PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

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1 PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas 00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas. DE TARRAGONA Página: 1/102

2 PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa. Los profesores del grupo de trabajo EDCAI Página: 2/102

3 ÍNDICE: 1.- Configuración de direcciones de entradas y salidas...pág. 6 Direccionamiento digital Direccionamiento analógico 2.- Tipos de registros...pág. 7 Bit Byte Word Doble word 3.- Programación de contactos conectados en serie y en paralelo...pág Programación de contactos en combinación serie y paralelo...pág. 10 Ayuda Siemens. Contacto normalmente abierto Ayuda Siemens. Bobina de relé, salida 5.- Programación de contactos cerrados...pág.14 Ayuda Siemens. Contacto normalmente cerrado 6.- Programación de contactos de las salidas...pág Documentación de programas y edición tabla de símbolos...pág.18 Documentación de un programa Edición tabla de símbolos Visualización de los comentarios 8.- Ejercicio: Documentación de programas, edición tabla de símbolos y aplicación contactos cerrados...pág Programación de bobinas de set- reset...pág. 22 Ayuda Siemens. Activar salida Ayuda Siemens. Desactivar salida Ayuda Siemens. SR Desactivar flip-flop de activación Ayuda Siemens. RS Activar flip-flp de desactivación 10.- Programación de funciones set- reset...pág. 31 Ayuda Siemens. Poner a cero un área en la imagen del proceso (RSET): FC82 Ayuda Siemens. Activar un área en la imagen del proceso (SET): FC Registro de entradas...pág Registro de salidas...pág Salidas. Marcas remanentes...pág Ejercicio: Aplicación de la utilización de marcas remanentes...pág Negación de un resultado o de parte de el...pág. 39 Ayuda Siemens. NOT Invertir resultado lógico (RLO) Página: 3/102

4 16.- Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SI...pág. 41 Ayuda Siemens. S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso 17.- Temporizadores. temporizador de impulso SV...pág. 44 Ayuda Siemens. S-VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado 18.- Temporizadores. temporizador a la conexión SE...pág. 47 Ayuda Siemens. S-EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión 19.- Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SS...pág. 50 Ayuda Siemens. S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria 20.- Temporizadores. temporizador a la desconexión SA...pág. 53 Ayuda Siemens. S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión 21.- Generadores de impulsos...pág Ejercicio: Modificación características Hardware...pág Creación de generadores de impulsos...pág. 58 Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF Generación de un impulso cada x tiempo 24.- Contadores de impulsos...pág. 60 Ayuda Siemens. ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador 25.- Ejercicio: Control de piezas en una cinta transportadora...pág Ejercicio: Control de producción de un proceso...pág Ejercicio: Control de los vehículos que hay dentro de un parking...pág Ejercicio: Control de mantenimiento de una bomba...pág Ejercicio: Control del funcionamento de un motor...pág Flanco creciente (ascendente) y flanco decreciente (descendente)...pág. 69 Ayuda Siemens. (P) Detectar flanco creciente RLO (0 1) Ayuda Siemens. (N) Detectar flanco decreciente (1 0) 31.- Aplicaciones del flanco creciente(positivo)...pág Creación de plantillas (parametritzación de un módulo FC )...pág Saltos (saltos a metas) y finales de módulos...pág. 76 Ayuda Siemens. LABEL Meta de salto Ayuda Siemens. (JMP) Salto absoluto Ayuda Siemens. (JMP) Salto condicional 34.- Programación estructurada (I)...pág Programación estructurada (II)...pág OB100 módulo de arranque (I)...pág OB100 módulo de arranque (II)...pág. 86 Ayuda Siemens. MOVE Asignar un valor Página: 4/102

5 38.- Instrucciones de comparación...pág. 89 Ayuda Siemens. CMP? y Comparar enteros 39.- Operaciones lógicas entre palabras o doblas palabras...pág. 92 Ayuda Siemens. WAND_W Y lógica con palabras Ayuda Siemens. WOR_W O lógica con palabras Ayuda Siemens. WXOR O_exclusiva con palabras 40.- Operaciones aritméticas con números enteros (coma fija)...pág. 97 Ayuda Siemens. ADD_I Sumar enteros Ayuda Siemens. SUB_I Restar enteros Ayuda Siemens. MUL_I Multiplicar enteros Ayuda Siemens. DIV_I Dividir enteros Página: 5/102

6 1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS y SALIDAS Direccionamiento digital: Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la dirección 0 para el primer modulo del rack. A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no). Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks. FUENTE ALIMEN. CPU IM emisor 0.0 a a a a a a a a 31.7 IM receptor 32.0 a a a a a a a a 63.7 Direccionamiento analógico: Las direcciones analógicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0, estas direcciones dependen del tipo de CPU. Cada módulo analógico, se le asignan 16 bytes (se usen o no). Cada entrada analógica ocupa 2 bytes. FUENTE ALIMEN. CPU IM emisor 256 a a a a a a a a 383 Página: 6/102

7 2 TIPOS DE REGISTROS Bit: Un bit, es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios. es la unidad más pequeña de información Únicamente tiene dos estados: 0 y 1. Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se identifica de la siguiente manera: E Tipo de operando Byte al que pertenece este bit Posición del bit dentro del Byte (0 al 7) Byte: Un byte es un grupo de 8 bits. Se utilizan para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios. E B124 Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Dirección del byte Este Byte esta formado por los bits: E124.7, E124.6, E124.5, E124.4, E124.3, E124.2, E124.1 y E124.0 Palabra (Word): Una palabra esta formada por dos bytes es decir 16 bits. M W10 Tipo de operando Indica que el registro es una palabra Dirección de la palabra Esta palabra esta formada por los Bytes MB10 y MB11. También podemos decir que esta formada por los bits: Posición del bit dentro de la palabra M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0 M11.7 M11.6 M11.5 M11.4 M11.3 M11.2 M10.1 M11.0 MB10 MB11 Página: 7/102

8 Doble palabra (Doble word): Una doble palabra esta formada por dos palabras, es decir 4 bytes o 32 bits. Es la unidad más grande que puede ser procesada por el PLC. M D 10 Tipo de operando Indica que el registro es una doble palabra Dirección de la doble palabra Esta doble palabra esta formada por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13 En MB10 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 24 a la 31 En MB11 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 16 a la 23 En MB12 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 8 a la 15 En MB13 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 0 a la 7 MB10 MB11 MB12 MB Página: 8/102

9 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO. En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario. De este elemento repetido, solo se necesita tener una entrada física de referencia. La CPU, cada vez que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a consultar el valor que tiene la entrada física (o el valor que tiene el registro de entradas) correspondiente a esa referencia. FC1 AWL E124.0 E124.1 E124.2 A124.0 E124.0 A124.1 E124.1 E124.2 Observaciones: Recordemos los pasos a seguir: 1. Abrimos el Administrador y creamos un proyecto 2. Abrimos el simulador 3. Creamos el bloque FC1 4. Hacemos doble clic en FC1 y se abre el editor 5. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo FC1 6. Entramos en el Administrador y hacemos doble clic en OB1 y se abre el editor 7. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo OB1 Recuerda también: Que este circuito se ha de hacer en dos segmentos. Página: 9/102

10 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP. FC2 AWL E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 A124.0 E124.4 E124.5 E124.6 Observaciones: Recuerda que has de modificar el módulo OB1. (borrar la llamada a FC1 y llamar a FC2) Página: 10/102

11 Contacto normalmente abierto Símbolo <Operando> Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado Descripción de la operación (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado, es "1". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "0", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0". En las conexiones en serie, el contacto se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo: E 0.0 E 0.1 E 0.2 La corriente puede fluir si: El estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "1". Página: 11/102

