World Robot Olympiad Categoría Regular Junior. Descripción de la Competencia, Reglas y Puntajes FOOD MATTERS PRECISION FARMING

Transcripción

1 World Robot Olympiad 2018 Categoría Regular Junior Descripción de la Competencia, Reglas y Puntajes FOOD MATTERS PRECISION FARMING (sembrar con precisión)

2 Tabla de Contenidos Introducción Descripción de la competencia Reglas Puntajes Especificaciones de Meza Especificaciones de Objetos World Robot Olympiad Association Ltd. 2

3 Introducción Con el aumento de la población mundial, más y más alimentos necesitan ser producidos cada año. Una manera de tener un aumento en la producción de alimentos es usando tecnologías como robots, drones y satélites para mejorar el uso de tierras de cultivo. Los satélites y drones pueden proveer data precisa en la calidad de la tierra en diferentes áreas de la tierra de cultivo. Esta data puede ser usada por los robots (tractores autónomos) para plantar diferentes semillas dependiendo de la calidad de la tierra. De esta manera, las semillas se adaptan al medio de cultivo, que va mejorar el crecimiento de estas. La misión del robot es de colectar data en la calidad de la tierra de los campos de diferentes granjas y usar esta data para plantar diferentes semillas dependiendo de la calidad de la tierra World Robot Olympiad Association Ltd. 3

4 1. Descripción de Competencia Área de la Granja Amarilla Área de la Granja Verde Área de Semillas Área de la Granja Roja Área de Comienzo y Final Área de Calidad de Tierra El Reto Junior es hacer un robot que plante diferentes tipos de plantas en los campos de tres granjas dependiendo de la calidad de la tierra en los campos. Hay tres tipos de plantas representados por tres modelos de LEGO: Planta Verde Planta Roja Planta Amarilla Doce plantas son puestas en las áreas de las semillas, cuatro de cada color World Robot Olympiad Association Ltd. 4

5 La Granja Verde, la Granja Roja y la Granja Amarilla representan las tres diferentes granjas en la mesa de competencia. Las plantas verdes deben ser plantadas en los campos de la Granja Verde, las plantas rojas en la Granja Roja, y las plantas amarillas en la Granja Amarilla. Las siguientes paredes protegen los campos de las tres granjas: La Granja Verde es el área fértil, el robot puede sembrar tres plantas del área de semillas en los tres campos de la Granja Verde. Las paredes deben estar puestas en frente de la granja para proteger los campos de las tres granjas (ver ejemplo de abajo para la granja roja): En las Granjas Roja y Amarilla, el robot solo puede sembrar las plantas rojas o amarillas en los campos de igual calidad de tierra. El robot puede recuperar la calidad de tierra de los tres campos de la Granja Roja y Amarilla desde las dos áreas correspondientes con los datos de calidad de tierra. En cada de las dos áreas de datos de calidad de tierra, hay tres bloques LEGO representando la calidad de tierra de cada campo en la Granja Roja y Amarilla World Robot Olympiad Association Ltd. 5

6 Un bloque blanco representa un campo con suficientes nutrientes para sembrar plantas. Un bloque negro representa un campo sin los suficientes nutrientes para sembrar plantas. Bloque Blanco Bloque Negro Hay cuatro bloques blancos y dos bloques negros en las dos áreas de calidad de tierra. Los tres bloques de LEGO en el área amarilla de Datos de Calidad de Tierra representan la calidad de la tierra de los tres campos de la granja amarilla del modo siguiente: Campo: 3 Campo: 2 Hay tres bloques de LEGO en la área amarilla de calidad de tierra. Campo: 1 Los tres bloques de LEGO en el área amarilla de Datos de Calidad de Tierra representan la calidad de la tierra de la granja roja en una manera similar. El robot debe comenzar dentro del área de Comienzo y Final. Después de la misión, el robot debe volver al área de Comienzo y Final World Robot Olympiad Association Ltd. 6

