UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Transcripción

1 DIVISIÓN DE INGENIERÍA DE MÁQUINAS UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES INNOVACIÓN EN LA DOCENCIA PRÁCTICA DE LA ASIGNATURA TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS Y CREACIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA NECESARIA J. Echávarri Otero, A. González Fernández, A. Díaz Lantada, J.M. Munoz-Guijosa, J.L. Muñoz Sanz, P. Lafont Morgado, H. Lorenzo Yustos, J. Muñoz García inece 07 Madrid, 12 de diciembre de 2007

2 Contenidos 1. Introducción. 2. Descripción del sistema. 3. Módulo caja de cambio. 4. Módulo de freno de disco. 5. Módulo leva dibujante. 6. Módulo movimiento axial. 7. Prácticas elaboradas. 8. Futuros trabajos. 9. Conclusiones.

3 1. Introducción Innovación educativa G.I.E.-D.I.M. Objetivos Contenidos Matriz de implicaciones

4 1. Introducción Docencia Práctica de Teoría de Máquinas y Mecanismos - Encuestas de evaluación docente: alumnos/año - Programa de Alumnos Monitores: 4 alumnos/año Demostrador de Elementos de máquinas - Aplicaciones docentes Objetivos principales - Restricciones espaciales y económicas - Basado en módulos intercambiables - Cumplir algunos de los objetivos generales de la asignatura - Exposición del funcionamiento y finalidad de cada componente - Comprobar algunos aspectos expuestos en las clases teóricas - Permitir el contacto e interacción con elementos de máquinas - Familiarización con los principales componentes mecánicos - Permitir a los alumnos tomar parte activa en su propio aprendizaje

5 2. Descripción del sistema Módulos independientes e intercambiables Disposición del sistema Accionamiento común

6 2. Descripción del sistema Módulos de la primera fase Caja de cambio Freno de disco Levas dibujantes Movimiento axial

7 3. Módulo caja de cambio

8 3. Módulo caja de cambio Cadena Siguiente módulo Cilindro hidráulico Válvula biestable Bomba hidráulica Acoplamiento elástico Transmisión por correas Caja de cambios Embrague electromecánico Correa de entrada Tren de potencia Dispositivos - Mecánicos - Hidráulicos

9 3. Módulo caja de cambio Caja de cambio Dispositivo hidráulico

10 4. Módulo freno de disco

11 4. Módulo freno de disco Accionamiento mediante cadena Rueda de bicicleta Freno de disco Sistema de muelle Recuperación de la cadena: Mando del freno - Variación de velocidad - Volante de inercia w t

12 5. Módulo levas dibujantes

13 5. Módulo levas dibujantes Junta Cardan: Masa Lápiz Mesa Relación de transmisión Seguidor Levas Masa Carro Sinfín-corona Junta homocinética

14 5. Módulo levas dibujantes Sistema de levas y seguidores conduce dos carros: (1) Lápiz (2) Mesa Levas cambiables Diferentes movimientos (1) (2)

15 6. Módulo movimiento axial

16 6. Módulo movimiento axial Cremallera-carro Piñón partido Correas Sinfín-corona Correas Embrague electromecánico Junta homocinética Entrada de potencia

17 7. Prácticas elaboradas Descripción de elementos de máquinas

18 Trazado de levas 7. Prácticas elaboradas

19 8. Futuros trabajos Módulo troquel Partes: - Bielas - Cruz de Malta - Troquel Módulos de tallado de ruedas dentadas y de mecanismo diferencial Diseños de alumnos de Teoría de Máquinas Mecanismo basado en materiales inteligentes Analizar las mejoras obtenidas

20 9. Conclusiones Innovación en la docencia práctica de Teoría de Máquinas Desarrollo de Demostrador de elementos de máquinas consistente en un conjunto de módulos Cuatro módulos construidos: Caja de cambio Freno de disco Levas dibujantes Movimiento axial Elementos de máquinas: caja de cambio, acoplamientos, bomba, mecanismo hidráulico, transmisiones, discos de freno, levas Posibilidad de intercambio de módulos y funcionamiento independiente Sistema de adquisición de datos permite realizar medidas Exposición y comprobación de aspectos teóricos Permite a los alumnos diseñar y construir módulos Apoyo al aprendizaje activo de los alumnos, de acuerdo con el EEES

21 Fin de la presentación GRACIAS POR SU ATENCIÓN