9. Control de una planta mediante PLC y panel táctil

Transcripción

1 Control de una planta mediante PLC y panel táctil 9. Control de una planta mediante PLC y panel táctil 9.1 Objetivo El objetivo de esta práctica es realizar el control de una cinta transportadora mediante un PLC y el panel táctil de la figura que realiza las funciones de un sistema SCADA. 9.2 Ejecución y corrección práctica Tipo Apartados Información adicional Peso Trabajo previo 9.6, % Durante Corrección 9.3, 9.5, 9.6, 9.7 y opcionales Entrega final 9.4, 9.5, 9.6 y 9.7. Programas por correo. Grafcets en mano 60% 20% 9.3 Programación básica del panel táctil El objetivo es conseguir que el alumno adquiera un manejo básico del conjunto formado por el panel táctil y el PLC. Para ello debe seguir los pasos indicados en el capítulo 10 denominado Programación Panel táctil para supervisar un PLC. En este capítulo se dan los pasos típicos en la configuración de un sistema SCADA: Configuración en el sistema de supervisión (panel) de las comunicaciones con los sistemas que verdaderamente realizan el control de la planta (en nuestro caso es un PLC). Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 53

2 Control de una planta mediante PLC y panel táctil Definición de variables cuyos valores se van a transmitir entre PLC y panel. Aquellas variables donde los valores viajan desde el panel al PLC se denominan variables tipo orden y las que viajan desde el PLC al panel, variables tipo información. Si la homóloga de la variable tipo orden es una variable de salida en el PLC, hay que cerciorarse que ésta no es modificada por el programa en el PLC. Confección de los sinópticos donde se muestra información gráfica que refleja el estado de la planta. Para ello el sinóptico está formado por objetos gráficos que cambian su aspecto en función del valor de sus variables tipo información asociadas. También el sinóptico tiene objetos gráficos que permite enviar órdenes al PLC a través de las variables tipo orden. Pruebas de funcionamiento del sistema. 9.4 Identificación de pasos en la configuración de un SCADA Rellene la siguiente tabla indicando qué apartados del capítulo 10 se encargan de realizar la tarea indicada para la configuración del SCADA. Cuando en el caso de un apartado todos sus subapartados pertenezcan al mismo paso, sólo se pondrá el nombre del apartado. PASO Configuración comunicaciones Definición variables Diseño sinópticos Pruebas Apartados 9.5 Manejo de varios sinópticos Incorpore dos nuevos sinópticos al SCADA. Para ello siga los siguientes pasos: 1. Cambie el nombre del sinóptico Image_1 por Principal (botón derecho del ratón sobre rótulo Imagen_1 en la ventana de imágenes). 2. Cree dos nuevos sinópticos a través del menú de imágenes denominados Manual y Automático. Para agregar nuevas imágenes botón derecho sobre rótulo Imágenes. 3. Incorpore 2 botones al sinóptico Principal denominados Manual y Automático. En el menú de eventos del botón Manual asocie a dicho botón que al pulsar se realice la siguiente acción: Funciones del sistema -> Imágenes -> Activar Imagen Manual. Realizar lo mismo para el botón Automático para que desde él se active la imagen o sinóptico Automático. 4. En el sinóptico Manual incluir el texto MODO MANUAL y un botón cuyo evento asociado al pulsar es Funciones del sistema -> Imágenes -> Activar Imagen Anterior. 5. En el sinóptico Automático incluir el texto MODO AUTOMÁTICO y asociar a una tecla del panel (ejemplo F12) el evento al pulsar Funciones del sistema -> Imágenes -> Activar Imagen Anterior. 54 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