12 ---( ) Bobina de relé, salida Símbolo <Operando> ---( ) Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit asignado Descripción de la operación ---( ) (Bobina de relé (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0". Una bobina de salida sólo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito. Como máximo puede haber 16 salidas múltiplas (v. ejemplos). Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operación --- NOT --- (invertir el resultado lógico). Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - 0 Ejemplo E 0.0 E 0.1 A 4.0 ( ) E 0.2 E 0.3 A 4.1 ( ) La salida A 4.0 es "1" si: (el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1") O el estado de la entrada E 0.2 es "0". Página: 12/102

13 La salida A 4.1 es "1"si: (el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado de la entrada E 0.2 es "0") Y el estado de la entrada E 0.3 es "1". Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR activa: Al estar conectado el MCR, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a 1 conforme al estado de señal del flujo de corriente, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a "0", independientemente del estado de señal del flujo de corriente. Página: 13/102

14 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de una entrada, es la entrada física. FC3 E124.0 A124.0 AWL E124.0 A124.7 Observaciones: Página: 14/102

15 --- / --- Contacto normalmente cerrado Símbolo <Operando> --- / --- Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado Descripción de la operación --- / --- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado, es "0". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "1", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0". Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto --- / --- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Si las conexiones se efectúan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo E 0.0 E 0.1 E 0.2 La corriente puede fluir si: el estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "0". Página: 15/102

16 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de estos, será el mismo que su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1 respectivamente. Funcionamiento: La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1 La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1 La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 FC4 E124.0 A124.0 AWL E124.1 A124.1 A124.0 A124.1 A124.3 A124.0 A124.4 A124.1 A124.0 A124.1 A124.5 A124.0 A124.1 A124.6 A124.0 A124.1 A124.7 Página: 16/102

17 Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 según sea el valor de A124.0 y A124.1 A124.0 A124.1 A124.3 A124.4 A124.5 A124.6 A Observaciones: Página: 17/102

18 7 DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS Y EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS. Realizaremos la documentación de un programa y editaremos la tabla de símbolos (ejercicio 8). Documentación de un programa: En cada módulo podemos editar: Título del bloque. Comentario del bloque. Título de los segmentos. Comentarios de los segmentos. Elementos comunes a todos los bloques: entradas, salidas, etc. Para editar la tabla de símbolos : Marcamos Programa S7(1) Hacemos doble clic en Símbolos Aparece la tabla de símbolos Rellena la tabla: Símbolo Dirección Tipo de dato Comentario 1 Paro1 E124.1 BOOL Pulsador de paro motor 1 2 Marcha1 E124.2 BOOL Pulsador de marcha motor 1 3 Termico1 E124.0 BOOL Relé térmico de protección motor 1 4 Motor1 A124.0 BOOL Contactor motor 1 5 Averia1 A124.1 BOOL Piloto de señalización disparo térmico 1 6 Paro2 E124.4 BOOL Pulsador de paro motor 2 7 Marcha2 E124.5 BOOL Pulsador de marcha motor 2 8 Termico2 E124.3 BOOL Relé térmico de protección motor 2 9 Motor2 A124.2 BOOL Contactor motor 2 10 Averia2 A124.3 BOOL Piloto de señalización disparo térmico 2 Una vez grabada la tabla de símbolos, se puede programar utilizando la dirección o el símbolo. Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra, estando dentro de un módulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q, o Ver-- Mostrar-- Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento. Ver-- Mostrar-- Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. Ver- Mostrar-- Comentario Observaciones: Página: 18/102

19 8 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS, EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). Utilizaremos la tabla de símbolos creada en la actividad anterior. Documentaremos el título y comentario de bloque, título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior. Ejemplo de documentación de un programa Página: 19/102

20 A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Núm. Elemento Estado físico en reposo Pulsador de paro E (nc) Pulsador de marcha E (no) Relé térmico E (nc) Contactor motor A (no) Piloto avería A (no) FC5 AWL 1 E124.0 E124.1 E124.2 A124.0 A E124.0 A124.1 Posibles averías: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor se para al instante. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá. IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata. Observaciones: Página: 20/102

21 B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento N Elemento Estado físico en reposo Pulsador de paro E (no) Pulsador de marcha E (no) Relé térmico E (no) Contactor motor A (no) Piloto avería A (no) FC5 Indica qué contactos se han de programar negados AWL 3 E124.3 E124.4 E124.5 A124.2 A E124.3 A124.3 Posibles averías: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor. Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico, cuando éste dispare el motor continua funcionando. Observaciones: Página: 21/102

22 9 PROGRAMACIÓN DE BOBINAS DE SET- RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set, se pone a 1 este elemento. Si ponemos un 1 en el Reset, se pone a 0 este elemento. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: A nivel externo, mandara la orden de la ultima instrucción programada. A nivel interno, los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset, y a partir de esta instrucción valdrá cero. FC6 E124.0 A124.0 S AWL E124.1 A124.0 R E124.1 A124.1 R E124.0 A124.1 S M0.0 E124.0 SR A124.2 S Q E R M0.1 E124.1 RS A124.3 R Q E S Página: 22/102

23 1 A E E Observaciones: Página: 23/102

24 ---( S ) Activar salida Símbolo <Operando> ---( S ) Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado Descripción de la operación ---( S ) (Activar bobina) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a "1". Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal actual del operando indicado del elemento no se altera. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado del elemento, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - 0 Ejemplo E 0.0 E 0.2 E 0.1 A 4.0 ( S ) La salida A 4.0 sólo se pone a "1" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y en E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "1". Si el RLO es "0", el estado de señal de la salida A 4.0 no varía. Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR: Al estar conectado el MCR, la salida A 4.0 se pone a 1, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente del estado de señal del RLO (estado de señal del flujo de corriente). Página: 24/102

25 ---( R ) Desactivar salida Símbolo <Operando> ---( R ) Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit desactivado Descripción de la operación ---( R ) (Desactivar salida) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando> indicado del elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal del operando indicado del elemento no varía. El <operando> también puede ser un temporizador (N. de T) cuyo valor de temporización se pone a "0", o un contador (N. de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0". Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado se pone a 0. Si el MCR está desconectado el estado de señal del operando indicado del elemento no varía, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - 0 Ejemplo Segmento 1 E 0.0 E 0.2 E 0.1 A 4.0 ( R ) La salida A 4.0 sólo se pone a "0" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y en la entrada E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "0". Página: 25/102

26 Segmento 2 E 0.0 T1 ( R ) El temporizador T1 sólo se pone a 0 si: el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1". Segmento 3 E 0.0 Z1 ( R ) El contador Z1 sólo se pone a 0 si: el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1". Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR: Al estar conectado el MCR, A 4.0, T1 y SZ1 se ponen a 0, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, A 4.0, T1 y Z1 no se modifican, independientemente del estado de señal del RLO (estado de señal del flujo de corriente). Página: 26/102

27 SR Desactivar flip-flop de activación Símbolo <Operando> SR S Q R Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado o desactivado S BOOL E, A, M, L, D Activación habilitada R BOOL E, A, M, L, D Desactivación habilitada Q BOOL E, A, M, L, D Estado de señal de <operando> Descripción de la operación SR (Desactivar flip-flop de activación) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el estado de la entrada R es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada S es "0" y el estado de la entrada R es "1", se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación ejecuta en el <operando> indicado primero la operación Activar y seguidamente la operación Desactivar, de modo que la dirección permanece desactivada para el resto del ciclo de programa. Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0, estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Desactivar flip-flop de activación se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las entradas. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo E 0.0 M 0.0 SR S Q A 4.0 ( ) E 0.1 R Página: 27/102

