 2 TT Banda Estándar 1 TT Larga 1 TT Cargas admisible Carga lógica (valor experimental recomendado) Según la duración de vida requerida, se ha considerado como lógicas las cargas generales de hasta un 20% de los valores dinámicos (C, M t, M L ). Por ello, no se deben sobrepasar: las cargas máximas admisibles, el momento de accionamiento admisible, la velocidad admisible. Para los valores admisibles véase capítulo Datos técnicos.

9 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 9 Medidas B L C C C C H Longitudes estándar L Módulo de precisión PSK 40 PSK 50 PSK 60 PSK 90 B (mm) H (mm) L (mm)

10 10 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Construcción PSK sin protección 1 Travesaño para rodamiento fi jo 2 Husillo de bolas con tuerca simple cilíndrica sin juego 3 Una o dos mesas en acero, estándar o larga 4 Travesaño para rodamiento fl otante 5 Cuerpo principal con borde de referencia y pistas de rodadura integradas PSK con perfil de protección 6 Perfi l de protección 7 Una o dos mesas, estándar o largas 8 Placa de mesa en aluminio 9 Unidad de guía en acero 1 mesa estándar 4 1 mesa estándar mesas estándar 2 mesas estándar 1 mesa larga 1 mesa larga 2 mesas largas 2 mesas largas

11 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 11 PSK con banda de protección 10 Protección por banda en acero inoxidable 11 Una mesa, estándar o larga 12 Placa de mesa en aluminio 13 Unidad de guía en aluminio Piezas de montaje para todos los PSK 14 Interruptor 15 Canal portacables 16 Leva de accionamiento 1 mesa estándar mesa larga

12 12 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Construcción Travesaño para rodamiento fijo A B Ejecución con eje de husillo (A) 1 Travesaño con rodamiento precargado 2 Roscas de fi jación 3 Centrado Ejecución con brida integrada (B) 1 Travesaño con brida de motor integrada y rodamiento precargado 2 Roscas de fi jación 3 Centrado 4 Forma de brida adecuada para el montaje del motor Montaje del motor Montaje del motor con brida y acoplamiento En todos los módulos de precisión se puede montar el motor a través de una brida y un acoplamiento. La brida sujeta al motor con el módulo de precisión, y además ofrece una protección cerrada para el acoplamiento. El acoplamiento transmite (sin torsiones) el momento de accionamiento del motor con el eje de husillo del módulo de precisión. 1 2 Ejecución travesaño para rodamiento fijo con brida integrada y acoplamiento 1 Motor 2 Travesaño para rodamiento fi jo con brida de motor integrada 3 Acoplamiento 5 Módulo de precisión Ejecución travesaño para rodamiento fijo con brida montada y acoplamiento 1 Motor 3 Acoplamiento 4 Travesaño para rodamiento fi jo 5 Módulo de precisión 6 Brida de motor

13 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 13 Montaje del motor con transmisión por correa dentada En los módulos de precisión PSK 60 y PSK 90 existe la posibilidad de montar el motor (9) a través de una transmisión por correa dentada. De esta forma se reduce la longitud total, si se compara el montaje del motor con brida y acoplamiento. La carcasa cerrada y compacta brinda protección a la correa y al soporte del motor Se suministran diferentes reducciones: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 9 La transmisión por correa dentada se puede montar en cuatro direcciones distintas: Abajo, arriba Izquierda, derecha Módulo de precisión Tapa Perfi l de protección Perfi l en aluminio trefi lado y anodizado Soporte opuesto sobre el eje de husillo Correa dentada Precarga de la correa dentada: fuerza de la precarga F pr sobre el lado del motor (F pr se da a conocer en el suministro) Poleas para la correa Servomotor AC F pr

14 14 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Datos técnicos Valores dinámicos Módulo de Tipo de Mesa (TT) Guía Husillo de bolas Rodamiento fijo precisión protección Cantidad Capacidad de carga din. Momentos dinámicos Tamaño Capacidad de carga din. Capacidad de carga din. C (N) M t (Nm) M L (Nm) d 0 x P C (N) C (N) PSK 40 Sin y perfi l Estándar 1 TT ,1 14,8 6 x TT ,0 2,49 x l m 6 x PSK 50 Sin y perfi l Estándar 1 TT , x 2, TT ,0 5,93 x l m 8 x 2, Banda Estándar 1 TT , x 2, Larga 1 TT , x 2, PSK 60 Sin y perfi l Estándar 1 TT , x TT ,0 5,93 x l m 12 x Larga 1 TT , x TT ,0 7,31 x l m 12 x Banda Estándar 1 TT , x Larga 1 TT , x PSK 90 Sin y perfi l Estándar 1 TT , x TT ,0 17,3 x l m 16 x Larga 1 TT , x TT ,0 22,34 x l m 16 x Banda Estándar 1 TT , x Larga 1 TT , x l m = Distancia entre los centros P = Paso (mm) de las mesas (mm) TT = Mesa (mm) d 0 = Diámetro del husillo (mm) m ca = Masa propia movida (kg) Datos técnicos generales Módulo de precisión Momento de inercia de la superficie Distancia mínima entre los centros l m min Masa del sistema lineal m s (kg) I y I z TT estándar TT larga sin protección, sin accionamiento sin protección, con accionamiento (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) PSK 40 0,892 6, ,0026 L + m ca 0,0028 L con perfil de protección con banda de protección 0,0030 L + 0,075 + m ca + 0,089 + m ca PSK 50 1,690 13, ,0035 L + m ca 0,0038 L 0,0041 L 0,0042 L + 0,179 + m ca + 0,204 + m ca + 0,208 + m ca PSK 60 5,380 34, ,0062 L + m ca 0,0069 L 0,0072 L 0,0073 L + 0,254 + m ca + 0,281 + m ca + 0,272 + m ca PSK 90 22, , ,0125 L + m ca 0,0138 L 0,0146 L 0,0147 L + 0,638 + m ca + 0,726 + m ca + 0,736 + m ca y z z y Masa Cálculo de la masa sin motor y sin interruptor. Fórmula para la masa: Factor de las masas (kg/mm) longitud L (mm) + masa de todas las piezas independientemente de la longitud (kg) + masa propia movida m ca (kg) Módulo de elasticidad E E = N/mm 2