3 Control de una planta mediante PLC y panel táctil 6. Simule el funcionamiento mediante la opción Proyecto -> Generador -> Iniciar Runtime. Permite comprobar el aspecto de las pantallas y cómo se va de una pantalla a otra sin necesidad de descargar el proyecto sobre el panel. Si se utiliza Proyecto -> Generador -> Iniciar Runtime con simulador permite además actuar sobre el valor de las variables. 7. Descargue la configuración sobre el panel y compruebe su correcto funcionamiento. Pregunta 1. Mostrar al profesor cuando esté funcionando sobre el panel táctil. 9.6 Control de cinta transportadora desde el pupitre de mando El objetivo es gobernar una cinta transportadora reversible desde el PLC realizando la supervisión desde el pupitre de mando. Éste es un paso previo al siguiente apartado donde se incorporará el panel táctil. La cinta tiene dos modos de funcionamiento: Manual. Permite probar el funcionamiento de giro a derechas a izquierdas de la cinta. Automático. Cuando se coloca un objeto sobre la cinta en uno de los extremos es llevado al otro extremo. El control detecta el objeto mediante el sensor en el extremo correspondiente, espera 2 segundos, y si sigue el objeto en la posición es llevado a la posición contraria. El conmutador del pupitre de mando actúa de selector entre el modo manual y el modo automático. En el modo manual los pulsadores verdes dan la orden de giro a derechas o giro a izquierdas. En el modo automático el pulsador verde pone en marcha el automatismo descrito y el rojo lo para. Los pilotos verdes indican si está girando a derechas o a izquierdas. El piloto rojo luce de forma intermitente cuando está en modo manual y de forma fija cuando está en modo Automático pero con el automatismo parado. Para el proyecto trabajar sobre el mismo proyecto de los apartados anteriores salvándolo previamente como CintaPupitre. Pregunta 2. Mostrar al profesor cuando esté funcionando. Trabajo previo: preparar el grafcet o grafcets para resolver el problema. Antes de diseñarlos leer el siguiente apartado. 9.7 Control de cinta transportadora desde panel táctil y pupitre de mando Incorporar al automatismo anterior el panel táctil. Cuando el conmutador del pupitre de mando esté en la posición de STOP (posición central) las órdenes ser van a enviar desde el panel táctil. Por lo tanto lo posición STOP significa PANEL TÁCTIL (o control REMOTO) El panel táctil estará organizado al menos como un sinóptico principal y dos sinópticos auxiliares: Manual y Automático. Desde el sinóptico Manual se podrá enviar la orden de giro a derechas o giro a izquierdas. Habrá una representación sinóptica de la cinta que permita ver cuándo se activa o desactivan las células fotoeléctricas. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 55

4 Control de una planta mediante PLC y panel táctil Desde el sinóptico Automático, como en el pupitre de control, se podrá poner en marcha el automatismo y pararlo. También se podrá monitorizar el estado de los finales de carrera (células fotoeléctricas). Para el proyecto trabajar sobre el mismo proyecto del apartado anterior salvándolo previamente como CintaPanel. Trabajo previo: modificaciones sobre el grafcet del apartado anterior para incorporar que las órdenes pueden provenir también desde el panel táctil. Las modificaciones deberían ser mínimas. Una sugerencia es sustituir las señales físicas que provocan ir de una etapa a otra en el grafcet por órdenes virtuales que se construyen como funciones lógicas de las señales físicas que provienen desde el pupitre de mando y de las órdenes recibidas desde el panel táctil. Pregunta 3. Mostrar al profesor cuando esté funcionando. 9.8 Opcionales Animación de la cinta transportadora Jugando con las animaciones, conseguir en el sinóptico automático que la cinta transportado tenga más realismo. Por ejemplo: se dibuja el paquete cuando se detecta y se mueve. Pregunta 4. Mostrar al profesor cuando esté funcionando Pantallas con plantilla Crear una plantilla para unificar la presentación de la información en los sinópticos. Pregunta 5. Mostrar al profesor cuando esté funcionando. 56 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

