DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

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1 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: Nombre en Inglés: ANALYSIS Y SYNTHESIS DE MECHANISMS Código UPM: MATERIA: (Opción A) CRÉDITOS ECTS: 4,5 CARÁCTER: MATERIA DE ITINERARIO IMPARTIDO EN LA EUITI TITULACIÓN: GRADUADO EN INGENIERÍA MECÁNICA TIPO: OBLIGATORIA CURSO: TERCERO SEMESTRE: SEXTO CURSO ACADÉMICO PERIODO IMPARTICION Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 1 de 10

2 DEPARTAMENTO INGENIERÍA MECÁNICA Y CONSTRUCCIÓN COORDINADOR VICTORIANO V. VERA MARTÍNEZ PROFESORADO NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrónico JOSÉ ANTONIO LOZANO RUIZ A-424 joseantonio.lozano@upm.es VICTORIANO V. VERA MARTÍNEZ A-424 victoriano.vera@upm.es CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA Teoría de Máquinas y Mecanismos ASIGNATURAS SUPERADAS OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS GUÍA DE APRENDIZAJE Página 2 de 10

3 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA Código COMPETENCIAS NIVEL CE 20 CG 2 CG 3 Conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas. Poseer la capacidad para diseñar, desarrollar, implementar, gestionar y mejorar productos, sistemas y procesos en los distintos ámbito industriales, usando técnicas analíticas, computacionales o experimentales apropiadas. Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular y resolver problemas en contextos amplios, siendo capaces de integrarlos trabajando en equipos interdisciplinares. Conocimiento, análisis y aplicación Aplicación Análisis. Síntesis GC 10 Creatividad. Síntesis Código RA-01 RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Ampliación del análisis cinemático y dinámico de mecanismos e introducción a la síntesis cinemática de mecanismos. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 3 de 10

4 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO CAPITULO I: CADENAS CINEMÁTICAS DE ORDEN SUPERIOR. Tema 1.: Levas. Tema 2.: Mecanismos espaciales. CAPITULO II: SÍNTESIS DE MECANISMOS. Tema 3.: Introducción. Tema 4.: Síntesis Gráfica. Tema 5.: Síntesis analítica. APARTADO Introducción. Mecanismo de leva y seguidor. Clasificación de levas y seguidores. Geometría de levas radiales. Determinación del perfil de la leva. Diagramas de desplazamiento. Perfiles de levas. Diseño de levas. Estudio y comparación de distintos movimientos. Curvas de levas mejoradas. Ángulo de presión y radio de curvatura. Fuerzas en las levas. Aplicaciones. Introducción. Junta Cardan. Junta Oldhan. Aplicaciones. Introducción. Tipos de problemas en la síntesis cinemática. Mecanismo de manivela-oscilador. Guiado de cuerpos con dos, tres puntos de precisión. Tres posiciones por inversión cinemática. Síntesis para la curva de acoplador con varios puntos de precisión. Empleo de eslabones afines. Posiciones de precisión. Espaciamiento de Chebyshev para la generación de funciones. Relación de escalas. Síntesis analítica de posición para la generación de funciones con tres puntos de precisión. Ecuación de Freudenstein. Ecuación de Freudenstein por mínimos cuadrados. Ecuaciones de Freudenstein para velocidad y aceleración. Síntesis utilizando las componentes de posición, velocidad y aceleración. Síntesis utilizando el álgebra compleja. Indicadores de logro relacionados LO-1; LO-2; LO-3; LO-4 LO-1; LO-2 LO-1 LO-1; LO-2; LO-3; LO-4 LO-1; LO-2; LO-3; LO-4 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 4 de 10

5 Síntesis para tres posiciones del punto de acoplador utilizando la ecuación de cierre y el álgebra compleja. Síntesis de generación de trayectorias por superposición lineal especificando el pivote de tierra. Síntesis utilizando la técnica de mínimos cuadrados. CAPITULO III: EQUILIBRADO. Tema 6.: Equilibrado de cadenas cinemáticas. Tema 7.: Equilibrado de máquinas. Tema 8.: Equilibrado de motores. Tema 9.: Volantes. Equilibrado de mecanismos. Aplicación al cuadrilátero articulado. Aplicación a otros mecanismos. Equilibrado de masas giratorias. Caso de una sola masa girando alrededor de un eje. Caso de varias masas girando alrededor de un mismo eje y contenidas en el mismo plano transversal al eje. Caso de varias masas girando en torno al mismo eje y contenidas en distintos planos transversales al eje. Caso de varias masas no coplanarias y situadas en distintos planos de rotación. Aplicaciones. Movimiento del pistón. Velocidad y aceleración. Masas con movimiento alternativo y circular. Fuerzas de inercia, momento torsor y reacciones. Fuerza de sacudida. Equilibrado del motor de un solo cilindro. Equilibrado de motores policilíndricos. Aplicaciones. Introducción. Cálculo del volante. Método aproximado. Aplicaciones. LO-1; LO-2 LO-1; LO-2 LO-1; LO-2 LO-1; LO-2 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 5 de 10

