GARRAS DE ROBOT ULTRALIGERAS PRESENTACIÓN TÉCNICA 010317 www.misati.com
La empresa 1. Quiénes somos 2. Tecnología al servicio del cliente 3. Proceso de producción 4. Localizaciones 5. Servicio al cliente Pág. 2
1. Quiénes somos La empresa Misati fue fundada en Barcelona 1979 por su actual gerente, Miquel Sarabia. Desde sus inicios Misati ha diseñado y fabricado elementos de sujeción neumáticos de altas prestaciones, también conocidos como pinzas y bridas neumáticas. Si algo distingue a Misati son sus productos de altísima calidad, su capacidad de innovación e investigación y su afán por ofrecer a sus clientes soluciones sencillas, económicas y duraderasbasadas en sus productos estandarizados. Pág. 3
2. Tecnología al servicio del cliente En el departamento de I+D de Misati se diseñan y desarrollan todos los elementos estructurales y de sujeción que después formarán las Garras de Robot. Toda la tecnología de Misati está patentada. Además, Misati ofrece a sus clientes su servicio de ingeniería, ya sea aconsejándoles en el uso de las minibridas -ingeniería de aplicación-, desarrollando proyectos de garras de robot o revisando los proyectos hechos por sus clientes. Pág. 4
3. Proceso de producción El proceso de producción está totalmente automatizado. Misati dispone de las más modernas máquinas CNC, que permiten fabricar las minibridas y elementos estructurales con la máxima precisión dimensional. Pág. 5
4. Localizaciones Misati cuenta con una red de distribución mundial, integrada por agentes y distribuidores, con los que da servicio a clientes en toda Europa, América y Asia. Consulte quién es su distribuidor más cercano en www.misati.com Pág. 6
5. Servicio al cliente Misati es el único proveedor que le entrega Garras de Robot Ultraligeras totalmente acabadas que no necesitan puesta a punto. Además de diseñar la garra en su dpto. de I+D, el equipo de expertos de Misati montarán, ajustarán y verificarán la geometría de la garra de robot ultraligera para que el usuario ahorre tiempo y coste y a la vez pueda disfrutar de un excelente producto. Pág. 7
Garras de Robot Ultraligeras 1. Novedad: soportes de tecnopolímero 2. Garras más productivas 2.1. Robots más pequeños 2.2. Menor riesgo de colisión 2.3. Reducción de las incidencias y paros productivos 2.4. Perfecta sujeción de la pieza 3. Garras más económicas 3.1. Estructura modificable y recuperable 3.2. Ahorro en horas de ingeniería 3.3. Ahorro en horas de montaje y ajuste 3.4. Menos piezas, menos coste Pág. 8
Garras de Robot Ultraligeras Misati tiene una larga experiencia en el diseño y fabricación de garras de robot tubulares para el sector del automóvil. Son garras complejas y muy robustas, pues deben soportar entornos tan exigentes como la soldadura por resistencia y al arco. Ejemplos de garras de robot con minibridas Misati instaladas en SEAT Pág. 9
Garras de Robot Ultraligeras Pero existen muchos otros procesos en los que una garra tan pesada y voluminosa ralentiza la producción y encarece el proyecto. Pensando en esos procesos Misati ha creado las garras de robot ultraligeras, igual de fiables y precisas, pero mucho más productivas y económicas. Ejemplos de garra ultraligera utilizada en estampación en caliente Pág. 10
1. Novedad: Soportes de Tecnopolímero Como su nombre indica, las Garras de Robot Ultraligeras se caracterizan por su bajo peso. Para reducir el peso, las Garras de Robot Ultraligeras utilizan soportes de tecnopolímero. Este material es una poliamida cuyas propiedades lo hacen idóneo para piezas sometidas a grandes esfuerzos, como son los soportes y uniones de las garras de robot. PROPIEDADES MECÁNICAS Buena elasticidad sometido a deformación y fatiga Resistente al impacto Alta rigidez, tenaz y compacto Buen comportamiento en: cargas estáticas, dinámicas y vibraciones Alta estabilidad dimensional Elevada resistencia a la tracción y al desgaste Repetitividad productiva PROPIEDADES ECOLÓGICAS Reciclable No contaminante Menor consumo de energía en su elaboración Pág. 11
1. Novedad: Soportes de Tecnopolímero PROPIEDADES FÍSICAS Densidad = 1,56 kg/dm3 Resistencia química a disolventes, carburantes, aceites, etc. Aislante eléctrico Buena resistencia al calor, superior a 120 C Ignífugo Buena mecanización PROPIEDADES ECONÓMICAS Reducción de coste en su elaboración: inyección Reducción de coste en su proceso productivo: mecanizado, acabados y tratamientos Buen mantenimiento Pág. 12
2. Garras más productivas Intuitivamente todos sabemos que conviene reducir el peso de la garra, pero, por qué? Porque el peso de la garra afecta de forma directa a la productividad de la instalación robotizada. Cuanto mayor sea el peso (masa) que tenga que mover el robot, más grande tendrá que ser y más lento irá. Los ciclos del robot serán más largos y la producción de piezas será menor. A menor peso de la garra, mayor producción del robot. Pág. 13
