Autómatas programables

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1 Autómatas programables

2 Autómatas programables INNOVACIÓN Y CUALIFICACIÓN, S.L. De la edición INNOVA 2004 INNOVACIÓN Y CUALIFICACIÓN, S.L ha puesto el máximo empeño en ofrecer una información completa y precisa. Sin embargo, no asume ninguna responsabilidad derivada de su uso, ni tampoco la violación de patentes ni otros derechos de terceras partes que pudieran ocurrir. Mediante esta publicación se pretende proporcionar unos conocimientos precisos y acreditados sobre el tema tratado. Su venta no supone para INNOVACIÓN Y CUALIFICACIÓN, S.L. ninguna forma de asistencia legal, administrativa ni de ningún otro tipo. Reservados todos los derechos de publicación en cualquier idioma. Según el Código Penal vigente ninguna parte de este o cualquier otro libro puede ser reproducida, grabada en alguno de los sistemas de almacenamiento existentes o transmitida por cualquier procedimiento, ya sea electrónico, mecánico, reprográfico, magnético o cualquier otro, sin autorización previa y por escrito de INNOVACIÓN Y CUALIFICACIÓN, S.L.; su contenido está protegido por la Ley vigente que establece penas de prisión y/o multas a quienes intencionadamente, reprodujeren, o plagiaren, en todo o en parte, una obra literaria, artística o científica. Editado por: INNOVACIÓN Y CUALIFICACIÓN, S.L. Avda. El Romeral, 2 Polígono Industrial de Antequera ANTEQUERA, Málaga Teléfono: Fax: Correo electrónico: [email protected] Internet: I.S.B.N-10: I.S.B.N-13: Impresión: Antakira Grafic Impreso en España

3 U.D.I. undamentos de la electrónica digital presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica circuitos lógicos Puertas Lógicas Puerta Or (Suma Lógica) Puerta And (Producto Lógico) unción Not (Inversión Lógica) Puerta Nand (NO - Y) O - Exclusive (XOR) NOR - Exclusive (XNOR) Aritmética de los Códigos Binarios Suma Aritmética Decodificadores Display de 7 Segmentos Multiplexor ULA (Unidad Aritmética Lógica)...31 ejercicios de repaso y autoevaluación...33 solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...35 U.D.2. Álgebra de Boole presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica... 43

4 1 álgebra de boole Identidades undamentales del Álgebra de Boole Aplicadas a Contactores Eléctricos...50 Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº 10. Propiedades...54 Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº Postulado nº16 (doble inversión)...56 Postulado nº Teoremas de Morgan...56 Teorema Teorema Teorema Teorema Teorema Teorema Teorema unciones Lógicas undamentales...58 unción O...58 unción Y...59

5 ejercicios de repaso y autoevaluación...61 solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...63 U.D.3. Operadores lógicos presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica operadores lógicos unción NO (NO-O) unión SI (NO-Y) Otras unciones. Básculas unciones Lógicas Básicas Simplificación Algebraica de las unciones Circuito Combinacional Sistemas Combinacionales Decodificadores Display Generación de unciones Lógicas con Decodificadores Codificadores Multiplexores Conversión Paralelo-Serie Generación de unciones Lógicas Demimultiplexores Comparador Binario Realización de Esquemas Lógicos ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...109

6 U.D.4. Circuitos convencionales presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica circuitos convencionales ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.5. Conceptos básicos del autómata programable presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica conceptos básicos del autómata programable Historia y Evolución del Autómata Programable Industrial Definición de Autómata Programable Industrial Evolución Clasificación de los Autómatas Constitución del Autómata Programable Principios de uncionamiento uncionamiento Características de Automatismos Programables Solución Actual El Autómata Programable o PLC (Programmable Logic Controler) ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...153

7 U.D.6. Lenguaje de autómatas programables presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica lenguajes en autómatas programables Autómata Programable Bus Bit Byte Casete Disco Hardware Software Disco Duro Lenguaje Lenguaje Máquina Memoria Programa Periféricos Palabras Rack Señal Analógica Señal Digital Unidad Central Actuadores Compilador Captores Convertido Analógico / Digital...167

8 1.24. CPU Instrucciones Lógica Cableada Lógica Programada Componentes Periféricos Tipos de Memoria ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.7. Estructura general de un autómata programable presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica introducción bloques esenciales de un autómata ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.8. Estructura de la CPU de un PLC presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica unidad central de proceso; CPU ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...211

9 U.D.9. Memorias del autómata presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica memoria del autómata Memorias Internas Memoria de Programa ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.10. Interfaces de entrada/salida presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica interfaces de entrada y salida ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.11. uentes de alimentación presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica fuente de alimentación ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...271

10 U.D.12. Niveles de automatización presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica niveles de automatización Objetivo y unción de una Automatización ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.13. Ciclo de funcionamiento y control en tiempo real presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica introducción modos de operación ciclo de funcionamiento chequeos del sistema tiempo de ejecución y control en tiempo real elementos de proceso rápido procesado rápido de programas contador de alta velocidad entradas detectoras de flanco ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación...343

11 U.D.14. Configuración del autómata presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica introducción tipos de procesadores en la unidad central de proceso configuración de la unidad de control Multiprocesadores Centrales Procesadores Periféricos unidades de control redundantes configuraciones del sistema de entradas/salidas Entradas/Salidas Centralizadas Entradas/Salidas Distribuidas memoria de masa ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.15. Generalidades de la programación de autómatas presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica intrucciones y programas en los autómatas programables Instrucciones y Programas Ejecución de Programas Ejecución Lineal Salto Condicional Sistemas o Lenguajes de Programación...433

12 1.4. Asignaciones al Programa ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.16. Programación en lista de instrucciones y lenguaje nemónico presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica programación en lista de instrucciones y lenguaje nemónico Programación en Lista de Instrucciones Programación en Esquemas de Contactos (KOPo Nemónico) Instrucciones de Programación Ciclo de Programa ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.17. Programación utilizando el GRAFCET presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica grafcet (gráfico de mando etapa transición) Principios Básicos Etapas Condición de Transición Reglas de Evaluación del GRAFCET

13 1.5. Ecuaciones Lógicas Otras Posibilidades del GRAFCET Elección Condicional entre Varias Secuencias Secuencias Simultáneas Salto Condicional a otra Etapa Acciones Asociadas a las Etapas programa de usuario ejercicios de repaso y autoevaluación solucionario ejercicios de repaso y autoevaluación U.D.18. Aplicación del diagrama funcional GRAFCET presentación temporalización objetivos de la unidad didáctica contenido de la unidad didáctica aplicación del diagrama funcional grafcet Tabla de Identificación de Símbolos Problema 1. Control de una Grúa Descripción del Proceso Comentario Sobre el GRAFCET Nivel Tabla de variables Esquema de contactos Comentario Sobre el Esquema de Contactos Problema 2. Apiladora Descripción del Proceso Comentario Sobre el GRAFCET Nivel Tabla de variables Esquema de contactos Comentario Sobre el Esquema de Contactos Prueba de Evaluación