k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 01 62 21 k Número de solicitud: U 00764 1 k Int. Cl. 7 : A61F 9/08 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación: 26.03.02 k 43 Fecha de publicación de la solicitud: 16.09.02 k 71 Solicitante/s: Antonio Bernabeu Belmonte Gran Vía, 11 036 Sax, Alicante, ES k 72 Inventor/es: Bernabeu Belmonte, Antonio k 74 Agente: Astiz Súarez, José Enrique k 4 Título: Dispositivo sensorial para discapacitados. ES 1 01 62 U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 1 01 62 U 2 DESCRIPCION Dispositivo sensorial para discapacitados. Objeto de la invención La presente invención se refiere a un dispositivo que ha sido especialmente concebido para suministrar sensaciones táctiles a un disminuido físico, concretamente a un invidente, de manera que relacionando dichas sensaciones táctiles con los obstáculos que las generan, pueda detectar la presencia de estos últimos y moverse con seguridad entre ellos. Así pues el objeto de la invención es un dispositivocapazdecaptarlasimágenes próximas a un invidente y transformarlas en sensaciones táctiles, que el invidente recibe a través de su piel y que, tras un periodo de educación o adaptación, te permitirá disponer de una información relativamente equivalente a la que obtendría un vidente através del sentido de la vista. Antecedentes de la invención Si bien es cierto que los invidentes tienen una gran capacidad para memorizar irregularidades sobre el suelo y fachadas, para calcular distancias, etc., no es menos cierto que dicha capacidad tan solo les resulta útil frente a posibles obstáculos estáticos y permanentes, pero no frente a objetos móviles o cambiantes, como puede ser un vehículo aparcado en un paso de peatones o incluso sobre la propia acera, las personas y animales que deambulan por la calle, objetos de posicionamiento variables tales como sillas o mesas de terrazas, eventuales obras públicas, etc., problemática que se hace extensiva incluso a elementos fijos, cuando el invidente se mueve por zonas que le son desconocidas. Hasta la fecha y para detectar estos obstáculos, los invidentes no disponen más que de dos soluciones básicas, utilizar un bastón sometido a una movilidad constante y utilizado como elemento táctil, o bien disponer de un lazarillo que eventualmente puede ser una persona pero que habitualmente es un animal, concretamente un perro. Descripción de la invención El dispositivo sensorial que la invención propone constituye un notable avance tecnológico para los invidentes, puesto que permite que éstos reciban a través de la piel, es decir a través del sentido del tacto, señales equivalentes a las que recibirían a través del sentido de la vista, si lo tuvieran activo, lo que potencia de forma muy considerable su autonomía y capacidad de maniobra, para salvar cualquier obstáculo que se le pueda presentar en el desarrollo de su vida normal. Para ello y de forma más concreta dicho dispositivo está estructurado a partir de una cámara digital, que opcionalmente puede ser sustituida por un sensor de ultrasonidos, capaz de captar secuencialmente, por ejemplo cada tres segundos, imágenes de la zona situada ante el invidente, por ejemplo de la zona hacia donde dicho invidente oriente su cabeza, siendo en esta última donde se ubique la citada cámara. Estas señales, con un software apropiado, permiten obtener las siluetas de las imágenes captadas, siluetas que son trasladadas a una impresora, que debe cumplir dos condicionantes, por un lado ser una impresora de agujas que actúen simultáneamente, en un único 2 1 2 3 4 0 6 impulso, transmitiendo toda la información recibida a través de la cámara, para señalar las siluetas captadas, y que por otro lado debe ser de reducido tamaño, para que el usuario pueda acoplarla convenientemente a una zona sensible de su cuerpo, sobre las que van a actuar las citadas agujas, que deberán se cortas y dotadas en su punta de protectores de caucho para evitar riesgo de posibles daños a la piel del usuario. Evidentemente y tras un tiempo de aprendizaje adecuado, el invidente recibirá de forma táctil las imágenes que permanentemente está captando la cámara, concretamente definidas por sus siluetas, lo que le situará en unas condiciones sensiblemente próximas a las de una persona vidente, al menos en lo que se refiere al control de obstáculos, tantofijoscomomóviles, situados en sus inmediaciones. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una representación esquemática de un dispositivo sensorial para discapacitados realizado de acuerdo con la presente invención. La figura 2.