6 BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Clases expositivas dirigidas hacia la transmisión de conocimientos nuevos, y a la interrelación de estos conocimientos. Estan destinadas a la meticulosa elaboración conceptual de la materia, al análisis de teorías básicas, validez, y su interrelación CLASES Clases presenciales destinadas la realización de ejercicios y problemas prácticos aplicados que contribuyen al reforzamiento y mejor compresión de los conceptos desarrollados en las clases teóricas PRÁCTICAS Prácticas de laboratorio para familiarizar al alumno con una serie de habilidades y técnicas de experimentación que les pueden ser necesarias en la vida profesional TRABAJOS INDIVIDUALES Realización de trabajos por parte de los estudiantes, de forma individual, que les enfrenten en solitario a la reasolución de problemas y casos prácticos. TRABAJOS EN GRUPO TUTORÍAS Atención de las consultas de los estudiantes, reforzando y orientando de forma individualizada su proceso de aprendizaje. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 6 de 10

7 BIBLIOGRAFÍA RECURSOS DIDÁCTICOS Arthur G. Erdman, and George N. Sandor DISEÑO DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y SÍNTESIS. Prentice Hall. Nieto Nieto, J. SÍNTESIS DE MECANISMOS. Editorial AC. Kimbrell KINEMATICS, ANÁLISIS AND SYNTHESIS Edit. McGraw Hill. Mabie-Reinholtz MECANISMOS Y DINÁMICA DE MAQUINARIA. Edit. LIMUSA Shigley, J. E. y Huicker, J. J. TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS. Edit. McGraw Hill. http/ RECURSOS WEB Aula de Informática, ADI Laboratorio de Cinemática y Dinámica de Máquinas EQUIPAMIENTO Aplicaciones informáticas específicas para el análisis y síntesis de mecanismos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 7 de 10

8 CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MES QUNCENA Feb Mar Abr May Jun 1ª ( 3 horas ) 2ª 1ª 2ª 1ª ( 3 horas ) 2ª 1ª 2ª 1ª ( 3 horas ) ACTIVIDADES AULA Tema 1 Tema 1 y 2 Tema 3 y 4 Tema 5 y 6 Tema 7 Tema 8 y 9 Tema 9 y 10 Tema 10 y 11 LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS PRÁCTICA PRÁCTICA DE LBº PRÁCTICA PRÁCTICA DE LBº CASO EVAL. CONTINUA CASO 1 PRÁCTICA PRÁCTICA DE LBº CASO EVAL. CONTINUA CASO EXAMEN FINAL GUÍA DE APRENDIZAJE Página 8 de 10

9 SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA EVALUACIÓN Ref LO-01 LO-02 LO-03 LO-04 INDICADOR DE LOGRO El alumno conoce las teorías y conceptos avanzados sobre cinemática y dinámica de mecanismos y de máquinas. El alumno es capaz de realizar análisis del comportamiento cinemático y dinámico de mecanismos y de máquinas. El alumno es capaz de abordar, plantear, desarrollar y aportar soluciones a problemas de síntesis de mecanismos. El alumno es capaz de aportar soluciones creativas de síntesis de mecanismos, aplicadas a problemas reales de ingeniería. Relacionado con RA: RA-1 RA-2 RA-3 RA-4 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 9 de 10

10 EVALUACIÓN SUMATIVA (ACUMULATIVA) BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR PESO EN LA CALIFICACIÓN Resolución de casos, evaluación continua Se informará en clase Aula 90 % Prácticas de Laboratorio Se informará en clase Labº A % TOTAL 100 % CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Cada prueba puntúa de 0 a 10 puntos. La calificación global se obtiene por media ponderada de acuerdo con los porcentajes indicados para cada una de las actividades evaluables. Para obtener la calificación global de la asignatura, debe estar aprobada cada una de las actividades evaluables con una puntuación igual o superior a 5 puntos. Las calificaciones obtenidas por evaluación continua solamente se guardarán hasta la realización del Examen Final Ordinario correspondiente al cuatrimestre de docencia de la asignatura. En caso de que el alumno suspenda la asignatura en la convocatoria ordinaria, para las convocatorias extraordinarias el peso en la calificación de las actividades evaluables será el siguiente: Prácticas de Laboratorio 10 % Examen Final 90 % TOTAL 100 % Es obligatorio realizar y aprobar las prácticas de laboratorio para aprobar la asignatura. La calificación de las prácticas de laboratorio se guardarán como máximo, durante un año posterior a la realización de las mismas. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 10 de 10