5 10. Programación Panel táctil para supervisar un PLC 10.1 Objetivo En los siguientes apartados se dan unas instrucciones mínimas para configurar un sistema formado por PLC (o autómata programable) y panel táctil para que éste último pueda actuar como supervisor del primero Introducción En cada puesto de trabajo del laboratorio de Automatización existen los siguientes equipos: PLC modelo CPU314C-2 DP montado sobre un bastidor. A la derecha del PLC se sitúa la fuente de alimentación y a la izquierda el módulo CP343-1 ADVANCED que permite manejar el PLC desde una red Ethernet. Panel táctil modelo OP177B. PC (Ordenador del puesto) cargado con el paquete STEP 7 que permite programar el PLC, tal como se ha visto en prácticas anteriores. Además, asociado al STEP 7 hay un paquete adicional denominada WinCC Flexible que funciona como una herramienta de configuración de SCADA. WinCC va a permitir configurar el panel táctil para que actúe como sistema supervisor (SCADA) del PLC. Con ello se consigue enviar órdenes desde el panel al PLC y recibir información desde el PLC para presentarla de forma adecuada en la pantalla del panel. El PLC y el panel táctil están conectados directamente mediante una red tipo PROFIBUS. Es el cable negro que sale de la parte frontal del PLC y que va hacia el panel táctil. La programación del PLC y del panel táctil se realizará a través de la red tipo Ethernet que conecta dichos equipos con el PC a través del hub (concentrador ethernet) que está situado en la pared. Cada hub da servicio a 2 mesas. Esto significa que desde cada PC se puede programar los dos PLCs (y módulos asociados) y los dos paneles táctiles Fases de la configuración de panel táctil y PLC Debido a que participan 3 equipos y 2 redes diferentes de comunicación la configuración del conjunto es compleja, aunque sólo es necesario realizarla la primera vez. Consta de los siguientes pasos: 3. Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC. 4. Crear en el PC un proyecto para programar el panel táctil. 5. Realizar una programación muy simple del panel táctil. 6. Incorporar el PLC al proyecto. 7. Modificar la programación del panel para realizar una supervisión mínima del PLC. Para ejercicios posteriores, basta abrir un proyecto ya creado correctamente y salvarlo con otro nombre. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 57

6 10.4 Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC Por defecto, el PLC, el panel táctil y el PC están conectados a sus respectivas redes de alimentación y a la red Ethernet que los comunica entre sí. En general, siempre es necesario encenderlos, si ya no lo están, y comprobar sus comunicaciones Encender el PLC. 4. Coloque el interruptor del módulo SITOP (fuente de alimentación del PLC) en la posición alta. Si no luce el piloto OK, cambie la posición del interruptor situado en la trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC está conectado a la red de alimentación 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estará fundido el fusible de entrada. 5. Asegúrese que los interruptores de los módulos CPU314C-2 DP y CP343-1 ADVANCED están en la posición de RUN. Compruebe que están encendidos los pilotos: Piloto RUN en módulo CPU314C-2 DP. Piloto RUN en módulo CP343-1 ADVANCED. 6. Si no están activados los pilotos anteriores o se ha activado el piloto SF en el módulo CPU314C-2 DP o en el módulo CP343-1 ADVANCED avise al profesor Encender el panel táctil 1. Encienda el panel mediante el interruptor tipo lámpara situado detrás del panel. Aparecerá un menú en pantalla. No pulse ninguna de las opciones. A continuación aparecerá la última configuración cargada en el panel. 2. Si no se enciende el panel compruebe que está conectada al enchufe 24VDC de la parte trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin encenderse, compruebe que está encendido el PLC. Si persiste el problema avise al profesor Encender el PC y arrancar aplicación para programar los equipos de Siemens 10. Encienda el PC. 11. Introduzca su clave y su password. En la ventana que aparece sobre las comunicaciones (Terminal bus selection) pulse sobre cancelar (botón cancelar o icono x en la parte superior derecha). 12. Cree su directorio de trabajo en D:\Temp si no lo tiene todavía creado. El nombre del directorio debe ser la clave del alumno (Ejemplo D:\Temp\ ). Recuerde que todo lo que guarde en C: será automáticamente borrado cuando se vuelva a encender el ordenador. 13. Arranque el programa Administrador SIMATIC en el PC (herramienta STEP 7). Generalmente el programa se encuentra en Inicio -> Programas -> Ingeniería -> SIMATIC - > Administrador SIMATIC. 58 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

7 14. Aparece la siguiente ventana denominada SIMATIC Manager que es la ventana principal del programa Administrador SIMATIC. Por defecto se arranca la ventana interna Asistente de STEP Cierre la ventana Asistente de STEP 7 pulsando sobre Cancelar Comprobar la comunicación con los equipos Siemens 4. Compruebe que la comunicación entre PC y equipos Siemens se realiza a través de Ethernet. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Herramientas -> Ajustar interface PG/PC. Compruebe que está activada la opción TCP/IP -> NIC TX PCI 10/100 tal como muestra la figura. Si no estuviese activada seleccione esta opción y pulse sobre aceptar. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 59