15 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 15 Nota sobre las capacidades de carga dinámicas y momentos El cálculo de las capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en m de carrera. Pero casi siempre se toman solamente m. Para establecer una comparación es preciso multiplicar por 1,26 los valores C, M t y M L de la tabla. y M L /M z max z F z max M t / M x max x Cargas máximas admisibles Para las fuerzas máximas admisibles (F y max, F z max ) y momentos (M L max, M t max ) rige la mitad de los valores dinámicos (C, M t, M L ). M L /M y max F y max l m Carga lógica (valor experimental recomendado) Según la duración de vida requerida, se ha considerado como lógicas las cargas generales de hasta un 20% de los valores dinámicos (C, M t, M L ). Por ello, no se deben sobrepasar: las cargas máximas admisibles, el momento de accionamiento admisible, la velocidad admisible. l m = Distancia entre los centros de las mesas (mm) Masa propia movida m ca Módulo de Mesa Masa propia movida m ca (kg) precisión sin protección, sin accionamiento sin protección, con accionamiento con perfil de protección con banda de protección 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK 40 Estándar 0,08 0,17 0,09 0,18 0,14 0,28 PSK 50 Estándar 0,20 0,40 0,22 0,42 0,29 0,56 0,20 Larga 0,37 PSK 60 Estándar 0,25 0,49 0,27 0,52 0,38 0,73 0,33 Larga 0,34 0,69 0,37 0,71 0,51 1,00 0,58 PSK 90 Estándar 0,77 1,54 0,85 1,62 1,09 2,10 0,80 Larga 1,04 2,08 1,11 2,15 1,43 2,79 1,40 TT = Mesa

16 16 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Datos técnicos Momento de accionamiento máximo admisible de la mecánica M mech Los valores M mech representados rigen bajo las siguientes condiciones: funcionamiento horizontal eje de salida de husillo sin chavetero ninguna carga radial sobre el eje de salida de husillo Tener en cuenta el momento nominal del acoplamiento utilizado! M mech (Nm) PSK 40 0,30 0,25 KGT 6x2 0,20 0,15 6x1 0,10 0,05 0, L (mm) 1,2 PSK 50 1,0 M mech (Nm) 0,8 0,6 0,4 KGT 8x2,5 0,2 0, L (mm) M mech (Nm) 2,0 1,5 1,0 0,5 PSK 60 KGT 12x10 12x5 12x2 Eje de salida de husillo con chavetero Para PSK 90: Para la utilización con chavetero, rige el valor mínimo entre el diagrama y la tabla! Módulo de precisión M mech (Nm) PSK 90 3,2 M mech = Momento de accionamiento máximo admisible de la mecánica (N) L = Longitud del PSK (mm) KGT = Tamaño del husillo de bolas: d 0 x P d 0 = Diámetro del husillo (mm) P = Paso (mm) M mech (Nm) 0, L (mm) PSK 90 KGT 16x16 16x10 16x L (mm)

17 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 17 Velocidad máxima admisible de la mecánica v mech 0,4 PSK 40 KGT 6x2 Observar las revoluciones del motor! v mech (m/s) 0,3 0,2 0,1 6x L (mm) v mech (m/s) 0,3 0,2 0,1 KGT 8x2,5 PSK L (mm) 1,2 1,0 PSK 60 v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 KGT 12x10 12x5 0,2 12x L (mm) v mech = Velocidad máxima admisible de la mecánica (m/s) L = Longitud del PSK (mm) KGT = Tamaño del husillo de bolas: d 0 x P d 0 = Diámetro del husillo (mm) P = Paso (mm) v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0, KGT 16x16 16x10 16x5 PSK L (mm)

18 18 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Datos técnicos Datos de accionamiento transmisión por correa dentada, lado soporte fijo en montaje del motor con transmisión por correa dentada Motor MSM 030B / MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C Momento de fricción M Rsd (Nm) 0,35 0,4 Par de giro admisible para longitud L =... en Momento de inercia de las masas reducido en Par de giro admisible para longitud L =... en Momento de inercia de las masas reducido en Reducción i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Módulo de Tamaño del husillo L M sd M sd J sd J sd L M sd M sd J sd J sd precisión d 0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) PSK x ,80 0,50 45,6 17,7 12 x ,60 1,10 45,6 17,7 12 x ,60 1,10 45,6 17,7 PSK x ,40 1,60 40,0 14, ,40 1, ,9 16 x ,50 1,70 40,0 14, ,90 2, ,9 16 x ,50 1,70 40,0 14, ,80 3, ,9 M Rsd = Momento de fricción, transmisión por correa dentada en el eje del motor (Nm) M sd = Par de giro máximo admisible de la transmisión por correa dentada (Nm); tener en cuenta el par de giro máximo del motor M max J sd = Momento de inercia de las masas, transmisión por correa dentada (kgm 2 ) i = Reducción de la transmisión por correa dentada d 0 P = Diámetro del husillo (mm) = Paso (mm) Momento de fricción del sistema lineal M Rs Módulo de precisión Tamaño del Momento de fricción del sistema lineal M Rs (Nm) en la ejecución con mesa husillo de bolas d 0 x P sin protección o con perfil de protección 1 TT o 2 TT con banda de protección 1 TT o 2 TT Estándar Larga Estándar Larga PSK 40 6 x 1 0,033 6 x 2 0,034 PSK 50 8 x 2,5 0,10 0,10 0,11 PSK x 2 0,12 0,12 0,12 0,13 12 x 5 0,13 0,14 0,14 0,15 12 x 10 0,15 0,16 0,16 0,18 PSK x 5 0,30 0,31 0,30 0,31 16 x 10 0,30 0,33 0,32 0,35 16 x 16 0,31 0,37 0,34 0,39 TT d 0 P = Mesa(s) = Diámetro del husillo (mm) = Paso (mm)

