PLC SIMATIC S7 OBJETIVO

Transcripción

1 Ing.Gerardo Velázquez García PLC SIMATIC S7 OBJETIVO El alumno diseñará interfaces de instrumentación para el control y monitoreo de sistemas automatizados utilizando PLC y redes industriales. correo: [email protected] 1

2 Interacción de software y hardware Con el software de STEP 7 crearemos un programa S7 en un proyecto. El sistema de automatización S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y varios módulos de entradas/salidas (módulos E/S). El autómata programable (PLC) vigila y controla la máquina con ayuda del programa S7. A los módulos de entradas/salidas se accede mediante direcciones. PERFIL SOPORTE Longitud de los perfiles soporte Longitud útil para los módulos Referencia 160 mm 120 mm 6ES AB60-0AA0 482,6 mm 450 mm 6ES AE80-0AA0 530 mm 480 mm 6ES AF30-0AA0 830 mm 780 mm 6ES AJ30-0AA mm cortar según fuera preciso 6ES BC00-0AA0 correo: [email protected] 2

3 INSTITUTO DE CAPACITACIÓN EN MÓDULOS PERMITIDOS correo: 3

4 Fuente de Alimentación (PS) La fuente de alimentación proporciona el voltaje de alimentación interno, por lo que este módulo convierte el voltaje de línea de 120/230V AC al voltaje de operación de 24V DC. La capacidad de amperaje varía entre 2, 5 y 10 A dependiendo del modelo del módulo Unidades CPU Indicadores de estado y error SF Error de hardware o software BATF Error de bateria DC5V Alimentación de 5V FRCE Orden de forzar activada RUN CPU en modo trabajo STOP CPU en stop o bien en arranque correo: [email protected] 4

5 Módulo de Interface (IM) Si el S7-300 es equipado con más de 8 módulos, el PLC se debe expandir a 2, 3 o 4 racks utilizando módulos de interface. La distancia entre el primer y segundo nivel no debe exceder 1m y sólo Módulos de Señales pueden ser insertados en el rack de expansión. La distancia entre el rack central y el último rack de expansión puede ser hasta de 30 m Configuración máxima con cuatro bastidores La figura muestra la disposición de los módulos en una configuracións7-300 con cuatro bastidores. (1) Bastidor 0 (aparato central) (2) Bastidor 1 (aparato de ampliación) (3) Bastidor 2 (aparato de ampliación) (4) Bastidor 3 (aparato de ampliación) (5) Cable de conexión 368 (6) Limitación para la CPU 31xC. En caso de utilizar esta CPU, no se podrá enchufar el módulo de señales 8 en el bastidor 4. correo: [email protected] 5

6 Módulo de señales (SM) Los distintos modelos incluyen: Entradas digitales para sensores y actuadores. Salidas digitales para válvulas solenoides, contactores, motores de baja potencia y arrancadores. La combinación de las anteriores en un mismo módulo. Entradas analógicas sin necesidad de amplificadores adicionales Salidas Analógicas para conectar actuadores y hacer conversiones digital a analógico. La combinación de entradas y salidas analógicas en un solo módulo. Procesador de comunicaciones (CP) Los CP s alivian al CPU de las tareas de comunicación haciendo posible la conexión de redes tales como: AS-i PROFIBUS Ethernet Conexiones punto a punto correo: [email protected] 6

7 Módulos de funciones Los FM s alivian al CPU de tareas que requieren recursos de forma intensiva como son los contadores, control de lazo cerrado y de posición. Contadores Tareas de medición Posición Motores a pasos Servos Cableado y montaje de un S7-300 Montar el perfil soporte correo: [email protected] 7