8 5. Compruebe que hay comunicación entre el PC y los equipos de Siemens. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Sistema de destino->mostrar estaciones accesibles. Aparece la siguiente ventana: 6. En dicha ventana deberán aparecer al menos 2 iconos: CP Advanced-IP. Corresponde al módulo situado a la derecha del PLC. Su función es permitir la programación y el acceso desde Internet al PLC. OP177B. Corresponde al modelo del panel táctil. Puede aparecer más de un icono de ambos tipos. Esto es debido a que en la misma red Ethernet se pueden conectar hasta 2 PLCs y 2 OP177Bs. Si no aparece al menos un icono de cada tipo revise que los equipos están encendidos. Si persiste el problema avise al profesor. 60 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

9 7. Compruebe la dirección IP del PLC. Pulse con el botón derecho del ratón sobre el icono CP y seleccione Propiedades del objeto. Aparecerá la siguiente ventana. Compruebe que la dirección IP corresponde a la que aparece en la parte baja derecha del bastidor del PLC de su puesto de trabajo. Si no es así, compruebe que es la IP del PLC de su compañero. En este caso deberían aparecer al menos 2 iconos del CP-343 como muestra la siguiente figura. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 61

10 Repita la operación de ver las propiedades del otro icono de CP-343 para comprobar que corresponde a la IP de su autómata. 8. Compruebe la dirección IP del panel táctil. Proceda de la misma manera que en el punto anterior con el icono OP177B para comprobar su dirección a través de la opción propiedades del objeto. Aparecerá una ventana como la siguiente Crear en el PC un proyecto para programar el panel táctil 62 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

11 Crear un nuevo proyecto 5. En la ventana SIMATIC Manager seleccione Archivo -> Nuevo. Aparecerá la siguiente ventana. 6. Pulse sobre el botón Examinar y seleccione como nuevo directorio su directorio de trabajo en D: (D:\Temp\[Número de matrícula del alumno]) 7. En el campo nombre de la ventana Nuevo Proyecto indique SCADAsimple y pulse sobre ACEPTAR. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 63

12 8. Aparece la ventana del proyecto SCADAsimple. 64 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

13 Configurar el proyecto para trabajar sobre con el panel táctil 5. Primero borre el icono MPI(1). Para ello seleccione el icono y pulse borrar. En la ventana que aparece indique sí. 6. Con el ratón en la parte derecha de la ventana SCADAsimple pulse botón derecho del ratón. En el menú que aparece pulse Insertar nuevo objeto. De la lista que aparece seleccione Estación HMI de SIMATIC tal como muestra la figura. 7. Aparece la siguiente ventana. Seleccione el equipo OP 177B color PN/DP y pulse ACEPTAR. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 65

14 8. Aparece en la ventana SCADAsimple el icono del panel táctil (Estación HMI ) Configurar el panel táctil 1. Pulse sobre el icono del panel táctil (Estación HMI) para acceder a los módulos que lo forman. La ventana SCADAsimple toma el siguiente aspecto. 2. Pulse sobre el icono Configuración. Aparecerá la siguiente ventana. 66 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

15 Configurar conexión PROFIBUS del panel táctil 1. Pulse sobre el icono HMI MPI/DPI en la ventana HMI de HW Config para configurar la conexión PROFIBUS del panel táctil. Aparece la siguiente ventana. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 67

16 2. En el combo Tipo de la Interface seleccione PROFIBUS y pulse sobre propiedades. Aparece la siguiente ventana. 3. Pulse sobre el botón Nueva para crear una nueva Subred tipo PROFIBUS. Aparecerá la siguiente ventana. 4. Seleccione la pestaña Ajustes de la red. Aparece la siguiente ventana: 68 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