28 Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca M 0.0, y la salida A 4.0 es "1". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada. Si ambos estados de señal son "1", domina la operación Desactivar debido al orden en que están dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0". Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa: Cuando el MCR está conectado, A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, A4.0 no varía, independientemente del estado de señal de las entradas. Página: 28/102

29 RS Activar flip-flop de desactivación Símbolo <Operando> RS R Q S Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado o desactivado S BOOL E, A, M, L, D Activación habilitada R BOOL E, A, M, L, D Desactivación habilitada Q BOOL E, A, M, L, D Estado de señal de <operando> Descripción de la operación RS (Activar flip-flop de desactivación) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el estado en la entrada S es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada R es "0" y el estado en la entrada S es "1", se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación ejecuta en el <operando> indicado primero la operación Desactivar y seguidamente la operación Activar, de modo que la dirección permanece activada para el resto del ciclo de programa. Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0 estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Activar flip-flop de desactivación se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las entradas. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo E 0.0 M 0.0 RS R Q A 4.0 ( ) E 0.1 S Página: 29/102

30 Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1". Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada. Si ambos estados de señal son "1" domina la operación Activar, debido al orden en que están dispuestas las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1". Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa Cuando el MCR está conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito arriba. Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cuál sea el estado de señal de las entradas. Página: 30/102

31 10 PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES SET- RESET Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S Para programarlas dentro de un módulo, tenemos que ir a: Librerias --- Standard Library --- TI-S7 Converting Blocks. FC Función Set FC Función Reset Para trabajar con ellas en el autómata: Ir al Administrador Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlos al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): Al poner un 1 en EN, se ponen a Set N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.0, A124.1, A124.2 y A Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. Función 82 (Reset): Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124.0, A124.1, A124.2 y A Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. FC7 AWL FC83 E124.0 SET A124.5 EN ENO A124.0 S_BIT 4 N FC82 E124.1 RESET EN ENO A124.0 S_BIT 4 N Observaciones: Página: 31/102

32 Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET): FC82 Descripción La función RSET pone a cero el estado de señal de todos los bits que están dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits del área a desactivar. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área. Parámetros de la función RSET (FC82) Parámetro Declaración Tipo de datos Área de memoria Descripción EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BIT Entrada *Pointer E, A, M, D Apunta al primer bit del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P, Cantidad de bits a desactivar en el o constante área. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo RSET FC82 E 0.0 A 4.0 EN ENO ( ) Antes de la ejecución M 0.7 M Después de la ejecución M 0.7 M P#M0.0 S_BIT M 1.7 M 1.0 M 1.7 M N La figura muestra cómo opera la función RSET. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función, se pone a cero el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). Página: 32/102

33 Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC83 Descripción La función SET activa el estado de señal de todos los bits dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits a activar dentro del área. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área. Parámetros de la función SET (FC83) Parámetro Declaración Tipo de datos Área de memoria Descripción EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BIT Entrada *Pointer E, A, M, D Apunta al primer bit del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P, Cantidad de bits a activar en el o constante área. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo SET FC83 E 0.0 A 4.0 EN ENO ( ) Antes de la ejecución M 0.7 M Después de la ejecución M 0.7 M P#M0.0 S_BIT M 1.7 M 1.0 M 1.7 M N La figura muestra cómo opera la función "Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso" (SET). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se ejecuta la función. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función se pone a 1 el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). Página: 33/102

34 11 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas. A partir de ahí, cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la entrada física, sino que leerá su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. El autómata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos, esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento. En el siguiente ejemplo: Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonándolo). Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonándolo). A FC8 E124.0 A124.1 A124.0 S E124.0 A124.1 E124.1 A124.0 R B E124.0 A124.3 E124.0 A124.3 A124.2 S E124.1 A124.2 R Observaciones: Página: 34/102

35 12 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida física. Cuando el autómata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas. Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a nivel externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada. Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomará la salida física, será el de la ultima bobina activa. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida. Prueba: Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6 Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7 FC9 AWL 1 E124.0 A E124.1 A124.1 A124.1 A E124.3 A E124.4 A124.1 A124.1 A124.7 Observaciones: Página: 35/102

36 13 SALIDAS. MARCAS REMANENTES Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior. Las marcas solamente trabajan a nivel interno. Las hay remanentes y no remanentes. Que una marca sea remanente, es decir que tenga memoria, significa que después de un corte de tensión, esta marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá. Marcas remanentes (con memoria ) por defecto: MB0 M0.7, M0.6, M0.5, M0.4, M0.3, M0.2, M0.1, M0.0 MB1 M1.7, M1.6, M1.5, M1.4, M1.3, M1.2, M1.1, M MB15 M15.7, M15.6, M15.5, M15.4, M15.3, M15.2, M15.1, M15.0 Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto: MB16 M16.7, M16.6, M16.5, M16.4, M16.3, M16.2, M16.1, M MB255 M255.7, M255.6, M255.5, M255.4, M255.3, M255.2, M255.1, M255.0 Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña Remanencia Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autómata. Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual. Estando activadas las tres salidas, corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión. Para simular un corte de tensión con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC y después pasar el PLC a STP y a RUN de nuevo. Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de estas, de manera que M16.0 también lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento. Página: 36/102

37 FC10 AWL E124.0 A124.0 S M0.0 S M16.0 S E124.1 A124.0 R M0.0 R M16.0 R M0.0 A124.1 M16.0 A124.2 Observaciones: En la casilla Bytes de marca desde MB0 pondremos como mínimo 17 (de MB0 a MB16) Página: 37/102

38 14 EJERCICIO: APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES En este ejercicio queremos que después de un corte de tensión, el proceso sigua por donde estaba antes de este momento. M0.0 es una marca remanente, por tanto después de un corte de tensión mantendrá el valor anterior, y dirá si la salida A124.0 puede conectarse automáticamente sin necesidad de accionar el marcha E124.0 o no, y E sería como un pulsador de seguridad que dará el permiso para que la salida se conecte. FC11 AWL E124.7 M16.0 S E124.0 M0.0 S E124.1 M0.0 R M0.0 M16.0 A124.0 Observaciones: Página: 38/102

39 15 NEGACIÓN DE UN RESULTADO O DE PARTE DE ÉL La instrucción NOT, coge el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone a su derecha. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124.0 y E124.1 Antes del NOT 0 Después del NOT 1 Antes del NOT 1 Después del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie de E124.2 y E La instrucción NOT no afecta a E124.5 y E124.4 FC12 AWL E124.0 E124.1 A124.0 NOT E124.0 A124.1 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 A124.2 NOT E124.5 Observaciones: Página: 39/102

40 --- NOT --- Invertir resultado lógico (RLO) Símbolo --- NOT --- Descripción de la operación --- NOT --- (invertir resultado lógico) invierte el bit RLO. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - Ejemplo E 0.0 E 0.1 E 0.2 NOT A 4.0 ( ) La salida A 4.0 es "0" si: El estado en la entrada E 0.0 es "1" O el estado en E 0.1. Y E 0.2 es "1". Página: 40/102

41 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria del T0 al T7 Para configurarlos con memoria, se ha proceder igual que con la configuración de marcas remanentes. Los temporizadores son regresivos. Van desde el valor de preselección hasta 0. El margen de tiempo es de 10 ms a 9990 s (2h, 46m, 30s). Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversión automáticamente. Por ejemplo: S5T# 90s se convierte en S5T# 1m 30s. Funcionamiento del temporizador SI: Al poner un 1 de manera permanente en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta cuando ha transcurrido el tiempo programado, o si antes se pone a 0 la entrada S. FC13 AWL T0 E124.0 S_IMPULS A124.0 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ 1 A TIEMPO 1 E Otra forma de programarlo E124.0 T5 SI S5T#10S AWL T5 A125.0 Observaciones: Página: 41/102

