Uso del controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 como conexión de esclavo estándar al controlador MicroLogix 1500

Transcripción

1 Ejemplo de aplicación de seguridad Uso del controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 como conexión de esclavo estándar al controlador MicroLogix 1500 Ejemplo de red de seguridad habilitada Clasificación de seguridad: Categoría 4, según EN954-1 Introducción... 1 Información importante para el usuario... 2 Información general sobre la seguridad... 3 Descripción... 3 Ejemplo de lista de materiales... 3 Instalación y cableado... 4 Configuración... 4 Programación Recursos adicionales Introducción Este ejemplo muestra cómo cablear, configurar y programar un controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 como esclavo DeviceNet estándar de un controlador MicroLogix Características y ventajas La lógica de seguridad programable se usa para monitorear el estado de un dispositivo enclavamiento con lengüeta de seguridad en una puerta de seguridad que protege contra riesgos de la maquinaria peligrosa. Expandible según sea necesario añadiendo salidas o entradas de seguridad adicionales. Integración más fácil a los controladores Logix e interfaces de operador-máquina (HMI) a través de comunicación DeviceNet estándar. Proporciona enclavamiento de seguridad con GuardLogix, GuardPLC, y otros controladores de seguridad SmartGuard.

2 2 Información importante para el usuario Los equipos de estado sólido tienen características operativas que difieren de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable de daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o la aplicación de estos equipos. Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual. Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias. ADVERTENC Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. IMPORTANT ATENCIÓN PELIGRO DE Identifica información que es esencial para una aplicación adecuada y para la comprensión del producto. Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o a la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro y a reconocer las consecuencias. Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

3 3 Información general sobre la seguridad IMPORTANT ATENCIÓN Este ejemplo de aplicación es para usuarios avanzados y supone que usted está capacitado y tiene experiencia en requisitos de sistemas de seguridad. Debe realizarse una evaluación de riesgos para asegurarse de que todas las combinaciones de tareas y peligros han sido identificadas y evaluadas. La evaluación de riesgos puede requerir circuitos adicionales para reducir el riesgo a un nivel tolerable. Los circuitos deben tener en consideración cálculos de distancia de seguridad que no son parte del contenido de este documento. Descripción Ejemplo de lista de Comuníquese con Rockwell Automation para obtener más información sobre nuestros servicios de evaluación de riesgos de seguridad. Este ejemplo de aplicación describe cómo pasar datos estándar no asociados con la seguridad, como un restablecimiento de circuito, desde un controlador estándar (ejecutando control discreto) a un controlador SmartGuard 600 que ejecuta lógica de seguridad. En el sistema de seguridad, el controlador SmartGuard 600 está monitoreando un dispositivo enclavamiento con lengüeta de seguridad montado en una compuerta de seguridad que protege contra la máquina peligrosa. El controlador de seguridad SmartGuard 600 se programa usando el software RSNetWorx para DeviceNet. Usted debe estar familiarizado con este software para usar este documento. El controlador MicroLogix 1500 se programa mediante el software RSLogix 500. Usted debe estar familiarizado con este software para usar este documento. Función de seguridad Los componentes de seguridad usados en este ejemplo tienen dos contactos secos. El controlador SmartGuard 600 utiliza sus salidas de pulsos de prueba (por ejemplo, T0, T1) para enviar impulsos de prueba al enclavamiento con lengüeta de seguridad. Esto asegura que se detecte cualquier fallo en el circuito de seguridad, inclusive cortocircuitos a 24 VCC, cortocircuitos a tierra y cortocircuitos entre canales. Este ejemplo de aplicación utiliza estos componentes. materiales Número de catálogo Descripción Cantidad 1752-L24BBB Controlador SmartGuard LRP Controlador MicroLogix SDN Escáner DeviceNet 1 440K-C21058 Interruptor de enclavamiento por lengüeta 1 Cadet 3 100S-C Contactores de seguridad 2 800F Botón pulsador estándar 1 N/A (disponible en Cable USB estándar (USB-A a USB-B 1 establecimientos macho/macho) comerciales)

4 L28BXB Base MicroLogix Configuración y cableado Para obtener información detallada sobre la instalación y cableado, consulte los manuales de productos listados en la sección Recursos Adicionales en la página 20. Descripción general del sistema Cableado Configuración La configuración del controlador SmartGuard 600 requiere que usted conecte el cable USB, configure los drivers, asigne nombre a las salidas y entradas locales y configure el software MicroLogix Configuración del driver USB Los drivers USB deben instalarse y reconocerse. 1. El driver USB necesario para comunicarse con el controlador SmartGuard debe instalarse en la computadora que se usará para programar el controlador SmartGuard. 2. Conecte el cable USB entre el controlador SmartGuard y la computadora personal de la estación de programación. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008.

