Brushless Gimbal Mejor controlador Brushless gimbal de código abierto Brushlessgimbal.de Cuando reciba cualquier controlador Brushless Gimbal que se ejecute en proyecto de código abierto, usted podría encontrarse con algunos de los siguientes problemas cuando se conecta al ordenador. Cuando los conecte windows instalará todos los controladores para usted, pero si se establece que el puerto COM es sobre el # 9 entonces se va a conectar con el software de configuración GUI no se conectará. Si haces clic derecho y vas a propiedades podrás ver la imagen siguiente: Como se puede ver en esta imagen Windows ha asignado COM 15, así que esto no le permitirá conectarse a la interfaz gráfica GUI entonces se necesita cambiar entre COM 1 al 9 entonces usted podrá de conectarse.
Para cambiar el puerto COM vaya a su icono de la computadora en el escritorio y haga clic derecho e ir a propiedades luego haga clic en Administrador de dispositivos, esto abrirá: haga clic en el USB Serial Port ( COM15 ) y esto se abrirá: clic en la configuración del puerto y verás esta imagen Esto abrirá la imagen siguiente:
haga clic en la pestaña de configuración del puerto COM y esto abrirá Cambie a un puerto COM que no está en uso ( si usted encuentra que todos ellos están en uso ) entonces seleccione uno que está entre (1 a 9) y haga clic en Aceptar.
Arduino Ahora que usted tiene conectado tenemos que cargar el código que se puede encontrar aquí: https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list Cuando se ha descargado el software y descomprimido usted también necesitará Arduino, este se puede encontrar aquí: http://arduino.cc/en/main/software Ok ahora que tienes el software que se necesita vamos a cargar el código, para ello es necesario poner en marcha Arduino. Vaya a la carpeta que ha descomprimido Arduino y busque el archivo Ardunio.exe como en la imagen siguiente: haga clic en el icono para iniciar el programa
now we need to load the code for the brushless gimbal, click on file then open and then navigate to the folder were you have your gimbal software saved as seen here Ahora tenemos que cargar el código para el brushless gimbal, entonces haga clic archivo/abrir y luego vaya a la carpeta donde guardósu software del brushless gimbal como se ve aquí: Haga clic en el 046.ino (sólo para este ejemplo) para abrir el código
Ahora que tiene el código abierto, es el momento de escribir este manual sólo 1 cosa que puede que tenga que cambiar y esto está bajo la pestaña Definitions.h cuando está cargado verá en la parte superior se encuentra el siguiente código // MPU Address Settings #define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // default for InvenSense evaluation board #define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // Drotek MPU breakout board #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH si usted encuentra que cuando se han cargado código que el sensor no está funcionando y no está recibiendo ninguna lectura de esto, entonces debe volver a cargar el código y cambiar el #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH por #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW recargargue el código y usted debe encontrar que esto se solucionará el error del sensor.
Para cargar el código para su tablero es necesario seleccionar la siguiente forma correcta o usted acabará obteniendo un error. Haga clic en la ficha Tools en el menú superior y seleccione el board correcto que usted tiene ( esto es sólo un ejemplo) A continuación, debe seleccionar el puerto COM correcto, esto que normalmente sólo de una lista, haga clic en la opción para seleccionar el puerto COM, ahora podemos subir el código
haga clic en el botón de subida La siguiente pantalla muestra el código que está siendo compilado y cargado a su tarjeta controladora Ahora es el momento de conectarse a su Brushless Gimbal y empezar a afinar sus ajustes
The GUI This is the software that you will use to adjust the setting on your Brushless Gimbal Controller Este es el software que va a utilizar para ajustar las configuraciones en el controlador del Brushless Gimbal. Ahora bien, si no ha cambiado el puerto COM como antes recibirá este error
Cuando haya realizado los cambios en el Puerto COM entonces usted debe ver las siguientes imágenes al hacer clic en Conectar
SI tu estás conectado al controlador Brushless Gimbal. Ahora para comprobar la lectura del sensor por favor haga clic en el botón Inicio y verá las siguientes pantallas
Calibrando su Gimbal when you have uploaded the software and connect to your board, the software will load the default settings. You will need to change these to suit your gimbal and motors Cuando se ha cargado el software y conectado a su board, el software se cargará con la configuración predeterminada. Usted tendrá que cambiar éstos para adaptar los motores de su gimbal. 1. Lo primero que debe hacer es establecer el ACC- Weight a cero ( Número 10 ) 2. Siguiente inicio será en 0,0005 pasos más altos hasta que el cardán no gire más a la deriva ( Que es la deriva? ) Cuando se establece el ACC- Peso en cero, el Gimbal empiezan a moverse lentamente hacia un lado (a la deriva) y no se nivelará. 3. A continuación, ajuste ( incremento) el término P en 1.0 Pasos ( Número 1 ) deténgase cuando el movimiento sea perfecto, si vas demasiado lejos el motor comenzará a vibrar 4. Minimizar los pasos MAX PWM (Número 7 ) tanto como sea posible esto también ayudará a detener la vibración en el motor, cuando usted no tiene ninguna vibración que está listo. 5. Si todavía tiene algunos problemas inicie el ajuste del término D en 0,005 pasos mas altos hasta que el motor deje de vibrar. 6. ( Número 10 ) es el peso ACC, esto es para eliminar la Deriva del Gyro.
7. ( Número 11 ) es un switch entre el modo ACC y DMP, el modo ACC es el mejor, DMP es sólo para probarlo. 8. ( Número 12 ) Modo absolute o proporcional es para canal RC (de radio control), El modo proporcional es cuando se está utilizando un segundo transmisor RC para controlar su Gimbal. El modo absoluto es para el control normal Pot en su transmisor RC. 9. ( Número 13 ) Es la ganancia de Radio Control, cuan rápido reacciona cuando se cambia el canal de Radio Control (RC) conectado. ( Número 4 ) es el motor, si usted encuentra que el motor está conectado mal sólo necesita cambiar el 0 a la 1 y esto le evitará desconectar sus motores. ( Número 5 ) es para revertir el motor si está girando en la dirección equivocada. ( Número 6 ) es la cantidad de polos que su motor tiene. ( Número 8 y 9) es la cantidad o rotación que su motor hará en ese eje. Software License : http://www.gnu.org/licenses/ Arduino software: http://arduino.cc/en/main/software Latest Software: http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list Credits Manual: By Graham Miller Brushless Gimbal: By Ludwig Faerber GUI: By Meister Software: By Christian Winkler, Ludwig Faerber and Alexander Rehfeld All rights reserved