42 S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso Símbolo Inglés Nº T S_PULSE Aleman Nº T S_IMPULS S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Tiempo restante, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está en marcha. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 42/102

43 Diagrama de temporización Características del temporizador como impulso: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_IMPULS Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TW DUAL E 0.1 R DEZ Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de 2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si el temporizador fue puesto a 0. Página: 43/102

44 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado. Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, volvemos a poner un 1 en la entrada S, el temporizador comienza a contar de nuevo desde el valor de preselección. FC14 AWL T1 E124.1 S_VIMP A124.1 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ 1 A E TIEMPO TIEMPO Otra forma de programarlo E124.1 T6 SV S5T#10S AWL T6 A125.1 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T1 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T6. Página: 44/102

45 S_VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado Símbolo Inglés Nº T S_PEXT Aleman Nº T S_VIMP S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Tiempo restante, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado de señal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de señal en la salida Q es "1" mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización predeterminado si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras está en marcha el temporizador. El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras el temporizador está funcionando. El valor de temporización actual y la base de tiempo se ponen a 0. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 45/102

46 Diagrama de temporización Características del temporizador como impulso prolongado: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_VIMP Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TW DUAL E 0.1 R DEZ Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de dos segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha, éste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador. Página: 46/102

47 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE Funcionamiento del temporizador SE: Al poner un 1 permanente en la entrada S, comienza a contar el tiempo, cuando ha transcurrido este tiempo, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta al poner un 0 en S. Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, desconectamos la señal de S, la salida no se conectará. FC15 AWL T2 E124.2 S_EVERZ A124.2 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ A TIEMPO <TIEMPO E Otra forma de programarlo E124.2 T7 SE S5T#10S AWL T7 A125.2 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y inserta en el simulador un módulo temporizador para comprobar el funcionamiento de los temporizadors. Página: 47/102

48 S_EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión Símbolo Inglés Nº T S_ODT Aleman Nº T S_EVEREZ S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor del temporizador actual, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de señal en la entrada S sea positivo. El estado de señal en la salida Q será "1" si el tiempo ha transcurrido sin que se produjeran errores y si el estado de señal en la entrada S es "1". Si el estado de señal en la entrada S cambia de "1" a "0" mientras está en marcha el temporizador, éste se para. En este caso, el estado de señal en la salida Q será "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras funciona el temporizador. El valor de temporización y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces el estado de señal en la salida Q es "0". El temporizador también se pone a 0 si en la entrada de desactivación R el valor es "1", mientras el temporizador no está en marcha y el RLO en la entrada S es "1". El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 48/102

49 Diagrama de temporización Características del temporizador de retardo a la conexión: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_EVEREZ Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TW DUAL E 0.1 R DEZ Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de señal en la entrada E 0.0 sigue siendo "1", la salida A 4.0 será "1". Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el temporizador se para y la salida A 4.0 será "0". Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto si estaba funcionando como si no. Página: 49/102

50 19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, comienza a contar el tiempo. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q. Si mientras está contando, se vuelve a dar señal en S, comienza de nuevo la temporización. La salida se desconecta cuando damos un 1 al Reset. La señal en S va por flanco, la de R es continua. FC16 AWL T3 E124.3 S_SEVERZ A124.3 S Q S5T#10S TW DUAL E124.7 R DEZ 1 A TIEMPO 1 E E Otra forma de programarlo E124.3 T8 SS S5T#10S AWL T8 A125.3 E124.7 T8 R Página: 50/102

51 S_SEVERZ memoria Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con Símbolo Inglés Nº T S_ODTS Aleman Nº T S_SEVERZ S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor de temporizador actual, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW aunque el estado de señal en la entrada S se ponga a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de señal en la salida Q será "1" si ha transcurrido el tiempo, independientemente del estado de señal que tenga la entrada S. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización indicado si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1", independientemente del RLO en la entrada S. Entonces el estado de señal en la salida Q es "0". El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 51/102

52 Diagrama de temporización Características del temporizador de retardo a la conexión con memoria: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_SEVERZ Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TV DUAL E 0.1 R DEZ Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha sin que un cambio de señal de "1" a "0" en la entrada E 0.0 repercuta en él. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. La salida A 4.0 será "1" si ha transcurrido el tiempo Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a "0", independientemente de cuál sea el RLO en S. Página: 52/102

53 20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA Funcionamiento del temporizador SA: Al poner un 1 en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. Al poner un 0 en la entrada S, comienza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo, la salida se desconecta. Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado damos una nueva señal a la entrada S, el temporizador comienza a contar. FC17 AWL T4 E124.4 S_AVEREZ A124.4 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ 1 A TIEMPO 1 E Otra forma de programarlo AWL E124.4 T9 SA S5T#10S T9 A125.4 Observaciones: Después de probar este ejercicio, modifica el OB1 y llama también a los bloques FC13, FC14, FC15 y FC16, para comprobar el funcionamiento de todos los temporizadores a la vez. Crea una tabla de variables y observa en ella el funcionamiento de todos los temporizadores. Página: 53/102

54 S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión Símbolo Inglés Nº T S_OFDDT Aleman Nº T S_AVERZ S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Tiempo restante, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está en marcha. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 54/102

55 Diagrama de temporización Características del temporizador como retardo a la desconexión: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_AVERZ Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TV DUAL E 0.1 R DEZ El temporizador arranca si el estado de señal en la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0". A 4.0 es "1" si E 0.0 es "1" o el temporizador está en marcha (Si el estado de señal en E 0.1 cambia de "0" a "1", mientras está en marcha el temporizador, éste se pone a 0). Página: 55/102

56 21 GENERADORES DE IMPULSOS Un generador de impulsos, es un elemento preprogramado que cambia de 1 a 0 con una frecuencia determinada. Para poder trabajar con estos elementos se han de configurar siguiendo los siguientes pasos: Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Clicar dos veces sobre la CPU Seleccionamos la pestaña Ciclo/Marca de ciclo Activamos la casilla Marca de ciclo y ponemos el byte de marca que queramos, en este caso MB255 Aceptar Guardar y compilar Cargar al autómata Cuando guardamos y compilamos, se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema, y al Cargar transferimos estos datos al PLC, que quedan guardados aunque este se desconecte. Pero en el caso de trabajar con el simulador, se pierden cada vez que salimos del Administrador, por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el programa. Para cargar la configuración del Hardware al simulador: Clicamos en: Cargar Marcamos: Datos de sistema Después de hacer esto podemos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M Seg On, 0.05 Seg Off M Seg On, 0.1 Seg Off M Seg On, 0.2 Seg Off M Seg On, 0.25 Seg Off M Seg On, 0.4 Seg Off M Seg On, 0.5 Seg Off M Seg On, 0.8 Seg Off M Seg On, 1 Seg Off Observaciones: Página: 56/102

57 22 EJERCICIO: MODIFICACIÓN CARACTERÍSTICAS HARDWARE (creación generadores impulso) FC18 E124.0 M255.0 A124.0 AWL E124.1 M255.1 A124.1 E124.2 M255.2 A124.2 E124.3 M255.3 A124.3 E124.4 M255.4 A124.4 E124.5 M255.5 A124.5 E124.6 M255.6 A124.6 E124.7 M255.7 A124.7 Una vez realizado y comprobado el programa, crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos. Vamos a utilizar este ejercicio para aprender a editar los operandos de la tabla de golpe, para ello sigue los siguientes pasos: Insertar Área Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos: Desde operando: M255.0 Cantidad: 8 Formato de visualización: BOOL. Observaciones: Página: 57/102

