W4IKS MANUAL DEL USUARIO Introducción El controlador 170 es una mini computadora diseñada para controlar señales de transito. El hardware esta compuesto por el procesador, memoria (RAM y EPROM), una interfase de usuario, y puertos de entrada y salida. El software provee las instrucciones para la toma de decisiones y realiza las operaciones necesarias para el control de las señales de tráfico. W4IKS es un programa para intersecciones locales el cual fue creado por Wapiti Micro Systems. W4IKS fue escrito utilizando las ultimas técnicas de programación lo cual permite agregar ciertas funciones de control sin necesidad de hacer grandes modificaciones en el programa. Teclas de Control Las siguientes teclas son usadas para moverse de una localización de datos a otra: "A"...Avanza una posición. "B"...Regresa una posición. "C"...Cambia o borra la información mostrada. "D"...Avanza una columna (cuando es permitido). "E"...Entra la información en la memoria RAM y avanza una posición. "F"...Regresa a la pantalla LIBRE. El siguiente diagrama muestra la pantalla hexadecimal utilizada en los controladores 170. Esta pantalla es llamada pantalla LIBRE en W4IKS y muestra las fases activas y las condiciones actuales de cada fase. Anillo 1 Anillo 2 2 6 Fase Activa Fase Activa Anillo 1 Condición de la fase 0 5 0 3 Anillo 2 Condición de la fase Los códigos para las condiciones de fase son los siguientes: 00 = Tiempo Inicial 01 = Peatón Exclusivo
02 = Caminar 03 = No Caminar 05 = Tiempo Mínimo 08 = Esperando 09 = Paso 0B = Adicionar Tiempo 0C = Amarillo 0D = Rojo 0E = Volver a Rojo La pantalla se vuelve oscura después de 30 minutos de no haber utilizado el panel frontal. Para ver la pantalla LIBRE oprima la tecla F. Cuando se está en pantalla LIBRE, la iluminación de los LED en la parte izquierda del controlador representan la siguiente información: LED 0 = Coordinación LED 1 = Detección de fase 1 LED 2 = Detección de fase 2 LED 3 = Detección de fase 3 LED 4 = Detección de fase 4 LED 5 = Detección de fase 5 LED 6 = Detección de fase 6 LED 7 = Detección de fase 7 LED 8 = Detección de fase 8 LED 9 = Detección de Vehículos de Emergencia Intermitencia de los LED 1-8 indica presencia de una llamada peatonal. Para ver los tiempos de anillos individuales, presiones las siguientes teclas: Anillo 1: C + A + F Anillo 2: C + B + F
Los LED indican la fase activa para el anillo seleccionado. La pantalla superior muestra las condiciones de la fase activa y la pantalla inferior muestra el tiempo asignado a cada condición de fase. Explicación de las funciones encontradas en la TABLA #1 Funciones de Fase (0 + Tecla ) Número de Fase FUNCION LED 1 2 3 4 5 6 7 8 Recordar Vehículo 0 Recordar Peaton 1 Retener en Rojo 2 Retener en Amarillo 3 Fases Permitidas 4 Fases Peatonales 5 Fases Principales 6 Doble Entrada 7 Secuencia 8 Iniciar en Verde 9 Traslapo A A Traslapo B B Traslapo C C Traslapo D D Fases Exclusivas E Espacio Simultáneo F Funciones de Fase (Fase + Tecla ) Tecla Fase FUNCION Tecla 1 2 3 4 5 6 7 8 Máximo I 0 Máximo II 1 Caminar 2 No Caminar 3 Máximo Inicial 4 Mínimo Verde 5 T. a Retrasar 6 T. a Reducir 7 Mirar Espacio 8 Paso 9 Espacio Mínimo A Agregar Tiempo B Amarillo C Rojo D Volver a Rojo E Caminar II F