2. Garras más productivas La Garra de Robot Ultraligera de Misati es un 55,96% más ligera, es decir, pesa menos de la mitad que su equivalente tubular. Garra Ultraligera Peso = 19,810 kg - 55.96% Garra Tubular Peso = 44,986 kg Pág. 14
2.1. Robots más pequeños La Garra de Robot Ultraligera de Misati contribuirá a aumentar la producción de su instalación robotizada, a la vez que reducirá la inversión, pues se podrán utilizar robots más pequeños, de menor carga y coste. Pág. 15
2.2. Menor riesgo de colisión En un utillaje nunca sobra espacio. Resulta muy difícil acceder al útil y manipular la pieza con una garra voluminosa, con grandes bridas y soportes partidos. Además, muchas veces nos obliga a dejar libre un espacio del que no disponemos. El poco margen de que disponemos hace que siempre exista riesgo de colisión. Pág. 16
2.2. Menor riesgo de colisión ZONAS LIBRES La Garra de Robot Ultraligera resulta idónea en condiciones de falta de espacio pues es compacta y resistente. Es más pequeña y menos voluminosa que las garras tubulares, por lo que ocupa menos espacio. La entrada y salida del útil es más fácil y segura, reduciendo así el riesgo de colisión. Pág. 17
2.3. Reducción de las incidencias y paros productivos Cuántas veces ha dejado de funcionar su instalación robotizada porque alguno de los cables de la garra se ha enganchado o se ha desconectado? Ha contabilizado las pérdidas que eso le genera? Pág. 18
2.3. Reducción de las incidencias y paros productivos Las Garras de Robot Ultraligeras de Misati canalizan todos los cables por el interior de soportes, uniones, tubos y perfil. Los cables están protegidos a la vez que accesibles en todo momento. Pág. 19
2.3. Reducción de las incidencias y paros productivos El resultado es una garra limpia, con los mínimos cables expuestos para evitar enganchadas y roturas. Pág. 20
2.4. Perfecta sujeción de la pieza Los robots alcanzan velocidades muy elevadas. En un solo ciclo del robot, su trayectoria cambia de dirección varias veces, con las correspondientes aceleraciones y frenadas. Si la pieza que está manipulando el robot no va bien sujeta, cada aceleración o frenada supondrá un riesgo, pues la pieza podrá deslizarse y salir despedida en cualquier momento. Pág. 21
2.4. Perfecta sujeción de la pieza Las bridas Misati, de gran esfuerzo de sujeción y mínimos peso, consumo y coste, se adaptan a la forma y tamaño de la pieza y la sujetan con total seguridad. Pág. 22
2.4. Perfecta sujeción de la pieza Las bridas Misati son irreversibles. Una vez cerradas, sólo pueden abrirse inyectando nuevamente aire comprimido. Cómo ayuda la irreversibilidad de la brida a la instalación robotizada? Los movimientos verticales, horizontales y circulares del robot, unido a la aceleración y frenada, podrían hacer perder la pieza si la brida no está bajo presión de aire. Con las bridas irreversibles de Misati, aunque se corte el suministro de aire comprimido de nuestra instalación, la pieza seguirá bien sujeta. Evitaremos desprendimientos y pérdidas de posición de la pieza que manipulamos. Pág. 23
2.4. Perfecta sujeción de la pieza Para evitar paros e incidencias, también es imprescindible llevar la pieza controlada en todo momento. Por eso la garra ultraligera ha previsto el control de presencia de pieza, así como señal de brida abierta o cerrada. Ambos sensores, actuando juntos o por separado, ayudarán a llevar la pieza controlada y por tanto, a reducir las incidencias. Pág. 24
3. Garras más económicas A todos nos interesa controlar los costes de nuestras inversiones. Queremos amortizarlas rápidamente y queremos el mejor producto al menor precio posible. Pero, cómo conseguir ahorrar con las Garras de Robot sin perder prestaciones? Es posible reducir los costes de inversión de nuestras garras a la vez que adquirimos un producto tecnológicamente avanzado y adaptado a nuestras necesidades concretas? Pág. 25
3.1. Estructura modificable y recuperable Algunos usuarios aún optan por las garras soldadas. A priori pueden parecer más económicas, pero quien las ha utilizado alguna vez sabe lo difícil y costoso que resulta modificarlas cuando hay un cambio de última hora en la pieza que se va a manipular. En la mayoría de ocasiones hay que rehacer la garra por completo. Por eso resulta más económico y seguro trabajar con elementos modulares y estándar: son flexibles y recuperables. = + Pág. 26
