Familia HCS08, 8 Bits de Alta Performance y muy bajo consumo!!!

Transcripción

1 Familia HCS08, 8 Bits de Alta Performance y muy bajo consumo!!!

2 HC9S08, la evolución del HC908!!! Ventajas / Diferencias % Soft compatible con HC908. HC9S08 2,5 veces más rápida que HC908 (50nS ciclo de clock). Módulo BDM a un solo hilo Vs. MON08 de los HC908 (modo monitor). Tecnología de 0,25 de micrón Vs. 0,50 de los HC908 (baja de costos). Grabación / Borrado de FLASH por máquina de estados Vs rutinas en ROM de los HC908. Muy bajo consumo (flexibilidad en el modo Stop)(Stop 1 / 2 / 3).

3 Familia HCS08... Baja Tensión, Bajo Consumo!! Números más destacados: Alimentación tan baja como 1.8V!! hasta 3.6V y dispositivos industriales de 5V(Flia. de 5V)... CPU CORE HCS08 a 40MHZ!!!! (3.3V / 5V), FBUS = 20MHZ FBUS = 1.8V!! Múltiples Modos de manejo de Energía, incluye modo Power Down de 20 namp!!!. Vista Die MCU HCS08 Draco Modo Auto WakeUp desde el STOP con cero componentes y consumo reducido (700 namp). Múltiples periféricos de comunicación en las distintas familias: SPI / I2C (Comunicaciones Sincrónicas) 2 SCI (Comunicaciones Asincrónicas). Múltiples TIMERS de 16 Bits con IC/OC/PWM

4 Más características... ADC de 8 / 10 / 12 Bits de n canales con funcionamiento desde 1.8V!! ICG / ICS (Clock Interno) (Precisión mejor al 2%). LVI Programable (detector de baja tensión). Módulos CAN / LIN / USB / LCD / PWM Trifásico. KBI (KeyBoard Interrupt). Dispositivos de pocos pines (8, 16 y 20 pines). Dispositivos de más pines (32, 44, 48, 64 y 80 pines). Modulo de Debug NO INTRUSIVO a un SOLO PIN. Múltiples posibilidades de BREAK POINTS (puntos de parada) por Posición de PC, por Condicionales (A=B, A>B, A<B, etc...)

5 HC9S08 Módulo x Módulo...

6 CPU HCS08

7 CPU HCS08... Una vuelta de tuerca al CPU08!! 100% Compatible con el CPU08 Se agregan instrucciones nuevas: BGND (fuerza al MCU al modo Back Ground) Aumento Velocidad de procesamiento Mhz CPU / 20 Mhz Bus!! Nuevos modos de direccionamiento para la instrucción STHX y CPHX. Modo de direccionamiento Extendido (EXT). Modo de direccionamiento Indexado utilizando el Stack Pointer con Offset de 8 bits (SP1). Nuevos modos de direccionamiento para la instrucción LDHX -Indexado sin Offset (IX). -Indexado con Offset de 8 Bits (IX1). -Indexado con Offset de 16 Bits (IX2). -Indexado con Post Incremento. -Indexado con Offset de 8 Bits con Post Incremento

8 CPU HCS08... Mapa de Memoria... Registros y Puertos I/O mapeados como memorias sin instrucciones especiales. Modo de direccionamiento Directo desde $00 a $FF. Más rápido y eficiente en espacio de código. Registros en memoria RAM en posiciones superiores dentro del mapa de memoria FLASH. (Se usan solo una vez durante el programa) Toda la FLASH se puede programar o borrar por parte del programa del usuario. Mapa de Memoria Típico de un MCU HC9S08.

9 CPU HCS08... Modos de Direccionamiento... Modo de direccionamiento Inherente (INH). CLRX ; Limpio el registro X. Modo de direccionamiento Inmediato (IMM). LDA #$50 ;Carga el acumulador con el valor hexadecimal $50 Modo de direccionamiento Directo (DIR). LDA $55 ; Carga el acumulador con el contenido de la posición $0055. Modo de direccionamiento Extendido (EXT). LDA $1996 ; Carga el acumulador con el contenido de la posición $1996 STA $1044 ; Almacena el contenido del acumulador en la posición $1044

10 Modos de Direccionamiento... Modo de direccionamiento Relativo (REL). DBNZA 2 ; Salto negativo, en loop hasta que Acc = 0 BRCLR 1, PORTA, NO_PUSH ; Salto positivo, en loop hasta que PTA1 = 1 JSR DEBOUNCE NO_PUSH EQU * ; Modo de direccionamiento Indexado. Se utilizan los registros H:X Indexado sin Offset (IX). Si H:X = $1000 LDA,X ; Carga el acumulador con el contenido de la dirección apuntada por el ; índice H:X (posición de memoria $1000).