58 23 CREACIÓN DE GENERADORES DE IMPULSOS (a) Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF Combinando el funcionamiento de dos temporizadores, conseguimos crear un generador de impulsos que trabajará con la frecuencia que nosotros queramos. El tiempo que ponemos en T1, será el tiempo que el generador está a 0 El tiempo que ponemos en T2, será el tiempo que el generador está a 1 Como generador utilizaremos un contacto normal de T1 FC19 E124.0 T1 A124.0 AWL E124.0 T2 A124.7 T2 T1 T1 SE S5T#2S T2 SE S5T#2S 1 A TIEMPO 2 TIEMPO 1 1 SCAN 1 A Observaciones: Cambia los valores de los temporizadores y observa el funcionamiento. Página: 58/102

59 (b) Generación de un impulso cada x tiempo Este generador de impulsos, dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos. El tiempo que tarda en dar los impulsos se puede variar con el temporizador T3. FC19 E124.4 T3 A124.4 AWL T3 T3 SE S5T#100ms 1 SCAN 1 A TIEMPO Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124.4 durante un ciclo. Página: 59/102

60 24 CONTADORES DE IMPULSOS En la CPU 314C-2DP, hay un total de 256 contadores. Por defecto del contador 0 al contador 7 tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente, actuaremos igual que con las marcas remanentes y los temporizadores). Los elementos con los cuales se puede trabajar con un contador son los siguientes: ZV Incrementar. Contaje hacia arriba ZR Decrementar. Contaje hacia abajo SZ Carga del valor de preselección ZW Valor de preselección, el valor máximo 999 y en formato BCD R Puesta a cero del valor del contador Q Conexión de la salida DUAL Carga el valor del contador en binario DEZ Carga el valor del contador en BCD IMPORTANTE: En la salida Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0. Ejercicio: Realiza el programa necesario para tener un contador de impulsos FC20 AWL Z0 E124.0 ZAEHLER A124.0 ZV Q E124.1 ZR E124.2 S C#10 ZW DUAL E124.3 R DEZ Observaciones: Página: 60/102

61 También se puede programar el contador mediante operandos. FC20 E124.0 Z1 ZV AWL E124.1 Z1 ZR E124.2 Z1 SZ C#10 E124.3 Z1 R Z1 A124.1 Z1 A124.2 Observaciones: Página: 61/102

62 ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador Símbolo Inglés C Nº S_CUD Aleman Z Nr ZAEHLER CU Q ZV Q CD ZR S CV S DUAL PV CV_BCD R ZW R DEZ Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de C N.º de Z COUNTER Z Número de identificación del contador, el área varía según la CPU que se utilice CU ZV BOOL E, A, M, L, D Entrada de contaje adelante CD ZR BOOL E, A, M, L, D Entrada de contaje atrás S S BOOL E, A, M, L, D Entrada para predeterminar el contador PV ZW WORD E, A, M, L, D Valor numérico introducido en forma de o constante C#<valor> en el margen R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de puesta a cero CV DUAL WORD E, A, M, L, D Valor actual del contador, número hexadecimal CV_BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor actual del contador, número BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del contador Descripción de la operación ZAEHLER (Parametrizar e incrementar/decrementar contador) queda inicializado con el valor de la entrada ZW cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S. Si hay un 1 en la entrada R, el contador se pone a cero y el valor de contaje es 0. El contador incrementa en "1" si el estado de señal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el valor del contador era menor que "999". El contador se decrementa en "1" si en la entrada ZR se produce un flanco ascendente y el valor del contador es mayor que "0. Al producirse un flanco ascendente en ambas entradas de contaje se ejecutan ambas operaciones, y el valor de contaje no varía. Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contará así en el siguiente ejemplo aunque no haya habido ningún cambio de flanco. El estado de señal de la salida Q será "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y será "0" si el valor de contaje es igual a cero. Página: 62/102

63 Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Nota: No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje). Ejemplo Z10 E 0.0 ZV S_AVERZ Q A 4.0 ( ) E 0.1 ZR E 0.2 S DUAL S5TIME#2S ZW DEZ E 0.3 R Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preselección de MW10. Si el estado de señal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa en "1", a no ser que el valor de Z10 fuera cero. La salida A 4.0 será "1" si el valor de Z10 no es cero. Página: 63/102

64 25 EJERCICIO: CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja. El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0, al accionar el pulsador E124.1 carga el valor de preselección, esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante. Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0), se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A El operario retira entonces la caja llena, pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124.1 y el ciclo comienza de nuevo. FC21 AWL E124.7 E124.0 Z1 ZR E124.1 E124.0 Z1 SZ C#8 Z1 E124.0 A124.0 Z1 M255.5 E124.0 A124.7 A124.0 E124.7 A124.7 E124.0 E124.1 Página: 64/102

65 26 EJERCICIO: CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción, cuantas piezas hemos fabricado, cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas. Disponemos de 3 contadores: Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas totales. (Z1) Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) (Z3) Tenemos dos detectores. Uno detectará todas las piezas que pasen (E124.0) y el otro que detectará solamente las piezas malas. (E124.1). Tenemos un pulsador de reset. Al acabar la jornada, el responsable de producción mirará el valor de los contadores y accionando el reset, los pondrá a 0, quedando preparados para la siguiente jornada FC22 AWL E124.0 Z1 ZV Z3 ZV E124.1 Z2 ZV Z3 ZR E124.7 Z1 R Z2 R Z3 R Observaciones: Página: 65/102

66 27 EJERCICIO: CONTROL DE LOS VEHÍCULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING En este ejercicio queremos controlar un parking de la manera siguiente: Mediante el pulsador E124.7, accionado por llave para asegurarnos que solo lo puede accionar personal autorizado y después de comprobar que el parking está vacío, el contador se pondrá al valor 10. Mientras el parking no esté lleno, se conecta la salida A124.0 y cada vez que entre un coche, se activará el detector E124.1 que hará que el contador baje de valor. Cada vez que salga un coche, se activará un detector E124.0 que hará que el contador incremente en 1 su valor. Cuando el contador llegue al valor 0, querrá decir que el parking está lleno y entonces se activará la salida A124.1de manera intermitente. FC23 AWL E124.0 Z1 ZV E124.1 Z1 Z1 ZR E124.7 Z1 SZ C#10 Z1 A124.0 Z1 M255.5 A124.1 Observaciones: Página: 66/102

67 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) dé una señal intermitente en un piloto que indicará que se ha de realizar el mantenimiento. Con los pulsadores E124.0 y E124.1, arrancamos y paramos el motor, salida A Cada vez que funcione el motor, el piloto A124.3 funcionará de manera fija y haremos que el generador de impulsos M255.5 incremente el valor del contador Z1, que controla el tiempo de funcionamiento del motor. Cuando lleve acumulado un total de dos minutos, la salida A124.3 se activará de forma intermitente. Una vez realizado el mantenimiento, accionaremos el pulsador de reset E124.7, con la cual cosa el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento. FC24 AWL E124.0 A124.0 S E124.1 A124.0 R A124.0 M255.5 Z1 ZR E124.7 Z1 SZ C#120 Z1 M255.3 A124.3 Z1 A124.0 Observaciones: Página: 67/102

