CONTENIDO. Capítulo1 Introducción...

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1 Prefaciode la cuarta edición... Prefaciode la primera edición """"""" '... PARTEI CINEMÁTICADEMECANISMOS. XIX XXI 1 Capítulo1 Introducción Propósito Cinemáticaycinética Mecanismosymáquinas """"'" 1.3 Unabrevehistoriadelacinemática Aplicacionesdelacinemática Elproceso de diseño... Diseño,invención creatividad.... Identificacióndelanecesidad... Investigaciónpreliminar... Planteamientodeobjetivos Especificacionesdedesempeño... Ideacióneinvención... Análisis Selección... Diseñodetallado... Creacióndeprototiposypruebas... Producción Otrosenfoquesaldiseño... Diseñoaxiomático Solucionesmúltiples Factoreshumanosenlaingeniería Elreporteeningeniería Unidades Unestudiodecasodediseño... Educaciónparalacreatividadeningeniería Loqueviene Recursosqueacompañaneltexto... Programas... Videos..._ Referencias Bibliografía... Capítulo2 Fundamentos de cinemática Introducción Gradosdelibertad(gdl)omovilidad ' Tiposdemovimiento Eslabones,juntasycadenascinemáticas Dibujodediagramascinemáticos Determinación del grado de libertado movilidad Grado de libertad (movilidad) en mecanismos planos Grado de libertad (movilidad) en mecanismos espaciales.... : Mecanismosyestructuras Síntesisdenúmero Paradojas Isómeros Transformacióndeeslabonamientos Movimientointermitente Inversión LacondicióndeGrashof... Clasificación del eslabonamiento de cuatro barras XI

2 2.14 Eslabonamientosdemásdecuatrobarras... Eslabonamientosde cinco barrasengranados Eslabonamientosdeseisbarras Criteriosde rotatibilidadtipo Grashofpara eslabonamientos de orden alto Losresortescomoeslabones Mecanismosflexibles Sistemas microelectromecánicos (MEMS.por sus siglas en inglés) Consideraciones prácticas... Juntas de pasador contra correderasysemijuntas Envoladizooendoblevoladizo? Eslabonescortos.... Relacióndeapoyo,... Correderascomerciales... Eslabonamientoscontralevas Motoresypropulsores... Motoreseléctricos... Motoresneumáticosehidráulicos.... Cilindrosneumáticosehidráulicos... Solenoides Referencias Problemas... Capítulo 3 Síntesis gráfica de eslabonamientos Introducción, Síntesis, Generación de función, trayectoria y movimiento Condiciones límite Síntesis dimensional,... Síntesis dedos posiciones... Síntesis de tres posiciones con pivotes móviles especificados Síntesis de tres posiciones con los pivotes móviles alternas Síntesis de tres posiciones con pivotes fijosespecificados Síntesis de posición para más de tres posiciones Mecanismosderetornorápido... Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras Mecanismoderetornorápidodeseisbarras. 3.6 Curvasdelacoplador, Cognados... Movimientoparalelo Cognados de cinco barras engranados Mecanismosdelínearecta del mecanismo de cuatro barras.....,.. Diseño óptimo de mecanismos de cuatro barras de línea recta Mecanismoscondetenimiento... Mecanismoscondetenimientosimple.... Mecanismoscondobledetenimiento Otrosmecanismosútiles... Movimientos del pistón de velocidad constante Movimientodebalancínconexcursiónangulargrande Movimientocircularconcentroremoto Referencias Bibliografía Problemas Proyectos Capítulo4 Análisisdeposición Introducción Sistemas de coordenadas Posiciónydesplazamiento, Posición, Transformacióndecoordenadas. 157 Desplazamiento...' Traslación,rotación y movimientocomplejo,