- Muestra, también según una representación esquemática, un detalle en perspectiva de un ejemplo de realización practica para la impresora que participa en el dispositivo de la figura anterior. Realización preferente de la invención A la vista de las figurasreseñadas y en especial de la figura 1, puede observarse como el dispositivo sensorial que la invención propone está constituido a partir de una cámara digital (1), que en principio puede ser cualquiera de las cámaras digitales existentes en el mercado por cuanto que la mayoría de ellas disponen de su propio programaderetoque fotográfico, procurando en cualquier caso que se trate de un cámara de reducido tamaño y de buena definición. Mediante un programa de software adecuado, la cámara (1) efectúa automáticamente disparos secuenciales, por ejemplo cada tres segundos, tiempo que será seleccionado en función del aprendizaje de sensaciones, permitiendo una mayor frecuencia a medida que se avanza en dicho aprendizaje. Dicho programa retoca, filtra y convierte en negativo las imágenes, previamente pasadas a blanco y negro, y esta información se traslada a un microprocesador (2) que estudia los efectos de la luz de que consta. En una fotografía en negativo pueden identificarse las siluetas, no los colores, de manera que el ordenador (2) tomará en consideración la silueta despreciando el resto de la información. Estas siluetas son trasladadas por el ordenador (2) a una impresora (3), que podrá plasmarla como tal impresora, pero con la particularidad
3 ES 1 01 62 U 4 de que deberá tratarse de una impresora especial que en lugar de imprimir secuencialmente las imágenes, las imprima todas a la vez mediante un único impulso, es decir trasladando la silueta del negativo al soporte elegido al respecto en un solo impulso, de forma análoga como un sello o cuño actúa sobre un papel en una maniobra de estampación. Para conseguir que esta impresión sea captada sensorialmente por el invidente, se ha previsto que dicha impresora sea una impresora de agujas (4), emergentes al exterior de la carcasa de la misma, cortas y con sus puntas asistidas por un protector de caucho, de manera que dichas puntas (4) están destinadas a incidir sobre la piel del invidente, con lo que la silueta de la imagen a transmitir quedará definida por una alineación o grupo de agujas (4) que definan a su vez, por su propia posición, dicha silueta. Una fuente de alimentación () a la tensión adecuada, alimentará tantoalacámara (1) como 1 al ordenador (2) y la impresora (3). Preferentemente la citada impresora (3) presentará una carcasa aplanada, dotada de una correa (6) o de cualquier otro medio de fijación al cuerpo del usuario, como por ejemplo a uno de sus brazos, como si se tratase de un reloj de pulsera, por ejemplo con unas dimensiones de 4, x 4, centímetros, situándose las agujas (4) en la cara de la carcasa (3) destinada a entrar en contacto con la piel del usuario, para que dichas agujas (4) incidan sobre esta última. Aunque la presente descripción se ha realizado en base a una cámara digital (1), dicha cámara puede ser sustituida por un sensor de ultrasonidos (7), representado en trazo discontinuo en la figura 1, en cuyo caso el software para suministro y tratamiento de información del ordenador (2) estará convenientemente modificado de acuerdo con este distinto sistema de captación de imágenes. 2 3 4 0 6 3
ES 1 01 62 U 6 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo sensorial para discapacitados, que estando especialmente concebido para que personas invidentes reciban sensaciones táctiles equivalentes y sustitutivas de las que recibirían através de sus ojos en el supuesto de que su sentido de la vista funcionase correctamente, se caracteriza porque está constituido a partir de un elemento captador de imágenes (1), preferentemente una cámara digital, que suministra secuencialmente dichas imágenes a un microprocesador (2), de manera que con un software apropiado y apartirdeimágenes en blanco y negro, se retocan, filtran y convierten en negativo para identificación de las siluetas de los posibles obstáculos, despreciando el resto de la información, colaborando con dicho microprocesador (2) una impresora (3), de agujas (4), que actúa mediante un pulso único, estando dicha impresora (3) debida- 1 mente dimensionada y acondicionada para que las agujas (4) actúen sobre cualquier zona apropiada del cuerpo del usuario. 2. Dispositivo sensorial para discapacitados, según reivindicación 1 ā, caracterizado porque opcionalmente y con el concurso de un software apropiado, la cámara digital (1) puede ser sustituida por un sensor de ultrasonidos (7) que alimente igualmente al microprocesador (2). 3. Dispositivo sensorial para discapacitados, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la impresora (3) es de reducidas dimensiones y está dotada de medios (6) de fijación al cuerpo del usuario, como por ejemplo una pulsera para su fijación a uno de sus brazos, situándose sus agujas (4) en la cara de la carcasa de la impresora (3) destinada a adaptarse a la piel del usuario y estando dichas agujas (4) dotadas en sus puntas de respectivos protectores de caucho. 2 3 4 0 6 4
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