PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO

#1: ALGORITMOS Y PSEUDOCÓDIGO, BLINK #2: ENTRADA y SALIDAS ANALOGAS / DIGITALES #3: SERVOMOTOR + DESAFIO

#1 Qué es Arduino? Tips Generales Hasta dónde se puede llegar? Cómo programar? Algoritmos Pseudocódigo Blink

EL SECRETO MEJOR GUARDADO?

LA PLACA ARDUINO 1 Programador, alimentación y reset. 1 2 2 14 pines digitales y 6 salidas analógicas (~). 3 Microcontrolador. 4 Salidas de voltaje, GND. 5 6 entradas analógicas. 3 4 5

PROGRAMAR? INTRODUCCIÓN A ARDUINO

PROGRAMAR? Darle instrucciones a la máquina para que haga cosas

PROGRAMAR? Darle instrucciones a la máquina para que haga cosas Hablar el lenguaje de la máquina

ALGORITMOS ENTRADA PROCESO SALIDA

ORDEN! Analizar Esquematizar Codificar

ALGORITMOS Diagramas Pseudocódigo

Hacer parpadear un LED?

ALGORITMOS Diagramas Pseudocódigo

Pseudocódigo Estructuras de Redacción: Secuencial Selectiva Cíclica

Pseudocódigo SECUENCIAL Instrucción 1; Instrucción 2; Instrucción 3; Instrucción 4 Parte de la Instrucción 4; Instrucción 5;

Pseudocódigo SELECTIVA Si condición entonces: Instrucción 1; Instrucción 2; Fin

Pseudocódigo SELECTIVA Si condición entonces Instrucción 1; Instrucción 2; Si no Instrucción 3;... Si no Instrucción 4; Instrucción 5; Fin

Pseudocódigo CÍCLICA Mientras condición hacer Instrucción 1; Instrucción 2; Fin Mientras

SINTAXIS BÁSICA Delimitadores: Comentarios: ;, {} //, /* */ Cabeceras: #define, #include Operadores aritméticos: +, -, *, /, % Asignación: Operadores de comparación: Operadores Booleanos: Operadores de acceso a punteros: Operadores de bits: Incremento y decremento de variables: Asignación y operación: = ==,!=, <, >, <=, >= &&,,! *, & &,, ^, ~, <<, >> ++, -- +=, -=, *=, /=, &=, =

ESTRUCTURAS DE CONTROL Condicionales: if, if...else, switch case Bucles: for, while, do. while Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto CONSTANTES HIGH/LOW: Representan los niveles alto y bajo de las señales de entrada y salida. Los niveles altos son aquellos de 3 voltios o más. INPUT/OUTPUT: entrada o salida. false Señal que representa al cero lógico. true Cualquier número entero diferente de cero es "verdadero.

TIPOS DE DATOS Booleano: true, false (8 bit) boolean Caracteres (1byte) Char Entero de 8 bit sin signo (0 a 255) Byte Entero de 16 bit con signo (-32,768 a 32,767): Int Entero de 16 bit sin signo (0 a 65,535): word Entero de 32 bit con signo (-2,147,483,648 a 2,147,483,647): long Decimal de 32 bit con signo (-3.4028235E+38 a 3.4028235E+38): float Igual que float en Arduino Uno double Arreglo de caracteres (Se define siempre entre comillas ) string Arreglo array

Declarar pin: pinmode(pin, modo) I/O DIGITAL Escritura digital (0V o 5V): Lectura digital (1 o 0): digitalwrite(pin, valor) int digitalread(pin) Funciones Basicas Configuracion de Arduino, su modo de trabajo analogreference(tipo) Proceso Bucle : Void loop (){}

IDE ARDUINO 1 Verificar. 2 Cargar. 3 Nuevo. 4 Abrir. 5 Guardar. 6 Monitor serial. 7 Nombre del sketch. 8 Área del código. 9 Área de mensajes.

ABRIR VERIFICAR CARGAR

DESAFÍO 1 ENCENDER LED DEL PIN 13 Y HACER PARPADEAR CADA 2 SEGUNDOS digitalwrite( numero pin, Estado ) delay( tiempo )

BLINK EN ARDUINO

DESAFÍO 2 ENCENDER LED EXTERNO (conectar el LED) digitalwrite(, ) delay( )

PROTOBOARD : Puntos para facilitar conexión

PROTOBOARD : Puntos de conexión

PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO PRÓXIMA SESIÓN: #2: Entradas & salidas Análogas / digitales

PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO IMPORTANTE: FEEDBACK https://tinyurl.com/laresistencia-2018-1

#2 Entrada digital Entrada Análoga Salida PWM

ENTRADA DIGITAL digitalread( )

PULSADOR INTRODUCCIÓN A ARDUINO

PULSADOR Botón Pull-Up, Botón Pull-Down Quieres un 1 o un 0?

TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 3 Mostrar mensaje con un Botón, usando digitalread(número PIN) IF ( condición) { } Serial.println ( mensaje );

PULSADOR INTRODUCCIÓN A ARDUINO

SALIDA ANALOGA PWM

ENTRADA ANALOGA analogread(pin análogo)

POTENCIOMETRO

POTENCIÓMETRO + LED

TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 4 Variar intensidad del brillo de un LED al girar el potenciómetro usando las funciones: analogread(pin) Valor = map ( entrada, 0, 1023, 0, 255); analogwrite( led, valor)

LDR INTRODUCCIÓN A ARDUINO

TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 7 Variar intensidad del brillo con el ldr usando las funciones: analogread( pin análogo ) Valor = map ( entrada, 0, 1023, 0, 255); analogwrite( LED, valor)

PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO PRÓXIMA SESIÓN: #3: Servomotor, desafío general

PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO IMPORTANTE: FEEDBACK https://tinyurl.com/laresistencia-2018-1

#3 Servomotor Desafío

Servomotor INTRODUCCIÓN A ARDUINO

Servomotor

TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 5 Mover servo al ángulo elegido, usando #include Servo.h; // librería servo Servo myservo ; //creamos un servo servo.attach(pin); //asignamos un pin al servo servo.write (Angulo) // mover el servo en una posicion

TALLER DE ARDUINO

TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 6 over servos al girar un potenciómetro, utilizando las siguientes funciones: #include Servo.h; //librería servo Servo myservo ; // creamos un servo servo.attach(pin); // asignamos un pin al servo Pot = analogread(pin potenciometro); Angulo = map (pot, 0, 1023, 0, 180 ); servo.write (Angulo) // mover el servo en una posicion

POTENCIOMENTRO + SERVO

PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO # FIN