Sistema de seguridad Vital. Supervisión de señales dinámicas de seguridad.

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1 Sistema de seguridad Vital Supervisión de señales dinámicas de seguridad.

2 Índice Página Circuito dinámico de seguridad para Vital y Pluto : Por qué es importante usar un sistema de seguridad Vital? : :5 :6 :7 :8 :9 Por qué debe utilizarse una unidad de adaptador Tina? :0 : : :5 :6 :7 :7 :9 Tina Duo / Unidad de expansión de detectores con posibilidad de rearme para Vital/Pluto :0 : Ejemplos de conexión - Vital & Tina : : :

3 Circuito dinámico de segur Circuitos dinámicos de seguridad para Pluto con programación o para Vital sin programación. Vital - - Pluto Los sensores de seguridad activos Pluto Vital Circuito de seguridad de categoría según EN 95-/EN ISO 89- Unidades Tina - Sensores con salidas estáticas o OSSD Las unidades Tina - :

4 idad para Vital y Pluto - Tina Duo Tina Duo - Reset Reset Reset 5 7 sensores y Tina Duo 6 Tina Duo Tina Duo Tina Duo 7 Diodo (LED) Cada uno de los sensores activos y unidades Tina tienen LEDs que indican buen funcionamiento (verde), apertura del circuito de seguridad (rojo) y si el circuito es abierto por un encoder anterior (parpadeante) Tina 8B Profibus Tina 8A Tina 8B Profibus. Tina 8A :

5 Por qué deben utilizarse sistemas de seguridad Vital? Certificaciones: Aplicaciones: - Eden Eden E Circuito de seguridad de categoría según EN 95-/EN ISO 89- Spot 5 Spot 0 INCA Vital Smile Paro de emergencia Interruptor de enclavamiento Borde sensible Bumpers Alfombras Focus - - Para poder conectar muchos componentes de seguridad en serie y supervisarlos con un solo módulo de seguridad! Hasta 0 sensores dinámicos pueden instalarse directamente en el circuito de seguridad y ser supervisados por un solo módulo Vital Por qué debe elegir a Vital? - - Para controlar cerramientos de seguridad! Para instalar y montar sencillamente un sistema de seguridad! :

6 Conexión de sensores y longitudes de cables a Vital (Véanse también las páginas :6 y :7.) Tres alternativas de conexión uno de los tres modos de conexión básicos que se detallan a continuación para cumplir la categoría de seguridad como establece lar norma EN 95- /EN ISO 89- Ejemplo Ejemplo Otros bloques/cajas de conexión no se recomiendan para la categoría de seguridad. Ejemplo Longitudes de cable y número de sensores/unidades para las tres alternativas de conexión siguientes valores de referencia: Ejemplo Ejemplo Ejemplo o Consejos para la conexión de sensores con principio de funcionamiento dinámico a Vital y Pluto :5

7 Cantidad de Eden para Vital y Pluto Armario Armario Cantidad de sensores Cantidad de Eden para Vital Cantidad de sensores Cantidad de Eden para Pluto :6

8 Cantidad de Tina para Vital y Pluto Armario Armario Cantidad de sensores Cantidad de sensores Cantidad de Tina-A, 6A, 7A y Smile Tina para Vital Cantidad de Tina-A, 6A, 7A y Smile Tina para Pluto :7

9 Conexión de rearme Vital Rearme supervisado de forma manual Rearme automático Test B - Conexión de salidas Vital Conexión de salidas de seguridad Conexión de salida de información Conexión de S - - Conexión de protección Vital - :8

10 Características técnicas Vital Fabricante Número de referencia/datos para efectuar el pedido: Categoría de seguridad (según EN 95-/EN ISO 89-) Color Peso Tensión de funcionamiento Fusible - Resistencia de cable máx. Consumo de potencia Circuito dinámico de seguridad Entrada de rearme X - Conexión de S: Cantidad de encoders/unidades - - Tiempos de respuesta Salidas de relé Salida de información (contacto de conmutación) Indicación de funcionamiento con LEDs On T - :9 R Montaje Regletas de conexión (desmontables) Grado de protección - Este equipo está destinado para (requisito de CSA/UL): La regleta de conexión es desmontable sin necesidad de desconectar cables