19 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 19 Momento de inercia de las masas del sistema lineal J s, referido al eje de accionamiento J s = (k J fi x + k J var. L) J s = Momento de inercia de las masas del sistema lineal (sin masa externa) (kgm 2 ) k J fi x = Constante para la parte fi ja del momento de inercia de las masas (10 6 kgm 2 ) k J m = Constante para la parte específi ca de las masas del momento de inercia de las masas (10 6 kgm 2 ) k J var = Constante para la parte de las longitudes variables del momento de inercia de las masas (10 9 kgm) L = Longitud (mm) Módulo de k J fix k J var k J m precisión Tamaño del husillo Mesa Sin protección Perfil de protección Banda de protección d 0 x P 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK 40 6 x 1 Estándar 0,115 0,117 0,116 0,120 0,002 0,025 6 x 2 Estándar 0,122 0,131 0,127 0,141 0,002 0,101 PSK 50 8 x 2,5 Estándar 0,533 0,565 0,544 0,587 0,530 Larga 0,557 0,004 0,158 PSK x 2 Estándar 0,999 1,024 1,010 1,045 1,005 Larga 1,009 1,043 1,023 1,073 1,030 0,013 0, x 5 Estándar 1,130 1,289 1,200 1,422 1,168 Larga 1,194 1,409 1,282 1,593 1,327 0,011 0, x 10 Estándar 1,643 2,277 1,922 2,808 1,795 Larga 1,897 2,758 2,251 3,492 2,492 0,011 2,533 PSK x 5 Estándar 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 Larga 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 0,031 0, x 10 Estándar 5,831 7,781 6,439 8,997 5,704 Larga 6,489 9,124 7,300 10,745 7,224 0,031 2, x 16 Estándar 9,213 14,207 10,770 17,319 8,889 Larga 10,899 17,643 12,974 21,793 12,780 0,034 6,485 Datos de acoplamiento Módulo de precisión para montaje de motor Datos de acoplamiento Momento Momento de inercia nominal de las masas Masa (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) PSK 40 MSM 020B 0,70 0,12 0,015 PSK 50 MSM 020B 1,90 2,10 0,040 MSM 030B 3,70 7,00 0,075 MSK 030C 3,70 7,00 0,075 VRDM 368 3,70 7,00 0,075 PSK 60 MSM 030B 3,70 7,00 0,075 MSK 030C 1,90 2,10 0,040 VRDM 368 5,50 20,00 0,040 PSK 90 MSM 030C 10,00 35,00 0,170 MSM 040B 9,00 60,00 0,260 MSK 030C 10,00 35,00 0,170 MSK 040C 9,00 60,00 0,260 VRDM ,00 60,00 0,260 VRDM 397 9,00 60,00 0,260 M cn J c m c

20 20 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Datos técnicos, cálculo z F z x y M L /M z M t /M x M L /M y F y z 1 Carga equivalente combinada de la guía (1) F = F M x comb y + Fz + C M + C M y + C t M L M z M L F comb = Carga equivalente combinada (N) F y = Fuerza en sentido y (N) F z = Fuerza en sentido z (N) M x = Momento de torsión alrededor del eje x (Nm) M y = Momento de torsión alrededor del eje y (Nm) M z = Momento de torsión alrededor del eje z (Nm) C = Capacidad de carga dinámica (N) M t = Momento de torsión dinámico (Nm) M L = Momento longitudinal dinámico (Nm) z 1 (mm) Sin protección Perfil de protección Banda de protección PSK PSK PSK PSK z 1 = Distancia entre el centro de la guía y la superfi cie de la mesa (mm)

21 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 21 Duración de vida nominal Duración de vida nominal de la guía en metros: Duración de vida nominal de la guía en horas: Momento de fricción Momento de fricción para el montaje del motor a través de la brida y el acoplamiento: Momento de fricción para el montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada: Momento de inercia de las masas Para el montaje del motor a través de la brida y el acoplamiento: Para el montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada: (2) (3) (4) (5) (6) (7) L = L h = M R = J ex = J s + J t + J c J ex = C F comb J s + J t i m L 3600 v m M R = M Rs M Rs i + M R sd + J sd C = Capacidad de carga dinámica (N) F comb = Carga equivalente combinada (N) i = Reducción de la transmisión por correa dentada ( ) J c = Momento de inercia de las masas del acoplamiento (kgm 2 ) J ex = Momento de inercia de las masas de la mecánica (kgm 2 ) J s = Momento de inercia de las masas del sistema lineal (sin masa externa) (kgm 2 ) J t = Momento de inercia de las masas externas de traslación, referido al eje de accionamiento (kgm 2 ) k Jm = Constante para la parte específi ca de las masas del momento de inercia de las masas (10 6 m 2 ) L = Duración de vida nominal (m) L h = Duración de vida nominal (h) m ex = Masa externa movida (kg) M R = Momento de fricción en el eje del motor (Nm) M R sd = Momento de fricción de la transmisión por correa dentada (Nm) M Rs = Momento de fricción del sistema lineal (Nm) v m = Velocidad media (m/s) Momento de inercia de las masas externas de traslación, referido al eje de accionamiento (8) J t = m ex k Jm 10-6

22 22 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Datos técnicos, cálculo Momento de inercia de las masas de todo el conjunto, referido al eje del motor (8) Relación de los momentos de inercia (9) Momento de inercia total de las masas, referido al eje del motor J dc = J ex + J br V = J dc J m Campo de aplicación V Manipulación 6,0 Mecanizado 1,5 (10) J tot = J dc + J m i = Reducción de la transmisión por correa dentada ( ) J br = Momento de inercia de las masas del freno del motor (kgm 2 ) J dc = Momento de inercia de las masas de todo el conjunto (kgm 2 ) J ex = Momento de inercia de las masas de la mecánica (kgm 2 ) J m = Momento de inercia de las masas del motor (kgm 2 ) J tot = Momento de inercia total de las masas (kgm 2 ) n m max = Revoluciones máximas admisibles del motor con regulador (min 1 ) n mech = Revoluciones máximas admisibles de la mecánica (min 1 ) P = Paso del husillo (mm) V = Relación de los momentos de inercia de las masas del todo el conjunto y el motor ( ) v mech = Velocidad máxima admisible de la mecánica (m/s) Revoluciones máximas admisibles de la mecánica (11) n mech = v mech i P Condición: n mech < n m max

