Indice. Escrito por Administrator Martes, 02 de Septiembre de :45 - Actualizado Domingo, 20 de Septiembre de :45 1 / 15

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2 El contenido del libro " MICROCONTROLADOR PIC16F84. Desarrollo de proyectos " de la Editorial Ra CAPÍTULOS: 1. MICROCONTROLADOR PIC16F84 2. PERIFÉRICOS BÁSICOS 3. GRABACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC 4. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA 5. ARQUITECTURA INTERNA 6. ENSAMBLADOR 7. MPLAB 8. PROGRAMACIÓN ELEMENTAL 9. SALTOS 10. SUBRUTINAS 11. MANEJO DE TABLAS 12. SUBRUTINAS DE RETARDO 13. LCD 14. EEPROM DE DATOS 15. TIMER OTROS RECURSOS 17. INTERRUPCIONES. LECTURA DE ENTRADAS 18. INTERRUPCIÓN POR DESBORDAMIENTO DEL TIMER TECLADO MATRICIAL 20. COMUNICACIÓN CON ORDENADOR 21. BUS I2C LC256, MEMORIA EEPROM EN BUS I2C 23. DS1624, TERMÓMETRO EN BUS I2C 24. DS1307, RELOJ CALENDARIO EN BUS I2C 25. SAA1064, CONTROLADOR DE DISPLAY 26. PCF8574, EXPANSOR DE BUS I2C 27. PCF8591, ADC Y DAC EN BUS I2C 28. BUS DE UNA LÍNEA 29. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 30. MOTORES PASO A PASO 31. SERVOMOTORES DE RADIOCONTROL 32. SENSORES PARA MICROROBÓTICA 2 / 15

3 33. CONSTRUCCIÓN DE UN MICROROBOT APÉNDICES A. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL PIC16F84A B. REPERTORIO DE INSTRUCCIONES C. CONSTANTES Y OPERADORES D. PRINCIPALES DIRECTIVAS DEL ENSAMBLADOR MPASM E. REGISTROS ESPECIALES F. GRABADOR TE20-SE G. CÓDIGO ASCII H. DIRECCIONES DE INTERNET I. CONTENIDO DEL CD-ROM El contenido por capítulo es el siguiente: Capítulo 1: MICROCONTROLADOR PIC16F Microcontroladores PIC 1.2 Alimentación de un PIC16F Puertos de entrada/salida 1.4 Oscilador Oscilador XT Oscilador RC Osciladores HS y LP Utilizando una señal de reloj externa 1.5 Reset 1.6 Montaje del entrenador Capítulo 2: PERIFÉRICOS BÁSICOS 2.1 Diodo LED 2.2 Interruptores y pulsadores 2.3 Entradas digitales con optoacopladores 4N Display de siete segmentos 2.5 Controlando cargas a 230 V Control con relé. Driver ULN Control con relé miniatura DIL Control mediante fototriac MOC Control de potencia con Triac 2.6 Zumbador 3 / 15

4 Capítulo 3: GRABACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC 3.1 Grabación de un microcontrolador 3.2 Grabadores 3.3 Software de grabación IC-Prog 3.4 Grabación con medios reducidos 3.5 Proceso de grabación 3.6 Buffer de almacenamiento de programas 3.7 IC-Prog trabajando bajo Windows 2000 o XP 3.8 Errores frecuentes en la grabación 3.9 Prácticas de laboratorio Capítulo 4: ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA 4.1 Arquitectura interna del PIC16F Organización de la memoria 4.3 Memoria de programa 4.4 El contador de programa (PC) 4.5 Memoria de datos 4.6 Diferencias entre el PIC16F84A y el PIC16C Registros del SFR 4.8 Registros relacionados con los puertos 4.9 Registro PCL y contador de programa 4.10 Registro de trabajo W 4.11 Registro de estado o STATUS 4.12 Estado de los registros tras un reset 4.13 Registro de configuración Capítulo 5: ARQUITECTURA INTERNA 5.1 Microprocesador y Microcontrolador 5.2 Arquitectura de Von Neumann 5.3 Arquitectura Harvard 5.4 Procesador segmentado 5.5 Procesador RISC 5.6 Arquitectura ortogonal 5.7 Puertos 5.8 Puerto A 5.9 Puerto B Capítulo 6: ENSAMBLADOR 4 / 15