11 Por qué es importante tener unidades de adaptadores Tina? Certificaciones: Aplicaciones: - - Modulo de seguridad Vital o circuito de seguridad del autómata de seguridad Pluto, categoría, con unidades Tina - Para adaptar los componentes de seguridad al circuito dinámico monocanal de acuerdo con la categoría de seguridad! Para pasar por alto componentes de seguridad para el circuito dinámico! - - Como bloque de conexión para la conexión simplificada al circuito dinámico! - :0

12 Tina disponible en varias versiones 5 Tina AB, Tina A y Tina 7A NOTA: - Tina 0A/B/C - Tina A Tina 8A, Tina A y Tina A - Tina 8B Tina A Tina 6A - Tina 5A Por qué debe elegir a Tina? :

13 Ejemplos de conexión de componentes de seguridad a Tina 8A Tina A Autómata de seguridad Pluto Módulo de seguridad, Vital Tina A y Tina 8A Tina A y Tina 8A son bloques de conexión con componentes electrónicos que recodifican la señal dinámica en el circuito de seguridad de Vital/Pluto. En Tina A y Tina 8A se incluye una regleta de conexión para: Cada conexión M de Tina A y Tina 8A incluye: - NOTA: :

14 Descripción de los ejemplos de conexión de la figura en la página anterior Conexión Conexión - Conexión Conexión Conexión 5 Conexión 6 - Conexión 7 Conexión 8 - NOTA: HH0D Ejemplo de conexión - Vital y Tina 8A con diferentes componentes de protección :

15 Características técnicas - unidades Tina Fabricante Número de referencia / datos para efectuar el pedido: Características técnicas Tina A, A, B, A, A, 6A, 7A, 8A y A Categoría de seguridad con Vital o Pluto según EN 95-/EN ISO 89- Color LED en Tina A, A, B, A, 6A, 7A y A - - Consumo de corriente Tina A, 6A y 7A Tina A y Tina 8A Par de apriete máximo para regleta: Temperatura ambiente Material Longitud de cable/número de unidades Grado de protección Conexiones Tina A, A, B, A, A, 6A, 7A, 8A y A Conexiones Tina A, A, B, A, A, 6A, 7A, 8A y A Tina A NOTA: Tina 7A* Tina A/B Tina A Σ Tina A Tina 8A Σ Tina 6A Tina A : -

16 Tina 5A Bypass de Eden y unidades Tina. - Funcionamiento - - S se utiliza si. impar impar par par S se utiliza si. impar par par impar Características técnicas de Tina 5A Fabricante Número de referencia/datos para efectuar el pedido: Categoría de seguridad con Vital o Pluto según EN 95-/ EN ISO 89- Color Peso Bypass Conexiones Indicación LED Consumo de corriente A-A Montaje Temperatura ambiente Grado de protección :

17 Tina 0A, 0B y 0C Tina 0A Tina 0B - Tina 0C - Características técnicas de Tina 0A, 0B y 0C Fabricante Número de referencia / datos para efectuar el pedido: Color Categoría de seguridad con Vital o Pluto según EN 95- /EN ISO 89- Tensión nominal LED en Tina 0A/B/C Consumo de corriente Temperatura ambiente Material Grado de protección Número de unidades conectadas a Vital Número de unidades conectadas a una entrada Pluto Conexiones - Conexiones Tina 0A, 0B y 0C Tina 0A Tina 0B Tina 0C :6

18 Tina A ➋ ➋ ➊ ➌ ➌ ➊ Características técnicas de Tina A Fabricante Número de referencia/datos para efectuar el pedido: Color Categoría de seguridad con Vital o Pluto según EN 95-/ EN ISO 89- Tensión nominal LED en Tina A Consumo de corriente Material Grado de protección Número de unidades conectadas a Vital Número de unidades conectadas a una entrada Pluto Conexión Función Cableado - - Características: :7 9 0