8 Insertar / sustituir la Micro Memory Card (MMC) 1. Primero conmute la CPU al estado operativo STOP. 2. Ya hay una MMC insertada? En caso afirmativo, asegúrese de que no se esté ejecutando ninguna operación de escritura de la PG (p.ej. cargar bloques). Si no puede comprobarlo de forma fiable, deshaga los enlaces de comunicación de la CPU. A continuación, accione el botón expulsor y retire la MMC. Para poder extraer la Micro Memory Card, el soporte del compartimento dispone de un expulsor (consulte el manual "CPU 31x y CPU 31x, Datos técnicos, elementos de manejo y visualización de la CPU 31x) Para extraer la MMC, utilice un destornillador pequeño o un bolígrafo. 3. Inserte la ("nueva") MMC en el compartimento de modo que el lado biselado de la MMC señale hacia el expulsor. 4. Inserte la MMC con una ligera presión en lacpu hasta que encaje. 5. Realice un borrado total de la CPU Cómo se realiza el borrado total? Paso Borrado total de la CPU 1. Gire el selector hasta la posición STOP. 2. Gire el selector hasta la posición MRES. Mantenga el selector en esta posición hasta que el LED STOP se encienda por segunda vez y permanezca iluminado (después de 3 segundos). Suelte el selector. 3. En un espacio de 3 segundos deberá volver a pulsar el selector hasta la posición MRES y mantenerlo pulsado hasta que parpadee el LED STOP (a una frecuencia de 2 Hz). Entonces podrá soltar el selector. Cuando la CPU haya completado el borrado total, el LED STOP dejará de parpadear y se encenderá. La CPU habrá terminado el proceso de borrado total. correo: [email protected] 8

9 Conectar el perfil soporte al conductor de protección Conectar el perfil soporte al conductor de protección. El perfil soporte dispone de un tornillo M6 para el conductor de protección. Sección mínima del conductor de protección: 10 mm2 La figura muestra cómo conectar el conductor de protección al perfil soporte. Conector de bus Enchufar los conectores de bus en la CPU y en los módulos de señales y de función, así como en los procesadores de comunicaciones y en los módulos interface. Todos estos módulos (a excepción de la CPU) incluyen un conector de bus. correo: [email protected] 9

10 Ajustar la fuente de alimentación a la tensión de red La fuente de alimentación de un S7-300 funciona tanto con 120 VCA, como con 230 VCA. La fuente de alimentación PS 307 está ajustada de fábrica siempre a 230 V. Cablear la CPU y la fuente de alimentación La polarización inversa de las conexiones M y L+ activa el fusible interno de la CPU. Interconectar siempre los bornes M de la fuente de alimentación y la CPU con los bornes L+ de la fuente de alimentación y la CPU. 1. Abrazadera de alivio de tracción de la fuente de alimentación 2. Cables de conexión entre la PS y la CPU 3. Toma de alimentación extraíble correo: [email protected] 10

11 Cablear la CPU y la fuente de alimentación En la fuente de alimentación PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V c.c. (L+ y M) para alimentar las unidades de la periferia. Advertencia Si la fuente de alimentación y las posibles fuentes de alimentación de carga adicionales está conectadas a la red, el usuario podría entrar en contacto con conductores sometidos a tensión. Por tanto, el S7-300 deberá cablearse sólo cuando no esté sometido a tensión. En los extremos de los cables deben aplicarse únicamente punteras con collar aislante. Una vez cableados los módulos, hay que cerrar todas las puertas frontales. Sólo entonces podrá volver a conectarse el S Conectar la PG o el PC a la interfaz PROFINET integrada de la CPU 31x-2 PN 1. Conecte la PG o el PC a un switch a través de un cable de par trenzado preconfeccionado (1). 2. Conecte el switch del mismo modo a la interfaz PROFINET integrada de la CPU (2). Ha conectado su PG o PC a la interfaz PROFINET integrada de la CPU. correo: [email protected] 11

12 Conectar la PG a la interfaz MPI integrada de la CPU 1. Conecte la PG a través de un cable de PG preconfeccionado con la interfaz MPI de la CPU (1). También puede preparar la conexión con un cable PROFIBUS y conectores de bus. Administrador SIMATIC El Administrador SIMATIC gestiona todos los datos pertenecientes al proyecto de automatización, independientemente del sistema de destino donde se encuentren. El Administrador SIMATIC arranca automáticamente las herramientas necesarias para tratar los datos seleccionados correo: [email protected] 12