23 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 23 Ejemplo de cálculo 390 mm m = 20 kg F = 0 N m = 20 kg L Datos de salida Una masa de 20 kg debe moverse a una velocidad máxima de 0,6 m/s sobre 390 mm. Seleccionado en base a los datos técnicos y a las medidas de conexión: PSK 90 sin protección, con una mesa en acero de longitud estándar; montaje del motor con acoplamiento y brida de motor integrada Tipo de motor MSK 030C En el dimensionado del accionamiento hay que observar constantemente la combinación motor-regulador, ya que el tipo de motor y los datos de potencia (por ej. revoluciones efectivas máximas y par de giro máximo) dependen del regulador utilizado o del mando. Estimación de la longitud L del PSK Carrera de seguridad = 2. P = mm = 32 mm (según la fórmula Componentes y pedido del PSK 90 ) Selección del husillo de bolas: En general vale: preferentemente utilizar el paso mínimo (resolución, recorrido de frenado, longitud). Husillos de bolas admisibles según diagrama Velocidad admisible a v mech = 0,6 m/s: husillo de bolas 16x10 y 16x16; Husillo de bolas seleccionado: husillo de bolas 16x10 con v mech = 1 m/s M mech = 4,1 Nm para husillo de bolas 16x10 (según diagrama Momento de accionamiento máximo admisible ) Cálculo de la longitud L del PSK Carrera de seguridad = 2. P = mm = 20 mm Longitud L = (carrera efectiva + 2. carr.de seguridad) mm = (390 mm mm) mm = 530 mm Seleccionado: longitud estándar L = 540 mm; partición del cuerpo principal: 70 mm / mm / 70 mm Momento de fricción M R M R M R = M Rs = 0,30 Nm (véase Datos técnicos )

24 24 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Ejemplo de cálculo (continuación) Momento de inercia de las masas de la mecánica: J ex = J s + J t + J c J s = (k J fix + k J var L) = (5, , mm) 10 6 = 22, kgm 2 (véase Datos técnicos ) J t = m ex k J m 10 6 = 20 kg 2, kgm 2 = 50, kgm 2 (véase Datos técnicos ) J c = kgm 2 (véase Datos técnicos ) J ex = (22, , ) 10 6 kgm 2 = 133, kgm 2 J dc J br = J ex + J br = 7, kgm 2 (véase Motores ) J dc = (133,23 + 7,0) 10 6 kgm 2 = 140, kgm 2 Momento de inercia de las masas para manipulación (V 6): V = J dc J m 6 140, kgm V = kgm 2 = 4,67 < 6 Revoluciones n: n mech = v i ,6m/s = = 3600 min mm Resultado: Módulo de precisión PSK 90 sin protección con una mesa en acero de longitud estándar; montaje del motor MSK 030C con acoplamiento y brida de motor integrada: Longitud estándar L = 540 mm; Partición del cuerpo principal: 70 mm / mm / 70 mm Husillo de bolas 16 x 10 con v mech = 1 m/s > 0,6 m/s M mech = 4,1 Nm Momento de fricción M R = 0,30 Nm Motor MSK 030C: Momento de inercia de las masas J m = kgm 2 ; V = 4,67 < 6 Revoluciones n m max = 9000 min 1 > 3600 min 1 Par de giro M max = 4,0 Nm < 4,1 Nm Para una mejor selección del motor se deberá recalcular el accionamiento con los datos de potencia del catálogo de Rexroth Mandos, accesorios eléctricos,....

25 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 25 Precisión Nota general Todos los datos de precisión valen para un sistema precargado y con una superfi cie de apoyo ideal. Los valores de las desviaciones de la superfi cie de apoyo no fueron considerados. Precisión P 1 Medido en el centro de la mesa II P L (mm) Precisión P 3 II P 3 P 3 a lo largo Borde de referencia L (mm)

26 26 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 40 Referencia, longitud R ,... mm Guía Accionamiento Mesa Acero Componentes y pedido Borde de referencia (BR) Eje de Husillo de bolas Sin protección Perfil de protección husillo d 0 x P Ejecución Estándar Estándar Sin accionamiento Con husillo de bolas sin brida BR izquierda BR derecha 6 x 1 6 x 2 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT OA01 OF01 OF02 BR BR OA01 OF01 OF02 L = 100 mm 10 L = 150 mm 12 L = 200 mm 14 L = 250 mm 16 Sin Ø Con husillo de bolas y brida integrada MF10 MF11 BR BR MF10 MF11 L = 300 mm 18 L = 350 mm 20 Ø Ejemplo de pedido: véase capítulo Consulta/Pedido c Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible (capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del motor etc.)! d 0 P TT L = Diámetro del husillo (mm) = Paso (mm) = Mesa = Longitud

27 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 27 Montaje del motor Motor Protección Interruptores/canal portacables/ caja-conector Documentación Kit de montaje 1) para motor con freno sin freno Sin Perfil Protocolo estándar Protocolo de medición Sin interruptor y sin canal portacables Momento de fricción Interruptores: Sensor Reed Sensor Hall ) ) 03 Desviación de paso Canal portacables Precisión de desplazamiento 30 NEMA 14-C 2) NEMA 17-C 2) NEMA 17-D 2) MSM 020B Leva de accionamiento para el PSK: sin protección y con perfi l de protección Precisión de posicionamiento 1) 2) 3) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido: introducir 00 para el motor) Utilizar motores seg. especifi cación NEMA. Debido a las distintas medidas de los ejes de los motores NEMA no se suministra ningún acoplamiento con el kit de montaje. Montaje del interruptor lado izquierdo (L) o derecho (R) Montaje de los interruptores Para la fi jación del interruptor es necesario un canal portacables. Para mayor información sobre el montaje y tipos de interruptores véase el capítulo Montaje de los interruptores. El montaje de los interruptores sólo se puede realizar de un lado del módulo de precisión (a la izquierda o a la derecha). Izquierda (L) Derecha (R)

28 28 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 40 Longitudes y partición Para ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Longitud L Protección Cantidad de mesas (TT) Mesa Estándar Sin protección y 1 TT L = (carrera + 2 carrera de seguridad) + 55 mm con perfil de protección 2 TT L = (carrera + 2 carrera de seguridad) + l m + 55 mm l m min = 50 mm I m = Distancia entre los centros de las mesas (observar (l m min ) Carrera = Máxima distancia entre el centro de la mesa y las posiciones externas de conmutación Generalmente como valor orientativo para la carrera de seguridad (recorrido de frenado) es sufi ciente en la mayoría de los casos: Carrera de seguridad = 2 paso del husillo P Ejemplo Husillo de bolas 6 x 2 (tamaño del husillo de bolas = d 0 x P): Carrera de seguridad = 2 2 = 4 mm Longitudes estándar del cuerpo principal Longitud L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Taladros de fijación para tornillos ISO M

29 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 29 Módulo de precisión PSK 40 Esquemas con medidas sin protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas L/2 Carrera de seguridad Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera de seguridad 24,5 12,5 19,5 Ø4 h T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Ejecución: Una o dos mesas estándar Conexión de lubricación A 19 l m min = 50 Ø3 H7 5 prof. (cant. 2) M3 4,5 prof. (cant. 4) ,5 26, , A Patín de accionamiento Ø19 H7 1,6 prof. A-A 18 M3 6 prof. (cant. 4) 24 Borde de referencia 18 Ø3,4 Ø6 1,6 40