19 Bifurcación Y" con conector M, y conector M con conexión roscada M-A M-B M-D M-E M-M Véase la lista de productos para los campos de aplicación M-C0 M-C0 M-C0 M-C0 Ejemplo de conexión de componentes de seguridad mediante bifurcación Y" - :8

20 Un Vital vigila toda la célula robotizada! La célula tiene dispositivos de seguridad dinámicos conectados a Vital con las siguientes funciones: er s $OS ESTACIONES DE CARGA %N CADA ESTACIØN DE CARGA UNA CORTINA FOTOELÏCTRICA CONTROLA SI ALGUIEN INTRODUCE LA MANO EN LA ZONA DE PELIGRO Y UN SENSOR %DEN CONTROLA SI EL ROBOT ESTÉ EN LA MISMA ZONA DE PELIGRO %STO SIGNIFICA QUE SØLO SE ENVÓA UNA SE AL DE UN PARO SI HAY UN ROBOT Y UNA PERSONA EN LA MISMA ZONA #UANDO LA ESTACIØN ESTÉ LIBRE LA PERSONA OPRIME EL PULSADOR DE REARME CONECTADO A LA CORTINA FOTOELÏCTRICA A er B s #ERRAMIENTO CON PUERTA BLOQUEADA CON %DEN I SE ABRE LA PUERTA EL ROBOT SE DETIENE 0ARA REARMAR EL SISTEMA DEL ROBOT ES NECESARIO CERRAR LA PUERTA Y ACTIVAR UN BOTØN DE REARME SUPERVISADO ESET 0UERTA PARO DE EMERGENCIA ESET #ORTINA FOTOELÏCTRICA A s RES acciona de emergencia con unidades Tina I SE OPRIME UNO DE LOS PAROS DE EMERGENCIA EL ROBOT SE DETIENE INMEDIATAMENTE 0UERTA Circuito dinámico de seguridad según la categoría EN 95-/ EN ISO ESET #ORTINA FOTOELÏCTRICA B 6 Ejemplo de conexión para la solución de dispositivo de seguridad indicada anteriormente Smile EA Tina Eden Focus Reset FMI Eden Smile EA Tina Eden Focus 7 Reset Smile EA Tina FMI 8 Transmitter Receiver Transmitter Receiver Tina A M-B M-B Tina 0B 9 0 Tina 0B M-M M-M Tina 8A Pluto 0LUTO Vital :9

21 Unidad de expansión de sensores con posibilidad de rearme para Vital/Pluto Tina Duo / Certificaciones: Aplicaciones: - Características: Reset Pluto Vital Supervisión de puerta :0

22 Características técnicas de Tina Duo y Fabricante: Número de referencia/datos para efectuar el pedido: Categoría de seguridad con Vital o Pluto según EN 95- /EN ISO 89- Color: Peso: Tensión de funcionamiento: Consumo de corriente: Tiempo de respuesta: Conectores: LED: Puentes detrás de la tapa en el extremo Dimensiones: Diagrama de conexión :

23 Tina Duo con dos circuitos de reset automáticos locales y separados Tina Duo y Tina A con reset manual local :

24 Tina Duo con tres circuitos, cada uno con reset manual local, con o sin alimentación extra 5 6 HH00F Vital con Tina 8B Profibus y diferentes tipos de sensores de seguridad :