68 29 EJERCICIO: CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR Queremos controlar el funcionamento de un motor: Tendremos un contador, que nos indicará las veces que dispara el relé térmico mientras el motor está funcionando (si se dispara el térmico manualmente mientras el motor está parado, NO contará). Tendremos otro contador que contará las veces que arrancamos el motor Tendremos un único piloto que nos indicará el estado del motor: o Motor parado sin avería--- Piloto conectado permanente o Motor parado por avería--- Piloto con intermitencia rápida o Motor en marcha Piloto intermitencia lenta Nota: Razona el funcionamiento del circuito si el segmento 1 se programa detrás del segmento 4 FC25 Símbolo Dirección Tipo de dato Comentario 1 Paro1 E124.1 BOOL Pulsador de paro motor 1 2 Marcha1 E124.2 BOOL Pulsador de marcha motor 1 3 Termico1 E124.0 BOOL Relé térmico de protección motor 1 4 Motor1 A124.0 BOOL Contactor motor 1 5 Piloto1 A124.4 BOOL Piloto señalización modo funcionamiento motor 1 E124.0 A124.0 Z1 ZV AWL 2 A124.0 Z2 ZV 3 E124.7 Z1 R Z2 R 4 E124.0 E124.1 E124.2 A124.0 A E124.0 A124.0 A124.4 A124.0 M255.5 E124.0 M255.0 Página: 68/102

69 30 FLANCO DE SUBIDA Y DE BAJADA Un flanco de un elemento, convierte una señal continua en un impulso de 1 Scan de duración (1 lectura de programa) Flanco positivo: Si activemos de forma constante la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada pasa del estado 0 al estado 1 (flanco de subida) Flanco negativo: Si desactivamos la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada pasa del estado 1 al estado 0 (flanco de bajada) Tanto el flanco positivo, como el negativo, se le han de asignar una marca FC26 AWL E124.0 M0.0 A124.0 P E124.0 M0.1 A124.1 N 1 E SCAN 1 SCAN 1 A SCAN 1 SCAN A Observaciones: Como las salidas se conectan solo durante un ciclo, es posible que alguna vez no se aprecie su conexión. Página: 69/102

70 ---( P )--- Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1) Símbolo <Operando> ---( P )--- Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL A, M, D Marca de flancos que almacena el estado de señal anterior del RLO Descripción de la operación ---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)) detecta un cambio del estado de señal en el operando, de "0" a "1", e indica este cambio tras la operación mediante RLO = 1. El estado de señal actual del RLO se compara con el estado de señal del operando, es decir, con la marca de flancos. Si el estado de señal del operando es "0" y el RLO anterior a la operación es "1", el RLO detrás de la operación será "1" (impulso); en todos los demás casos será "0". El RLO anterior a la operación se almacena en el operando. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x 1 Ejemplo E 0.0 E 0.1 M 0.0 ( P ) CAS1 ( JMP ) E 0.2 La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinación de bits. Si el estado de señal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1. Página: 70/102

71 ---( N )--- Detectar flanco decreciente (1 --> 0) Símbolo <Operando> ---( N )--- Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL A, M, D Marca de flancos que almacena el estado de señal anterior del RLO Descripción de la operación ---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 --> 0)) detecta un cambio del estado de señal en el operando de "1" a "0", e indica este cambio tras la operación con RLO = 1. El estado de señal del RLO se compara con el estado de señal del operando, es decir, con la marca de flancos. Si el estado de señal del operando es "1" y el RLO anterior a la operación es "0", el RLO posterior a la operación será "1" (impulso); en todos los otros casos será "0". El RLO anterior a la operación se almacena en el operando. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x 1 Ejemplo E 0.0 E 0.1 M 0.0 ( N ) CAS1 ( JMP ) E 0.2 La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de la combinación de bits en su conjunto. Si el estado de señal del RLO cambia de "1" a "0", se ejecuta el salto a la meta CAS1. Página: 71/102

72 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) En el primer y segundo segmento: Hemos creado un tele ruptor. Cada vez que accionamos la entrada E124.0 provocaremos que la salida A124.0 cambie de estado. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento: Condicionemos el funcionamiento de la salida A124.2 a seguir una orden de conexión de entradas concreto. Primero se ha de accionar la entrada E124.3 y a continuación la E En caso de hacerlo al revés, la salida no funcionará. FC27 AWL 1 E124.0 M0.0 A124.0 M0.1 P S A124.0 M0.1 R 2 M0.1 A E124.2 M0.2 E124.3 A124.2 P S 4 E124.4 A124.2 R Observaciones: Página: 72/102

73 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MÓDULO FC) Cuando necesitamos utilizar una misma estructura varias veces, pero con elementos diferentes, se puede hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos. En este caso queremos programar el control de diversos motores, el funcionamiento de los cuales es idéntico. Para ello crearemos una plantilla en un FC. Forma de crear una plantilla: Primero tenemos que definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla, agrupándolos en: In Entradas Out Salidas In_out Entradas y salidas Para ello marcamos el tipo de parámetro a la izquierda y rellenamos a la derecha los elementos correspondientes a este tipo de parámetro. A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de declaración. Una vez definida la plantilla la podemos llamar desde cualquier bloque, las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor En Interface, marcamos el tipo de parámetro Definimos los parámetros, del tipo que vamos a utilizar Montamos el diagrama de contactos (programa) utilizando el nombre de los parámetros definidos en la plantilla Página: 73/102

74 FC28 Datos de la plantilla Interface Tipo de parámetro Nombre Tipo de datos Comentario In Térmico BOOL Relé térmico protección In Paro BOOL Pulsador de paro In Marcha BOOL Pulsador de marcha Out Marcha_Motor BOOL Piloto motor en marcha Out Paro_Motor BOOL Piloto motor parado Out Averia_Motor BOOL Piloto avería motor In_out Motor BOOL Contactor de motor temp Diagrama de contactos (programa) #Térmico #Paro #Marcha #Motor AWL #Motor #Motor #Marcha_Motor #Motor #Paro_Motor #Térmico M255.3 #Averia_Motor Página: 74/102

75 En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos, colocando en cada FC28 llamado, los datos que correspondan a los operandos de cada motor. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor: Paro Marcha Térmico Motor Marcha_ motor Paro_ motor Avería_ motor Motor 1 E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1 A124.2 A124.3 Motor 2 E124.5 E124.6 E124.4 A124.4 A124.5 A124.6 A124.7 FC29 FC28 AWL EN ENO E124.0 Rele_Termico Marcha_Motor A124.1 E124.1 Paro Paro_Motor A124.2 E124.2 Marcha Averia_Motor A124.3 A124.0 Motor FC28 EN ENO E124.4 Rele_Termico Marcha_Motor A124.5 E124.5 Paro Paro_Motor A124.6 E124.6 Marcha Averia_Motor A124.7 A124.4 Motor Página: 75/102

76 31 SALTOS (SALTOS A METAS) Y FINALES DE MÓDULOS Los saltos a metas, son saltos condicionales. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas, están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra. Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta. En KOP existen dos tipos de saltos: JMP --- realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 JMPN-- realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: SPA --- Salto incondicional. Siempre que sea leída esta instrucción, se realiza el salto SPB --- Salto condicional. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción, se realiza el salto. SPBN-- Salto condicional negado. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción, se realiza el salto. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): BEA-- Retorno absoluto (final de módulo absoluto). Cuando es leída, provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia BEB-- Retorno condicional (final de módulo condicional). Cuando hay un 1 delante de esta instrucción, provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia. FC30 E124.0 SAL1 JMP AWL E124.1 A124.1 E124.2 A124.2 E124.3 A124.3 SAL1 E124.4 A124.4 Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto, dejamos de ejecutar las líneas de programa que saltamos, por tanto si había algo en marcha, continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones. Página: 76/102