30 30 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 40 Esquemas medidas con perfi l de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Carrera de seguridad L/2 Recorrido máx. / 2 Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 tipo embudo según DIN 3405-D3 Carrera efectiva / 2 8 en ambos lados 8 Carrera de seguridad 31,2 24,5 12,5 Ø4 h7 19,5 31, T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Ejecución: Una o dos mesas estándar A 19 l m min = 50 Ø3 H7 6 prof. (cant. 2) M4 12 prof. (cant. 4) , A Patín de accionamiento Ø19 H7 1,6 prof. A-A M3 6 prof. (cant. 4) Borde de referencia 18 Ø3,4 Ø6 1,6 40

31 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 31 Módulo de precisión PSK 40 OF01, OF02 Esquemas medidas para montaje motor MF10, MF11 Brida integrada (NEMA 14 forma C) 1,6 7 Ø4 h7 Ø3,3 Ø19 H7 Ø4 h ,5 Ø22 H7 3 Ø ,5 45 Ø36,8 35 MF10, MF11 10 Ø3,3 Ø22 H7 Ø19 Ø22 H7 Ø19 Ø4 h7 45 Ø4 h7 MF10, MF11 Brida integrada (NEMA 17 forma C) Brida integrada (NEMA 17 forma D) 45 M3 8 prof. 3 8 Ø43,8 18, ,5 Ø50, MF10, MF11 Motor con brida integrada y acoplamiento Salida de cables D L m L f Motor Medidas (mm) D L f L m sin freno con freno MSM 020B ,5 Representaciones en diferentes escalas! Para mayor información y medidas véase Motores.

32 32 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 50 Referencia, longitud R ,... mm Guía Accionamiento Mesa Acero Componentes y pedido Aluminio Borde de referencia (BR) Eje de husillo Husillo de bolas Sin protección Perfil de protección Banda de protección Ejecución d 0 x P Estándar Estándar Estándar Larga BR izquierda BR derecha 8 x 2,5 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Sin accionamiento Con husillo de bolas sin brida OF01 OF02 BR MF01 MF02 BR OA01 OF01 OF02 L = 100 mm 09 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 350 mm 14 Sin Ø Con husillo de bolas y brida Con husillo de bolas y brida integrada BR MF10 MF11 BR BR BR MF01 MF02 MF10 MF11 L = 400 mm 15 L = 450 mm 16 L = 500 mm 17 L = 550 mm 18 L = 600 mm 19 Ø Ø Ejemplo de pedido: véase capítulo Consulta/Pedido c Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible (capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del motor etc.)! d 0 P TT L = Diámetro del husillo (mm) = Paso (mm) = Mesa = Longitud

33 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 33 Montaje del motor Motor Protección Interruptores/canal portacables/ caja-conector Documentación Kit de para motor con montaje 1) freno sin freno Sin Perfil Banda Protocolo estándar Protocolo de medición Sin interruptor y sin canal portacables Momento de fricción MSM 030B Interruptores: Sensor Reed Sensor Hall ) ) Canal portacables Desviación de paso 04 Precisión de desplazamiento 03 MSK 030C VRDM NEMA 17-D 2) Leva de accionamiento para el PSK: sin protección y con perfi l de protección con banda de protección Precisión de posicionamiento 35 NEMA 17-C 2) MSM 020B ) 2) 3) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido: introducir 00 para el motor) Utilizar motores seg. especifi cación NEMA. Debido a las distintas medidas de los ejes de los motores NEMA no se suministra ningún acoplamiento con el kit de montaje. Montaje del interruptor lado izquierdo (L) o derecho (R) Montaje de los interruptores Para la fi jación del interruptor es necesario un canal portacables. Para mayor información sobre el montaje y tipos de interruptores véase el capítulo Montaje de los interruptores. El montaje de los interruptores sólo se puede realizar de un lado del módulo de precisión (a la izquierda o a la derecha). Izquierda (L) Derecha (R)

34 34 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 50 Longitudes y partición para ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Longitud L Protección Cantidad de Mesa mesas (TT) Estándar Larga Sin protección y 1 TT L = (carrera + 2 carrera de seguridad) + 70 mm con perfil de protección 2 TT L = (carrera + 2 carr.de seguridad) + l m + 70 mm l m min = 75 mm Con banda de protección 1 TT L = (carrera + 2 carrera de seguridad) mm L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm I m = Distancia entre los centros de las mesas (observar (l m min ) Carrera = Máxima distancia entre el centro de la mesa y las posiciones externas de conmutación Generalmente como valor orientativo para la carrera de seguridad (recorrido de frenado) es sufi ciente en la mayoría de los casos: Carrera de seguridad = 2 paso del husillo P Ejemplo Husillo de bolas 8 x 2,5 (tamaño del husillo de bolas = d 0 x P): Carrera de seguridad = 2 2,5 = 5 mm Longitudes estándar del cuerpo principal Longitud L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Taladros de fijación para tornillos ISO M

35 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 35 Módulo de precisión PSK 50 Esquemas con medidas sin protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas L/2 Ø5 h7 Carrera de seguridad Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera de seguridad (T 1 ) 22 Conexión de lubricación para la construcción del cliente Ø4 H7 5 prof. (cant. 2) Engrasador tipo embudo l m min = 60 A DIN 3405-D3 M4 6 prof. (cant. 4) 18,2 30 6,5 25,5 T 1 T = 80 N x 80 = Z L Ejecución: Una o dos mesas 25 A Patín de accionamiento 7,5 39,2 58,2 A-A B 2,5 23 B 22, ,5 M3 6 prof. (cant. 4) Borde de referencia Ø4,5 Ø8 2 2,8 Para la sujeción con bridas de apriete

36 36 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 50 Esquemas medidas con perfi l de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores tipo embudo según DIN 3405-D3 en ambos lados 38, Ø5 h7 Carrera de seguridad L/2 Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera efectiva / Carrera de seguridad 25, T 1 T = 80 N x 80 = Z L (T 1 ) 22 Ejecución: Una o dos mesas A l m min = 60 Ø4 H7 5 prof. (cant. 2) M4 14 prof. (cant. 4) A ,4 A-A ,5 55 Patín de accionamiento M3 6 prof. (cant. 4) 45 B 23 B 22, ,5 Borde de referencia Ø4,5 Ø8 2 2,8 Para la sujeción con bridas de apriete