11 Modos de Direccionamiento... Indexado, con Offset de 8 Bits no signados (IX1). Si H:X = $1000 LDA $44,X ; Carga el acumulador con el contenido de la dirección apuntada por el ; índice H:X + el offset de 8 bits (posición de memoria $1044). Indexado, con Offset de 16 Bits no signados (IX2). Si H:X = $1000 LDA $1044,X ; Carga el acumulador con el contenido de la dirección apuntada por el ; índice H:X + el offset de 16 bits (posición de memoria $2044). Indexado, con Post incremento y sin offset (IX+). ldhx #Table2 ; H:X con la dirección de czo. de la tabla chkloop: cphx #Table2+10 ; fin de la tabla? beq stringok ; SI Fin de la búsqueda lda (Table1-Table2),x ; cbeq x+,chkloop ; en una sola instrucción comparo, salto y post incremento stringbad nop stringok

12 Modos de Direccionamiento... Indexado, con Post incremento y con offset de 8 bits no signado (IX1+). cbeq $55,x+,rel Direccionamiento Indexado, usando el Stack Pointer y Offset de 8 bits (SP1).

13 Modos de Direccionamiento... Direccionamiento Indexado, usando el Stack Pointer y Offset de 16 bits.

14 Modos de Direccionamiento... Direccionamiento Memoria a Memoria. MOV Dirección Fuente, Dirección Destino Cuatro variantes: Inmediato a Directo Directo a Directo Indexado a Directo con Post Incremento Directo a Indexado con Post Incremento Inmediato a Directo Directo a Directo Indexado a Directo con Post Incremento Directo a Indexado con Post Incremento

15 CPU HCS08... Set de Instrucciones Instrucciones (básicas + 16 modos de direccionamiento)

16 Set de Instrucciones...

17 Set de Instrucciones...

18 CPU HCS08... Soporte de Interrupciones... Modo de apilado y Desapilado de los registros principales del CPU HCS08. Todos los módulos de la flia. HC9S08 tienen vectores de interrupciones asociados a ellos, haciendo más fácil la atención de multitareas sin sobrecargar al CPU.

19 Módulos ICG / ICS: Internal Clock Generator / Internal Clock Source.

20 ICG (Generador de Clocks Interno)... Cuatro modos de operación: Self Clock Mode (SCM) (Clock interno fijo). FLL Engaged Internal clock mode (FEI) (FLL clock Interno Enganchado) FLL Bypassed, External (FBE) clock mode (FLL puenteado, clock Externo). Diagrama en bloques del módulo ICG FLL Engaged, External (FEE) clock mode (FLL enganchado con clock Externo). FBUS = ½ ICGOUT.

21 ICG (Generador de Clocks Interno)... SCM (Self Clock Module) (Clock Interno Fijo). Es el modo por defecto luego de que el MCU sale del RESET Rápido arranque del oscilador a 4 MHZ de FBUS sin programación del usuario. No se requiere conexión externa alguna. Las líneas del oscilador pueden usarse como I/O grales. No ajustable, pero puede modificarse escribiendo en el registro ICGFLT Tiene la menor precisión de todos los osciladores disponibles.

22 ICG (Generador de Clocks Interno)... FEI - FLL Engaged Internal clock mode (FLL Interno Enganchado). FOUT = (243KHZ / 7) x 64 x N / R N = 4 a 18 en incrementos de 2. R = 1 a 128 en potencia de 2. El oscilador de referencia (243KHZ) es ajustable en +/- 25% con una precisión del 0,5% en todo el rango de temperatura de trabajo. Se puede programar la indicación de la perdida del enganche del FLL para que genere un RESET o una interrupción. Las líneas del oscilador pueden utilizarse como I/O generales. No se necesitan componentes externos.