5 3. Espere que el sistema operativo Windows reconozca el dispositivo USB. 4. Abra el software RSLinx Classic haciendo clic en el icono de servicio RSLinx en la bandeja del sistema Windows (esquina inferior derecha de su ventana). 5. Si este servicio no se está ejecutando, haga doble clic en el icono RSLinx Classic en el escritorio. o bien 5 6. Seleccione Communications > Configure Drivers para configurar la comunicación al controlador. 7. Use el menú desplegable para seleccionar SmartGuard USB Driver de la lista y haga clic en Add New. 8. Haga clic en OK para confirmar el nombre del driver. 9. Use el menú desplegable para seleccionar 1752 SmartGuard USB Port de la lista y haga clic en OK.

6 6 Entrar en línea en el software RSNetWorx para DeviceNet Esta serie de pasos explica cómo iniciar un nuevo proyecto para confirmar que el driver ha sido cargado desde la red. 1. Abra el software RSNetworx para DeviceNet, haciendo doble clic en el icono en el escritorio. 2. Seleccione File > New para crear un nuevo proyecto. 3. Seleccione la opción DeviceNet Configuration de la lista y haga clic en OK. 4. Entre en línea; para ello haga clic en el botón RSWho. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

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8 8 5. Seleccione el driver SmartGuard USB de la lista y haga clic en OK. 6. Haga clic en OK nuevamente para confirmar la carga inicial desde la red. La red muestra el controlador SmartGuard 600 en el nodo 2 y el módulo 1769-SDN en el nodo 3 como se muestra. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

9 9 7. En el gráfico en línea de RSNetWorx, haga doble clic en el controlador 1752-L24BBB SmartGuard para abrir el diálogo Properties. La pantalla debe ser similar a ésta.

10 10 Configuración de entradas y salidas locales SmartGuard En estos pasos usted asignará nombre a las entradas y salidas. 1. Haga clic en la ficha Local Input/Test Output. 2. Asigne a las E/S locales nombres significativos fáciles de reconocer posteriormente en el editor de programación. 3. Usando el diagrama de cableado, asigne nombres a las entradas, como se muestra a continuación. 4. En la ficha General, haga doble clic en la primera entrada en la lista, titulada No Llene los campos de Local Input Terminal. a. En el campo I/O Comment, escriba ch1. b. En el menú desplegable Channel Mode, seleccione Test pulse from test out. c. En el menú desplegable Test Source, seleccione Test Output0. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

11 11 6. Introduzca las otras señales como se indica a continuación.

12 12 7. Bajo la ficha Local Output, introduzca las señales como se muestra a continuación. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

13 Configuración del controlador MicroLogix 1500 Para configurar el controlador MicroLogix 1500, usted debe seleccionar el procesador y descargar el controlador. 1. Inicie el software RSLogix Abra un nuevo archivo. 3. Seleccione el controlador En el diálogo I/O Configuration, coloque el módulo escáner 1769-SDN DeviceNet en la primera ranura.