5 6.1 Lenguaje máquina 6.2 Lenguaje ensamblador 6.3 Programa ensamblador 6.4 Ficheros resultantes del ensamblado 6.5 El código fuente Etiquetas Código de operación Operandos Comentarios Normas de estilo para escribir un archivo fuente 6.6 Constantes numéricas y alfanuméricas 6.7 Operadores aritméticos 6.8 El repertorio de instrucciones 6.9 Instrucciones de carga clrw clrf f movlw k movf f,d movwf f 6.10 Instrucciones de bit bcf f,b bsf f,b 6.11 Instrucción goto k 6.12 Configurar las líneas de los puertos 6.13 Directivas END EQU ORG CONFIG LIST P=16F84A INCLUDE <PIC16F84A.INC> Capítulo 7: MPLAB 7.1 Entorno MPLAB 7.2 Primeros pasos con MPLAB IDE 7.3 Ensamblado del programa 7.4 Fichero hexadecimal resultante 7.5 Ventanas de visualización Ventana de visualización de la memoria de programa Ventana Disassembly Ventana de visualización de los registros del SFR Ventana de contenido de la memoria RAM Ventana personalizada Watch Línea de estado 5 / 15

6 7.6 Simulación básica 7.7 Simulación mediante Breakpoints y Traza 7.8 Simulación de entradas 7.9 Grabación con el archivo hexadecimal 7.10 Fichero listable 7.11 Prácticas de laboratorio Capítulo 8: PROGRAMACIÓN ELEMENTAL 8.1 Instrucciones de suma addlw k addwf,d 8.2 Instrucciones de resta sublw k subwf f,d 8.3 Incrementar y decrementar decf f,d incf f,d 8.4 Instrucciones lógicas andlw k andwf f,d comf f,d iorlw k iorwf f,d rlf f,d rrf f,d swapf f,d xorlw f,d xorwf f,d 8.5 Instrucción sleep 8.6 Algunas instrucciones útiles 8.7 Herramientas Ensambladores y compiladores Simuladores software Emuladores Grabadores o programadores Sistemas de desarrollo 8.8 Proyectos con medios reducidos 8.9 Desarrollo de proyectos sencillos 8.10 Prácticas de laboratorio Capítulo 9: SALTOS 9.1 Saltos condicionales 6 / 15

7 9.2 Saltos en función de un bit Instrucción btfsc f,b Instrucción btfss f,b 9.3 Saltos en función de un registro Instrucción decfsz f,b Instrucción incfsz f,b 9.4 Comparación de registros Comprobar que un registro vale Comprobar igualdad entre dos registros Comprobar que un registro es mayor o menor que otro Programa ejemplo 9.5 Lazos o bucles Lazo de repetición infinita Lazo con condición de testeo Lazo que se repite un número conocido de veces 9.6 Programación y algoritmo 9.7 Diagramas de flujo 9.8 Más directivas importantes CBLOCK y ENDC DEFINE 9.9 Conversión de binario natural a BCD 9.10 Salto indexado 9.11 Salto indexado descontrolado 9.12 Prácticas de laboratorio Capítulo 10: SUBRUTINAS 10.1 Subrutinas 10.2 Subrutinas anidadas 10.3 La pila 10.4 Instrucciones call y return 10.5 Ejemplo de utilización de las subrutinas 10.6 Ventajas de las subrutinas 10.7 Librería de subrutinas 10.8 Directiva INCLUDE 10.9 Simulación de subrutinas en MPLAB Programación estructurada Prácticas de laboratorio Capítulo 11: MANEJO DE TABLAS 11.1 Tablas de datos en memoria de programa Instrucción retlw Directiva DT 7 / 15

8 11.2 Más directivas MESSG ERROR IF y ENDIF 11.3 Gobierno de un display de 7 segmentos 11.4 Prácticas de laboratorio Capítulo 12: SUBRUTINAS DE RETARDO 12.1 Ciclo máquina 12.2 Medir tiempos con MPLAB 12.3 Instrucción nop 12.4 Retardos mediante lazo simple 12.5 Retardos mediante lazos anidados 12.6 Librería con subrutinas de retardos 12.7 Rebotes en los pulsadores 12.8 Prácticas de laboratorio Capítulo 13: LCD 13.1 Visualizador LCD 13.2 Patillaje 13.3 DDRAM 13.4 Caracteres definidos en la CGROM 13.5 Modos de funcionamiento 13.6 Comandos de control 13.7 Conexión de LCD mediante 4 bits 13.8 Librería de subrutinas 13.9 Visualización de caracteres Visualización de valores numéricos Conexión de LCD mediante 8 bits Visualización de mensajes fijos Visualización de mensajes en movimiento Prácticas de laboratorio Capítulo 14: EEPROM DE DATOS 14.1 Memoria EEPROM de datos 14.2 Registro EECON Librería de subrutinas 14.4 Lectura de la EEPROM de datos 14.5 Escritura en la EEPROM de datos 14.6 Directiva DE 8 / 15