3 Traslación 159 Rotación 159 Movimientocomplejo Teoremas Análisisgráficodelaposicióndemecanismosarticulados : Análisis algebraico de posición de mecanismos Representación en configuración de lazo vectorial de mecanismos...., Númeroscomplejoscomovectores Ecuación de lazo vectorial para un mecanismo de cuatro barras Solución de posición de un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera 168 Solución de posición de un mecanismo Mecanismosdemásdecuatrobarras de manivela-corredera invertido Mecanismodecincobarrasengranado Mecanismosdeseisbarras Posición de cualquier punto en un mecanismo Ángulosde transmisión """"""""""""""""""""""'" 176 Valoresextremosdelángulodetransmisión Posicionesdeagarrotamiento Circuitosyramas~nmecanismos Método de solución de Newton-Raphson 180 Determinaciónde una raízunidimensional(método de Newton) Determinaciónde raícesmultidimensionales(método de Newton-Raphson) Soluciónde Newton-Raphsonpara el mecanismo de cuatro barras Resolvedoresdeecuaciones Referencias Problemas 185 Capítulo 5 Síntesis analítica de mecanismos Introducción Tiposdesíntesiscinemática, Síntesisde dos posiciones para salida de balancín Puntosde precisión Generación de movimiento de dos posiciones mediante síntesisanalítica Comparación de síntesisanalítica y gráfica de dos posiciones. Solucióndeecuacionessimultáneas Generación de movimiento de tres posiciones mediante síntesisanalítica Comparación de síntesisanalítica y gráfica de tres posiciones Síntesispara la localización de un pivote fijoespecificado Círculoscon punto en el círculo y punto en el centro Síntesisanalítica de cuatro y cinco posiciones Síntesisanalítica de un generador de trayectoria con temporización prescrita Síntesisanalítica de un generador de función de cuatro barras Otrosmétodos de síntesisde mecanismos... Métodosde puntos de precisión... Métodosdeecuacióndecurvadelacoplador. Métodosdeoptimización Referencias Problemas... (o Capítulo6 Análisisdelavelocidad Introducción Definicióndevelocidad... """""',' Análisisgráficodelavelocidad... Centros instantáneos de velocidad Análisisde velocidad con centros instantáneos Relacióndevelocidadangular... Ventajamecánica... Utilizaciónde loscentros instantáneosen el diseño de mecanismos Centrodas... Mecanismo"sineslabonesU... Cúspides Velocidad de deslizamiento

4 6.7 Soluciones analíticas para el análisis de velocidad Mecanismo de cuatro barrascon juntas de pasador Manivela-correderadecuatrobarras. Mecanismo de cuatro barrasmanivela-correderainvertido Análisisde velocidad del mecanismo de cinco barras engranado Velocidad de cualquier punto de un mecanismo. Referencias Problemas... Capítulo7 Análisisdelaaceleración Introducción Definicióndelaaceleración Análisisgráficodelaaceleración... Soluciones analítieas para el análisis de la aceleración Mecanismo de cuatro barrascon juntas de pasador Mecanismo de cuatro barrasmanivela-corredera AceleracióndeCoriolis... Mecanismo de cuatro barrasmanivela-correderainvertido Análisisde aceleración del mecanismo de ciñco barras engranado Aceleración de cualquier punto de un mecanismo Toleranciahumanaalaaceleración, Sacudimiento Mecanismosdenbarras Referencias Problemas Laboratoriovirtual... Capítulo8 Diseño de levas Introducción Terminologíadelevas... Tipodemovimientodelseguidor.. Tipodecierredejunta Tipodeseguidor... Tipodeleva ;... Tipode restriccionesde movimiento... Tipode programa de movimiento DiagramasSVAJ... Diseño de levas con doble detenimiento: selección de las funciones S VA J.... Leyfundamentaldediseñodelevas.'... Movimientoarmónicosimple (MAS) """""""""""""""""'" Desplazamientocicloidal... Funcionescombinadas. FamiliaSCCA de funciones de doble detenimiento Funcionespolinomiales... Aplicaciones de polinomios con doble detenimiento Diseño de una leva con detenimiento simple: selección de las funciones S VA J. Aplicacionesde polinomiosa detenimiento simple Efecto de la asimetría en la solución polinomial al caso de subida-bajada Movimiento de trayectoria crítica (CPM)... Polinomios utilizados para movimiento de trayectoria crítica Dimensionamiento de la leva: ángulo de presión y radio de curvatura Ángulo de presión: seguidores de rodillotrasladantes Selección del radio de un círculo primario. Momento de volteo: seguidor de cara plana trasladante Radio de curvatura: seguidor de rodillotrasladante Radio de curvatura: seguidor de cara plana trasladante Consideraciones prácticas de diseño,... Seguidortrasladanteuoscilante?... Con cierre de forma o de fuerza?. Levaradialoaxial? """"""'" Seguidorderodilloodecaraplana?. Con detenimientoosin detenimiento?

5 Rectificaronorectificar?... Lubricaronolubricar? Referencias Problemas Laboratoriovirtual Proyectos... Capítulo9 Trenesde engranes Introducción Cilindrosrodantes Leyfundamentaldeengranaje... Laformadeinvolutaendientesdeengrane. Ángulo depresión... Cambio de la distancia entre centros... Juegoentredientes Nomenclaturadedientedeengrane Interferenciaysocavado... Formasdedientedecabezadesigual Relacióndecontacto Tiposdeengranes... Engranes rectos, helicoidales y de espina de pescado Tornillossinffnyengranesdetornillosinffn... Cremalleraypiñón... Engranescónicosehipoidales.....,..... Engranesnocirculares... Transmisionesde banda y cadena Trenesdeengranessimples Trenesdeengranescompuestos... Diseñodetrenescompuestos Diseñodetrenescompuestosrevertidos. Un algoritmo para el diseño de trenes de engranes compuestos Trenes de engranes epicíclicos o planetarios Métodotabular... Métododelafórmula Eficienciadelostrenesdeengranes Transmisiones Diferenciales Referencias Bibliografía Problemas PARTE11 DINÁMICADEMAQUINARIA Capítulo 10 Fundamentosdedinámica Introducción Leyes del movimiento de Newton Modelosdinámicos Masa Momentodemasaycentrodegravedad Momento de inercia de masa (segundo momento de masa) : Teorema de ejes paralelos (teorema de transferencia) Determinacióndel momento de inerciade masa Métodosanalíticos,"... Métodosexperimentales Radiodegiro Modeladodeeslabonesrotatorios Centrodepercusión Modelos dinámicos con parámetros concentrados Constantederesorte... Amortiguamiento