23 ICG (Generador de Clocks Interno)... FBE (FLL Bypassed External clock) (Oscilador Externo con FLL puenteado). Se puede conectar Cristal Externo o Resonador en los pines OSC1 / OSC2. Se pueden conectar cristales de baja frecuencia de 32Khz a 100Khz. Se pueden conectar cristales de alta frecuencia de 1 Mhz a 16 Mhz. Se puede ingresar con un oscilador externo por pin OSC1 (DC a 40 Mhz). Frecuencia de Bus = Referencia Externa / (2 x RFD) El Sistema de Reloj de más alta precisión (la da la referencia externa).

24 ICG (Generador de Clocks Interno)... FEE (FLL Engaged, External (FEE) clock mode (FLL enganchado con clock Externo). Rango de frecuencia externa de referencia: -Baja Frecuencia = 32Khz a 100Khz, FOUT = Fext x 64 x N / R. -Alta Frecuencia = 2 a 10 Mhz, FOUT = Fext x N / R. -N = 4 a 18, en incrementos de 2. -R = 1 a 128 en potencias de 2. Este modo posee alta precisión, no tanto como con la fuente externa solo. Al usar el FLL cuando se desengancha el programa puede avisar por interrupción o por reset. El consumo de energía puede ser mayor o menor al modo FEI según la referencia utilizada (alta o baja frecuencia).

25 ICG (Generador de Clocks Interno)... ICS Internal Clock Source (Fuente de Reloj interna). Diagrama en Bloques del Módulo ICS (Internal Clock Source). Cuatro modos de operación: -FBI (FLL Bypassed Internal clock mode). -FEI (FLL Engaged External clock mode). -FBE (FLL Bypassed External clock mode). -FEE (FLL Engaged External clock mode).

26 ICG (Generador de Clocks Interno)... FEI Clock Mode (FLL Engaged Internal reference clock). Modo por defecto luego del reset. Multiplicador fijo en 512 luego del reset. El oscilador interno de referencia es ajustable con resolución de 0,2%. Frecuencia de Bus = DCO / (2 x BDIV) DCO = Referencia Interna x 512. Referencia Interna = a Khz. DCO = 16 a 20 Mhz. Las líneas del oscilador pueden ser usadas como I/O generales. No se requieren componentes externos. El consumo de energía es más alto que en los modos FBI o FBE. No posee bit indicador de estado del oscilador.

27 ICG (Generador de Clocks Interno)... FEE (FLL Engaged External clock mode). El multiplicador está fijo en 512. Se pueden usar cristales externos, resonadores o fuente externa. Baja Frecuencia: 32 a 38.4 Khz. Alta Frecuencia: 1 a 5 Mhz. Se debe dividir para bajar la Fref entre a usando RDIV. Frecuencia de Bus = DCO / (2 x BDIV), DCO = 16 a 20 Mhz. No existe bit indicador de estado del FLL. Alta precisión del sistema de reloj, dependiendo de la referencia externa. El consumo de energía es un poco superior o inferior al modo FEI según el tipo de referencia elegida (baja o alta frecuencia).

28 ICG (Generador de Clocks Interno)... FBI (FLL Bypassed Internal clock). Se usa la referencia interna en forma directa (no FLL). Ajustable con resolución de 0,2%. Referencia interna desde a Khz. Frecuencia Bus = Referencia Interna / (2 x BDIV). No se requieren componentes externos. Las líneas del oscilador pueden ser usadas como líneas I./O. Oscilador muy preciso luego del ajuste. Modo de baja energía opcional con FLL Off (FBILP). Bajo consumo de Energía (menor que FEI o FEE

29 ICG (Generador de Clocks Interno)... FBE (FLL Bypassed External clock). Se usa cristal externo o resonador. Baja Frecuencia: 32 a 38.4 Khz. Alta Frecuencia: 1 Mhz a 16 Mhz. Se puede usar oscilador externo desde DC a 20 Mhz. Frecuencia de Bus = Referencia Externa / (2 x BDIV). La más alta precisión (tan precisa como la fuente de referencia). Modo de baja energía opcional con FLL Off (FBELP). El consumo de energía más bajo.

30 Puertos I/O... En los HC9S08...

31 Puertos I/O... En los HC9S08... Destacados: Configuración Típica de un Puerto I/O en la flia. HC9S08. Los resistores de Pull Ups son programables en forma individual en cada pin. Se puede controlar por soft el slew rate (pendiente) de la señal de salida de cada pin. Corriente de manejo del pin configurable por soft.