77 ---(LABEL)--- Meta de salto Símbolo LABEL Descripción de la operación LABEL marca la meta de una operación de salto. Esta meta puede tener hasta un máximo 4 caracteres. Primer carácter: letra; demás caracteres: letras o alfanuméricos, p.ej. CAS1. Cada salto ---( JMP ) o ---( JMPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL). Ejemplo Segmento 1 E 0.0 CAS1 ( JMP ) Segmento 2 E 0.3 A 4.0 ( R ) Segmento 3 CAS1 E 0.4 A 4.1 ( R ) Si E 0.0 = 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta la operación Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1. Página: 77/102

78 ---(JMP)--- Salto absoluto Símbolo <Meta> ---( JMP ) Descripción de la operación ---( JMP ) (Saltar si la señal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro elemento KOP entre el conductor izquierdo y la operación (v. ejemplo). Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL). No se ejecutarán las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta! Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: Ejemplo Segmento 1 CAS1 ( JMP ) Segmento x CAS1 E 0.4 A 4.1 ( R ) El salto se ejecuta en todos los casos, omitiéndose ( pasando por alto ) las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta. Página: 78/102

79 ---(JMP)--- Salto condicional Símbolo <Meta> ---( JMP ) Descripción de la operación ---( JMP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la combinación lógica anterior es "1". Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL). No se ejecutarán las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta! Si un salto condicional no se ejecuta, el RLO cambia a "1" después de la operación de salto. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: Ejemplo Segmento 1 E 0.0 CAS1 ( JMP ) Segmento 2 E 0.3 A 4.0 ( R ) Segmento 3 CAS1 E 0.4 A 4.1 ( R ) Si la entrada E 0.0 es 0 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta la operación Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1. Página: 79/102

80 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (I) Cuando realizamos un programa en el S7-300, normalmente lo haremos en forma estructurada. El programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre, desde él podemos realizar llamadas a otros módulos. Cuando se llama a un módulo, deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado, cuando éste se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada. FC31 AWL 1 E124.0 A124.0 E125.0 FC 32 2 EN ENO 3 E124.1 A124.1 FC32 AWL E125.1 FC 33 4 EN ENO 5 E124.2 A E124.3 A124.3 Página: 80/102

81 FC33 AWL 7 E124.4 A E124.5 A U E BEB E124.6 A124.6 En este ejercicio, la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las entradas. A continuación vemos el orden en que se ejecutarán las líneas del programa en diferentes casos: Si el estado de las entradas es: E125.0=0 E125.1=0 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,3,1... Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=0 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,5,6,3,1... Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,7,8,9,10,5,6,3,1... Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=1 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,7,8,9,5,6,3,1... Observaciones: Cuando trabajamos con programación estructurada, debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque, llamamos a otro bloque, este debe estar cargado en el PLC, sino el PLC se pondrá en STOP. Página: 81/102

82 35 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II) Funcionamiento automático / manual de un proceso. La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.0 (1=AUTO, 0= MANUAL) Funcionamiento Automático: Al accionar el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electroválvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento. Al cabo de 10 segundos de funcionar, se desconectan las salida A124.0 y A Funcionamiento Manual: Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electro válvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido. Al dejar el pulsador E las salidas se desconectan FC34 AWL E125.0 FC 35 EN ENO E125.0 FC 36 EN ENO FC35 (AUTO) AWL E124.0 T1 SV S5T#10S T1 A124.0 A124.0 M255.5 A124.7 Página: 82/102

83 FC36 (MANUAL) AWL E124.0 A124.0 A124.0 M255.1 A124.7 A124.7 E125.0 E124.0 Observaciones: Página: 83/102

84 36 OB100 MÓDULO DE ARRANQUE (I) Este OB, se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN. El OB100 se ejecuta antes que el OB1. Al OB100 no hay que llamarlo desde ningún otro módulo, pues se ejecuta de manera automática, pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organización Funcionamiento del circuito: En esta aplicación del OB100, haremos que después de un corte de tensión, se active la marca M Esta marca, en el bloque donde tengamos el programa, pondrá en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200.0 Mientras funcione esta marca, no podremos arrancar el proceso y además tendremos una señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión. RUN STOP 1 SCAN 1 SCAN EJECUTA OB100 NO SE EJECUTA OB100 AWL M200.0 M200.0 El mismo efecto sobre M200.0 se puede conseguir si programamos en AWL: SET =M200.0 Se trata simplemente de, en el momento de arrancar el PLC, conectar la marca M200.0 de manera permanente para que después se desconecte en función del programa. Página: 84/102

85 FC37 M200.0 T1 SE AWL S5T#20S T1 M200.0 R E124.0 M200.0 A124.0 S E124.7 A124.0 R M200.0 M255.3 A124.7 A124.0 Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC37 Observaciones: Página: 85/102

86 37 OB100 MÓDULO DE ARRANQUE (II) Módulos OB100 solo hay uno, por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar. Aplicación del OB100 en un GRAFCET. Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma de 6 estados. Funcionamiento: Cuando el autómata pasa de STOP a RUN, se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan, pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0.0 y conectará solo M0.0 OB100 AWL FC82 RESET M0.0 EN ENO S M0.0 S_BIT 6 N Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir), aunque aquí realiza la operación con un Byte, es decir desconecta 8 nits. EN MOVE M4.0 ENO S AWL 0 IN OUT MB4 Observaciones: Comprueba mediante la tabla de variables el funcionamiento del programa y cuando lo hayas hecho, cambia el bit que se conecta. Página: 86/102

87 MOVE Asignar un valor Símbolo MOVE EN IN ENO OUT Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN Todos los tipos de datos E, A, M, L, D Valor de fuente simples con una longitud o constante de 8, 16 o 32 bits OUT Todos los tipos de datos E, A, M, L, D Dirección de destino simples con una longitud de 8, 16 o 32 bits Descripción de la operación MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitación EN. El valor indicado por la entrada IN se copia en la dirección que la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que la entrada de habilitación EN. La operación MOVE sólo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o de DWORD. Los tipos de datos de usuario talas como los arrays o las estructuras han de copiarse con SFC 20 BLKMOV. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: Dependencia del MCR (Master Control Relay) La dependencia del MCR solamente se activa si el cuadro MOVE se coloca dentro de un área de MCR activa. En área MCR los datos direccionados se copian tal como se ha descrito arriba, siempre que el MCR esté conectado y haya corriente en la entrada de habilitación, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado y se ejecuta una operación MOVE, en la dirección indicada por OUT se escribirá siempre el valor "0", independientemente de cuál sea el estado actual de IN. Nota Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes más significativos se truncan o se rellenan con ceros si es preciso: Página: 87/102

88 Palabra doble Transferencia Resultado a una palabra doble: a un byte: a una palabra: Byte Transferencia Resultado a un byte: a una palabra: a una palabra doble: Ejemplo E 0.0 EN MOVE ENO A 4.0 ( ) M W10 IN OUT DBW12 La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. El contenido de MW10 se copia entonces en la palabra 12 del bloque de datos que está abierto. La salida A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación. Al encontrarse los circuitos del ejemplo dentro de un área MCR activada: Si el MCR está conectado, los datos se copian de MW10 a DBW12, tal como se ha explicado arriba en la descripción de la operación. Si el MCR está desconectado, en DBW12 se escribe el valor "0". Página: 88/102

89 36 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Tenemos tres tipos de comparadores, según los formatos a comparar: Comparación entre dos números enteros. Formato INT 16 bits Comparación entre dos números doble enteros. Formato DINT 32 bits Comparación entre dos números reales. Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación: Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 Segmento 4. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 Segmento 5. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 Segmento 6. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador, actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación. FC 38 AWL 1 E124.0 A124.0 CMP==I MW0 IN1 135 IN2 2 E124.1 A124.1 CMP<>I MW0 IN1 135 IN2 3 E124.2 A124.2 CMP>I MW0 IN1 135 IN2 4 E124.3 A124.3 CMP<I MW0 IN1 135 IN2 Página: 89/102