6 10.12 Sistemasequivalentes... Amortiguadorescombinados. Combinación de resortes... Combinacióndemasas... Relacionesdepalancayengranes Métodos de solución Principioded'Alembert """"""" Métpdosdeenergía:trabajovirtual Referencias """"""""""""""""""""""""""" Problemas... Capítulo 11 Análisis de fuerzas dinámicas Introducción Métododesoluciónnewtoniano Unsoloeslabónenrotaciónpura... Análisisde fuerzas de un mecanismo articulado de tres barras de manivela-corredera Análisisde fuerzas de un mecanismo de cuatro barras Análisisde fuerzas de un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera 11.6 Análisisde fuerzas del mecanismo de manivela-corredera invertido Análisisde fuerzas: mecanismos con más de cuatro barras Fuerza y momento de sacudimiento Programas FOURBAR,FIVEBAR,SIXBARySUDER """""""""""""""'" Análisis de fuerzas en mecanismos mediante métodos de energía Control del par de torsión de entrada: volantes... índice de transmisión de fuerza en un mecanismo Consideraciones prácticas Referencias... ' Problemas Laboratoriovirtual Proyectos Capítulo12 Balanceo Introducción Balanceoestático Balanceodinámico """""" Balanceosdemecanismosarticulados Balanceo completo de fuerzas de mecanismos articulados Efecto del balanceo en fuerzas de sacudimiento y fuerzas en pasadores Efecto del balanceo en el par de torsión de entrada Balanceo del momento de sacudimiento en mecanismos Mediciónycorreccióndeldesbalanceo """""" Referencias Problemas Laboratoriovirtual Capítulo13 Dinámica de motores Introducción Diseñodelmotor : Cinemática del mecanismo de manivela-corredera Fuerzasdelgasyparesdetorsióndegas ; Masasequivalentes Fuerzasdeinerciaydesacudimiento..: Paresdetorsióndeinerciaydesacudimiento..., Pardetorsióntotaldelmotor... ; Volantes """"""" Fuerzas de pasador en un motor de un cilindro Balanceodelmotordeuncilindro... Efecto del balanceo del cigüeñal en las fuerzas de los pasador es Cambiosyrelacionesdediseño

7 Relaciónbiela/manivela... Relacióndiámetrointernodel cilindro/carrera Materiales Bibliografía Problemas Proyectos... Capítulo14 Motoresmu!ticilindros.".."..,..,.".."..".".." 14.0 Introducción Diseñosdemotoresmulticilindros Diagramadefasedemanivelas... Fuerzasde sacudimiento en motores en línea Pardetorsióndeinerciaenmotoresenlínea Momento de sacudimiento en motores en línea Encendidouniforme... Motorconunciclodedostiempos..... Motordecuatrotiempos Configuraciones de motores en V Configuraciones de motores opuestas Balanceodemotoresmulticilindros... Balanceosecundario en motoresde cuatrocilindrosen línea Motorde dos cilindrosperfectamente balanceado Referencias Bibliografía Problemas Proyectos ~... Capítulo15 Dinámicadelevas." "..,.., Introducción Análisisde fuerzas dinámicas del sistema leva-seguidor con cierre de fuerza... Respuestanoamortiguada Respuestaamortiguada... Resonancia... Análisisde fuerzas cinetostáticas del sistema seguidor-leva con cierre de fuerza Análsisisde fuerzas cinetostáticas del sistema de leva-seguidor con cierre deforma Parde torsión cinetostático en un árbol de levas Mediciónde fuerzas dinámicas y aceleraciones Consideraciones prácticas, Referencias ":" Bibliografía Problemas Laboratoriovirtual... Apéndice A Programas de computadora , ApéndiceB Propiedadesdemateriales... ApéndiceC Propiedadesgeométricas... Apéndice D Características de resortes ~. ApéndiceE Atlasdecurvasdeacoplador... Apéndice F Respuestas de problemas seleccionados Apéndice G Ecuaciones para motores multicilindrosubbalanceados osobrebalanceados... índicetemático... CatálogodeIDVD.,,,