32 Puertos I/O... En los HC9S08... Los 5 Registros Asociados con cada Puerto I/O.

33 Puertos I/O... En los HC9S08... Control de Slew Rate

34 Puertos I/O... En los HC9S08... Control de Corriente del Puerto

35 Puertos I/O... En los HC9S08... Esquema de Multiplexado de un puerto I/O de un MCU flia. HC9S08.

36 Puertos I/O... En los HC9S08... Keyboard Interrupt Module (KBI). Características: Vector de Interrupción único e independiente para la función KBI. Selección de disparo por flanco creciente o decreciente. Mecanismos de Wake Up del MCU desde el estado de STOP o WAIT. Pin a Pin habilitable.

37 Puertos I/O... En los HC9S08... Keyboard Interrupt Module (KBI). Registros involucrados en la función KBI.

38 Timer / PWM TPM...

39 Timer / PWM TPM... Algunas características destacadas del módulo TPM: Múltiples canales por timer. Cada canal puede ser Input Capture, Output Compare o Buffered PWM. Disparo de la función Input Capture por flanco ascendente, descendente o cualquier tipo de flanco. Opciones de Output Compare con salida en 1, 0, o Toggle. Selección de polaridad en la salida del PWM. Cada módulo TPM puede configurarse como PWM Buffered alineado al centro (CPWM) en todos los canales. Opciones de Fuentes de reloj: Bus Clock, Clock fijo del sistema, o pin externo de clock. Contador de 16 bit tipo free/running con opción de cuenta up/down. Registro de módulo de rango de 16 bit (TPMxMODH / TPMxMODL). Habilitación del módulo TPM. Una interrupción por canal, más una interrupción por cuenta terminada (TOF).

40 Timer / PWM TPM... Diagrama en Bloques de un módulo TPM típico de n canales.

41 Timer / PWM TPM... Función Timer de Referencia (Timer Reference) o Timer OverFlow. Bloques utilizados durante el funcionamiento del TPM como Timer Reference.

42 Función Input Capture. Timer / PWM TPM... Bloques utilizados en el TPM durante la función Input Capture (ICAP).

43 Función Output Compare. Timer / PWM TPM...

44 Timer / PWM TPM... Función PWM (Edge Aligned / Center Aligned). Función PWM Edge Aligned. Función PWM Center Aligned.

45 Timer / PWM TPM... Bloques utilizados en el PWM Center Aligned

46 A/D Converter Conversor Analógico / Digital...

47 ADC10 - A/D Converter Conversor Analógico / Digital... Módulo de conversión A/D del tipo SAR (aproximaciones sucesivas) de 10 y 12 Bits de Resolución. Pueden trabajar con resoluciones de 8 / 10 o 12 Bits... Modos: Single Conversion Polling (Simple Conversión) Single Conversion Interrupt (x interrupciones) Continuous Convertion (Conversión Contínua) Pueden funcionar en modos de Bajo consumo como Wait y Stop3!!! Líneas del ADC compartidas con los Ports A y B además de otras funciones. Ejemplo típico de disposición de canales A/D compartiendo I/Os de un HC9S08..

48 ADC10 - A/D Converter Conversor Analógico / Digital... Conectar VDDAD a la misma tensión que VDD. Usar filtro externo próximo al pin. Rutear VDDAD con cuidado. Conectar VSSAD al mismo potencial que VSS. Separar VREFH y VREFL. Conectar VREFH a VDDAD. Conectar VREFL a VSSAD. Conexiones del módulo ADC para un MC9S08xxx, como el MC9S08AW60CFUE.