37 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 37 Módulo de precisión PSK 50 Esquemas medidas con banda de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores tipo embudo según DIN 3405-D3 en ambos lados 32, Ø5 h7 Ejecución: Mesa estándar Carrera de seguridad L/2 Carrera efectiva / 2 Carrera efectiva / T 1 T = 80 M3 5 prof. (cant. 2 por lado) (T 1 ) 22 A Recorrido máx. / 2 N x 80 = Z 7 L 100 8,5 25 8,5 Recorrido máx. / 2 Carrera de seguridad 40 25,5 32,9 A M4 10 prof. (cant. 4) Ø4 H7 5 prof. (cant. 2) 12,5 para M3 5,5 para M3 4, Ejecución: Mesa larga 40 M4 10 prof. (cant. 8) Ø4 H7 5 prof. (cant. 2) 12,5 para M3 5,5 para M3 6 A-A 49 M3 6 prof. (cant. 4) 45 B ,5 B 28, ,5 Borde de referencia Ø4,5 Ø8 2 2,8 Para la sujeción con bridas de apriete

38 38 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 50 OF01, OF02 Esquemas medidas para montaje motor MF01, MF02 Motor con brida y acoplamiento 2,5 Salida de cables Ø25 H7 Ø5 h7 D 15 L m L f Motor Medidas (mm) D L f L m sin freno con freno MSM 030B 60,0 53, MSK 030C 54,0 53, VRDM ,2 53,

39 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 39 MF10, MF11 MF10, MF11 Brida integrada (NEMA 17 forma C) Brida integrada (NEMA 17 forma D) 5 Ø5 h7 45 Ø3,3 Ø5 h7 45 M3 8 prof. Ø22 H7 4 Ø ,5 22,5 Ø43, Ø22 H7 4 Ø37, ,5 22,5 Ø50, MF10, MF11 Motor con brida integrada y acoplamiento Salida de cables D L m L f Motor Medidas (mm) D L f L m sin freno con freno MSM 020B ,5 Representaciones en diferentes escalas! Para mayor información y medidas véase Motores.

40 40 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 60 Referencia, longitud R ,... mm Guía Accionamiento Mesa Acero Componentes y pedido Aluminio Borde de referencia (BR) Eje de husillo Husillo de bolas Sin protección Perfil de protección Banda de protección Ejecución d 0 x P Estándar Larga Estándar Larga Estándar Larga BR izquierda BR derecha 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Sin accionamiento Con husillo de bolas sin brida Con husillo de bolas y brida Con hus. de bolas y brida integrada OF01 OF02 BR MF01 MF02 BR MF10 MF11 BR RV01 BR RV02 BR BR BR OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 400 mm 15 L = 500 mm 17 L = 600 mm 19 Sin Ø Ø Ø Con husillo de bolas y transmisión por correa dentada RV03 RV04 RV05 RV06 BR BR RV07 BR RV08 BR BR BR RV01 hasta RV08 L = 700 mm 21 L = 800 mm 23 L = 900 mm 25 L = 940 mm 26 para MSK 030C para MSM 030B BR Ejemplo de pedido: véase capítulo Consulta/Pedido c Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible (capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del motor etc.)! d 0 P TT L = Diámetro del husillo (mm) = Paso (mm) = Mesa = Longitud

41 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 41 Montaje del motor Motor Protección Interruptores/canal portacables/ caja-conector Documentación Reducción i = Kit de montaje 1) para motor con freno sin freno Sin Perfil Banda Protocolo estándar Protocolo de medición VRDM Sin interruptor y sin canal portacables Momento de fricción 03 MSM 030B MSM 020B NEMA 23-D 2) Interruptores: Sensor Reed Sensor Hall ) ) 03 Desviación de paso 34 NEMA 23-C 2) MSK 030C i = 1 11 MSK 030C i = 1, Canal portacables 25 Leva de accionamiento para el PSK: sin protección y con perfi l de protección con banda de protección Precisión de desplazamiento 05 Precisión de posicionamiento i = 1 13 MSM 030B i = 1,5 14 1) 2) 3) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido: introducir 00 para el motor) Utilizar motores seg. especifi cación NEMA. Debido a las distintas medidas de los ejes de los motores NEMA no se suministra ningún acoplamiento con el kit de montaje. Montaje del interruptor lado izquierdo (L) o derecho (R) Montaje de los interruptores Para la fi jación del interruptor es necesario un canal portacables. Para mayor información sobre el montaje y tipos de interruptores véase el capítulo Montaje de los interruptores. El montaje de los interruptores sólo se puede realizar de un lado del módulo de precisión (a la izquierda o a la derecha). Izquierda (L) Derecha (R)

42 42 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 60 Longitudes y partición para ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Longitud L Protección Cantidad de Mesa mesas (TT) Estándar Larga Sin protección y 1 TT L = (carrera + 2 carr.de seguridad) + 70 mm L = (carrera + 2 carr.de seguridad) + 85 mm con perfil de protección 2 TT L = (carrera + 2 carr.de seg.) + l m + 70 mm l m min = 60 mm L = (carrera + 2 carr.de seg.) + l m + 85 mm l m min = 75 mm Con banda de protección 1 TT L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm I m = Distancia entre los centros de las mesas (observar (l m min ) Carrera = Máxima distancia entre el centro de la mesa y las posiciones externas de conmutación Generalmente como valor orientativo para la carrera de seguridad (recorrido de frenado) es sufi ciente en la mayoría de los casos: Carrera de seguridad = 2 paso del husillo P Ejemplo Husillo de bolas 12 x 10 (tamaño del husillo de bolas = d 0 x P): Carrera de seguridad = 2 10 = 20 mm Longitudes estándar del cuerpo principal Longitud L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Taladros de fijación para tornillos ISO M

