Neumática. Mandos neumáticos... 15

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1 Programación de sistemas automáticos de fabricación mecánica TuLibrodeFP 2016 Índice de contenidos NEUMÁTICA 14 Tema 1 Neumática. Mandos neumáticos Mando Fuentes de energía para órganos de trabajo y mando Clases de mando Mandos efectuados por elementos externos o servomandos Mando memorizado Mandos programados Mandos secuenciales Comparación de los mandos programados Mando secuencial...21 Tema 2 Representación esquemática del desarrollo secuencial de los movimientos y estado de conmutación Representación esquemática del desarrollo de las fases Diagrama de movimientos. Diagrama espacio-fase Diagrama de mando...25 Tema 3 Circuitos para anulación de señales permanentes Mandos con preferencia de señal Mandos para eliminación de señales Corte mecánico de las señales Otro método para eliminar señales...29 Tema 4 Métodos de realización de esquemas Tema 5 Método sistemático - Cascada Aurelio Ramón Martínez

2 TuLibrodeFP 2016 Programación de sistemas automáticos de fabricación mecánica Tema 6 Paso a paso mínimo Ejemplo paso a paso mínimo...41 Tema 7 Método: Registro de desplazamiento o paso a paso máximo Ejemplo de paso a paso máximo...43 Tema 8 Mando secuencial en técnica modular Esquema de uso de un secuenciador Ciclos de una sola línea Ciclos simples Ciclos con movimientos repetidos Ciclos con movimientos simultáneos Mandos de marcha: Ciclo único o continuo Marcha de regulación, utilizados para revisión y puesta a punto del sistema Marchas especiales...55 Tema 9 Sistemas de numeración Sistema de numeración binario Escritura binaria Paso del sistema decimal al binario Aritmética binaria Suma de números binarios Multiplicación de números binarios...62 Tema 10 Álgebra de Boole POSTULADOS Postulado 1. A + B = S Postulado 2. A x B = S Postulado 3. A + 1 = Postulado 4. A + 0 = A...70 Aurelio Ramón Martínez 9

3 Programación de sistemas automáticos de fabricación mecánica TuLibrodeFP Postulado 5. A x 1 = A Postulado 6. A x 0 = Postulado 7. A + A = A Postulado 8. A x A = A Postulado 9. A + B = B + A Postulado 10. A x B = B x A Postulado 11. A + B + C = A + ( B + C ) = ( A + B ) + C Postulado 12. A (B + C) = AB + AC Postulado 13. A + BC = (A + B) (A + C) Postulado 14. A +A = Postulado 15. A x A = Postulado 16. A = A Postulado 17. A = B, A = B TEOREMAS Teorema 1. A + AB = A Teorema 2. A(A + B)= A Teorema 3. A + AB = A + B Teorema 4. (A + B) B = AB Teorema 5. (A + B) (A + C) = AB + AC Teorema 6. A+ B = AB Teorema 7. A x B = A + B...82 Tema 11 Simplificación de funciones Tema 12 Obtención de expresiones algebraicas a partir de circuitos dados...88 Tema 13 Obtención de la expresión algebraica a partir de unas condiciones dadas...91 Tema 14 Función memoria Aurelio Ramón Martínez

4 TuLibrodeFP 2016 Programación de sistemas automáticos de fabricación mecánica Tema 15 Diagramas de Karnaugh Simplificaciones Cuadros adyacentes CONDICIONES POCO IMPORTA Tema 16 Problemas de lógica secuencial Matriz primitiva de las fases Matriz de salida Funciones inversas Casos especiales para automatismos neumáticos Logigrama Esquema neumático Tema 17 Sistema reducido de Karnaugh OLEOHIDRÁULICA 122 Tema 18 Hidrostática e hidrodinámica Fluido perfecto Hidrostática Presión hidrostática Principio fundamental de la hidrostática Consecuencias que se deducen del teorema fundamental Presión sobre las paredes Hidrodinámica Régimen estacionario Régimen laminar Régimen turbulento Ecuación de continuidad Teorema de Bernouilli Aurelio Ramón Martínez 11

5 Programación de sistemas automáticos de fabricación mecánica TuLibrodeFP 2016 Tema 19 Líquidos hidáulicos Aceites. Tipos Misión de un fluido en oleohidráulica Propiedades de servicio Viscosidad Coeficiente de viscosidad dinámica Tema 20 Juntas Tema 21 Bombas Tema 22 Elementos de potencia oleohidráulicos Tema 23 Válvulas oleohidráulicas Tema 24 Distribuidores AUTÓMATAS PROGRAMABLES ROBÓTICA 172 Tema 25 Programación del STEP Abrir la ventana KOP/AWL/FUP y el OB Programar una conexión en serie en KOP Programar una conexión en paralelo en KOP Principios de Programación en STEP Programas en la CPU Lenguajes de IEC / STEP Funcionalidad del Software Programas de Usuario Aurelio Ramón Martínez

6 TuLibrodeFP 2016 Programación de sistemas automáticos de fabricación mecánica Tema 26 Robótica Industria Trabajos en Fundición Aplicación de Transferencia de Material Paletización Carga y Descarga de Máquinas Operaciones de Procesamiento Otras Operaciones de Proceso Montaje Control de Calidad Manipulación en Salas Blancas Robots de Servicio Laboratorios Industria Nuclear Agricultura Espacio Vehículos Submarinos Educación Construcción Medicina Ciencia Ficción Actividades Anexos ANEXO 1. SÍMBOLOS NEUMÁTICOS MÁS USUALES ANEXO 2. SIMBOLOGÍA OLEOHIDRÁULICA ANEXO 3. SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA UTILIZADA EN ELECTRONEUMÁTICA Bibliografía Aurelio Ramón Martínez 13