49 ADC10 - A/D Converter Conversor Analógico / Digital... Registros del Módulo ADC. La Flia. HC9S08 cuenta con más registros de configuración que la ADC status and control register 1 (ADCSC1) HC908!! ADC status and control register 2 (ADCSC2) ADC data result registers (ADCRH, ADCRL) ADC compare value registers (ADCCVH, ADCCVL) ADC configuration register (ADCCFG) ADC pin control registers (APCTL1) (APCTL2, APCTL3) ADCSC1 - habilitar / deshabilitar el módulo, configurar el canal de entrada analógico, el modo de conversión y monitorear el estado del bit COCO. ADCSC2 - monitorear el progreso de la conversión, seleccionar el disparo de la conversión, y controlar la función compare (comparación) del ADC. ADCRH y ADCRL - l resultado de la conversión del valor analógico de entrada del canal elegido. ADCCVH y ADCCVL valor a comparar (10 / 8 Bits) con el valor de la conversión cuando se habilite la función Atomátic Compare. ADCCFG sirve para seleccionar la velocidad y la configuración de energía, la fuente de reloj, el divisor del reloj, y el tiempo de muestreo del módulo ADC.

50 ADC10 - A/D Converter Conversor Analógico / Digital... (APCTL1, APCTL2, APCTL3) permite habilitar o deshabilitar pin a pin cada uno de los pines del MCU que son compartidos por los puertos I/O como canales de entrada para la función A/D. Diagrama en Bloques del módulo ADC para el MC9S08AW60CFUE.

51 ADC10 - A/D Converter Conversor Analógico / Digital... Fuentes de Clock (4 posibles): ALTCLK: Reloj Externo. ADACK: Reloj Interno Asincrónico Propio. Bus Clock: La frecuencia de Bus (FBUS) como referencia. Bus Clock / 2: FBUS / 2 como referencia. Tiempos de Conversión del módulo ADC en el MC9S08AWxx. Para una conversión simple a 10 Bits un ADCK = 8 Mhz, ADIV=1, ADLSMP = 0 y FBUS = 8 Mhz, el tiempo de conversión máximo será de 3,5 us, un tiempo de conversión muy bueno para un MCU de 8 bits.

52 Módulo Serial Asincrónico de Comunicación - SCI Serial Comunication Interface.

53 Serial Comunication Interface. Podemos resumir las características generales del módulo de la siguiente forma: Formato de comunicación NRZ Full Dúplex. Baud Rate programable por medio de un divisor de 13 Bits. (diferente al HC908) Sistema de Doble Buffer en Recepción y Transmisión. Manejo por Interrupciones o por encuesta (polling) de flags en las siguiente situaciones: -Transmit Data Register Empty y Transmission Complete. -Receive Data Register Full. -Indicación de errores como: Receive Overrun, Parity error, Framing error, y noise error. -Detección de Idle Receiver. -Largo de carácter programable de 8 y 9 Bits. -Generación y Chequeo de paridad por hardware. -Wake Up del Receptor por línea IDLE o por Address Mark. -Envío opcional de carácter Break de 13 Bits. -Polaridad programable del transmisor.

54 Serial Comunication Interface. Un solo registro de datos que cuando se lee, se rescata el dato en RX y cuando se escribe se envía el dato por TX!! Sistema de Doble Buffer.

55 Serial Comunication Interface. Sistema de Recuperación de Datos del SCI.

56 Serial Comunication Interface. SCI Baud Rate Generator. La generación de Baud Rate es distinta a la de la familia HC908!!! Tolerancias de 4,5% para 8 bits y 4% para 9 Bits!!

57 Serial Comunication Interface. La velocidad máxima que puede alcanzar el módulo de SCI es superior a 1 MBPS!!!! 8 Vectores de interrupción y numerosos flags de estado hacen al módulo SCI ideal para redes de comunicaciones complejas!!!

58 Módulo Serial Sincrónico de Comunicaciones SPI. Serial Peripheral Interface.

59 Serial Peripheral Interface. Configuración SPI MASTER SLAVE.

60 Serial Peripheral Interface. Características: Operación Full Duplex a 2 hilos. Modos de operación MASTER y SLAVE. Máxima frecuencia en modo MASTER = FBUS / 2. Máxima frecuencia en modo SLAVE = FBUS / 4. Modo especial Bidireccional de comunicación Single Wire (1hilo)(No en el HC908). Selección de desplazamiento MSB primero o LSB primero. Selección de fase y polaridad del reloj para distintos dispositivos SPI. Interrupciones separadas de TX / RX.

61 Serial Peripheral Interface. BIDIROE: Comunicación SPI a un solo HILO El BIDIROE (Bidirectional Mode Output Enable) en el modo bidireccional de un solo hilo (Bidirectional Single Wire Mode) sirve para habilitar la línea I/O SPI a un solo hilo como salida. BIDIROE = 0 --> Entrada BIDIROE = 1 --> Salida. Master -- MOSI (se convierte en MOMI) / Slave-- MISO (en SISO) SPCO(SPI Pin Control): Selección entre Single Wire Bidirectional Mode o Full Duplex Mode.