43 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 43 Módulo de precisión PSK 60 Esquemas con medidas sin protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Carrera de seguridad L/2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera de seguridad 35, ,9 Ø6 h T (T 1 ) 25 N x 100 = Z L Ejecución: Una o dos mesas, A Engrasador tipo embudo DIN 3405-D3 Ø5 H7 8 prof. (cant. 16 l M5 8 prof. (cant. 2) m min = 60 estándar 2) 9 30 Ejecución: Una o dos mesas, largas A Conexión de lubricación para la construcción del cliente Engrasador tipo embudo DIN 3405-D3 9 Patín de accionamiento 22 l m min = ,2 58,2 Ø5 H7 8 prof. (cant. 2) M5 8 prof. (cant. 4) ,6 72,6 M4 8 prof. (cant. 4) A-A 39, B 2,5 23 B 29,7 33 4, Borde de referencia Ø 5,5 Ø10 2,8 2,8 Para la sujeción con bridas de apriete

44 44 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 60 Esquemas medidas con perfi l de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores tipo embudo según DIN 3405-D3 en ambos lados Ø6 h7 Carrera de seguridad L/2 Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera efectiva / Carrera de seguridad 47,3 35, ,9 47, T N x 100 = Z L (T 1 ) 25 Ejecución: Una o dos mesas, estándar A l m min = 60 M5 15 prof. (cant. 2) Ø5 H7 8 prof. (cant. 2) 74 A Patín de accionamiento 16 l m min = Ø5 H7 8 prof. (cant. 2) M5 15 prof. (cant. 4) Ejecución: Una o dos mesas, largas 74 M4 8 prof. (cant. 4) A-A 22, B 23 B 29, ,5 2, Borde de referencia Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Para la sujeción con bridas de apriete

45 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 45 Módulo de precisión PSK 60 Esquemas medidas con banda de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores tipo embudo según DIN 3405-D3 en ambos lados Ø6 h7 Carrera de seguridad L/2 Recorrido máx. / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera efectiva / ,6 Carrera de seguridad 40 35, ,9 40 Ejecución: Mesa estándar T 1 A 100 8,5 M3 7 prof. (cant. 2 por lado) N x 100 = Z L ,5 (T 1 ) A 9 Ø5 H7 8 prof. (cant. 2) 12 para M3 M5 10 prof. (cant. 4) 5, Ejecución: Mesa larga 50 M4 8 prof. (cant. 4) A-A 12 para M3 58, Ø5 H7 8 prof. (cant. 2) M5 10 prof. (cant. 8) 45 B 23 B 36,1 48 2,5 4, Borde de referencia Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Para la sujeción con bridas de apriete

46 46 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 60 OF01, OF02 Esquemas medidas para montaje motor MF01, MF02 Motor con brida y acoplamiento 2,5 Salida de cables Ø28 H7 Ø6 h Ø4,7 Ø6 h7 D L m L f Motor Medidas (mm) MF10, MF11 D L f L m sin freno con freno MSM 030B 60, MSK 030C 54, VRDM , MSM 020B 42, Brida integrada (NEMA 23 forma C) 45 Ø38,1 H7 Ø28 30, Ø66, Representaciones en diferentes escalas! Para mayor información y medidas véase Motores. MF10, MF11 MF10, MF11 Brida integrada (NEMA 23 forma D) M4 10 prof. Motor con brida integrada y acoplamiento Salida de cables Ø38,1 H7 Ø28 Ø6 h , Ø66, D L m Motor Medidas (mm) D L f L m sin freno con freno MSK 030C L f

47 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 47 RV01 RV08 Motor con transmisión por correa dentada G 1 X L R E K Salida de cables D G L m X Izquierda (L) F Derecha (R) Vista X representada sin motor Ejecución Motor Medidas (mm) RV01 hasta RV08 D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 sin freno con freno MSM 030B , ,5 33, MSK 030C , ,5 33,

48 48 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 90 Referencia, longitud R ,... mm Guía Accionamiento Mesa Acero Componentes y pedido Aluminio Borde de referencia (BR) Eje de husillo Husillo de bolas Sin protección Perfil de protección Banda de protección Ejecución d 0 x P Estándar Larga Estándar Larga Estándar Larga BR izquierda BR derecha 16x5 16x10 16x16 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Sin accionamiento Con husillo de bolas sin brida Con husillo de bolas y brida Con hus. de bolas y brida integrada OF01 OF02 BR MF01 MF02 BR MF10 MF11 BR RV01 BR RV02 BR BR BR OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 340 mm 10 L = 440 mm 12 L = 540 mm 14 L = 640 mm 16 L = 740 mm 18 Sin Ø Ø9 con chavetero Ø Ø Con husillo de bolas y transmisión por correa dentada RV03 RV04 BR RV05 RV06 BR RV07 BR RV08 BR BR BR RV01 hasta RV08 L = 840 mm 20 L = 940 mm 22 Ø Ø BR Ejemplo de pedido: véase capítulo Consulta/Pedido c Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible (capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del motor etc.)! d 0 P TT L = Diámetro del husillo (mm) = Paso (mm) = Mesa = Longitud

49 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 49 Montaje del motor Motor Protección Interruptores/canal portacables/ caja-conector Documentación Reducción i = Kit de montaje 1) para motor con freno sin freno Sin Perfil Banda Protocolo estándar Protocolo de medición MSK 040C Sin interruptor y sin canal portacables Momento de fricción VRDM VRDM MSM 040B Interruptores: Sensor Reed Sensor Hall ) ) 03 Desviación de paso 31 NEMA 23-D 2) MSK 030C MSM 030C i = 1 24 MSK 030C i = 1,5 26 i = 1 25 MSM 030C i = 1,5 27 i = 1 14 MSK 040C i = 1, Canal portacables 25 Leva de accionamiento para el PSK: sin protección y con perfi l de protección con banda de protección Precisión de desplazamiento 05 Precisión de posicionamiento i = 1 15 i = 1,5 17 MSM 040B ) 2) 3) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido: introducir 00 para el motor) Utilizar motores seg. especifi cación NEMA. Debido a las distintas medidas de los ejes de los motores NEMA no se suministra ningún acoplamiento con el kit de montaje. Montaje del interruptor lado izquierdo (L) o derecho (R) Montaje de los interruptores Para la fi jación del interruptor es necesario un canal portacables. Para mayor información sobre el montaje y tipos de interruptores véase el capítulo Montaje de los interruptores. El montaje de los interruptores sólo se puede realizar de un lado del módulo de precisión (a la izquierda o a la derecha). Izquierda (L) Derecha (R)

