//Esta función es llamada cuando se produce un evento //de teclado void keycallback (void *userdata, SoEventCallback *eventoteclado) {

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1 Solución 4: /******************************************************** * * Este programa permite visualizar ficheros iv (vrml) * ********************************************************/ //Según el sistema operativo en el que compilemos el código //utilizaremos una librería de componentes u otra #include <Inventor/Win/SoWin.h> #include <Inventor/Win/viewers/SoWinExaminerViewer.h> #include <Inventor/Xt/SoXt.h> #include <Inventor/Xt/viewers/SoXtExaminerViewer.h> #include <Inventor/nodes/SoSeparator.h> #include <Inventor/nodes/SoSwitch.h> #include <Inventor/draggers/SoTrackballDragger.h> #include <Inventor/draggers/SoTranslate1Dragger.h> #include <Inventor/nodes/SoPerspectiveCamera.h> #include <Inventor/nodes/SoDirectionalLight.h> #include <Inventor/nodes/SoTransform.h> #include <Inventor/nodes/SoEventCallback.h> #include <Inventor/events/SoKeyboardEvent.h> #include <Inventor/sensors/SoTimerSensor.h> #include <Inventor/actions/SoGLRenderAction.h> #include <Inventor/engines/SoCalculator.h> //Constantes #define FPS 1.0f/25.0f //Frames por segundo //Esta función es llamada cuando se produce un evento //de teclado void keycallback (void *userdata, SoEventCallback *eventoteclado) const SoEvent *event = eventoteclado->getevent ();

2 //Se selecciona un dragger según la tecla que se pulse if ((SO_KEY_PRESS_EVENT (event, Q)) (SO_KEY_PRESS_EVENT (event, ESCAPE))) exit(0); else if (SO_KEY_PRESS_EVENT (event, N)) ((SoSwitch *)userdata)->whichchild=-1; else if (SO_KEY_PRESS_EVENT (event, R)) ((SoSwitch *)userdata)->whichchild=0; else if (SO_KEY_PRESS_EVENT (event, T)) ((SoSwitch *)userdata)->whichchild=1; eventoteclado->sethandled (); //Esta función es llamada para realizar cada renderizado void rendercallback (void *userdata, SoSensor * sensor) SoWinExaminerViewer * viewer=(sowinexaminerviewer *) userdata; SoXtExaminerViewer * viewer=(soxtexaminerviewer *) userdata; viewer->render(); //MAIN int main(int argc, char ** argv) SoInput * LeeFich; //Inicialización de la librería de componentes HWND mainwin = SoWin::init(argc, argv, argv[0]); if (mainwin==null) exit (1); SoWinExaminerViewer *viewer = new SoWinExaminerViewer(mainwin); Widget mainwin = SoXt::init(argc, argv, argv[0]); if (mainwin==null) exit (1); SoXtExaminerViewer *viewer = new SoXtExaminerViewer(mainwin); //Comprobamos el número de argumentos if (argc!= 2)

3 fprintf (stderr, " Uso: %s nombre_fichero.iv\n", argv[0]); exit(1); else printf ("Abriendo %s\n", argv[1]); LeeFich = new SoInput(); if (!LeeFich->openFile (argv[1])) perror (argv[1]); exit (-1); //Comprobamos que es un fichero válido if (!LeeFich->isValidFile ()) fprintf (stderr, "No puedo cargar este formato de datos\n"); exit (-1); //Creamos el nodo raíz SoSeparator * root = new SoSeparator; root->ref(); //De este separador colgará la escena que se carga de //fichero, así como las cámaras y luces encargadas de //mostrarla SoSeparator *s_fich= new SoSeparator; //Introducimos la cámara que renderiza los datos del //fichero. SoPerspectiveCamera *cam = new SoPerspectiveCamera(); SoDirectionalLight *light= new SoDirectionalLight(); s_fich->addchild(cam); s_fich->addchild(light); //Esta es la transformación a la que se ven sometidos //los datos del fichero SoTransform *t_fich = new SoTransform; s_fich->addchild(t_fich); //Colgamos el fichero del nodo s_fich SoSeparator *fich=sodb::readall (LeeFich);

4 s_fich->addchild (fich); root->addchild (s_fich); //Colocamos la camara de modo que pueda ver toda la escena cam->viewall(fich,viewer->getviewportregion()); //Cerramos el fichero LeeFich->closeFile (); //De este separador colgarán los dragger encargados //de mover la escena. SoSeparator *s_drag= new SoSeparator; //Introducimos una nueva cámara. Esta cámara pintará //los draggers siempre en la misma posición SoPerspectiveCamera *o_cam = new SoPerspectiveCamera(); SoDirectionalLight *o_light= new SoDirectionalLight(); o_cam->position = SbVec3f(0, 0, 10); o_cam->neardistance=8; o_cam->fardistance=50; s_drag->addchild(o_cam); s_drag->addchild(o_light); //Colgamos del árbol los draggers que nos permitirán //modificar la escena SoSwitch *ss_drag=new SoSwitch (); SoTrackballDragger *rot_drag= new SoTrackballDragger; SoTranslate1Dragger *tras_drag = new SoTranslate1Dragger; ss_drag->addchild(rot_drag); ss_drag->addchild(tras_drag); ss_drag->whichchild=0; s_drag->addchild(ss_drag); root->addchild(s_drag); //Creamos un evento asociado con cualquier tecla SoEventCallback *eventoteclado =new SoEventCallback; eventoteclado->addeventcallback (SoKeyboardEvent::getClassTypeId (), keycallback, ss_drag); root->addchild (eventoteclado);

5 //Una vez construida la escena conectamos los draggers //con la transformación de la escena SoCalculator *tras_mot = new SoCalculator; tras_mot->ref(); tras_mot->expression= SbString("oA = A * B[2]/5"); tras_mot->a.connectfrom(&tras_drag->translation); tras_mot->b.connectfrom(&cam->position); t_fich->rotation.connectfrom(&rot_drag->rotation); t_fich->translation.connectfrom(&tras_mot->oa); //Creamos un sensor encargado del render SoTimerSensor* rendertimer = new SoTimerSensor(renderCallback,(void *)viewer); rendertimer->setinterval(fps); rendertimer->schedule(); //Se le indica al visualizador que escena debe renderizar viewer->setscenegraph(root); viewer->setautoredraw(false); //Obligamos a que el renderizado sea bajo peticion viewer->show (); //En este bucle se tratan los eventos. SoWin::mainLoop(); SoXt::mainLoop(); // Liberamos los recursos que hemos utilizado delete viewer; root->unref(); tras_mot->unref(); return 0;

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