62 Serial Peripheral Interface. El dispositivo MASTER impone el Baud Rate de la comunicación!!!

63 Inter Integrated Circuit Interface I2C MMIIC Multi Master I2C.

64 Arquitectura típica de una red I2C... Módulo I2C en los HC9S08... SDA es la línea de Datos común a todos los dispositivos Comunicación sincrónica Half Duplex!! SCL es la línea de Clock a todos los dispositivos. SDA y SCL son líneas Open Drain y hay que utilizar R de Pull _Ups!!!

65 Módulo I2C en los HC9S08... Características Principales del Módulo MMIIC en los HC9S08. Compatible con el bus estándar I2C. Modo de operación Multimaster. Programación por soft de hasta 64 frecuencias diferentes de reloj seriales. Manejo por interrupciones Byte a Byte en la transferencia de datos. Interrupción por pérdida de arbitraje con conmutación automática del modo master al modo slave. Generación / Detección de las señales de START y STOP. Interrupción por identificación de Dirección (address). Repetición de Secuencias START. Generación / Detección del bit de Acknowledge (Ack). Detección de la ocupación del bus. Capacidad máxima del BUS de 400 pf, Baud Rate máximo 100Kbps (Fbus / 20)!!

66 Módulo I2C en los HC9S08... Módulo pensado como Máquina de Estados Diagrama en bloques del módulo MMIIC de un HC9S08.

67 Protocolo I2C. Módulo I2C en los HC9S08...

68 Módulo I2C en los HC9S08... Registro de Direccionamiento I2C (IIC1A). Registro Divisor de Frecuencia (IIC1F). Registro de Control I2C (IIC1C). Registro de Datos del I2C (IIC1D). Registro de Estado del I2C (IIC1S).

69 Memoria FLASH.

70 Memoria Flash en los HC9S08... Registros de manejo de la FLASH en RAM Registros de manejo de la FLASH en FLASH Mapa de memoria del MC9S08AW60 y los registros asociados al manejo de la FLASH.

71 Memoria Flash en los HC9S08... FLASH Clock Divider register (FCDIV): Existe un registro de protección de la FLASH contra escrituras involuntarias similar al disponible en los HC908 Con este registro se fija la frecuencia de trabajo del circuito de escritura de la Flash entre 150 y 200 khz... VALOR CRITICO!!!! La protección contra accesos no autorizados (hackers) se efectúa por un Security Password como en los HC908 y un BackDoor Key en el modo Secured exclusivo de los HC9S08... FLASH Option Register FOPT (en RAM, $1821).

72 Memoria Flash en los HC9S08... Registro de estado de la FLASH (FLASH Status Register - FSTAT). Las rutinas de grabación / Borrado se almacenan en FLASH, pero el código se ejecuta en RAM por una limitación constructiva de la FLASH. Borrado / Grabación de la FLASH por medio de una máquina de estados. Registro de Comandos de FLASH FCMD (FLASH Commads). 5 Comandos para manejar la FLASH!!

73 Background Debug Mode (BDM) Modo de Emulación Integrado en el Chip.

74 Background Debug Mode (BDM)... Dentro de todos los MCUs HC9S08 hay dos módulos que facilitan la depuración de código: BDM (Background Debug Mode) On Chip In Circuit Emulator (On Chip ICE) BDM... Interface a un solo hilo que permite comunicar al MCU con el mundo exterior, ver registros, Breakpoints, modificar valores en RAM, etc... On - Chip ICE... Emulador en Tiempo Real integrado al chip que permite introducir breakpoint por hardware, disparos lógicos, y un Buffer de captura de eventos relacionados a los estados lógicos, como lo haría un Emulador Externo!! El pin BKGD es el nuevo pin disponible en la familia HC9S08. El pin Vprog es un pin casi sin uso. Algunos viejos dispositivos MC68HC12 usaban este pin como fuente externa de tensión de programación ( + 12V). Hoy no se usa!!