9 14.7 Ventana EEPROM en el MPLAB 14.8 Programa ejemplo 14.9 Bloquear un circuito Prácticas de laboratorio Capítulo 15: TIMER El Timer 0 (TMR0) 15.2 TMR0 como contador 15.3 TMR0 como temporizador 15.4 El TMR0 es un registro del SFR 15.5 Divisor de frecuencia (Prescaler) 15.6 Bits de configuración del TMR Del registro INTCON Del registro OPTION 15.7 Ejemplo del TMR0 como contador 15.8 Ejemplo del TMR0 como temporizador 15.9 Prácticas de laboratorio Capítulo 16: OTROS RECURSOS 16.1 El Watchdog (WDT) 16.2 Modo de bajo consumo o SLEEP 16.3 Direccionamiento indirecto 16.4 Macros 16.5 Resistencias de Pull-Up del Puerto B 16.6 Prácticas de laboratorio 16.7 Subrutinas aritméticas Capítulo 17: INTERRUPCIONES. LECTURA DE ENTRADAS 17.1 Técnica Polling 17.2 Interrupciones 17.3 Funcionamiento de una interrupción 17.4 Flags relacionados con interrupciones Del registro INTCON Del registro OPTION 17.5 Instrucción retfie 17.6 Interrupción externa INT 17.7 Registros alterados por la interrupción 17.8 Averiguar la causa de la interrupción 17.9 Fases de una interrupción Interrupción RBI 9 / 15

10 17.11 Prácticas de laboratorio Capítulo 18: INTERRUPCIÓN POR DESBORDAMIENTO DEL TIMER Interrupción producida por el TMR Temporizaciones exactas 18.3 Temporizaciones largas 18.4 Temporizador digital 18.5 Prácticas de laboratorio Capítulo 19: TECLADO MATRICIAL 19.1 Teclado hexadecimal 19.2 Conexión de un teclado a un PIC16F Algoritmo de programación 19.4 Librería de subrutinas 19.5 Ejemplo de aplicación 19.6 Cerradura electrónica 19.7 Prácticas de laboratorio Capítulo 20: COMUNICACIÓN CON ORDENADOR 20.1 Puerto serie RS El Baudio 20.3 Niveles lógicos RS Formato de un byte 20.5 MAX Conexión puerto RS232 y PIC16F Librería de subrutinas para RS El HyperTerminal 20.9 Programa ejemplo Librería RS232_MEN.INC Sistema de monitorización Sistema de gobierno desde ordenador Prácticas de laboratorio Capítulo 21: BUS I2C 21.1 El bus I2C 21.2 Hardware del bus I2C 21.3 Transferencia de un bit por la línea SDA 21.4 Condiciones de START y STOP 10 / 15

11 21.5 Transferencia de datos 21.6 Formato de una transferencia de datos 21.7 Tipos de formatos de transferencia 21.8 Temporización 21.9 Conexión de bus I2C a un PIC16F Librería de subrutinas para bus I2C Dispositivos I2C Capítulo 22: 24LC256, MEMORIA EEPROM EN BUS I2C 22.1 Memoria EEPROM serie 24LC Paginación de la memoria 24LC Direccionamiento como esclavo 22.4 Conexión de una 24LC256 a un PIC16F Escritura en la memoria 24LC Lectura de la memoria 24LC Librería de subrutinas 22.8 Ejemplo típico de aplicación 22.9 Grabación de datos mediante el IC-Prog Visualización de mensajes largos Control de muchos mensajes Capítulo 23: DS1624, TERMÓMETRO EN BUS I2C 23.1 El sensor de temperatura DS Direccionamiento como esclavo 23.3 Lectura de la temperatura 23.4 Registro de control 23.5 Comandos 23.6 Librería de subrutinas 23.7 Termómetro digital Capítulo 24: DS1307, RELOJ CALENDARIO EN BUS I2C 24.1 El reloj-calendario DS Conexión de un DS1307 a un PIC16F Registros del DS Registro de control 24.5 Escritura en el DS Lectura del DS Librería de subrutinas 24.8 Programa del reloj calendario digital 11 / 15