3.2. Ahorro en horas de ingeniería El diseño de una garra de robot puede ser muy costoso y laborioso: no hay espacio para entrar en el útil, hay que dibujar pisadores especiales para sujetar la pieza, una modificación de última hora en la pieza altera toda la estructura de la garra Todo eso conlleva tiempo, con el consiguiente coste. Pág. 27
3.2. Ahorro en horas de ingeniería Los montajes modulares de la Garra de Robot Ultraligera de Misati facilitan la combinatoria de elementos. 1 2 3 4 SPT-30 TUBAC-30x4-LxL UPLR-28-30-T GL-20-RG-S0 SVT-30 TUBAC-30x4-LxL UCTR-28-30-T GL-20-RG1-S0 SPT-30 TUBA-30X4-L UPLR-28-30-ZT GL-20-RG-S0 SVT-30 TUBA-30X4-L UPLR-28-30-T GC-20-RG-S0 Solicítenos un ejemplar del póster Garras de Robot Ultraligeras para ver todos los montajes posibles. Pág. 28
3.2. Ahorro en horas de ingeniería Como veremos más adelante, la Garra de Robot Ultraligera está compuesta de menos piezas, por lo que requerirá menos tiempo. Además, el catálogo de Misati contiene un gran surtido de pisadores estándar. Estos pisadores se adaptan a cualquier pieza y la sujetan con total garantía, incluso cuando se someten a altas aceleraciones. La Garra de Robot Ultraligera de Misati le ahorra horas de ingeniería pues es más fácil de diseñar. Pág. 29
3.3. Ahorro en horas de montaje y ajuste Aunque sean elementos modulares, montar y especialmente ajustar una garra puede ser un trabajo muy laborioso. A veces, para ajustar el elemento terminal -una minibrida o un centrador- es necesario mover todas las uniones y soportes que lo sujetan. El problema es que, cuando se mueve uno de los soportes, es muy fácil perder la posición de los demás. Garra Tubular Pág. 30
3.3. Ahorro en horas de montaje y ajuste Garra Ultraligera Cuanto más cercano al elemento terminal esté el grado de libertad, más preciso y fácil resultará el ajuste durante la puesta a punto, ahorrando tiempo. Por eso, a diferencia de las garras tubulares, los grados de libertad de las Garras de Robot Ultraligeras se encuentran muy próximos a las minibridas. Garra Tubular Pág. 31
3.3. Ahorro en horas de montaje y ajuste 1 Al aflojar el tornillo para ajustar las posiciones 1 o 2 aparecen pérdidas de posición en 3 y 4. El brazo de la garra caerá balanceándose como un péndulo. Garra Ultraligera 1 3 2 4 2 En las Garras Ultraligeras el brazo de la garra se desliza por las ranuras del perfil, que actúan como guía. Garra Tubular Ajustar la posición sin sufrir una pérdida de orientación del resto de la garra ahorra tiempo durante el montaje y la puesta a punto. Pág. 32
3.4. Menos elementos, menos coste 1 11 piezas 1 4 piezas 2 3 7 6 2 3 4 5 La Garra de Robot Ultraligera de Misati está compuesta por menos piezas, 8 todas estándar y más económicas que 9 10 sus equivalentes de las garras tubulares (piezas inyectadas vs. soportes partidos y mecanizados), 4 11 Soportes partidos y mecanizados por lo que el coste total de los elementos es menor. Piezas inyectadas Pág. 33
Garras plug-and-play 1. La puesta a punto de una garra de robot 2. Garrras Ultraligeras: sin necesidad de puesta a punto 3. Ahorro de tiempo y coste 4. Listas para usar Pág. 34
1. La puesta a punto de una garra de robot Además de las horas de montaje y ajuste, en el coste de una garra de robot siempre debemos incluir las horas de puesta a punto de la garra. La puesta a punto de una garra de robot tubular tradicional puede durar muchas horas, incluso días, pues son innumerables los ajustes que deben realizarse hasta conseguir la geometría teórica. Durante esas horas el robot estará parado, sin producir. Pág. 35
2. Garras ultraligeras: sin necesidad de puesta a punto Las Garras de Robot Ultraligeras de Misati no necesitan puesta a punto. Misati dispone de un equipo de técnicos expertos en diferentes áreas que diseñarán, montarán, ajustarán y verificarán la geometría de su garra de robot ultraligera. Pág. 36
3. Ahorro de tiempo y coste La mayor ventaja de hacer su garra de robot con Misati es el importante ahorro de tiempo y coste para los usuarios de garras de robot, ya que se evitan horas de puesta a punto, durante las cuales la instalación robotizada permanecerá parada sin producir. el cliente se ahorrará los gastos de desplazamiento y las horas de trabajo del proveedor de la garra. Recordemos que la garra ya viene montada, ajustada y con la geometría verificada. el usuario de la garra puede hacer la puesta en marcha cuando más le conviene, pues es muy sencilla y dura menos de una hora. Pág. 37
4. Listas para usar Usted recibirá una garra acabada, que tan sólo necesitará una rápida puesta en marcha de apenas una hora para comenzar a funcionar. Pág. 38
Garras de Robot Ultraligeras más productivas más económicas listas para usar Pág. 39
Gracias por su atención. Para más información visite www.misati.com Pág. 40