3. El autómata: FP-X C30.

Transcripción

1 3. El autómata: FP-X C Características. FP-X C30 es un autómata programable de propósito general que presenta las siguientes características básicas: Conexión directa a un ordenador personal mediante un puerto de comunicación USB (la velocidad de transmisión del puerto USB es de 115,2 kbps, fija) y un puerto de comunicación RS232C. El autómata monta 30 puntos, 16 entradas y 14 salidas a relé. Capaz de controlar 382 E/S, terminales a tornillo. Se dispone de 16 contadores, 128 relés internos y 55 registros de datos. Alimentación en corriente alterna ( V AC, 50/60 Hz). Compatible con comunicación Modbus RTU. Permite realizar controles analógicos ya que incluye potenciómetros analógicos, por ejemplo, para controlar temporizadores analógicos sin necesidad de una herramienta de programación. Diversos casetes de comunicación y de aplicación opcionales. Puede utilizar les expansiones del FP0. Capacidad de programación de 32k pasos. 0,32 µs de velocidad de proceso. La CPU dispone de 8 contadores de alta velocidad en simple fase o de 4 canales en doble fase. Funciones de seguridad avanzadas para evitar la copia ilícita de programas. Figura 3. La figura 4 muestra un esquema de los diferentes componentes del autómata:

2 Figura 4. Vista frontal del PLC FP-X C LED s de indicación de E/S. 2. Interruptor de modo RUN/PROG. 3. Conector USB 4. Dos potenciómetros analógicos Puerto de programación (RS232C). 6. Alimentación eléctrica y bloque de terminales de las entradas, 16 puntos más común Alimentación eléctrica auxiliar para E/S y bloque de terminales de las salidas. 8. Cubierta de expansión. 9. Conector de casete adicional. 10. Para conectar la unidad de E/S de expansión y del adaptador de expansiones del FP Cubierta de la batería. 12. Enganche al carril DIN. 1 Girando este mando se modifican los valores de los registros especiales de datos DT90040 a DT90043 dentro del rango K0 a K Al terminal común pueden conectarse el cable positivo o el negativo de la alimentación eléctrica de entrada. Secuencia de arranque. El PLC debe utilizarse después de alimentar todos los dispositivos de salida. Para mantener esa secuencia se recomiendan las siguientes medidas:

3 Encender el PLC con el selector de modo en PROG. A continuación conmutar a modo RUN. Programar el PLC de forma que se ignoren las entradas y salidas hasta que los dispositivos de salida estén alimentados. 3.2 Entradas/Salidas Tabla 1.Entradas y salidas del PLC. La tabla dos muestra la relación entre terminales de salida y Salida Y0 Y1 Y2-Y5 Y7-Y9 YA-YD Tabla 2. C0 C1 C2 C3 C4 El mapa de E/S de la unidad de control del FP-X es fijo (ver tabla 3). Tipo de unidad de control Número de dirección. Direcciones de E/S FP-X C30 AFPX-C30R Entrada (16 puntos) X0 hasta XF Salida (14 puntos) Y0 hasta YD Tabla 3.Mapa de entradas y salidas.

4 Figura 5. Entadas y salidas del PLC.

5 3.3 Contador de alta velocidad. La unidad principal puede contar los pulsos utilizando las entradas X0 a X7 (8 canales de simple fase, 4 canales en doble fase). La función de contador de alta velocidad realiza el contaje de entradas externas tales como las de sensores y encoders. Cuando el contaje alcanza el valor de preselección, esta función activa o desactiva la salida deseada. El rango de contaje del contador de alta velocidad integrado es de a (código binario 32- bit). Figura 6. El contador de alta velocidad es cíclico, es decir, cuando el valor de contaje excede el valor máximo del rango, el contador comienza de nuevo desde el valor mínimo. Del mismo modo, si el rango se excede por el límite inferior, el contaje continuará por el límite superior. La tabla 4 muestra las especificaciones del contador de alta velocidad a través de las entradas de la CPU: Tabla 4.Especificaciones del contador de alta velocidad.