17 5. Ajuste la ventana a la siguiente configuración, si ya no está ajustada: Dirección más alta PROFIBUS: 126 Velocidad de transferencia: 1,5 MBit/s Perfil: DP. 6. Al final pulse sobre Aceptar en la ventana Propiedades Nueva Subred PROFIBUS. Nuevamente aparece la ventana Propiedades Inteface PROFIBUS. En el campo Dirección introduzca la parte de la baja de la dirección IP del panel (ejemplo: si el panel tiene dirección , introduzca 21). Pulse sobre Aceptar. 7. Nuevamente aparecerá la ventana Propiedades HMI MPI/DPI con la siguiente configuración. Pulse sobre Aceptar. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 69

18 Configurar conexión Ethernet del panel táctil 1. Pulse ahora sobre el icono HMI IE en la ventana HMI de HW Config. Aparece la siguiente ventana. 2. Pulse sobre Propiedades en la ventana Propiedades HMI IE aparece la siguiente ventana. 70 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

19 3. Pulse sobre Nueva para crear una nueva Subred. Aparece la siguiente ventana. 4. Pulse directamente sobre Aceptar. Volverá al panel anterior con la nueva subred incorporada. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 71

20 5. Indique en el campo dirección la dirección IP del Panel y pulse sobre Aceptar. Volverá a la siguiente ventana. 6. Pulse sobre Aceptar Salvar configuración 1. En la ventana HW Config seleccione Equipo->Guardar. 2. A continuación seleccione Equipo->Salir para cerrar la ventana. Nota para el profesor: el panel táctil deberá tener la siguiente configuración: 72 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

21 S7-Transfer Settings: PROFIBUS/Address=[Parte baja de la dirección IP del panel, ejemplo 21];Time-out=10s; Transmission Rate=1,5 Mbits/s, Highest Station Address=126; Profile=DP Transfer: Channel 2/Ethernet, Enable Channel, Remote Control; Advanced/SMSC100FD1: On board LAN Ethernet Driver/Properties/Specify an IP Address=[Dirección IP de el panel] 10.6 Realizar una programación muy simple del panel táctil Preparar un pequeño diseño para la pantalla del panel táctil 1. En la ventana SCADAsimple pulse sobre Estación SIMATIC HMI para acceder a la herramienta que permite configurar el panel táctil. Aparece la siguiente ventana. 2. Pulse sobre el icono WinCC flexible. Éste es el nombre de la herramienta que permite configurar el panel táctil. Aparece la siguiente ventana. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 73

22 3. Pulse sobre la opción Imágenes para realizar un nuevo diseño de la pantalla. Aparece la siguiente ventana. 74 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

23 4. Por defecto sólo hay un solo diseño de pantalla (icono Imagen_1). El WinCC permite definir varías pantallas y la lógica para ir de una pantalla a otra. Pulse sobre el icono Imagen_1. Aparece la siguiente ventana, que es la herramienta WinCC preparada para diseñar el aspecto de la pantalla según la Imagen_1. Como puede observarse en la figura WinCC es una herramienta compleja. En la parte izquierda aparecen las posibles opciones que se pueden configurar en el panel táctil. La parte central y la parte derecha permiten diseñar y configurar el panel táctil según la opción elegida. Entre las opciones destacan: Imágenes para diseñar los sinópticos, que pueden ser varios relacionados de forma jerárquica. Comunicación para definir las comunicaciones entre el panel y otros elementos de control como los PLCs. También permite definir las variables del PLC que van a ser transmitidas al panel y viceversa. Avisos para gestión de alarmas. 5. Pulse en el menú de la parte derecha sobre el icono Rectángulo y arrástrelo hacia el centro de la pantalla y ajuste el tamaño si es necesario. El diseño de la pantalla del panel táctil quedaría así. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 75

24 Descargar el diseño sobre el panel táctil 1. En la ventana WinCC seleccione [Proyecto -> Transferir -> Transferir Configuración]. Aparece la siguiente ventana. 2. En la ventana anterior seleccione en Modo: Ethernet. 3. En el campo dirección IP que aparece introduzca la dirección IP del panel táctil. 76 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

