WRO 2013 Categoría Regular

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1 WRO 2013 Categoría Regular Secundaria Descripción del desafío, reglas y puntaje BOROBUDUR RESTAURACIÓN DE SANTUARIO

2 1.Preludio a. Borobudur es un monumento budista con forma de pirámide relacionada con la tradición Mahāyāna. El monumento consiste de seis plataformas cuadradas cubiertas por tres plataformas circulares, y está decorado con 2,672 páneles en relieve y 504 estatuas de Buddha. Un domo principal, localizado al centro de la plataforma más alta, está rodeado por 72 estatuas de Buddha sentado al interior de una estupa perforada. Construido en el siglo IX durante el reinado de la Dinastía Sailendra, el diseño del templo en arquitectura Gupta refleja la influencia hindú en la región, aunque hay suficientes escenas y elementos indígenas incorporados para hacer de Borobudur un lugar particularmente indonesio. El monumento guía a los peregrinos a través de un extenso sistema de escaleras y corredores con 1,460 páneles narrativos en relieve en las paredes y en la balaustrada. Su conocimiento a nivel mundial detonó en 1814 cuando Sir Thomas Stamford Raffles, en aquel entonces gobernante británico de Java, fue notificado de su ubicación por indonesios nativos. Borobudur ha sido desde aquel momento preservado a través de muchas restauraciones. El proyecto de restauración más grande fue realizado entre 1975 y 1982 por el Gobierno Indonesio y la UNESCO, después de que el monumento fuera listado como un Patrimonio de la Humanidad. Borobudur es todavía utilizado para el peregrinaje; una vez al año budistas de Indonesia celebran el Vesak en el monumento. Además, es la atracción turística más visitada de Indonesia.

3 2. Desafío 2.1.Mesa de Desafío en 3D

4 2.2.Elementos de la Mesa

5 2.3.Objetos para el desafío Figura 1. Estatuas negras y grises (Tres ladrillos LEGO + una plancha de altura, de 4x4 espigas con una minifigura encima) La estatua gris representa las estatuas en buena condición. La estatua negra representa las estatuas en mala condición, necesita restauración. Figura 2. Estupa. (Cuatro ladrillos LEGO de altura, 7x7 espigas) Una estupa (en sánscrito: m.!त#प, stūpa, idioma palí: थ&प, thūpa) es un tipo de arquitectura budista y yaina hecha para contener reliquias, que deriva probablemente de los antiguos túmulos funerarios. Se encuentra extendida por todo el sudeste asiático. En algunos países asiáticos surorientales se conoce como chedi y en otros países (como Sri Lanka) dagoba.

6 2.4.Resumen del Desafío El robot comienza en el Área Inicial. Tiene que pasar por encima del valle y entrar en el Área de Santuario. Después necesitará levantar todas las Estupas y colocarlas fuera del Cuadrado Gris. El robot después tendrá que buscar la Estatua Negra y llevarla al Área Final. 3. Competencia 3.1.Reglas y regulaciones El robot puede tener múltiples programas cargados. Antes de comenzar su intento, los participantes sólo tienen permitido seleccionar el programa y oprimir Enter para correrlo. No tendrán permitido hacer ningún ajuste al programa Las dimensiones del robot no deben exceder 250mm x 250mm x 250m. Después de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas El robot comienza en el Área Inicial y termina en el Área Final El robot debe comenzar en el Área Inicial. Ninguna parte del robot puede exceder el Área Inicial antes de comenzar la misión La misión del robot es moverse desde el Área Inicial a través del valle (el robot puede tocar el fondo del valle), dirigirse hacia las Estupas que cubren las Estatuas. El robot tendrá que levantar las Estupas y colocarlas totalmente fuera de los Cuadrados Grises. El robot tendrá entonces que llevar la Estatua Negra y llevarla al Área Final a través de las Escaleras. El robot se considera dentro del Área Final si todas sus partes que tocan la mesa están dentro de dicha área El robot puede desprender o soltar partes LEGO en la pista si esto le asiste para completar su misión. Las partes básicas (NXT, motor, sensores) necesitan ingresar por completo al Área Final de la manera descrita en el punto Las Estupas y las Estatuas de adentro están colocadas en los 4 Cuadrados Grises alrededor del centro elevado de la mesa. Tanto las Estupas como las Estatuas están hechas de varias piezas LEGO Existen 4 Estupas y 4 Estatuas (3 grises y una negra). Las grises no deben ser removidas de los Cuadrados Grises. Se penalizará la puntuación del equipo si las sacan de ahí La posición de la Estatua Negra será decidida al azar al principio de cada intento de los equipos. Las Estatuas tendrán la misma posición para todos los equipos en ese intento El intento del equipo terminará si: El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza. El tiempo de desafío (2 minutos) ha terminado. El robot ha entrado al Área Final completamente. Los participantes piden que se termine el intento. Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones.

7 3.2.Puntuación Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento El robot pasa por el valle completamente = 10 pts Estupa movida afuera de Cuadrado Gris completamente = 10 pts. x 4 Estupas = 40 pts Todas las Estupas fuera de los Cuadrados Grises = 20 pts Estatua Negra fuera del Cuadrado Gris = 10 pts Finalización: Robot llega al Área Final SIN la Estatua Negra = 10 pts. Robot llega al Área Final CON la Estatua Negra = 20 pts Puntuación Máxima = 100 pts Si los equipos obtienen la misma puntuación, su posición en el marcador será determinada por el tiempo más rápido. Posición Final Pasar el valle Estupa fuera de Cuadrado Gris Todas las Estupas fuera de Cuadrado Gris Estatua Negra fuera de Cuadrado Gris Penalización por sacar Estatuas Grises CON Estatua SIN Estatua 10 pts. 10 pts. por objeto 20 pts. 10 pts. -5 pts. 10 pts. 20 pts. 3.3.Ejemplo de puntuación. Intento 1 Equipo A Equipo B Pasar el valle 10 pts 10 pts Estupa fuera de Cuadrado Gris 4 objetos (4x10=40pts) 2 objetos (2x10=20pts.) Todas las Estupas fuera del Cuadrado Gris 20 pts 10 pts. Estatua Negra fuera de Cuadrado Gris 10 pts 10 pts Posición Final CON Estatua Si (20 pts.) No (0 pts.) SIN Estatua No (0 pts.) Si (10 pts.) Penalización por sacar Estatuas Grises de Cuadrado Gris Ninguna fuera (0 pts.) 1 fuera (-5 pts.) Tiempo 00: :40.20 Marcador Final 100 pts 45 pts

8 4. Especificaciones de la Mesa 4.1.Dimensiones Horizontales - en milímetros 4.2.Dimensiones Verticales - en milímetros

9 4.3.Dimensiones de Valle y Escaleras - en milímetros

10 4.4.Información General Las dimensiones del desafío completo son 2440 mm x 1220 mm El área de desafío está rodeado por paredes de 20 mm de ancho El grosor de las lineas negras es de 20 mm El color de la mesa es blanco, a excepción del Área Inicial, Área Final, Cuadrados Grises El desafío incluye un área baja (valle) de 50mm de profundidad, escaleras ascendentes y descendentes(6 escalones, cada uno con diferente altura) El Cuadrado Elevado del centro tiene 100mm de altura y 300mm de cada lado Los Cuadrados Grises donde van los objetos tienen 100mm por lado La tolerancia de error de las medidas es de ±50 mm. 5. Instrucciones de construcción 5.1.Pasos para construir las Estatuas 5.2.Pasos para construir la Estupa

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