Sensor de seguridad para protección perimetral

Transcripción

1 Sensor de seguridad para protección perimetral Características Para sistemas de paletizado ha sido especialmente desarrollado para aplicaciones de protección de acceso a máquinas de embalaje y paletizadoras. Sistema activo - pasivo y Plug and play Utilizando un sistema de espejos puede lograrse un sistema multihaz activo pasivo. Este sistema activo pasivo mejora el tiempo de instalación y reduce costes. Hay disponibles 3 tipos diferentes Suministramos los siguientes 3 tipos: Tipo de 2 haces (distancia entre ejes ópticos 00 mm) Tipo de 3 haces (distancia entre ejes ópticos 400 mm) Tipo de 4 haces (distancia entre ejes ópticos 300 mm) F3S-TGR 00 mm 800 mm 900 mm Funciones de exclusion (muting) integradas Dispone de las siguientes funciones de exclusion (muting) integradas: Entradas de sensor de exclusión (muting) Salida de indicador luminoso de exclusión (Muting) Entrada de omisión (Override) (120 segundos máx.) Entrada de Prueba/Reset Función de bloqueo y entrada de reset de prueba G-49

2 Caja de conexión de exclusión (muting) descentralizada Además, utilizando F39-TGR-SB-CMB1, es posible reducir el tiempo y el material de cableado para sensores e indicadores luminosos de exclusión (muting), etc. En la solución convencional todos los de la barrera óptica, sensores e indicadores de exclusión y reseteado se cablean de vuelta al controlador de exclusión (muting) del armario de control (ver ejemplo 1) Como puede verse, esta solución necesita UN ÚNICO CABLE hasta el armario (ver ejemplo 2) A la barrera Ejemplo 1 Ejemplo 2 Al armario Son posibles conexiones de exclusión múltiples 1. EXCLUSIÓN PARALELA y dirección DOBLE 2. EXCLUSIÓN PARALELA y dirección ÚNICA A2 B2 B1 A1 A2 B2 Palé Palé Zona de peligro Zona de peligro Añada MTL*. Ejemplo F3S-TGR-SB4-K1CMTL 3. EXCLUSIÓN CRUZADA y dirección DOBLE 4. EXCLUSIÓN CRUZADA y dirección ÚNICA B2 A2 B2 A2 Palé Palé Zona de peligro Zona de peligro Referencia Lámpara de exclusión (muting) Protección mecánica Interruptor de supresión (override) y prueba (test) F3S-TGR-SB@-K@C Recomendación de sensores de exclusión (muting) Se recomienda utilizar los E3Z o E3G como sensores de exclusión. Consulte la ficha técnica de E3Z Nº cat. E701-E2-Cat04-01 y la ficha técnica de E3G Nº cat. E278-E2-Cat SOLUCIÓN 1: Espacios entre objetos En muchas aplicaciones de paletizado hay un espacio entre los objetos de un palé. Es posible que la función Espacios de exclusión (muting) no funcione entre correctamente debido a este espacio. Para evitar interferencias mu- objetos tuas, recomendamos usar el E3G@@@@T como sensor de exclusión (muting). E3G-@@@@T dispone de un temporizador de retardo a ON interno (0 a segundos) Añada MTL*. Ejemplo F3S-TGR-SB4-K1CMTL Sensor de exclusión (muting) F3S-TGR-SB-CMB@ *MTL dispone de un software especial dentro del que hace disponible la función de exclusión (Muting). SOLUCIÓN 2: Desalineamiento de palés Cuando se utiliza un sistema de EXCLU- SIÓN CRUZADA, es posible que se produzcan comportamientos no esperados cuando los palés no se alinean correctamente, entonces el E3G@@@@T también resuelve este problema mediante el temporizador de retardo a OFF (0 a segundos). G-0 Sensores/componentes de seguridad

3 s disponibles Sensor multihaz de seguridad Tipo reflexión sobre espejo (tipo 2) Forma Número de ejes ópticos Distancia de detección Distancia entre ejes ópticos 2 de 0, hasta 6 m 00 F3S-TGR-SB2-K2C-00(MTL) F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)1 de 0, hasta m 00 F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)1 1. Si desea un tipo de DIRECCIÓN ÚNICA, (consulte la página D-26) añada MTL detrás del nombre de modelo, por ejemplo, F3S-TGR-SB4-K2C-00MTL F3S-TGR-SB4-K@C Tipo reflexión sobre espejo (tipo 4) Forma Número de ejes ópticos Distancia de detección Distancia entre ejes ópticos 2 de 0, hasta 6 m 00 F3S-TGR-SB4-K2C-00(MTL) F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)1 de 0, hasta m 00 F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)1 1. Si desea un tipo de DIRECCIÓN ÚNICA, (consulte la página D-26) añada MTL detrás del nombre de modelo, por ejemplo, F3S-TGR-SB4-K2C-00MTL Caja de conexión de exclusión (muting) (pedido por separado) Caja de conexión flexible Aspecto Tipo de conexión SLC Otra conexión Conector M12 de 8 es sin cable Conector M12 de 8 es con cable de 100 mm Conexión para 4 sensores de muting (4 es) Conexión para 1 lámpara de muting (4 es) 1 x M12 de entrada de omisión/prueba (4 es) 1 x M12 de conexión de armario (8 es) F39-TGR-SB-CMB1 F39-TGR-SB-CMB2 F3S-TGR G-1

