Ejemplo Célula robotizada con Pluto
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- Alfonso Gil Quiroga
- hace 5 años
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1 Ejemplo Célula robotizada con Pluto Descripción: Función: - :
2 Conexión eléctrica robot Robot Robot :
3 Configuración de Pluto 0 Pluto 0 :0
4 Configuración de Pluto 6 Pluto 0 :
5 Código PLC de Pluto 0 In TCS Q In GM0. = Nödstopp_OK_mem I0.0 = Nödstopp_kanal_ Canal del pulsador de paro de emergencia I0. = Nödstopp_kanal_ Canal del pulsador de paro de emergencia GM0. = Nödstopp_OK_mem GM. = Nödstopp_maskin_OK_mem Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del paro de emergencia en la máquina. Q0. = Robot_NS_OK Paro de emergencia del robot ResetT In Q Reset IndReset Test. = Dörr Señal del encoder en la puerta I. = Reset Pulsador de rearme Reset. M0.0 = Reset_ind mem Memoria auxiliar para indicación en el botón de reset Q0. = Robot_Autostopp_OK Paro automático del robot GM0.0 = Reset_ind_mem Memoria colectora para indicación en el pulsador de reset M0.0 = Reset_ind mem Memoria auxiliar para indicación en el pulsador de reset :
6 6 GM.0 = Lucka_OK_mem SR0.0 = SR_PlutoDisplay SR0. = SR_ErrorCode Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del interruptor de llave en la trampilla de la máquina. Error code. For user error 00 + no 0. = Dörr Señal del encoder en la puerta SR0.0 = SR_PlutoDisplay SR0. = SR_Errorcode Error code. For user error 00 + no 6 GM0. = Nödstopp_OK_mem SR0.0 = SR_PlutoDisplay SR0. = SR_ErrorCode Error code. For user error 00 + no 0 :
7 Código PLC de Pluto TCS In In GM. = Nödstopp_maskin_OK_mem Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del paro de emergencia en la máquina. I0.0 = Nödstopp_maskin_kanal_ Canal del pulsador de paro de emergencia en la máquina. I0. = Nödstopp_maskin_kanal_ Canal del pulsador de paro de emergencia en la máquina. TCS In Q In GM.0 = Lucka_OK_mem Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del interruptor de llave en la trampilla de la máquina. I. = Maskinlucka_NC Canal del interruptor de llave. I. = Maskinlucka_NO Canal del interruptor de llave. GM0. = Nödstopp_OK_mem GM. = Nödstopp_maskin_OK_mem Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del paro de emergencia en la máquina. Q.0 = Maskin_nödstopp_OK Paro de emergencia de la máquina. In ResetT Q IndReset Reset Test :
8 6 GM.0 = Lucka_OK_mem Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del interruptor de llave en la trampilla de la máquina. I0. = Dörr Señal del encoder en la puertai. = Reset Pulsador de reset Reset M.0 = Reset_Ind mem Memoria auxiliar para indicación en el pulsador de reset Q. = Maskin_skyddstop_OK Paro de seguridad de la máquina. GM0.0 = Reset_Ind_mem Memoria colectora para indicación en el pulsador de reset M.0 = Reset_Ind mem Memoria auxiliar para indicación en el pulsador de reset Q. = Reset_Ind Lámpara de indicación en el pulsador de reset. GM.0 = Lucka_OK_mem SR.0 = SR_PlutoDisplay SR. = SR_ErrorCode Memoria auxiliar global de la supervisión bicanal del interruptor de llave en la trampilla de la máquina. Error code. For user error 00 + no I0. = Dörr Señal del encoder en la puerta SR.0 = SR_PlutoDisplay SR. = SR_ErrorCode Error code. For user error 00 + no 6 0 GM0. = Nödstopp_OK_mem SR.0 = SR_PlutoDisplay SR. = SR_ErrorCode Error code. For user error 00 + no :
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