25 Índice Página HH00F Vital con Tina 8B Profibus : HA00A Ejemplo de conexión Vital :5 HA0A Vital con varios Eden :5 HA0A Vital y Tina A con Eden :6 HA0B Vital y Tina A con Eden y paro de emergencia :6 HA0A Vital con paro de emergencia/tina A :7 HA0A Vital con paro de emergencia/tina A :7 HA05A Vital con Eden y barrera fotoeléctrica Focus/Tina 0C :8 HA06C Vital con dos barreras fotoeléctricas Spot :8 HA06D Vital con tres barreras fotoeléctricas Spot :9 HA07A Vital con Eden, barrera fotoeléctrica/tina A y paro de emergencia/tina 7A :9 HD800A Vital con barrera fotoeléctrica Spot :0 HD80A Ejemplo de conexión Vital, en serie o en paralelo :0 HE8A Barrera fotoeléctrica con rearme temporizado : HE8C Barrera fotoeléctrica con bypass temporizado 0, 0 segundos : HE8D Eden y barrera fotoeléctrica "desactivada" con Eden : HE8E Barreras fotoeléctricas con bypass temporizado 0, 0 segundos : HE8F Eden y dos barreras fotoeléctricas "puenteadas" con Eden : HE8G Eden y dos barreras fotoeléctricas "puenteadas" : HH00A Vital con diferentes tipos de sensores de seguridad y M A : HH00D Vital con Tina A y diferentes tipos de sensores de seguridad : HH0D Vital con Tina 8A y diferentes tipos de sensores de seguridad :5 HH0E Ejemplo de conexión Vital :5 HH00A Vital - Ejemplo de conexionado :6 HB0005A Vital con Eden y paro de emergencia Smile con reset separado :6 HB0006A Vital con cuatro Eden + Reset a través de M-E y Tina A :7 HB0007A Vital con dos Dalton a través de Tina A :7 HB000A Pluto con paro de emergencia Smile + Reset a través de M-E y Adam a través de Tina A :8 HB000A Pluto con cinco Eden, para dos zonas a través de M-E y Tina A :8 HB000A Pluto con cinco paros de emergencia Smile, a través de Tina A y Tina A :9 HB000A Pluto con diferentes zonas para Eden + Reset y dos Eden a través de M-E :9 :

26 HA00A Ejemplo de conexión, Vital 5 6 HA0A Vital con uno o más Eden :5

27 HA0A Vital y Tina A con Eden HA0B Vital y Tina A con Eden y paro de emergencia :6

28 HA0A Vital con paro de emergencia/tina A 5 6 HA0A Vital con paro de emergencia/tina A :7

29 HA05A Vital con Eden y barrera fotoeléctrica Focus/Tina 0C HA06C Vital con dos barreras fotoeléctricas Spot :8

30 HA06D Vital con tres barreras fotoeléctricas Spot 5 6 HA07A Vital con Eden, barrera fotoeléctrica/tina A y paro de emergencia/tina 7A :9

31 HD800A Vital con barrera fotoeléctrica Spot HD80A Ejemplo de conexión Vital, o serie o en paralelo :0

32 HE8A Barrera fotoeléctrica con rearme temporizado 5 6 HE8C Barrera fotoeléctrica con bypass temporizado 0, 0 segundos Es responsabilidad del usuario comprobar que todos los dispositivos de control son correctamente instalados, utilizados y mantenidos para cumplir todas las normas europeas, nacionales y locales. Subject to change without notice. :

33 HE8D Eden y barrera fotoeléctrica "puenteada" con Eden HE8E Barreras fotoeléctricas con bypass temporizado 0, 0 segundos :

34 HE8F Eden y dos barreras fotoeléctricas "puenteadas" con Eden 5 6 HE8G Eden y dos barreras fotoeléctricas puenteadas :

35 HH00A Vital con diferentes tipos de sensores de seguridad M A HH00D Vital con Tina A y diferentes tipos de sensores de seguridad a b c a b Dominate :

36 HH0D Vital con Tina 8A y diferentes tipos de sensores de seguridad 5 6 HH0E Ejemplo de conexión Vital :5

37 HH00A Vital - Ejemplo de conexionado HB0005A Vital con Eden y paro de emergencia Smile con reset separado :6

38 HB0006A Vital con cuatro Eden + Reset a través de M-E y Tina A 5 6 HB0007A Vital con dos Dalton a través de Tina A :7

39 HB000A Pluto con paro de emergencia Smile + Reset a través de M-E y Adam a través de Tina A HB000A Pluto con cinco Eden, para dos zonas a través de M-E y Tina A :8

40 HB000A Pluto con cinco paros de emergencia Smile, a través de Tina A y Tina A 5 6 HB000A Pluto con diferentes zonas para Eden + Reset y dos Eden a través de M-E :9