14 14 5. Introduzca los siguientes renglones de lógica de escalera. 6. Realice la descarga al controlador. 7. Cambie el controlador al modo Run. Programación Programar esta configuración incluye ajustar los parámetros, cargar el módulo escáner 1769-SDN y monitorear el código. Programación del controlador SmartGuard 600 Para programar el controlador SmartGuard 600, se abre el editor, se configuran as funciones en el espacio disponible y se establecen los parámetros. 1. Haga clic en la ficha Logic para acceder al editor de programación. 2. Haga clic en el botón Edit para abrir el editor. Cuando se abra el editor, observe que hay dos secciones. Estas son la sección Function List y la sección Workspace. La sección Workspace. La sección Function List. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

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16 16 3. En el área Safety Device de la ficha Function Block, ubique los bloques de funciones EDM, Restart y Safety Gate Monitoring. 4. Arrastre y coloque los bloques en el área disponible vacía, tal como se muestra a continuación. Deje el espacio a la izquierda para las entradas. 5. Haga doble clic en el bloque de función Restart y observe que varias funciones pueden configurarse dentro del bloque. 6. Haga clic en Reset Signal en la ficha Parameter. 7. Para la opción Value, seleccione Rising Edge del menú desplegable. En este ejemplo de aplicación no importa cuál es el tipo de Reset porque se utiliza un interruptor momentáneo. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

17 17 8. Conecte el bloque a las entradas y salidas configuradas anteriormente. 9. Haga clic en la ficha Input, en la lista de funciones. 10. Expanda las entradas SmartGuard y luego la sección Safety Input, y observe las entradas locales configuradas anteriormente. De manera similar, observe las salidas locales. 11. Conecte los bloques de funciones a las señales de entrada y salida como se muestra a continuación.

18 Haga clic en Apply en la esquina superior izquierda del editor. 13. Confirme haciendo clic en OK cuando se le indique. 14. Seleccione File > Exit. 15. Para descargar el programa a la computadora, haga clic en Apply en el diálogo SmartGuard Properties. 16. Haga clic en Yes para confirmar cuando se le indique. Navegación en la red DeviceNet En estos pasos usted cargará el controlador SmartGuard Abra el software RSNetworx para DeviceNet. 2. Seleccione la ruta de navegación como se indica a continuación. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

19 19 3. Haga doble clic en el módulo escáner 1769-SDN. 4. Vaya a la lista de escán y seleccione Upload. El SmartGuard está listado en la lista de escán del escáner 1769-SDN. 5. Haga clic en Apply. 6. Haga clic en OK.

20 20 Monitoreo en línea Estos pasos le muestran cómo observar el código en línea. 1. Haga clic en la ficha Mode/Cycle Time. El controlador SmartGuard puede cambiarse del modo de inactividad o de programación al modo de ejecución o marcha. 2. Haga clic en Change Mode. 3. Haga clic en Execute. 4. Haga clic en OK para cambiar de modo. 5. Para observar el programa en línea, regrese a la ficha Logic. 6. Haga clic en Edit. 7. Haga clic en el botón Monitoring para comenzar a observar el código en línea. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008

21 Las entradas de compuerta de seguridad y retroalimentación de contactor se ponen de color verde. Esto indica que son lógicamente verdaderas Proceda a dar el comando de entrada Reset desde el controlador MicroLogix 1500 mediante el forzado del bit de restablecimiento. Los contactores conectados a las salidas de seguridad se activan y la pantalla aparece como se muestra.

22 22 Recursos adicionales Para obtener más información acerca de los productos usados en este ejemplo, consulte estos recursos: Recurso MicroLogix 1500 Programmable Controller User Manual, publicación 1764-UM001 SmartGuard 600 Controllers, publicación 1752-UM001 DeviceNet Scanner User Manual, publicación 1769-UM009 Sitio web de certificaciones de productos, Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación S115 Interlock Tongue Switches Safety Catalog, publicación 440K-CA502-EN-P Cadet 3 Compact Tongue-Operated Interlock Safety Switch Installation Instructions, publicación 44545/1 Descripción Proporciona información sobre cómo usar el controlador programable MicroLogix Proporciona información para configurar, operar y resolver problemas del controlador SmartGuard 600. Proporciona información sobre el diseño, instalación, programación y resolución de problemas del módulo escáner Compact I/O DeviceNet. Proporciona las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Proporciona la descripción y especificaciones para los interruptores de enclavamiento con lengüeta S115. Proporciona información para instalar los interruptores de seguridad compactos con enclavamiento operado por lengüeta Cadet 3. Puede ver o descargar publicaciones en Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el representante de ventas o distribuidor local de Rockwell Automation. Allen-Bradley, GuardLogix, MicroLogix, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx y SmartGuard son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P Enero de 2008