90 5 E124.4 A124.4 CMP>=I AWL MW0 IN1 135 IN2 6 E124.5 A124.5 CMP<=I MW0 IN1 135 IN2 Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado. Página: 90/102

91 CMP? y Comparar enteros Símbolos CMP ==1 CMP ==1 CMP ==1 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 CMP ==1 CMP ==1 CMP ==1 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción Entrada BOOL E, A, M, L, D Resultado de la última combinación cuadro Salida BOOL E, A, M, L, D Resultado de la comparación; sólo se continuará a de cuadro procesar si RLO en la entrada de cuadro = 1. IN1 INT E, A, M, L, D Primer valor a comparar o constante IN2 INT E, A, M, L, D Segundo valor a comparar o constante Descripción de la operación CMP? y (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede colocarse en las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparación que se haya seleccionado. Si la comparación es verdadera, el RLO de la operación es "1". El RLO se combina mediante una Y lógica con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparación esté conectado en serie, y mediante una O lógica si el cuadro está conectado en paralelo. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 0-0 x x 1 Ejemplo: E 0.0 E 0.1 MW0 MW2 IN1 IN2 CMP >=1 A 4.0 ( S ) La salida A4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MW0>=MW2 Página: 91/102

92 39 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS Operación serie entre palabras WAND_W. La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. E 124.0=1 IN EW0 / MW0 IN EW2 / MW2 OUT MW4 Operación paralelo entre palabras WOR_W. La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. E 124.1=1 IN EW0 / MW0 IN EW2 / MW2 OUT MW4 Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W. La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN EW0 / MW0 IN EW2 / MW2 OUT MW4 Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzándolos desde la tabla de variables. Página: 92/102

93 FC 39 AWL E124.0 WAND_W 1 EN ENO EW0 IN1 OUT MW4 EW2 IN2 E124.1 WOR_W 2 EN ENO EW0 IN1 OUT MW4 EW2 IN2 E124.2 WXOR_W 3 EN ENO EW0 IN1 OUT MW4 EW2 IN2 Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la programada en último lugar. Página: 93/102

94 WAND_W Y lógica con palabras Símbolo WAND_W EN IN1 ENO OUT IN2 Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 WORD E, A, M, L, D Primer valor de la combinación lógica IN2 WORD E, A, M, L, D Segundo valor de la combinación lógica OUT WORD E, A, M, L, D Palabra del resultado de la combinación lógica Descripción de la operación WAND_W (Y lógica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal "1". Esta operación combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una Y lógica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: 1 x x Ejemplo E 0.0 WAND_W EN ENO A 4.0 ( ) MW0 IN1 OUT MW2 2# IN2 La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. Sólo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los demás bits son enmascarados por la configuración binaria de la palabra en IN2: MW0 = IN2 = MW0 Y IN2 = MW2 = A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación. Página: 94/102

95 W0R_W O lógica con palabras Símbolo WOR_W EN IN1 ENO OUT IN2 Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 WORD E, A, M, L, D Primer valor de la combinación lógica IN2 WORD E, A, M, L, D Segundo valor de la combinación lógica OUT WORD E, A, M, L, D Palabra del resultado de la combinación lógica Descripción de la operación WORD_W (O lógica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal "1". Esta operación combina los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una O lógica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: 1 x x Ejemplo E 0.0 EN WOR_W ENO A 4.0 ( ) MW0 IN1 OUT MW2 2# IN2 La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a 1, los demás bits de Mw0 no varían. MW0 = IN2 = MW0 O IN2 = MW2 = A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación. Página: 95/102

96 WXOR_W O-exclusiva con palabras Símbolo WXOR_W EN IN1 ENO OUT IN2 Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 WORD E, A, M, L, D Primer valor de la combinación lógica IN2 WORD E, A, M, L, D Segundo valor de la combinación lógica OUT WORD E, A, M, L, D Palabra del resultado de la combinación lógica Descripción de la operación WXOR_W (O esclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal "1". Esta operación lógica combina los dos valores de palabra IN1 y IN2 bit a bit realizando una O exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: 1 x x Ejemplo E 0.0 WXOR_W EN ENO A 4.0 ( ) MW0 IN1 OUT MW2 2# IN2 La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. MW0 = IN2 = MW0 XOR IN2 = MW2 = A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación. Página: 96/102

97 40 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) Segmento 1. Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1+IN2). Segmento 2. Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1-IN2). Segmento 3. Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1*IN2). Segmento 4. División de números enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1/IN2). La función MOD, recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras). En cualquiera de estas cuatro operaciones, el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de los números enteros. En caso de no ser así Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). El resultado obtenido en OUT NO es valido. En ENO tendremos un 0 Limites de números enteros de 16 bits: a Limites de números enteros de 32 bits: a La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan, en cambio el OV se actualita en cada operación. Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado. Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones. Página: 97/102

98 FC40 E124.0 ADD_I A EN ENO AWL MW0 IN1 OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.3 A124.1 E124.1 SUB_I A EN ENO MW0 IN1 OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.3 A124.3 E124.2 MUL_I A EN ENO MW0 IN1 OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.3 A124.5 E124.3 DIV_I A EN ENO MW0 IN1 OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.3 A124.7 Visualiza en la tabla de variables: MW0 Formato Decimal MW2 Formato Decimal MW4 Formato Decimal AB124 Formato binario Página: 98/102

99 ADD_I Sumar enteros Símbolo ADD_I EN ENO IN1 IN2 OUT Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 INT E, A, M, L, D o Primer sumando constante IN2 INT E, A, M, L, D o Segundo sumando constante OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la suma Descripción de la operación ADD_I (Sumar enteros) Suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x x x 0 x x 1 Ejemplo E 0.0 ADD_I EN ENO NOT A 4.0 ( S ) MW0 IN1 MW2 IN2 OUT MW10 El cuadro ADD_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MW0 + MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1. Página: 99/102

100 SUB_I Restar enteros Símbolo SUB_I EN ENO IN1 IN2 OUT Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 INT E, A, M, L, D o Sustraendo constante IN2 INT E, A, M, L, D o Minuendo constante OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la sustracción Descripción de la operación SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x x x 0 x x 1 Ejemplo E 0.0 SUB_I EN ENO NOT A 4.0 ( S ) MW0 IN1 MW2 IN2 OUT MW10 El cuadro SUB_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la sustracción MW0 - MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits) o si el estado de señal de E0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1. Página: 100/102

101 MUL_I Multiplicar enteros Símbolo MUL_I EN ENO IN1 IN2 OUT Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 INT E, A, M, L, D o Multiplicando constante IN2 INT E, A, M, L, D o Multiplicador constante OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la multiplicación Descripción de la operación MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica las entradas IN1 y IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x x x 0 x x 1 Ejemplo E 0.0 MUL_I EN ENO NOT A 4.0 ( S ) MW0 IN1 MW2 IN2 OUT MW10 El cuadro MUL_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la multiplicación MW0 x MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1. Página: 101/102

102 DIV_I Dividir enteros Símbolo DIV_I EN ENO IN1 IN2 OUT Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación IN1 INT E, A, M, L, D o Dividendo constante IN2 INT E, A, M, L, D o Divisor constante OUT INT E, A, M, L, D Cociente de la división Descripción de la operación DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x x x 0 x x 1 Ejemplo E 0.0 DIV_I EN ENO NOT A 4.0 ( S ) MW0 IN1 MW2 IN2 OUT MW10 El cuadro DIV_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la división de MW0 entre MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1. Página: 102/102