50 50 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 90 Longitudes y partición para ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Longitud L Protección Cantidad de Mesa mesas (TT) Estándar Larga Sin protección y 1 TT L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm con perfil de protección 2 TT L = (carrera + 2 carr.de seg.) + l m mm l m min = 90 mm L = (carrera + 2 carr.de seg.) + l m mm l m min = 110 mm Con banda de protección 1 TT L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm L = (carrera + 2 carr.de seguridad) mm I m = Distancia entre los centros de las mesas (observar (l m min ) Carrera = Máxima distancia entre el centro de la mesa y las posiciones externas de conmutación Generalmente como valor orientativo para la carrera de seguridad (recorrido de frenado) es sufi ciente en la mayoría de los casos: Carrera de seguridad = 2 paso del husillo P Ejemplo Husillo de bolas 16 x 10 (tamaño del husillo de bolas = d 0 x P): Carrera de seguridad = 2 10 = 20 mm Longitudes estándar del cuerpo principal Longitud L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Taladros de fijación para tornillos ISO M

51 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 51 Módulo de precisión PSK 90 Esquemas con medidas sin protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Carrera de seguridad L/2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera de seguridad 51, Ø9 h T N x 100 = Z L (T 1 ) 32 Engrasador tipo embudo DIN 3405-D3 24,6 l Ejecución: m min = 90 A Una o dos mesas, estándar Ejecución: Una o dos mesas, largas A Conexión de lubricación para la construcción del cliente Engrasador tipo embudo DIN 3405-D Patín de accionamiento 33,25 l m min = ,8 85,6 M6 9 prof. (cant. 2) Ø6 H7 8 prof. (cant. 2) 46 Ø6 H7 8 prof. (cant. 2) M6 9 prof. (cant. 4) ,5 107, A-A B 28 B 42, M6 12 prof. (cant. 4) Borde de referencia 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Para la sujeción con bridas de apriete

52 52 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 90 Esquemas medidas con perfi l de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores tipo embudo según DIN 3405-D3 en ambos lados Carrera de seguridad 14 L/2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera de seguridad 14 67,4 51, (T 1 ) 32 A ,4 T N x 100 = Z L A 24, A-A B 6 Ø9 h7 Ejecución: Una o dos mesas, estándar l m min = 90 M6 22 prof. (cant. 2) Ø6 H7 10 prof. (cant. 2) Patín de accionamiento l m min = 110 Ø6 H7 10 prof. (cant. 2) M6 22 prof. (cant. 4) Ejecución: Una o dos mesas, largas 42, M6 12 prof. (cant. 4) B Borde de referencia 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Para la sujeción con bridas de apriete

53 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 53 Módulo de precisión PSK 90 Esquemas medidas con banda de protección Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Lubricación central (lubricación con grasa): a través de engrasadores tipo embudo según DIN 3405-D3 en ambos lados Ø9 h7 Carrera de seguridad 14 L/2 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 11 Recorrido máx. / 2 Carrera efectiva / 2 Carrera de seguridad 14 56,5 51, , T N x 100 = Z L M3 7 prof. (cant. 2 por lado) (T 1 ) 32 Ejecución: Mesa estándar A , ,5 65 A Ø6 H7 10 prof. (cant. 2) 12 para M3 23 M6 15 prof. (cant. 4) Ejecución: Mesa larga para M Ø6 H7 10 prof. (cant. 2) M6 15 prof. (cant. 8) M6 12 prof. (cant. 4) A-A B 28 B 51, Borde de referencia 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Para la sujeción con bridas de apriete

54 54 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Módulo de precisión PSK 90 OF01, OF02 Esquemas medidas para montaje motor MF01, MF02 Motor con brida y acoplamiento h = 1,8 2,5 Salida de cables 3 P9 Ø40 H7 Ø9 h7 2, Ø9 h7 Ø38,1 H D L m L f Motor Medidas (mm) D L f L m sin freno con freno MSM 030C 60,0 72,0 138,5 171,5 MSM 040B 80,0 81,0 157,5 191,5 MSK 030C 54,0 75,0 188,0 213,0 MSK 040C 82,0 77,5 185,5 215,5 VRDM ,0 77,5 110,0 156,5 VRDM ,0 77,5 140,0 186,5 MF10, MF11 MF10, MF11 Brida integrada (NEMA 23 forma D) Motor con brida integrada y acoplamiento M4 9 prof. Salida de cables D 17, ,5 Ø66,68 60 L m L f Motor Medidas (mm) D L f L m sin freno con freno MSM 030C 60 87,5 138,5 171,5 MSK 030C 54 87,5 188,0 213,0 Representaciones en diferentes escalas! Para mayor información y medidas véase Motores.

55 R310ES 2414 ( ) Módulos de precisión PSK Bosch Rexroth AG 55 RV01 RV08 Motor con transmisión por correa dentada G 1 X L R E K Salida de cables D G L m X Izquierda (L) F Derecha (R) Vista X representada sin motor Ejecución Motor Medidas (mm) RV01 hasta RV08 D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 sin freno con freno i = 1 i = 1,5 MSM 030C ,5 115,0 64, ,5 33,5 138,5 171,5 180,0 191,5 MSM 040B ,0 122,0 88, ,0 45,5 157,5 191,5 231,0 231,0 MSK 030C ,5 115,0 64, ,5 33,5 188,0 213,0 180,0 191,5 MSK 040C ,0 122,0 88, ,0 45,5 185,5 215,5 231,0 231,0

56 56 Bosch Rexroth AG Módulos de precisión PSK R310ES 2414 ( ) Montaje de los interruptores Visión del sistema de conmutación Sistema de conmutación Interruptor Leva de accionamiento Canal portacables (aleación de aluminio, anodizado negro) Tornillo cilíndrico con arandela Indicaciones de montaje Para la fi jación del interruptor es necesario un canal portacables. PSK 40 1 c Carrera corta: Observar la longitud del interruptor! Lado de montaje: Los interruptores pueden montarse a la izquierda (L) o a la derecha (R) del módulo Para 2 mesas: Accionamiento del interruptor con patin de accionamiento (del lado del motor). PSK 50 hasta PSK 90 1 Pedido de los interruptores y elementos de montaje Utilizar las referencias de la siguiente tabla. Los elementos de montaje pueden pedirse individualmente. 3 2 Izquierda (L) Derecha (R) Pos. Referencias PSK 40 PSK 50 PSK 60 y PSK 90 1 Interruptores Sensor Reed R R R Sensor Hall R R R Canal portacables R R R Leva de accionamiento para PSK sin protección y R R R con perfil de protección para PSK con banda de protección R R