6 3.4 Potenciómetro analógico El FP-X está equipado con dos potenciómetros analógicos. Girándolos se cambian los valores de los registros especiales de datos DT90040 a DT90044 dentro de un rango de K0 a K Se pueden utilizar los potenciómetros para modificar los valores de configuraciones internas del PLC sin utilizar la herramienta de programación como cambiar el SV de un temporizador. No se van a utilizar los potenciómetros en ninguna aplicación en este proyecto, pero es interesante reseñar su existencia y sus posibles aplicaciones. Figura 7. Potenciómetros. 3.5 Relés, áreas de memoria y constantes. Algunos datos de interés a la hora de programar son los siguientes, aunque solo se van a utilizar las disponibles en el autómata, pues no se tiene ningún módulo para ampliar el número de entradas/salidas. Entradas externas (X) 3 Salidas externas (Y) 4 Relés internos (R) Relé de enlace (L) Temporizadores (T) Contadores (C): Relés Objeto N º de puntos disponibles Función puntos (X0 a X109F) puntos (Y0 a Y109F) puntos (R0 a R255F) puntos (L0 al L127F) puntos T0 al T1 007 C1008 al C1023) Se activa o desactiva en función de una señal externa. Estado de activación/desactivación de las salidas externas Relé que se activa o desactiva sólo internamente Relé compartido para el enlace a PLC. Se activa cuando el temporizador alcanza el tiempo especificado. Se corresponde con el número de tempo Se activa cuando el valor actual de contaje alcanza el valor de preselección Relés internos especiales (R) 192 puntos (R9000 a R91 1F) Relé cuyo estado ON- OFF depende de condiciones especiales. Tabla 5. Relés, áreas de memoria y constantes. 3 Sólo se van a utilizar las 16 primeras (X0 a XF). 4 Solo se van a utilizar las 14 primeras (Y0 a YD).

7 3.6 Conector de 37 pines del autómata. Para poder enlazar el autómata a otros sistemas, como por ejemplo una maqueta, se han conectado las salidas y entradas del PLC a un conector de 37 pines (hembra) con la configuración que aparece en la tabla 1 y en la figura. Color pin autómata negro 1 X0 marrón 2 X1 rojo 3 X2 rosa 4 X3 amarillo 5 X4 verde 6 X5 azul 7 X6 violeta 8 X7 gris 9 X8 blanco 10 X9 blanco-negro 11 XA blanco-rojo 12 XB blanco-rosa 13 XC blanco-amarillo 14 XD blanco-verde 15 XE blanco-azul 16 XF blanco-gris amarillo-negro 19 24V amarillo-marrón 20 Y0 amarillo-rojo 21 Y1 amarillo-rosa 22 Y2 amarillo-verde 23 Y3 amarillo-gris 24 Y4 marrón-negro 25 Y5 marrón-rojo 26 Y6 marrón-verde 27 Y7 marrón-azul 28 Y8 rosa-verde 29 Y9 rosa-gris 30 YA gris-marrón 31 YB rosa-marrón 32 YC azul-rojo 33 YD verde-rojo 34 C0 verde-negro 35 C1 azul-verde 36 0V azul-amarillo 37 C2 Tabla 6. Configuración Conector PLC 24V XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X Figura 8. Conector 37 pines C2 0V C4 C3 YD YC YB YA Y9 Y8 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 En los primeros 16 pines del conector se encuentran las 16 entradas del autómata. En los pines 17 y 18 se encuentran los canales de las salidas, unidos internamente en el autómata. En el pin 19 se encuentra la fuente de tensión a 24 V. En los siguientes 14 pines se encuentran las salidas del PLC. Por ultimo se encuentran los comunes de las salidas del autómata y 0V de la fuente. El PLC tiene otros dos comunes (C0 y C1) que están conectados a C2 en el propio autómata.

8 37 ~220V ~220V 24V C2 L N PE Fuente Externa De 24 V +24V 0V Fuente interna NO USADA XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 1 0V C1 C0 YD YC YB YA Y9 Y8 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 Figura 9. Esquema del PLC y del Conector (Nuevo). Se ha utilizado una fuente externa de 24 V para proteger la fuente interna del autómata, y por consiguiente, al propio autómata.