ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE FECHA DE PUBLICACION

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1 Escuela Escuela Técnica Técnica Superior Superior de Ingenieros de Ingenieros Industriales Industriales ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Avances en Automática y Robótica CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE 2014/15 Primer y Segundo Semestre FECHA DE PUBLICACION 3 septiembre 2014

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Avances en Automática y Robótica Master Universitario en Automática y Robótica Primer y Segundo Semestre Materia Carácter Optativa Código UPM Datos Generales Créditos 3 Curso Primero Curso Académico Período de impartición Septiembre 2014 Mayo 2015 Idioma de impartición Español Otro idiomas de impartición Inglés Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Superadas Otros Requisitos Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas Otros Conocimientos Previos Recomendados Visión por Computador, Control de Sistemas, Robótica y Programación 1

3 Competencias CG1. Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de la automática y la robótica. CG6, CB10. Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo. 1) Entender y comprender las investigaciones realizadas en otros centros mundiales en el ámbito de la automática y de la robótica 2) Desarrollar actividades de investigación a partir de las conferencias y cursos recibidos Resultados de Aprendizaje Ser capaz de desarrollar una actividad de investigación a partir de las conferencias y cursos recibidos Profesorado Nombre Despacho Tutorias José María Sebastián y Zúñiga Rafael Aracil Santonja Ramón Galán López jsebas@etsii.upm.es rafael.aracil@upm.es rgalan@etsii.upm.es Previa petición vía mail Previa petición vía mail Previa petición vía mail Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. Descripción de la Asignatura El Máster Universitario en Automática y Robótica organiza periódicas conferencias y cursos de expertos extranjeros en el ámbito de la automática y la robótica. Esta asignatura evalúa el aprovechamiento del alumno a estas actividades. Se valora la asistencia y la realización de las tareas encomendadas pro cada conferenciante. 2

4 Temario Conferencias previstas para el curso : The Public Private Partnership (PPP) in Robotics, por D. Uwe Haass, Secretary General, eurobotics AISBL Actividades de Congreso: ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference, noviembre de 2013, organizado en la de Madrid Computación Morfológica para Robots, por Dr. Helmut Hauser, Universidad de Zurich (Suiza) Research Directions and Overview of the Australian Research Centre for Aerospace Automation (ARCAA), por Dr. Luis O. Mejías Alvarez, Lecturer in Uninhabited Airborne Vehicles, Queensland University of Technology Control de Robots Móviles, por Profesor Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan (Argentina) Towards a Robust Multiple Sensing Modality Data Fusion for Reliable Perception, por D. Marcos Paul Gerardo Castro, Centre for Field Robotics (University of Sydney) A Variational Approach to Simultaneous Tracking and Classification of Multiple Objects, por D. Victor Romero Cano, Centre for Field Robotics (University of Sydney) 3

5 Nombre de la escuela ANX-PR/CL/001-02: GUÍA DE ESCUDO DE LA ESCUELA Cronograma Horas totales: 30 horas Horas presenciales: 20 horas Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 0% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 14 Tutorias Conferencias y cursos Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. 4

6 Nombre de la escuela ANX-PR/CL/001-02: GUÍA DE ESCUDO DE LA ESCUELA Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 1-14 Entrega documentación Individual SI 100% CG1, CG6, CB10 Criterios de Evaluación Aprovechamiento de las conferencias y cursos recibidos Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Otra Información Publicaciones electrónicas UPM: ETSII: Consorcio Madroño: Web of Knowledge: IEEE: ScienceDirect: Kluwer: Springer: 5