UNIVERSIDAD DON BOSCO VICERRECTORÍA DE ESTUDIOS DE POSTGRADO MAESTRÍA EN MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLES Catedrática: Mg Tatiana Alexandra Vásquez Rivas REPORTE DE LABORATORIO Presentan García Pérez, Sergio Miguel Llanes Cornejo, Andreas Obed Murcia Peraza, Eri Samuel GP980067 LC070005 MP950005 Ciudadela Don Bosco, 07 de Junio de 2015
Guía No. 7: Uso del Sistema de Almacenamiento AS/RS Procedimiento Parte I. Se utilizó el programa CIROS Production Simulation para hacer una planta con los siguientes elementos: - Un sistema de transporte (Transport System 4 V1) - Un sistema de almacén (Station Stock Single) - Una estación de ensamblaje con robot RV 3SB (Assembly RV-3SB) - Una estación de prueba de calidad y manipulación (Station Handling & Quality). El resultado se muestra a continuación: Figura 7.1. Estación utilizada para el proceso de control de calidad Se creó la planta como en el procedimiento de una guía anterior, creando un archivo XML que será importado en CIROS Supervision Project Studio. Se realizó este paso obteniendo el resultado siguiente:
Figura 7.2. Planta importada desde el simulador a CIROS Project Studio Procedimiento Parte II. Al hacer uso de la estación de control de calidad es necesario tener una estructura en el plan de procesos que permita determinar si una pieza pasó el control de calidad o no, por esto fue necesario incluir una estructura IF Then Else en el plan de procesos donde se consultaba primero por la pieza que pasó la prueba comparando si el resultado $RES que se pasaba a una variable llamada testresult tenía un valor de 000000:0 ; por otro lado, si la prueba hubiera dado que la pieza estaba defectuosa se compara con un valor de 000000:92143. Se escribió este código y se probó el programa.
Figura 7.3. Plan de procesos completo para comprobación en la estación de calidad Se generó este plan de procesos para el Prod_User3 y se obtuvieron los siguientes resultados al seleccionar la opción Production del CIROS Project studio. Figura 7.4. En la pantalla de visualización se seleccionó User 3
Figura 7.5. Se toma pieza 42143 requerida desde el almacén Figura 7.6. Pieza 42143 colocada en el sistema de transporte hacia estación de calidad
Figura 7.7. Pieza llega a la estación de calidad Figura 7.8. La pieza 42143 es tomada del transporte y colocada en la estación de calidad
Figura 7.9. Elemento medidor baja para la determinación de la calidad en la pieza 42143 Figura 7.10. La estación de calidad vuelve a colocar la pieza en el transporte hacia el almacén, ahora llamada ahora 46143 por estar en buenas condiciones
Figura 7.11. La pieza 46143 viaja por el sistema de transporte hacia el almacén donde será nuevamente almacenada La base de datos resultante será cambiada por el nuevo nombre y queda de la siguiente manera: Figura 7.12. Contenidos del stock del almacén cambiados por el procesamiento de control de calidad
Procedimiento Parte III. Ejecutando tareas de proceso de la estación AS/RS y los procesos paralelos en el plan de procesos. Figura 7.13. Celda para el ejercicio de procesos paralelos Figura 7.14. Celda importada desde el simulador al CIROS Project Studio
Secuencia del plan de proceso: Se toma del almacén una placa base 42143 y se pone en un transporte con ID 1, por ser un proceso paralelo se requieren diferentes ID de los carriers, la placa base 42143 se transporta hacia la estación de ensamblado, también paralelamente se toma un porta-bolígrafo 42104 desde el almacén hacia la estación de ensamblado, se hace el ensamblaje y luego el conjunto ensamblado tendrá el número de parte 52675, posteriormente se tiene que crear otro proceso paralelo que envíe al almacén el conjunto de escritorio ensamblado y después el palé vacío del porta-lapicero con número de parte 82200, con otro proceso paralelo. El plan de procesos completo se muestra a continuación. Figura 7.15. Plan de proceso parte III completo y corregido
Se hizo una corrida del proceso completa y se realizó correctamente, al finalizar el almacén cambió su stock. Figura 7.16. Stock inicial de piezas en almacén Figura 7.17. Stock cambiado al finalizar el proceso
Parte IV. Gestión del contenido de la estación AS/RS. Se entró a la base de datos y se realizó la práctica de Práctica de generación y modificación de la lista de órdenes de la producción. Se utilizaron las opciones Orders Listed y Orders Timed. Se inicializó el contenido del almacén después de loguearse por medio de Usuario User con contraseña Festo. Usando la opción Copy from Stock init Se añadieron dos órdenes, una un set de escritorio con bolígrafo 53060 y el otro es un set de escritorio sin bolígrafo éste con número 51018 Figura 7.18. Órdenes listadas para su posterior ejecución Se realizaron cambios en la base de datos debido a que daba error por el producto que no tenía cierto tipo de material para su fabricación la primera vez que se corrió Luego se corrió el mismo procedimiento con orders Timed.
Análisis de Resultados 1. Explique el funcionamiento del plan de proceso de la Figura 7.25. Se lleva del almacén un palet con placa base (42143) a ser determinada su calidad en la estación de calidad, se guarda el resultado de esta prueba en la variable testresult, la estación de calidad da como resultado 000000.0, para una pieza buena y 000000.92143 para una pieza defectuosa, se evalúa este resultado y se mueven las placas ya evaluadas con su respectivo número al almacén, Si el resultado es placa buena, pondrá el código 46143 o si es defectuosa 92143. 2. Explique el funcionamiento del plan de proceso de la Figura 7.35. El plan de proceso tiene un proceso paralelo para enviar los implementos, un palet con placa base (42143), y un palet con portalapicero (42104), se ensambla el set de escritorio junto con dos medidores del alimentador de la estación luego se envían en otro proceso paralelo el conjunto ensamblado (52675) y el palet vacío que contenía al portalapicero (82200). 3. Escriba la modificación a su macro plan de proceso que realizó en la Figura 7.25 para eliminar el error obtenido. Figura 7.19. Modificación de plan de proceso
4. Escriba la modificación a su macro plan de proceso que realizó en la Figura 7.35 para eliminar los errores obtenidos. Figura 7.20. Plan de proceso corregido para la Figura 7.35 de la guía 5. Cómo se ajusta y se sigue el contenido del almacén de estanterías altas? Es necesario en el scada del sistema creado en Ciros production ejecutar con el botón Database y entrar a la gestión con el icim Production Manager del banco de datos de producción, se pueden visualizar los stock contents, para modificar es necesario tener derechos de administración, para lo cual es necesario entrar como usuario User con contraseña Festo y luego proceder a modificar, agregar o quitar elementos de la base de datos. 6. En la parte IV Funcionó la planificación de la producción Orders listed y Orders timed? Explique. Sí, pero había que agregar una parte necesaria para la fabricación del segundo producto para que no diera un error.
Conclusiones - En esta práctica se aprendió a hacer planes de procesos con la estructura If,Then, Else, utilizando una estación de control de calidad que podría dar dos tipos de respuesta y con el plan de procesos discriminar entre una pieza correcta de una defectuosa y con la estructura if then else poder cambiar el tipo de numeración asignada para guardar la pieza examinada. - Se pudo comprobar la utilidad de los procesos paralelos para hacer más eficiente el proceso y poder enviar las piezas de manera continua sin retrasos y también enviar los productos terminados de una manera más eficiente. - Se realizó la gestión de la base de datos del almacén donde se pueden hacer órdenes de trabajo y órdenes temporizadas o programadas para hacer la producción gestionada por las órdenes de determinados clientes.