75 Background Debug Mode (BDM)... Comandos del Módulo BDM. Comandos Sync permiten detectar la velocidad de comunicación. Provee la habilidad de adaptar automáticamente la velocidad a la del MCU. Comandos No Intrusivos (con un programa de aplicación corriendo). Pin Out del conector BDM 6 para los RS08/HC9S08/V1 ColdFire/HCS12(x) -Lee o Escribe memoria. -READ_STATUS lee el estado del registro de estado y control del BDC. -WRITE_CONTROL Escribe el registro de estado y control del BDC. -BACKGROUND Habilita el modo Background Activo. -Configura los puntos de parada por Hardware. -Habilita / deshabilita el Handshaking por hardware en la comunicación. Comandos Background Activos (Active Background). -Lee o escribe los registros del CPU. -GO devuelve el contador del programa a la dirección en curso del programa de Aplicación (ejecuta el programa del usuario). -Trace1 Ejecuta una instrucción del usuario por vez. - Lee o escribe posiciones de memoria y autoincrementa el puntero de dirección.

76 Background Debug Mode (BDM)... Herramientas de Hard & Soft Sistema R(S)_POD de EduDevices Sistema U_POD de EduDevices Sistema USBMULTILINKBDME de P&E Sistema CodeWarrior y sus aplicativos de análisis de código.

77 Background Debug Mode (BDM)... Herramientas de Hard & Soft Ventana de Código (Source Window) y de Análisis (Trace Windows).

78 Sistemas de Baja Tensión y Bajo Consumo. LVLP Systems (Low Voltage, Low Power).

79 Sistemas de Baja Tensión y Bajo Consumo. Modos de Bajo Consumo (Low Power Modes): Incremento en Funcionalidad Stop 1. Stop 2. Stop 3. Wait. El más bajo consumo!!! Modo Stop 1. Verdadero Power Down del MCU con una corriente típica de solo 20 na!! a 2V. Se sale de este modo SOLO con el pin de IRQ o por medio del pin de Reset. Ventajas: -El más bajo consumo posible. -Despierta por eventos externos por flancos o nivel. -Se activa el flag PDF el MCU para indicar que se recupera desde un Stop1 en lugar desde un P.O.R Limitaciones: -Todo el contenido de la RAM se PIERDE. -Todos los registros son inicializados como si ocurriera un P.O.R. (tienen el mismo contenido).

80 Modo Stop 2. Sistemas de Baja Tensión y Bajo Consumo. Power Down parcial del MCU con una corriente típica de 400nA a 2V. Se sale de este modo con una IRQ externa, por Reset o por RTI (Interrupción periódica de tiempo real). Ventajas: -Se mantiene el bajo consumo de energía. -Se mantiene el contenido de la RAM y los estados de los puertos I/Os. -El bit PPDF =1, indica luego de la recuperación que hubo un STOP2 en lugar de un P.O.R. -Se puede usar la función RTI para despertar al MCU sin un evento externo. Limitaciones: -Se resetean los valores de los registros, por lo que se requiere reinicialización de estos. -Se pueden salvar los valores de los registros en RAM y luego reponerlos.

81 Modo Stop 3. Sistemas de Baja Tensión y Bajo Consumo. Es equivalente al modo Stop del HC908 con una corriente típica de entre 500 na / 700 na a 2V. Se sale con cualquier interrupción activa (IRQ, KBI, LVD, RTI o Reset. Se puede emplear el oscilador externo para la función RTI obteniendose mayor precisión en los tiempos. Ventajas: -Se mantiene el bajo consumo d e energía. -La RAM y los registros mantienen sus valores originales. -Se puede usar el oscilador externo para una mayor precisión del RTI. Limitaciones: - No tiene tan bajo consumo como en los modos Stop 1 y Stop 2.

82 Modo WAIT: Sistemas de Baja Tensión y Bajo Consumo. -El reloj del Bus permanece activo (FBus Activo). -Idd = 300 2V y 1Mhz de FBus. -El CPU tiene el reloj deshabilitado, pero el resto de los periféricos disponen del FBUS. Ventajas: -Mucho menor consumo que en modo RUN. -No hay tiempo de recuperación, ya que las interrupciones o el Reset es atendido en forma inmediata. -Un modo de reducir el ruido en la conversión A/D. Limitaciones: - El regulador permanece encendido, lo que aumenta el consumo de energía respecto de los modos Stop1, 2 o 3.

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