OpenMolo un PLC Open Hardware

Transcripción

1 OpenMolo un PLC Open Hardware

2 Qué es OpenMolo? OpenMolo es una plataforma Open Hardware para el desarrollo de sistemas de control basados en Arduino. Características: Modular. Simple de usar. Apto para tiempo real. Ampliable. Varios módulos para control.

3 Por qué OpenMolo? OpenMolo viene a raíz de una serie de problemáticas que vimos en el mercado para la automatización y control industrial. Incómoda y rígidas relaciones entradas/salidas/interface de usuario/etc. Altos costos Nula documentación de electrónica y de firmware (código y diseño cerrado). Bajo soporte nacional y/o en español.

4 Para qué OpenMolo? Aplicaciones: Domótica Control y Monitoreo Industrial Automatizaciones Industriales

5 Qué es Open Hardware? Con el mismo criterio del Open Source en el caso de software, el Open Hardware intenta mantener una libertad en la distribución del conocimiento

6 Por qué Arduino? Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Permite el acceso a gran cantidad de módulos de hardware compatibles.... que integrados permiten transformar al arduino en un PLC.

7 Objetivos del proyecto Desarrollar una plataforma completa para mediados del Formar una comunidad (sobre todo en Argentina) para el intercambio y desarrollo. En esto nos estamos apoyando y apostando a ClubArduino Argentina Agregar el soporte y disponibilidad de hardware útil dentro de la comunidad.

8 Qué le falta a OpenMolo? Desarrollar algunos módulos de control de salidas y entradas analógicas. Desarrollar intérpretes de lenguajes: IL (Instruction List) G-CODE etc. Protocolos de comunicación más sólidos. Mucha prueba y corrección de errores.

9 Módulos de software Entradas Digitales Entradas Analógicas Interfaz de Usuario Salida Digital Salida Analógica Comunicaciones: Control Monitoreo Sincronización de variables SetPoint s Temporizadores Memoria Cron Interpretación de programas: G-CODE, secuenciadores Instruction-List (IL) Ladder (precompilado a IL) Criptografia/MD5 PID/Filtros

10 SetPoint Permite un manejo extremadamente rápido de variables dentro del PLC, controlando overflows personalizados y disparando eventos según valores alcanzados. SPs[_SP_ENCODER].Linkear (&Variables[_VAR_ENCODER]); SPs[_SP_ENCODER]._Desbordado = &Variables[2]; SPs[_SP_ENCODER]._DesbordadoBajo = &Variables[0]; SPs[_SP_ENCODER]._raises = &CortarPieza; SPs[_SP_ENCODER]._Comparacion = 3; SPs[_SP_ENCODER]._Comparando = &Variables[0]; void CortarPieza() { // Llego cortar pieza Sal.Prender(_SAL_CUCHILLA); Crono[_CRONO_CORTE_CUCHILLA].Correr(); SPs[_SP_CONTADOR_DE_PIEZAS].Incrementar(); Sal.Apagar(_SAL_AVANCE); }

11 Temporizadores Manejo de tiempo con interrupciones Temporizadores Crono[_cantidadTemporizadores]; Crono[_CRONO_CORTE_CUCHILLA]._retardo = &Variables[5]; Crono[_CRONO_CORTE_CUCHILLA].setTimer(); Crono[_CRONO_CORTE_CUCHILLA].RaiseAtach(FinCorteCuchilla); void FinCorteCuchilla() { Sal.Apagar(_SAL_CUCHILLA); if (Variables[_VAR_ESTADO_PROCESO] == _PROCESO_CORRIENDO ) Sal.Prender(_SAL_AVANCE); }

12 Entradas Digitales Permite la administración de todas las entradas digitales del PLC. Entradas Ent; Ent.RaiseAtach(_ENT_ENCODER, Paso_Encoder); Ent.Activar(_ENT_ENCODER); void Paso_Encoder(void) { SPs[_SP_ENCODER].Decrementar(); }

13 Entradas Analógicas Manejo independiente de las entradas, pudiendo leer el valor de forma desatendida. EntradasAnalogicas EntAnal(2); //cantidad de lecturas //devuelve el promedio de las ultimas lecturas sensorvalue = EntAnal.Actualizar(analogInPin); //devuelve el valor de la ultima lectura: EntAnal.Real(analogInPin)

14 Salidas Digitales Este simple módulo permite la utilización de las salidas del PLC con algunas ventajas: Salidas Sal; Sal.Apagar(_SAL_CORTANDO); Sal.Prender(_SAL_PARADO);

15 Salidas Analógicas Manejo de las salidas analógicas mediante el módulo de PWM. Permite generación de señales sin necesidad de atender el proceso. SalidasAnalogicas SalAnal; SalAnal.Set(MOTOR_CC, 127)

16 Interfaz de Usuario Es un módulo muy complejo que engloba muchas utilidades. Manejo de LCD texto. Sistemas I2C de LED 7 segmentos (TM1638/TM1640). Mediante configuración, se pueden establecer menúes, criterios de modificación o visualización de variables, etc.

17 Programa Interpreta código IL (Instruction List) dentro del PLC. Rápido de desarrollar y cumple con normas IEEE para la estandarización del lenguaje. Interpreta G-CODE pensado para sistemas con movimientos y para aplicaciones principalmente secuenciales.

18 Modulos de Hardware Permitiría armar un PLC según las necesidades. Adaptando los módulos de software al hardware. Desarrollo de una aplicación en minutos simplemente conectando el hardware que se necesita.

19 Interfaces de usuario LCD, 10 teclas y 1 joystick, buzzer, control de brillo del backlight y contraste del LCD.

20 Interfaces de usuario Displays de LED con interface I2C para la interacción con el usuario. Utilizan los integrados TM1638/TM1640 que se integran al OpenMolo.

21 Salidas de relé

22 Salidas de relés

23 Salidas de transistores

24 Entradas digitales

25 Accesorios RTC

26 Accesorios Puente H

27 Accesorios Teclado

28 Comunicaciones RS485

29 Accesorios LED s circular

30 Accesorios LED s Indicadores

31 Accesorios matriz de LED s

32 Contactos Martín de Almeida Leonel Caraccioli @LeonelBackUpNET