(Tecla 0 + 0) Recordar vehiculo: Si la intersección esta dotada con sensores para la detección de vehículos (loop detectors), las fases seleccionadas en esta opción, normalmente la calle principal (Fases 2, 6), tendrán luz verde cuando no haya demanda de vehículos en las otras fases no seleccionadas. Si la intersección no esta dotada con sensores, las fases seleccionadas en esta opción alternaran la luz verde acorde al tiempo asignado en MINIMO VERDE. (Tecla 0 + 1) Recordar peatón: Las fases seleccionadas en esta opción tendrán la luz de caminar activa cuando no haya llamada de peatones en las otras fases no seleccionadas. Si la intersección no esta dotada con botones para la demanda peatonal, las fases peatonales seleccionadas en esta opción alternaran la luz de caminar acorde al tiempo asignado en CAMINAR (Tecla 0 + 2) Retener en Rojo: Esta opción es usada cuando la intersección esta dotada con detectores de vehículos. Una señal será enviada al controlador indicando la presencia de vehículos en las fases seleccionadas cuando el semáforo esta en rojo. Esta opción es normalmente utilizada para los giros a la derecha. (Tecla 0 + 3) Retener en Amarillo: Esta opción es usada cuando la intersección esta dotada con detectores de vehículos. Una señal será enviada al controlador indicando la presencia de vehículos en las fases seleccionadas en cualquier momento que no sea cuando el semáforo esta verde. Esta opción es normalmente utilizada para los giros a la derecha. (Tecla 0 + 4) Fases Permitidas: Todas las fases que son utilizadas en la intersección. (Tecla 0 + 5) Fases Peatonales: Todas las fases peatonales que son utilizadas en la intersección. (Tecla 0 + 6) Fases Principales: Se refiere a las fases que inician el ciclo de la intersección. Normalmente las fases principales son los giros a la izquierda (1,3,5 y 7). Se recomienda entrar 4 fases, así estas no sean utilizadas en la intersección. (Tecla 0 + 7) Doble Entrada: Las fases que funcionan conjuntamente. (Tecla 0 + 8) Secuencia: Esta opción es usada cuando la intersección esta dotada con detectores de vehículos. Cuando un vehículo es detectado, una señal es enviada al controlador para agregar el tiempo seleccionado en PASO al tiempo en MINIMO VERDE hasta que el tiempo MAXIMO INICIAL ha expirado. (Tecla 0 + 9) Iniciar en Verde: Las fases que iniciaran en verde después de reiniciar el controlador o después de perdida AC. (Tecla 0 + A) Traslapo: Fases adicionales que funcionan conjuntamente con otras fases. Traslapos tendrán la luz verde cuando la(s) fase(s) asignada(s) al traslapo este en verde. (Tecla 0 + E) Fases Exclusivas: Fases que estarán en verde exclusivamente. Si todas las fases son exclusivas y las fases principales son 1,3,5 y 7, el orden sería 1,5,2,6,3,7,4,8. La fase de peatón funcionaría exclusivamente con la fase vehicular. (Tecla 0 + F) Espacio Simultaneo: Esta opción es usada cuando la intersección esta dotada con detectores de vehículos. Las fases seleccionadas en esta función serán terminadas al mismo tiempo si el tiempo MAXIMO no ha terminado. Esta función permite que la fase regrese desde ESPERA a PASO si el tiempo máximo asignado a la fase no ha expirado. (Fase + 0) Máximo I: Tiempo máximo en que el semáforo está en verde.