4 Accesorios (pedido por separado) Cable de conector Aspecto Longitud del cable Especificación 2 m Conector M12 (base de 8 es) F39-TGR-SB4-CVLB2R m Para conexión de armario (desde F3S-TGR-SB@-K@C F39-TGR-SB4-CVLBR 10 m o F3S-TGR-SB-CMB@) F39-TGR-SB4-CVLB10R 2 m Conector M12 (macho de 4 es) Para conexión de sensor de exclusión, lámpara de exclusión (muting) y conexión de Override/Test F39-TGR-SB4-CVLB2MC Conectores, montaje roscado Aspecto Dirección de la conexión de cable Especificación Método de conexión Diámetro de cable aplicable Recto Ángulo recto Macho de 4 es, sólo c.c. Roscado 3 de diá. (3 a 4 diá.) XS2G-D4S XS2G-D4S6 Lámpara de exclusión (muting) Aspecto Especificación 24 Vc.c. F39-A11 Lámpara para mantenimiento Aspecto Especificación 24 Vc.c. 3 W E14 F39-A11MB Juego de alineación láser Aspecto F39-LKK2-SB G-2 Sensores/componentes de seguridad

5 Valores nominales y rendimiento Sensores de seguridad F3S-TGR-SB@-K@C Elemento F3S-TGR-SB4-K@C-@@@(MTL)1 F3S-TGR-SB2-K@C-@@@(MTL)1 Tipo de sensor Tipo 4 Tipo 2 Categoría de seguridad aplicable 4, 3, 2, 1, B 2, 1, B Rango de operación F3S-TGR-SB@-K2C 0, 6 m F3S-TGR-SB@-K3C/K4C 0, 6 m Distancia entre ejes ópticos y cantidad de haces F3S-TGR-SB@-K2C 00 mm 2 haces con espejo F3S-TGR-SB@-K3C 400 mm 3 haces con espejo F3S-TGR-SB@-K4C 300 mm 4 haces con espejo Distancia del eje óptico exterior F3S-TGR-SB@-K2C 00 mm F3S-TGR-SB@-K3C 800 mm F3S-TGR-SB@-K4C 900 mm Ángulo de apertura efectiva (EAA) Dentro de ±2, Dentro de ± Fuente de luz LED infrarrojo (880 nm) Alimentación 24 Vc.c. ±20% Consumo 420 ma OSSD Dos salidas de transistor PNP, 20 ma cada una. (00 ma en total) Modo de operación de la salida CON LUZ Funciones de prueba Autodiagnóstico (después de conectar la fuente de alimentación, y durante la operación, un ciclo durante el tiempo de respuesta) Protección Protección contra cortocircuito de la salida, protección contra inversión de polaridad Tiempo de respuesta ON a OFF 16 ms máx OFF a ON 300 ms (el tiempo máximo de alimentación en ON es de 900 ms) Temperatura ambiente En servicio: 10 a + C (sin condensación) Humedad ambiente 1% a 9% (sin condensación) Carcasa de metal (Al) tada Amarillo (RAL 1303 F14) Grado de protección IP6 Accesorios 8 x Tornillo T M6 x 8, 8 x tuerca M6 4 x Soportes de montaje Normas apli EN ; 1997 pren ; Si desea un tipo de DIRECCIÓN ÚNICA, (consulte la página D-26) añada MTL detrás del nombre de modelo, por ejemplo, F3S-TGR-SB4-K2C-00MTL Caja de conexión de exclusión (muting) F3S-TGR-SB-CMB@ Elemento F39-TGR-SB-CMB@ Alimentación 24 Vc.c. ±20% Consumo 10 W máx. Temperatura ambiente Funcionamiento: 10 a + C (sin condensación) Humedad ambiente 1% a 9% (sin condensación) Conector RX M12 de 8 es hembra Conector de armario M12 de 8 es macho Conector de sensor 4 x M12 de 4 es hembra Indicador de exclusión (muting) M12 de 4 es hembra Conectores de prueba (test)/omisión (override) M12 de 4 es hembra Carcasa de metal (Al) tada Amarillo (RAL 1303 F14) Grado de protección IP6 Material Carcasa Aluminio Conector Latón niquelado Cubierta frontal Aluminio Peso 0, kg Accesorios 4 x Tornillos T M6 x 4, 8 x tuercas M6 2 x Soportes de montaje, 2 x Cubiertas de conector F3S-TGR G-3

6 Elemento Normas apli 93/68/CEE DIN V VDE 0801:1990 y am.a1:1994 EN :1993 EN 022:1998 Dimensiones F3S-TGR-SB-K@C-@@@ con soportes de montaje L A B E L A B C D L A B C D E L F3S-TGR-SB@-K2C00 66 mm 00 mm 16 mm 9 mm F3S-TGR-SB@-K3C mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm F3S-TGR-SB@-K4C mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm mm G-4 Sensores/componentes de seguridad