12 Capítulo 25: SAA1064, CONTROLADOR DE DISPLAY 25.1 SAA1064, controlador de display 25.2 Circuito típico para modo estático 25.3 Circuito típico para modo dinámico 25.4 Direccionamiento como esclavo 25.5 Registros internos 25.6 Escritura en el SAA Programa ejemplo 25.8 Termómetro de visualización en displays Capítulo 26: PCF8574, EXPANSOR DE BUS I2C 26.1 El expansor de bus I2C PCF Direccionamiento como esclavo 26.3 Escritura en el PCF Lectura del PCF Librería de subrutinas 26.6 Interrupción 26.7 Conexión entre PCF8574 y PIC16F Ejemplo de programa 26.9 Constitución interna del puerto Teclado hexadecimal en bus I2C Capítulo 27: PCF8591, ADC Y DAC EN BUS I2C 27.1 PCF Direccionamiento como esclavo 27.3 Registro de control 27.4 El PCF8591 como DAC 27.5 Resolución del DAC 27.6 Ejemplos del PCF8591 como DAC 27.7 El PCF8591 como ADC 27.8 Ejemplo del PCF8591 como ADC Capítulo 28: BUS DE UNA LÍNEA 28.1 Sensor de temperatura DS Diagrama en bloques del DS Lectura de la temperatura 28.4 Bus de una línea 28.5 Señales del bus de una línea 12 / 15

13 28.6 Inicialización: Pulsos Reset y Presence 28.7 Escritura de un bit sobre el DS Lectura de un bit procedente del DS Librería de subrutinas para bus de 1 línea Único DS1820 conectado al bus de 1 línea Termostato digital Capítulo 29: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 29.1 Puente en H 29.2 Driver L293B 29.3 Giro en un único sentido 29.4 Giro en los dos sentidos 29.5 Conexión de motor c.c. y PIC16F Control de velocidad Capítulo 30: MOTORES PASO A PASO 30.1 Motores paso a paso (PAP) 30.2 Principio de funcionamiento 30.3 Motores PAP bipolares Motor PAP bipolar en modo Full Step Motor PAP bipolar en modo Half Step 30.4 Motores PAP unipolares 30.5 Constitución interna de un motor PAP 30.6 Disposición de las bobinas 30.7 Parámetro de los motores PAP 30.8 Control de los motores paso a paso 30.9 Identificación de un motor PAP Conexión motor PAP bipolar y PIC16F Conexión motor PAP Unipolar y PIC16F Control de motor PAP en modo Full Step Realización de secuencias de movimientos Control de motor PAP en modo Half Step Control de velocidad Capítulo 31: SERVOMOTORES DE RADIOCONTROL 31.1 Servomotores para microrobótica 31.2 Funcionamiento del servomotor 31.3 Terminales 31.4 Conexión de un servomotor a un PIC16F84 13 / 15

14 Capítulo 32: SENSORES PARA MICROROBÓTICA 32.1 Sensores para microrobótica 32.2 Inversor Trigger Schmitt LDR 32.4 Fotosensores activos Sensor óptico CNY Sensores OPB703/4/ Ejemplo de aplicación Sensor óptico de barrera H21A Sensores infrarrojos GP2DXX Principio de funcionamiento GP2D GP2D GP2D Receptor para control remoto SFH Descripción Circuito detector Circuito emisor 32.7 Sensor de proximidad IS471F 32.8 Bumpers 32.9 Detector por ultrasonido SRF04 Capítulo 33: CONSTRUCCIÓN DE UN MICROROBOT 33.1 Introducción a la Microbótica 33.2 Nivel físico. Motores Motores de corriente continua de pequeña potencia Motores de corriente continua con reductoras Servomotores Modificación de un servomotor Fijación del motor a la estructura 33.3 Nivel físico. Estructura Estructuras comerciales Estructura del microrobot experimental Trasto 33.4 Nivel físico. Ruedas Estructuras según la colocación de las ruedas Ruedas locas Ruedas de tracción 33.5 Nivel físico. Movilidad 33.6 Nivel de reacción 33.7 Nivel de control Estrategia a seguir para un microbot rastreador Programa del rastreador 14 / 15

15 Estrategia a seguir para un robot detector de baliza Programa de robot detector de baliza 15 / 15