7 2. Reglas de la Competencia 2.1 Antes de cada ronda, los 6 Bloques de Calidad de Tierra son colocados aleatoriamente en los 6 cuadrados blancos en el área de Datos de Calidad de Tierra como se muestra en la Fig 2.1 La colocación aleatoria de los 6 bloques puede ser logrado manualmente del modo siguiente: a. Los 6 cuadrados blancos son numerados del 1 al 6 como en la Fig Fig 2.1 b. Poner 4 bloques blancos y 2 bloques negros en una caja no transparente. c. Sacudir la caja para mezclar los 6 bloques. d. Sacar los bloques uno por uno de la caja y ponerlos en los cuadrados blancos comenzando por el número Cada planta a ser movida debe ser movida del área de las semillas a los campos de las granjas que corresponden al color de la planta. Las plantas deben ser colocadas completamente dentro del cuadrado gris en el área de la granja, en posición vertical, y no debe estar dañada. Ver los ejemplos de abajo para colocación correcta e incorrecta de las plantas. Solo una planta es permitida de ser puesta en un cuadrado gris. Si plantas múltiples están en el área gris, solo la planta con la mayor cantidad de puntos será contabilizada World Robot Olympiad Association Ltd. 7

8 2.3 Los bloques de la calidad de tierra deben permanecer en sus ubicaciones iniciales. Esto significa que alguna parte del bloque debe tocar el cuadrado blanco donde estaba puesto inicialmente y los bloques no deben estar dañados. 2.4 El robot comenzará dentro del área de Comienzo y Final (La línea verde no está incluida). La misión es completada cuando el robot se detenga completamente dentro del área de Comienzo y Final (La línea verde está incluida). Los cables están permitidos estar fuera del área de Comienzo y Final. 2.5 El robot no debe dañar ninguna pared o mover cualquier pared de su posición inicial. Si esto ocurre, se otorgará una penalidad si esto no resulta en un puntaje negativo. (ver Game Rules 5.15) World Robot Olympiad Association Ltd. 8

9 3. Puntuación Puntaje Máximo = 180 puntos Tabla de Puntajes: Funciones Puntos Total Colocar cualquier planta completamente dentro del área gris en la Granja Verde, intacto y en posición vertical. Colocar cualquier planta parcialmente dentro del área gris en la Granja Verde, intacto y en posición vertical Colocar cualquier planta completamente dentro del área gris de la granja amarilla o roja del color correcto, correspondiendo con el dato de calidad de tierra, intacto y en posición vertical. Colocar cualquier planta parcialmente dentro del área gris de la granja amarilla o roja del color correcto, correspondiendo con el dato de calidad de tierra, intacto y en posición vertical. Todos los bloques de datos de calidad de tierra tocan el cuadrado blanco de su posición inicial. Solo se otorgan puntos si al menos una planta en la granja tiene puntos y ninguna planta es colocada en la granja que no concuerda con los datos de calidad de tierra. Las 5 plantas restantes tocan los cuadrados grises alrededor de sus ubicaciones iniciales en el área de semillas. Solo se otorgan puntos si al menos una planta en la granja tiene puntos. El robot daña cualquier pared o mueve cualquier pared de su ubicación inicial El robot se detiene completamente dentro del área de Comienzo y Fin (solo obtiene los puntos si los otros puntos son asignados) Puntaje Máximo World Robot Olympiad Association Ltd. 9

10 4. Especificaciones de la Mesa WRO 2018 Categoría Regular - Junior a. Las dimensiones internas de la mesa son 2362 mm x 1143 mm. b. Las dimensiones externas de la mesa son 2438 mm x 1219 mm. c. El color primario de la superficie de la mesa es blanco. d. Altura de los bordes: 70 ± 20 mm 5. Especificaciones del Tapete a. Todas las líneas negras son de 20 ± 1 mm. b. Las dimensiones pueden variar ± 5 mm. c. Si la mesa es más grande que el tapete, poner el área de comienzo en la pared y centro del tapete a la izquierda y a la derecha. d. Recomendamos imprimir el tapete con acabado mate sin reflejos en los colores World Robot Olympiad Association Ltd. 10

11 Especificación de Color Color CMYK RGB RGB Muestra C M Y K R G B Rojo Azul Amarillo Verde Especificaciones de Objetos 12 plantas son necesarias: 4 verdes, 4 amarillas and 4 rojas. Cada planta tiene cuatro ladrillos LEGO de 2x4. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 11

12 3 paredes son necesarias: 1 verde, 1 amarillo y 1 roja. Cada pared de las granjas tiene ocho ladrillos LEGO de 2x4 y doce ladrillos LEGO de 1x6. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 6 bloques son necesarios: 2 bloques negros y 4 bloques blancos. Cada bloque de calidad de tierra tiene cuatro ladrillos LEGO negros de 2x4. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 12