7 F39-TGR-SB-CMB1 Caja de conexión de exclusión (muting) Soporte de montaje (soporte común para y Conector macho, tipo montaje roscado XS2G-D4S M12 x 1 8, ,9 de diá. de diá. 14 de diá. XS2G-D4S6 M12 x 1 39, ,9 de diá. de diá. 39,6 F3S-TGR 14 de diá. G-

8 Conexión Ejemplo de conexión Cuando se utiliza función de exclusión (muting) Lado pasivo Lado activo Blanco Marrón Verde Amarillo Rosa Blanco Gris Marrón Azul Verde Rojo Amarillo Apantallado Rosa Gris Azul Rojo Apantallado S1 MIA MIB ML +24 Vc.c. OSSD1 OSSD2 0 Vc.c. S1 +24 Vc.c. S1: Interruptor de prueba externo/reset de bloqueo MIA: Entrad de Muting A OSSD1 OSSD2 MIB: Entrada de Muting B 0 Vc.c. ML: Lámpara de exclusión (muting) En caso de Cat 4 (EN94-1), OSSD1/2 debe conectarse con un módulo de relé de seguridad (G9SA, G9SB-301B etc.) con monitorización de realimentación. Referencia de es Entrada de prueba y reset Blanco Vc.c. Marrón 3 Entrada de Muting A Verde 4 Entrada de Muting B Amarillo OSSD1 (OUT1) Gris 6 OSSD2 (OUT2) Rosa 7 0 Vc.c. Azul 8 Indicador de muting Rojo G-6 Sensores/componentes de seguridad

9 Referencia de es y conector 1) A barrera (serie F3S-TGR-SB) Conector M12 8 es (hembra) *1 2) Sensor de muting B2 Conector M12 es (hembra) 3) Sensor de muting A2 Conector M12 es (hembra) 4) Sensor de muting B1 Conector M12 es (hembra) ) Sensor de muting A1 Conector M12 es (hembra) 6) Indicador de muting Conector M12 es (hembra) 7) Test/Override Conector M12 es (hembra) 8) Desde armario Conector M12 8 es (macho) *1 En caso de F3S-TGR-SB-CMB2, Conector M12 8 es con cable de 100 mm 1) a Serie F3S-TGR-SB ), 3) 4), ) Cableado de conexión de sensor de muting 6) Cableado de conexión de indicador de exclusión (muting) 7) Conexión de prueba (test)/omisión (override) 8) Desde armario Entrada de prueba y reset Blanco Vc.c. Marrón 3 Entrada de Muting A Verde 4 Entrada de Muting B Amarillo OSSD1 (OUT1) Gris 6 OSSD2 (OUT2) Rosa 7 0 Vc.c. Azul 8 Indicador de muting Rojo Vc.c. Marrón 2 Sin conexión Blanco 3 0 V Azul 4 Entrada PNP Negro Vc.c. Marrón 2 Sin conexión Blanco 3 Sin conexión Azul 4 0 V Negro Vc.c. Marrón 2 Entrada de prueba Blanco 3 Sin conexión Azul 4 Entrada de omisión (ove- Negro 1 Entrada de prueba y reset Blanco Vc.c. Marrón 3 Entrada de Muting A Verde 4 Entrada de Muting B Amarillo OSSD1 (OUT1) Gris 6 OSSD2 (OUT2) Rosa 7 0 Vc.c. Azul 8 Indicador de muting Rojo F3S-TGR G-7

10 Aplicación Modo de reset manual (por barrera de seguridad) o 301-B Lado pasivo Lado activo Sensor de Muting B2 Sensor de Muting A2 Sensor de Muting B1 Sensor de Muting A1 Estado de interruptor DIP de 3 4 ON 3 4 ON Modo de reset manual: Todos los interruptores DIP deben estar en estado OFF Ajuste de fábrica: Modo de Auto Reset (Int. N 4 est en ON) Lámpara de exclusión (muting) Interruptor de omisión (Override) F39-TGR-SB-CMB@ +24 Vc.c. 0 Vc.c. AZUL (0 Vc.c.) PROTECCIÓN MARRÓN (+24 Vc.c.) GRIS (OSSD 1) ROSA (OSSD 2) Interuptor de Test/Reset KM1 b KM2 b G9SB-301-B KM1 KM2 F39-TGR-SB-CMB@ Referencia de conector macho Sensor de muting (B2/A2/B1/A1) Negro Azul Marrón PNP OUT 0 Vc.c. +24 Vc.c. Sensor de exclusión (muting) Lámpara de exclusión (muting) Negro (0 Vc.c.) Marrón (+24 Vc.c.) Lámpara de exclusión (muting) Entradas de test y override Negro (Override (N.A)) Blanco (Test/Reset (N.C)) Marrón (común) TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0, Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,0327. Cat. No. E19E-ES-01A G-8 Sensores/componentes de seguridad