(Fase + 1) Máximo II: Tiempo máximo en que el semáforo está en verde. Esta función es usada en vez de MAXIMO I cuando es activada manualmente o cuando es asignada a planes diarios, semanales, mensuales o anuales. (Fase + 2) Caminar: Tiempo en que la señal de peatón CAMINAR esta activa. El tiempo asignado a caminar puede ser reducido cuando un vehículo de emergencia es detectado o cuando el interruptor de policía es utilizado. (Fase + 3) No Caminar: La luz de NO CAMINAR estará intermitente después de que el tiempo de caminar ha terminado. El tiempo para no caminar no puede reducirse cuando un vehículo de emergencia es detectado, sin embargo será reducido cuando se detecte un tren o cuando el interruptor de policía es utilizado. (Fase + 4) Máximo inicial: Se refiere al tiempo máximo que el semáforo podrá estar en verde. El valor de MAXIMO INICIAL deber ser igual o mayor que MINIMO VERDE. (Fase + 5) Mínimo Verde: Tiempo mínimo en que el semáforo esta en verde. El tiempo puede ser reducido cuando un vehículo de emergencia es detectado o cuando el interruptor de policía es utilizado. (Fase + 6) T. a Retrasar: Esta función es utilizada cuando se trabaja con densidad de volumen vehicular. (Fase + 7) T a Reducir: Esta función es utilizada cuando se trabaja con densidad de volumen vehicular. (Fase + 8) Mirar Espacio: Tiempo de PASO para la fase. (Fase + 9) Paso: Tiempo entre actuaciones cuando el semáforo este en verde para generar la terminación de la fase antes de que el tiempo máximo haya expirado. (Fase + A) Espacio Mínimo: Esta función es utilizada cuando se trabaja con densidad de volumen vehicular. Tiempo usado para PASO después de que el TIEMPO A RETRASAR y TIEMPO A REDUCIR ha expirado. (Fase + B) Agregar Tiempo: Tiempo adicionado a MINIMO VERDE por cada actuación ocurrida. (Fase + C) Amarillo: Tiempo en que el semáforo esta en amarillo. (Fase + D) Rojo: Tiempo en que el semáforo esta en rojo. (Fase + E) Volver a Rojo: Función utilizada con detección de vehículos de emergencia. (Fase + F) Caminar II: Tiempo máximo en que la señal peatonal está en CAMINAR. Esta función es usada en planes diarios, semanales, mensuales o anuales.
Explicación de las funciones encontradas en la TABLA #5 Funciones ( A + Código ) Funciones ( A + Código ) ( Continuación ) Evento D L M M J V S Evento D L M M J V S No. 1 2 3 4 5 6 7 HR MIN FUNC No. 1 2 3 4 5 6 7 HR MIN FUNC 80 81 82 83 C0 C1 C2 C3 1 17 84 85 86 87 C4 C5 C6 C7 2 18 88 89 8A 8B C8 C9 CA CB 3 19 8C 8D 8E 8F CC CD CE CF 4 20 90 91 92 93 D0 D1 D2 D3 5 21 94 95 96 97 D4 D5 D6 D7 6 22 98 99 9A 9B D8 D9 DA DB 7 23 9C 9D 9E 9F DC DD DE DF 8 24 A0 A1 A2 A3 E0 E1 E2 E3 9 25 A4 A5 A6 A7 E4 E5 E6 E7 10 26 A8 A9 AA AB E8 E9 EA EB 11 27 AC AD AE AF EC ED EE EF 12 28 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2 F3 13 29 B4 B5 B6 B7 F4 F5 F6 F7 14 30 B8 B9 BA BB F8 F9 FA FB 15 31 BC BD BE BF FC FD FE FF 16 32 Los eventos diarios, semanales y anuales son programados en la tabla #5. Esto permite que el usuario prenda y apague funciones de coordinación y otras funciones acorde a horas y días de la semana. Las funciones de eventos programables son las siguientes: Códigos de las Funciones Diarias /Semanales Prendido Apagado Plan de Coordinación 1-20 Reiniciar pulso de detector 23 Permanecer en Rojo 25 24
Máximo I 27 26 Tiempo Peatonal (Caminar I + No Caminar) 29 28 Intermitencia 33 32 Caminar II 55 54 Salida A 71 81 Salida B 72 82 Salida C 73 83 Salida D 74 84 Transferir Pagina 0 100 Transferir Pagina 1 101 Transferir Pagina 2 102 Máximo II 129 128 Detector Prendido (15 min.) 131 130 Detector Prendido (60 min.) 132 130 Borrar Reg. De Datos de Detector 133 Detector de Diagnóstico 136 135 Detector de Diagnostico (Test) 137 135 Borrar Reg. de Datos de Detector 138 Transmitir Tiempo Real 199