25 4. Pulse Transferir. 5. En la ventana denominada Lista de contraseña que aparece pulse Sí. 6. Si todo ha ido bien en el panel táctil aparecerá dibujado el rectángulo Guardar el proyecto realizado y salir de WinCC 1. En la ventana WinCC seleccione Proyecto -> Guardar. 2. Cierre la ventana WinCC (Proyecto -> Salir). Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 77

26 10.7 Incorporar el PLC al proyecto Incluir el PLC en el proyecto con el panel táctil 3. Seleccione la ventana SIMATIC Manager. Pulse sobre el icono SCADAsimple. La ventana tomará este aspecto. 4. Coloque el ratón en la parte derecha de la ventana y pulse botón derecho para insertar un nuevo objeto tipo SIMATIC 300 tal como muestra la figura. 78 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

27 Aparecerá el icono SIMATIC 300 incorporado al proyecto Configurar la CPU del PLC y su red PROFIBUS 1. Pinche sobre el icono SIMATIC 300 para desplegar su menú asociado. Aparece la siguiente ventana con el icono Hardware. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 79

28 2. Pinche sobre el icono hardware. Aparece la ventana de configuración del hardware del PLC. Si es necesario puede redimensionar las ventanas interiores para una mejor visualización. 3. En la parte derecha de la ventana HW Config despliegue el menú SIMATIC 300. Seleccione BASTIDOR 300. Seleccione el icono perfil soporte y arrástrelo hacia la ventana SIMATIC 300. Aparecerá un bastidor virtual en dicha ventana. 80 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

29 4. En la parte de la derecha de la ventana HW Config seleccione [CPU-300 -> CPU 314C-2DP - > 6ES CG03-0AB0 -> V2.0 y arrastre el icono hasta la posición 2 del bastidor. La ventana tomará este aspecto. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 81

30 5. Aparecerá la siguiente ventana de configuración de propiedades del PLC para el bus PROFIBUS. En el campo subred seleccione PROFIBUS y en el campo dirección escriba la parte baja de la dirección IP del PLC como dirección PROFIBUS (Ejemplo: si la dirección IP del PLC es escriba 11). 6. Para el PLC con IP la ventana quedaría así: 7. Pulse Aceptar en la ventana Propiedades Interface PROFIBUS. La ventana HW Config tomará el siguiente aspecto. 82 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

31 Configurar el módulo de comunicaciones Ethernet del PLC 5. En la parte de la derecha de la ventana HW Config seleccione CP-300 -> Industrial Ethernet -> CP Advanced-IT -> 6GK GX21-0XE0 -> V1.1. Arrastre el icono hacia la posición 4 del bastidor. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 83

32 Aparece la siguiente ventana de configuración de propiedades del módulo CP Seleccione Ethernet en el campo subred y rellene el campo dirección IP con la dirección del PLC (etiqueta en la parte baja derecha del bastidor del PLC). Para el PLC con IP la ventana quedaría con esta configuración: 84 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

33 7. Pulse en aceptar de la ventana Propiedades Interface Ethernet CP 343. La ventana de configuración quedaría así Guardar la nueva configuración del proyecto y salir 1. En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Guardar Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 85

34 2. En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Salir Nota para el profesor: en caso de no estar salvada previamente la configuración en el autómata deberá realizarlo ahora Comprobar la conexión entre equipos dentro del proyecto 1. En SIMATIG Manager seleccione Herramientas -> Configurar red. Aparecerá la siguiente ventana. Si es necesario redimensione la ventana interna SCADAsimple(red) para ver equipos y redes de comunicación. Compruebe que aparece el PLC y el panel conectados a la red PROFIBUS y a la red Ethernet. Compruebe que las direcciones que aparecen en los módulos rotulados como DP corresponden a las direcciones PROFIBUS, es decir a la parte baja de la IP de cada equipo. 2. Cierre la ventana NetPro Modificar la programación del panel para realizar una supervisión mínima del PLC 1. En la ventana SCADAsimple del SIMATIC manager seleccionar en la parte de la izquierda SCADAsimple -> Estación HMI -> WinCC -> Imágenes. Pinchar sobre Imagen_1 para volver a arrancar el programa WinCC. 86 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

35 Activar la conexión entre panel táctil y PLC dentro del proyecto 1. En la ventana WinCC pinche 2 veces en la parte de la izquierda sobre el icono Conexiones. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 87

36 Aparece la siguiente configuración en la ventana WinCC. 88 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

37 2. Compruebe que en la parte baja aparecen conectados panel táctil con PLC y que las direcciones PROFIBUS son las asignadas en los apartados anteriores (parte baja de las direcciones IP). 3. Seleccione en el campo Activo de la Conexión_1 (parte central de la pantalla) Activado. La ventana tomará el siguiente aspecto Crear variables del SCADA y conectarlas con entradas salidas del PLC 1. En la parte izquierda de la ventana WinCC pinche 2 veces sobre el icono Variables de la opción Comunicación. La ventana WinCC toma el siguiente aspecto. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 89

38 2. Pinche sobre la celda justo debajo del campo Nombre de la parte central. Se crea una variable por defecto denominada Variable_1 que está gestionada por la Conexión_1. 3. Cambie el valor en el campo Tipo de datos de Variable_1 a Bool. 90 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

39 4. Cambie el valor en el campo Dirección de la Variable_1 para especificar que la Variable_1 es equivalente a la entrada física del PLC I124.0 (I y E son equivalentes). Al pulsar sobre el campo Dirección aparecerá el siguiente menú. En Rango especifique I y en la dirección especifique 124. No cambie el campo Bit. La variable 1 quedará configurada de la siguiente manera. 5. Vuelva a pinchar 2 veces en la celda debajo del nombre Variable_1. De forma automática se creará Variable_2. En el campo dirección especifique que es Q124.0 (Q124.0 es equivalente a A124.0). La ventana quedará configurada como la siguiente de ejemplo. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 91

40 En este caso se mantienen los nombres que pone el sistema para las variables. No obstante se puede cambiar los nombres para tener un significado acorde con su función. Basta pinchar el nombre de la variable Modificar el SCADA para presentar el estado de una entrada física del PLC en el panel 1. En el menú de la parte izquierda de la ventana WinCC pinche sobre Imagen_1. Seleccione el rectángulo que pintó anteriormente. Aparecerá un menú en la parte inferior que permite animarlo según el valor que se reciba desde el PLC. 92 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

41 2. En la parte inferior seleccione Animaciones->Apariencia. 3. En el campo Variable que aparece seleccione con la flecha la Variable_1. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 93

42 4. Seleccione en la parte inferior que es del tipo Bit. 5. En la primera celda bajo el campo Valor que aparece a la izquierda del campo Variable seleccione 0, también seleccione mediante las siguientes columnas los colores del primer plano y del fondo. En este caso no cambie lo que aparece. 6. Repita lo mismo para el valor 1, cambiando los colores. Al final la configuración para presentar la Variable_1 a través del rectángulo será la que muestra la siguiente ventana. 94 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

43 Modificar el SCADA para manejar una salida física del PLC desde el panel 1. Seleccione el icono botón de la parte derecha de la ventana WinCC y arrástrelo hacia la zona central que representa el panel físico. Cambie su tamaño si es necesario. La parte central tomará el siguiente aspecto. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 95

44 2. Seleccione el botón en la parte central si no está seleccionado. En el menú inferior especifique de igual manera que el caso de Variable_1, que el botón está asociado a la Variable_2 y que se dibuja de forma diferente el 0 y el 1. La siguiente ventana muestra un ejemplo de cómo quedaría la animación de la Variable_2. 3. Seleccione del menú inferior del botón la opción Eventos. Dentro de Evento seleccione Pulsar. 96 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

45 4. En la parte de la derecha pulse sobre la flecha de <Ninguna Función> y seleccione Procesamiento de bits -> Activar bit. La parte baja de la ventana WinCC tomará el siguiente aspecto. 5. En la parte inferior de ActivarBit pulse sobre <Ningún valor> para especificar que es la Variable_2. La configuración para Pulsar quedaría según muestra la siguiente ventana. Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 97

46 6. Seleccione en Eventos la opción Soltar. Y repita el mismo proceso que en el paso anterior para activar la función DesactivarBit a la Variable_2. La configuración quedaría de la siguiente manera Guardar, transferir y comprobar 1. Seleccione Proyecto->Guardar para salvar el proyecto. 2. Seleccione Proyecto->Transferir para transferir la nueva configuración al panel. Siga las mismas instrucciones que cuando se transfirió el rectángulo. 3. Actúe sobre el interruptor E124.0 para comprobar que funciona la animación en el panel. 4. Actúe en el botón del panel para comprobar que se enciende y apaga la salida A124.0 del PLC. Si esto no ocurre muy probablemente se debe a que el PLC está ejecutando un programa que también modifica la A Para solventar este problema seleccione en la ventana SIMATIC Manager SCADASimple -> SIMATIC 300 -> CPU 314C-2 DP -> Bloques. Pinche sobre OB1 para abrir el editor de programas del autómata. Sin incluir código descargue directamente el programa vacio sobre el PLC. Compruebe ahora que tiene el control de la salida A124.0 desde el PLC. 5. Si considera que el tiempo entre que cambia la posición del interruptor y su actualización en pantalla es excesivo modifique el tiempo de actualización de la variable. Para seleccione desde SIMATIC Manager SCADASimple -> Estación HMI -> Imágenes -> Imagen_1 -> Variables. En la definición de la variable vaya a la columna ciclo de adquisición y disminuya el tiempo de adquisición a 100ms Más información Para sacarle el máximo rendimiento el panel táctil se puede consultar la siguiente información: 98 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

47 Ayuda -> Primeros Pasos -> Getting started - Básico. Ayuda -> Primeros Pasos -> Getting started Avanzado. Ayuda -> SIMATIC online Support -> English -> SIMATIC HMI -> HMI Software -> HMI System SIMATIC WinCC flexible -> WinCC flexible Engineering Software -> Technical info -> Manuals. Contiene todos los manuales del WinCC. Hay versiones en inglés y en español Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 99

48 Descripción conectores del autómata 11. Descripción conectores del autómata 11.1 Conector DIN 37 pines P/B: Pulsador y borna pupitre B: Borna pupitre P: Pulsador Conector 37 pines DIN37 DIN 37 P/B E124.0 X X12-22 A124.0 B P/B E124.1 X X12-23 A124.1 B P/B E124.2 X X12-24 A124.2 B P/B E124.3 X X12-25 A124.3 B P/B E124.4 X X12-26 A124.4 B P/B E124.5 X X12-27 A124.5 B P/B E124.6 X X12-28 A124.6 B P/B E124.7 X X12-29 A124.7 B Antigua PEW128+ B PEW752+ X X11-4 PEW752- B Antigua PEW128- Antigua PEW130+ B PEW754+ X X11-7 PEW754- B Antigua PEW130- Antigua PEW132+ PEW756+ X X11-10 PEW756- Antigua PEW132- Antigua PEW134+ PEW758+ X X11-13 PEW758- Antigua PEW134- PEW760+ X X11-15 PEW760- E126.4 X X11-16 PAW752+ B Antigua PAW128+ E126.5 X X11-18 PAW754+ E126.6 X X11-20 PAW752- B Antigua PAW128- E126.7 X GND VCC GND VCC Conector DIN 25 pines Está destinado generalmente al control del robot LEGO del laboratorio Conector 25 pines DIN25 DIN 25 P E125.0 X X12-32 A125.0 P E125.1 X X12-33 A125.1 P E125.2 X X12-34 A125.2 P E125.3 X X12-35 A Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

49 Descripción conectores del autómata P E125.4 X X12-36 A125.4 P E125.5 X X12-37 A125.5 P E125.6 X X12-38 A125.6 P E125.7 X X12-39 A125.7 P E126.0 X X11-25 E126.3 P P E126.1 X P E126.2 X GND VCC GND VCC 13 Resto señales PLC X12-1 VCC X12-21 VCC X12-31 VCC X12-41 VCC X11-30 GND X12-20 GND X12-30 GND X12-40 GND Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar 101

50 Cinta trasportadora 12. Cinta trasportadora A124.6: Alimentación. A124.7: Sentido de giro. E124.6: Sensor derecho. E124.7: Sensor izquierdo. 102 Prácticas de Automatización Industrial 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar