Nivelación GPS PERU. Bellavista / Iquitos / Tamshiyacu / Nauta / San Regis / Nueva York / Requena. Informe de Comisión PE62. (12 23 de mayo 2009)

Transcripción

1 Nivelación GPS PERU Bellavista / Iquitos / Tamshiyacu / Nauta / San Regis / Nueva York / Requena Informe de Comisión PE62 (12 23 de mayo 2009) Germinal Gabalda LMTG Agosto 2009

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3 PROLOGO Este informe sólo presenta los resultados de la campaña de mediciones geodésicas GPS realizada en estaciones hidrométricas del SENAMHI 1 y del HIBAM 2 en la cuenca amazónica peruana. Prorrogarse al documento Informe de comisión PE-62 (junio de 2009) de P. Vauchel y P. Fraizy para los resultados relativos al aspecto hidrológico. Prorrogarse al documento HiBAm, Monografias de las Estaciones GPS, PERU, Bellavista, Iquitos, Tamshiyacu, Nauta, San Regis, Nueva York, Requena (Enero 2010) de G. Gabalda para obtener más informaciones respecto a las estaciones (descripción, acceso, fotos, ). CAMPAÑA DE MEDICIONES GPS / MÉTODO OPERATORIO Objetivos El Observatorio HIBAM incluye hasta ahora 16 estaciones hidrológicas principales en la cuenca amazónica. En la última reunión técnica (Lima, noviembre de 2008) es pareció importante hacer o rehacer una nivelación GPS de calidad para el conjunto de las estaciones del observatorio. En este marco y en asociación con el DHN 3, el SENAMHI de Lima y el SHNA 4 de Iquitos, se organizó una campaña de mediciones geodésicas de 12 al 23 de mayo de 2009 en Amazonia Peruana entre las ciudades de Iquitos al Norte y Requena al Sur. El objetivo principal de la campaña GPS era establecer una red de estaciones geodésicas GPS de referencia lo más cerca posible de los lugares observados en el marco del observatorio (estaciones del SENAMHI y el programa HIBAM) a fin 1) de vincular las escalas a una misma referencia geodésica, 2) de poder calcular las pendientes de los ríos y 3) de poder garantizar una continuidad y una homogeneización de las medidas de alturas de agua en caso de instalación o reinstalación de escalas. Estaciones principales HiBam y lugares de medidas en Anexo 1 Medios humanos, material y logísticos La campaña de medición GPS se realizó utilizando receptores GPS del IRD (2), del DHN de Lima (2) y el SHNA de Iquitos (2) o sea 6 receptores GPS doble-frecuencia. Además del préstamo de material, el SHNA puso a nuestra disposición 3 operadores para operar el equipo y la vigilancia del material prestado por el servicio hidrográfico de la armada (DHN y SHNA). Aparte del trayecto ida y vuelta a la ciudad de Nauta efectuado en taxi para instalar el lugar NAUT, todos los demás desplazamientos se realizaron por vías fluviales (Barco " EL Volador" y una chalupa alquilados por toda la duración de la misión). Personal implicado y material utilizado en Anexo 2 Lugares de medida Debido a la ausencia de substrato rocoso en la zona y de la presencia importante del cubierto vegetal, es imposible seleccionar los lugares según criterios " geodésicos" y por eso favorecimos los criterios prácticos: existente del lugar, estación SENAMHI, perpetuidad, seguridad, condiciones de acceso,. 1 SENAMHI : Servicio nacional de meteorología e hidrología 2 HIBAM : Hidrología de la cuenca amazónica 3 DHN : Dirección de Hidrografía y Navegación 4 SHNA : Servicio de Hidrografía y Navegación de la Amazonia HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

4 Todos los nuevos lugares son marcados al suelo con un clavo sellado en un mojón en cemento construido para la ocasión. Los lugares antiguos vueltos a ocupar son definidos también al suelo por una placa sellada (IQUI, REQA) o un clavo en el cemento de la acera (REGI). Todos estos lugares pueden acoger un trípode geodésico. Cuando las escalas se encontraban demasiado distantes del lugar materializamos un lugar secundario con el fin de permitir el control y/o la fijación vertical de la escala más rápida y más fácil. Los lugares secundarios se nivelaron con relación al lugar principal. Puntos principales : o BETA Bellavista Rio Napo Creación o IQUI Iquitos Rio Amazonas Existente Red SIRGAS 5 o NAUT Nauta Rio Marañón Creación o REGI San Regis Rio Marañón Existente Comisión PE-22 (2005) o REQA Requena Rio Ucayali Existente Red SHNA o TAMS Tamshiyacu Rio Amazonas Creación o YORK Nueva York Rio Tigre Creación Puntos secundarios : o TAM1 Tamshiyacu Rio Napo Existente Placa sin inscripción o NAU1 Nauta Rio Marañón Creación o REG1 San Regis Rio Marañón Creación NO medida en GPS Fichas de ectaciones en annexo 9 Método operatorio / Adquisición de las medidas GPS La adquisición de los datos se hizo entre el 12 y el 23 de mayo de 2009 : 12 de mayo : Instalación IQUI (Iquitos, hito SIRGAS situado en el recinto de la base naval del SHNA). Esta estación funcionó ininterrumpidamente durante toda la duración de la campaña o sea 11 días de datos. 13 de mayo : Instalación NAUT (Nauta, estación meteorológica del SENAMHI). 14 de mayo : Instalación TAMS (Tamshiyacu, estación meteorológica del SENAMHI). 15 de mayo : Instalación REGI (San Regis, plaza del pueblo, hito GPS "PE-22"). 16 de mayo : Instalación YORK (Nueva York, plaza del pueblo). 17 de mayo : Instalación REQA (Requena, hito SHNA, escalas del SENAMHI). 18 de mayo : Desarme de YORK (Nueva York) et REGI (San Regis) 19 de mayo : Desarme de REQA (Requena) 20 de mayo : Desarme de TAMS (Tamshiyacu) 21 de mayo : Instalación BETA (Bellavista, estación del SENAMHI). 22 de mayo : Desarme de TAMS (Tamshiyacu) 23 de mayo : Desarme de BETA (Bellavista) et IQUI (Iquitos). Los parámetros de adquisición (sesión de 24 horas, adquisición cada 10 segundos y un ángulo de corte de 10 ) se fijó en los mismos valores para todos los lugares. Resumen cronológico en Anexo 3 Localización de los instrumentos y planificación de las adquisiciones en Anexo 4 5 SIRGAS : Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

5 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE LOS DATOS Estaciones principales Las coordenadas de las estaciones GPS principales se calcularon con el programa GAMIT/GLOBK del MIT 6 desarrollado para aplicaciones geodésicas de precisión. El procesamiento consiste en una inversión en el sentido de los menores cuadrados de los datos GPS de fase y código. Fase 1 : Procesamiento de cada día de medida (GAMIT) Sesiones diarias de 24 horas Combinación de las frecuencias L1 y L2 para suprimir los efectos dispersivos de la ionosfera Orbitas IGS 7 no son re-calculadas (efemérides precisas) 24 estaciones GPS permanentes de la red IGS cuyas posiciones y velocidades se determinan precisamente en el referencial terrestre ITRF con el fin de vincularnos a éste Estimación de 13 parámetros troposféricos por estación y por día (cada 2 horas) Utilización de los modelos de corrección de centro de fase de las antenas Parámetros de orientación de la Tierra proporcionados por el IGS Modelización de las mareas sólidas luni-solares y de la sobrecarga oceánica Para cada estación el resultado final es una serie temporal de las posiciones. Fase 2 : Combinación de las soluciones diarias (GLOBK/GLORG) Las soluciones diarias se combina con un filtro de Kalman (GLOBK). Después el sistema se ajusta considerando la mejor transformación (translación + rotación + factor de escala) y se fija respecto a 10 estaciones muy bien determinadas en el sistema de referencia ITRF 2005 (GLORG). Para cada estación el resultado final es una posición en el sistema ITRF. Estaciones permanentes IGS utilizadas en anexo 5 Soluciones diarias (ITRF 2005) en anexo 6 Coordenadas de las estaciones GPS principales en anexo 7 Estaciones auxiliarías Los datos de las estaciones GPS secundarias NAU1 y TAM1 se calcularon con los programas informáticos Trimble Total Control y Ashtech Solución y fijando como estación de referencia el sitio GPS principal el más cerca posible sea respectivamente NAUT y TAMS. Tomando en cuenta las distancias relativamente cortas (algunas decenas de metros) entre la estación secundaria y la estación de referencia, se realizaron todos los cálculos utilizando las órbitas emitidas por los satélites GPS. Coordenadas de las estaciones GPS auxiliarías en anexo 7 Transformación de las alturas elipsoidales en altitudes Para convertir las alturas elipsoidales (h) ITRF2005/WGS84 en altitudes ortométricas H (sobre el nivel medio del mar), es necesario conocer en cada punto la altura N del geoide (derivada de un modelo del geoide) : H = h - N 6 MIT : Massachussets Institute for Technology 7 IGS : International GNSS Service 8 ITRF2005 : International Terrestrial Reference Frame 2005 HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

6 geod.nrcan.gc.ca Etapa 1 : Elección de un modelo de geoide (EGM ) y extracción de los datos Las alturas N del geoide (sobre el elipsoide WGS84) en nuestra zona de estudio se extrajeron del Modelo Geopotencial Mundial EGM2008 calculado por el US Nacional Geospatial Agency (NGA) con precisión teórica de 30 cm en altimétria y disponible desde abril Disponemos también de la Desviación Estándar sobre la misma zona. A lo largo de nuestro perfil de estaciones GPS (eje SW-NE), podemos tener en cuenta que las variaciones de altura del geoide son relativamente lineales y moderadas (<3cm/km). Etapa 2 : Interpolación (bilineario) y cálculo de las alturas ortométricas En cada punto de nuestras estaciones GPS, calculamos la altura N del geoide por interpolación bilinearia (combinación lineal de los cuatro puntos de la rejilla más cercanos) con la función grdtrack de GMT 10. Se quita ese valor N a las alturas elipsoidales anteriormente calculadas para obtener las alturas ortométricas. Tomando en cuenta la densidad de los datos (1 min x 1 min) y el comportamiento del geoide en nuestra zona de estudios, podemos tomar como valor de Desviación Estándar el valor de Desviación Estándar medio obtenido a lo largo de nuestro perfil o sea m Para cada estación el resultado final es una altura sobre el geoide EGM2008. Variaciones espaciales del modelo geopotencial mundial EGM08 en anexo 8 Coordenadas de las estaciones GPS en anexo 7 9 Earth Gravitational Model EGM2008: 10 Generic Mapping Tool : HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

7 CONCLUSIÓN Y PERSPECTIVAS Esta campaña de medición GPS permitió establecer en la zona de Iquitos, entre Requena al Sur y Bellavista al Norte, una red de estaciones de referencia sobre los principales ríos de la cuenca amazónica estudiadas en el marco del programa HYBAM: Amazonas, Marañón, Napo, Tigre y Ucayali. La precisión de la localización es centimétrica (o incluso sub centimétrica en horizontal) y por lo tanto el resultado se ajusta al objetivo principal que nos habíamos fijado de permitir, en cada estación de la red, una fijación de las escalas a una misma referencia geodésica con una precisión suficiente (al menos igual a la precisión de las lecturas del nivel del río). La precisión sobre las alturas ortométricas se sitúa probablemente entre 15 y 20 centímetros pero esta imprecisión no debería ser un obstáculo para calcular con una precisión suficiente la pendiente de los ríos. Tomando en cuenta el ausencia de substrato rocoso y la naturaleza de los suelos encontrados, ninguno de los lugares seleccionados puede pretender convertirse en un punto geodésico pero medidas precisas y repetidas en esta red podrían sin embargo permitir poner de relieve los movimientos de la superficie del suelo. HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

8 Tabla des Anexos Anexo 1 : Estaciones principales HiBam y lugares de medidas 9 Anexo 2 : Personal implicado y material utilizado 11 Anexo 3 : Resumen cronológico 13 Anexo 4 : Localización de los instrumentos et planificación de las adquisiciones 17 Anexo 5 : Estaciones permanentes IGS utilizadas en el procesamiento GAMIT 19 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales 21 Anexo 7 : Coordenadas de las estaciones GPS 29 Anexo 8 : Modelo Geopotencial Mundial EGM08 31 Anexo 9 : Fichas de terreno 33 Anexo 10 : Línea base y tiempo de trayecto 43 Anexo 11 : Intercomparación de procesamientos GPS 45 HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

9 Anexo 1: Estaciones principales HiBAm y lugares de medidas GPS HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

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11 Anexo 2: Personal implicado y material utilizado Participantes a la comisión CONTOUX Camille IPGP / Paris, Francia Estudiante (Maestría) FRAIZY Pascal IRD / Lima, Perú Hidrólogo GABALDA Germinal IRD / Toulouse, Francia Geofísico VAUCHEL Philippe IRD / Lima, Perú Hidrólogo FLORES Segundo SHNA / Iquitos, Perú Oficial de Mar LOPEZ Alcibiades SHNA / Iquitos, Perú Técnico MARTINEZ Percy SHNA / Iquitos, Perú Oficial de Mar ORTIZ Pedro VALLES Michel Ayudante Motorista Material GPS HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de GPS RECEPTOR ANTENA INSTITUTO Marca Modelo S/N Firmware Marca Modelo P/N S/N Ashtech Zxtreme ZE ZE21 Ashtech Geodetic 4 wogp A 7374 IRD, Toulouse, France Trimble ,01 Trimble Zephyr Geodetic wgp IRD, Lima, Perú Trimble ,04 Trimble Zephyr Geodetic wgp DHN, Lima, Perú Trimble ,04 Trimble Zephyr wogp DHN, Lima, Perú Trimble ,32 Trimble Zephyr Geodetic wgp SHNA, Iquitos, Perú Trimble ,32 Trimble Zephyr wogp SHNA, Iquitos, Perú HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

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13 Anexo 3 : Resumen cronológico Martes 12 de mayo de 2009 o Trayecto aéreo : Lima (9h30) / Iquitos (12h00) o 15h00 : Visita al Servicio de Hidrografía y Navegación de la Amazonia (SHNA) o Instrumentación IQUI (17h00) : IQUI (Iquitos) Base naval SHNA Hito de la red SIRGAS Receptor Trimble 5700 (S/N ) Antena Zephyr Geodetic (P/N ) (S/N ) Baterías internas (x2) + alimentación externa (220V) Altura inclinada de la antena : 1.353m Principio de las adquisiciones : 19h20 / 0h20 TU (13/05/2009) o Alojamiento Hotel "Doral Inn" (Raimondi / cuadra 2) Miércoles 13 de mayo de 2009 o Trayecto en taxi : Iquitos (7h00) / Nauta (8h45) o Creación e instrumentación de NAUT (9h00) : NAUT (Nauta) / Rio Marañón Estación meteorológica del SENAMHI Barra de metal (1m) sellado en un mojón de cemento Receptor Trimble 5700 (S/N ) Antena Zephyr Geodetic (P/N ) (S/N ) Baterías internas (x2) + alimentación externa (220V) tomada de la iglesia Altura inclinada de la antena : 1.347m Principio de las adquisiciones : 11h40 / 16h40 TU Operador SHNA : Alcibiades Lopez o Regreso à Iquitos y control estación IQUI (16h et 19h) o Alojamiento Hotel "Doral Inn" Jueves 14 de mayo de 2009 o 7h15 : "El huequito" para embarque en el barco "El Volador" o Trayecto : Iquitos (7h30) / Tamshiyacu (12h15) o Creación e instrumentación de TAMS (13h30) : TAMS (Tamshiyacu) / Rio Amazonas Estación meteorológica del SENAMHI Barra de metal (1m) sellado en un mojón de cemento Receptor Trimble 5700 (S/N ) Antena Zephyr (P/N ) (SN ) Baterías internas (x2) + Batería externa (12V, 80Ah) Altura inclinada de la antena : 1.369m Principio de las adquisiciones : 16h10 / 21h10 TU Operador SHNA : Segundo Flores o Instrumentación de TAM1 (16h30) : TAM1 (Tamshiyacu) Plaza del pueblo (lado Rio Amazonas) esquina opuesta a TAMS Placa en bronce (sin inscripción) sobre un mojón existente Receptor Ashtech ZXtreme (S/N ZE ) Antena Geodetic 4 (P/N A) (S/N 7374) Batería externa (12V) Altura inclinada de la antena : 1.455m Adquisiciones : 16h50 (21h50 TU) - 19h00 (0h00 TU) o Control de la estación TAMS e instalación de una segunda batería externa o Alojamiento barco "El volador" HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

14 Anexo 3 : Resumen cronológico Viernes 15 de mayo de 2009 Equipo 1 : P. Fraizy, C. Contoux, Pedro Ortiz y tripulación del barco "El Volador" o Salen hacía Requena Equipo 2 : P. Vauchel, G. Gabalda, P. Martinez y Michel Valles (Motorista) o Trayecto Tamshiyacu (5h45) / Nauta (9h30 10h30) / San Regis (11h45) o Instrumentación de REGI (12h00) : REGI (San Regis) / Rio Marañon Plaza del pueblo / Esquina norte Clavo puesto en la acera durante la comisión PE-22 de octubre de 2005 Receptor Trimble 5700 (S/N ) Antena Zephyr (P/N ) (SN ) Baterías internas (x2) + Batería externa (12V, 80Ah) Altura inclinada de la antena : 1.493m Principio de las adquisiciones : 12h50 / 17h50 TU Operador SHNA : Percy Martinez o Alojamiento hotel "Sagitario" Sábado 16 de mayo de 2009 Equipo 2 : o Trayecto en chalupa : San Regis (7h30) / Nueva York (9h15) o Creación e instrumentación de YORK (9h30) : YORK (Nueva York) / Rio Tigre Plaza del pueblo / Esquina lado Rio Tigre y escala SENAMHI Clavo sellado en el cemento de la acera Receptor Ashtech ZXtreme (S/N ZE ) Antena Geodetic 4 (P/N A) (S/N 7374) Batería externa (12V, 80Ah) Altura inclinada de la antena : m Principio de las adquisiciones : 10h20 / 15h20 TU Protección del lugar y vigilancia operada por un campesino o Creación YOR1 : Instalación de un perno en el murito situado cerca de YORK. Nivelación topográfica entre YORK, YOR1 y la escala más alta (bajo el agua) o Trayecto Nueva York (13h20) / San Regis (14h45) o 17h00 : Creación REG1 : Instalación de un clavo en bronce en la boca del alcantarillado situado en la esquina Noroeste de la plaza del pueblo y frente de la calle que baja hacia las escalas del SENAMHI. o Alojamiento hotel "Sagitario" Domingo 17 de mayo de 2009 Equipo 2 : o 17h00 : Adquisición detenida de REGI (Trípode movido). El operador no se encuentra. Visualización imposible del desplazamiento (óptica del plomo óptico empañada). Lo quitamos para secarlo o 18h00 : Nueva instalación de REGI Altura inclinada de la antena : m Principio de las adquisiciones : 17h55 / 22h55 TU o Alojamiento hotel "Sagitario" HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

15 Anexo 3 : Resumen cronológico Equipo 1 : o Instrumentación de REQA (08h00) : REQA (Requena) / Rio Ucayali Hito en cemento del SHNA, cerca de las escalas del SENAMHI Receptor Trimble 5700 (S/N ) Antena Zephyr Geodetic (P/N ) (S/N ) Baterías internas (x2) + batería interna (12V) Altura inclinada de la antena : m Principio de las adquisiciones : 07h40 / 12h40 TU Lunes 18 de mayo de 2009 Equipo 2 : o Nivelación topográfica entre REGI, REG1 y las escalas del SENAMHI o 9h20 : Salida hacía Nueva York. Avería motriz y vuelta al pueblo de Miraflores. o Trayecto Miraflores (12h20) / Nueva York (13h30) con chalupa de la enfermería o Estación YORK desarmada (Receptor parado por insuficiente energía) o Trayecto Nueva York (13h50) / Miraflores (14h45) o Trayecto Miraflores (15h15) / San Regis (15h55) remolcando nuestra chalupa o 16h00 : Estación REGI desarmada o Trayecto San Regis (16h15) / Nauta (18h00) remolcando nuestra chalupa o Alojamiento hotel "La Granja Azul" cerca del Terminal Rutero Martes 19 de mayo de 2009 Equipo 1 : o 08h50 : Estación REQA desarmada o Trayecto Requena / Nauta Equipo 2 : o Control de la estación NAUT. Adquisición bloqueada desde el 14 de mayo o Reactivación de la estación : Principio de las adquisiciones : 09h30 / 14h30 TU o Creación e instrumentación de NAU1 (11h00) : NAU1 (Nauta) Clavo en bronce sellado en el cemento de una boca de alcantarillado, frente al mercado pesquero y cerca de las escalas del SENAMHI Receptor Ashtech ZXtreme (S/N ZE ) Antena Geodetic 4 (P/N A) (S/N 7374) Batería externa (12V) Altura inclinada de la antena : m Adquisiciones : 11h10 (16h10 TU) - 13h15 (18h15 TU) o Nivelación topográfica entre NAUT, NAU1 y las escalas del SENAMHI o 16h20 : Llegada del barco "El Volador" con el equipo 1 o Trayecto Nauta (17h00) / Tamshiyacu (22h00) con el barco "El Volador" o Alojamiento hotel "Acosta" Miércoles 20 de mayo de 2009 o Control de la estación TAMS o Nivelación topográfica entre TAMS, TAM1 y las escalas del SENAMHI o 15h40 : Estación TAMS desarmada (20h40 TU) o Trayecto Tamshiyacu (16h25) / Iquitos (19h00) o Descarga de los datos del receptor Ashtech ZXtreme (S/N ZE ) o Alojamiento hotel "Doral Inn" HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

16 Anexo 3 : Resumen cronológico Jueves 21 de mayo de 2009 o Trayecto en chalupa : Iquitos "El Huequito" (8h10) / Mazan (8h40). o Trayecto Mazan (8h50) / Bellavista (9h00) en motocar o Alquiler de una chalupa para ir hasta la estación meteorológica del SENAMHI o Creación e instrumentación de BETA (10h00) : BETA (Bella Vista) / Rio Napo Claro del bosque cerca de la estación meteorológica del SENAMHI Barra de metal (1m) sellado en un mojón de cemento Receptor Ashtech ZXtreme (S/N ZE ) Antena Geodetic 4 (P/N A) (S/N 7374) Batería externa (12V, 80Ah) Altura inclinada de la antena : m Principio de las adquisiciones : 11h40 / 16h40 TU Vigilancia por el observador del SENAMHI Arturo Prado o Nivelación topográfica entre BETA y las escalas del SENAMHI o Regreso : BETA (14h15) / Iquitos (16h00) o Descarga de los datos de REQA : receptor Trimble 5700 (S/N ) o Descarga de los datos de REGI : receptor Trimble 5700 (S/N ) o Alojamiento hotel "Doral Inn" Viernes 22 de mayo de 2009 o Servicio de Hidrografía y Navegación de la Amazonia (SHNA) IQUI : Control de verticalidad imposible (vaho en la óptica!) Nivelación topográfica entre IQUI y la escala Descarga de los datos de NAUT, desarmada el día mismo (12h10 / 17h10 TU) : Trimble 5700 (S/N ) Descarga de los datos de TAMS : Trimble 5700 (S/N ) Comprobación y reacondicionamiento del material GPS del ejercito o Alojamiento hotel "Doral Inn" Sábado 23 de mayo de 2009 o Trayecto Iquitos (9h30) / Mazan (11h15) con chalupa (transporte publico) y después tomamos motocares para llegar cerca de la estación del SENAMHI o Estación BETA desarmada (11h45 / 16h45 TU) o Trayecto Mazan (12h30) / Iquitos "Mercado de los Productores" (13h30) o Descarga de los datos de IQUI : receptor Trimble 5700 (S/N ) o 17h00 : Aeropuerto de Iquitos o Trayecto aéreo: Iquitos (19h15) / Lima (21h30) HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

17 Anexo 4 : Localización de los instrumentos y planificación de la adquisiciones HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Estaciones Principales Modelo Receptor y Antena SN Receptor / Antena Prop. Sitio Principio Final Hslant Ashtech Zxtreme / Geodetic 4 ZE / 7374 IRD BETA 21/05/ :37 23/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr Geodetic / SHNA IQUI 13/05/ :17 23/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr Geodetic / DHN NAUT 13/05/ :42 14/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr Geodetic / DHN NAUT 19/05/ :26 22/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr / SHNA REGI 15/05/ :42 17/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr / SHNA REGI 17/05/ :56 18/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr Geodetic / IRD REQA 17/05/ :42 19/05/ : m Trimble 5700 / Zephyr / DHN TAMS 14/05/ :11 20/05/ : m Ashtech Zxtreme / Geodetic 4 ZE / 7374 IRD YORK 16/05/ :23 18/05/ : m HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Estaciones Secundarias Modelo Receptor y Antena SN Receptor / Antena Prop. Sitio Principio Final Hslant Ashtech Zxtreme / Geodetic 4 ZE / 7374 IRD TAM1 14/05/ :52 14/05/ : m Ashtech Zxtreme / Geodetic 4 ZE / 7374 IRD NAU1 19/05/ :12 19/05/ : m Prop. = Propietario Hslant = Altura inclinada entre el suelo (clavo) y el lugar de medida sobre la antena Fecha \ Día Estación BETA IQUI NAUT REGI REQA TAMS YORK HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Planificación de las adquisiciones 13/05/ /05/ /05/ /05/ /05/ /05/ /05/ /05/ /05/ /05/ /05/ TAM1 NAU1 HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

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19 Anexo 5 : Estaciones permanentes IGS utilizadas en el procesamiento GAMIT AREQ (Arequipa, Perú) BRAZ (Brazilia, Brasil) CHPI (Cachoeira Paulista, Brasil) CR01 (Ste Croix, US Virgin Islands) ISPA (Isla de Pascua, Chile) LPGS (La Plata, Argentina) MAS1 (Maspalomas, Gran Canaria, España) POVE (Porto Velho, Brasil) RECF (Recife, Brasil) SANT (Santiago, Chile) SCUB (Santiago de Cuba, Cuba) UNSA (Salta, Argentina) BOGT (Bogotá, Colombia) BRFT (Fortaleza, Brasil) CONZ (Concepción, Chile) GLPS (Galápagos, Ecuador) KOUR (Kourou, Guyana Francesa) MANA (Managua, Nicaragua) NKLG (N'Koltang, Libreville, Gabón) QUI2 (Quito, Ecuador) SALU (São Luis, Brasil) SAVO (Salvador, Brasil) THTI (Tahití, Polinesia Francesa) YKRO (Yamoussoukro, Costa de Marfil) HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

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21 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

22 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

23 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

24 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

25 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

26 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

27 Anexo 6 : Soluciones diarias de las estaciones principales HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

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29 Anexo 7 : Coordenadas de las estaciones GPS COORDENADAS GEOCENTRICAS (ITRF 2005) Estación X (m) X(m) Y(m) Y(m) Z(m) Z(m) BETA IQUI NAUT REGI REQA TAMS YORK COORDENADAS GEOGRAFICAS (WGS84/EGM2008) Estación Latitud (gms) Norte(m) Longitud (gms) Este(m) Hae(m) Hae(m) Alt(m) Alt(m) BETA IQUI NAUT REGI REQA TAMS YORK NAU TAM Observaciones : Todas la coordenadas son procesadas a la fecha o sea el 23/05/2009 Hae : Height Above Ellipsoid (altura elipsoidal / WGS84) Alt : Altura respecto al modelo geopotencial (EGM 2008, Earth Gravitational Model 2008) HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

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31 Anexo 8 : Modelo Geopotencial Mundial EGM08 HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

32 Anexo 8 : Modelo Geopotencial Mundial EGM08 HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

33 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

34 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

35 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

36 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

37 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

38 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

39 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

40 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

41 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

42 Anexo 9 : Fichas de terreno HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

43 Anexo 10 : Línea Base y Tiempo de trayecto HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Linea Base GPS (km) ESTACION IQUI BETA TAMS NAUT REGI YORK BETA 34 TAMS 31 NAUT REGI YORK REQA HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Tiempo de trayecto (h) ESTACION IQUI BETA TAMS NAUT REGI YORK IQUI pr (C) + C / 1h pr s (B) / 5h pc / 2h TAMS pr b (B) / 2h30 pr s (C) / 3h45 NAUT pr b (B) / 5h pr s (C) / 1h15 REGI pr s (C) / 1h45 YORK pr b (C) / 1h30 REQA pr : por Rio s : en Subida de rio (B) : con Barco grande pc: por Carretera b : en Bajada de rio (C) : con Chalupa HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

44 Anexo 10 : Línea Base y Tiempo de trayecto HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

45 Anexo 11 : Intercomparación de procesamientos GPS HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Intercomparación AS (Ashtech Solution) / GG (Gamit Globk) Estación Lat AS (gms) Lat GG (s) (cm) Lon AS (gms) Lon GG (s) (cm) Hae AS (m) Hae GG (m) (cm) Base BETA , , , , , ,3 119, ,71 3,3 34 IQUI , , , , , ,0 111, ,421 0,0 0 NAUT , , , , , ,9 128, ,984 1,3 95 REGI , , , , , ,9 121, ,831 2,5 114 REQA , , , , , ,8 121, ,909 0,2 160 TAMS , , , , , ,1 120, ,222 0,7 31 YORK , , , , , ,7 116, ,946 4,8 134 HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Intercomparación TTC (Total Trimble Control) / GG (Gamit Globk) Estación Lat TTC (gms) Lat GG (s) (cm) Lon TTC (gms) Lon GG (s) (cm) Hae TTC (m) Hae GG (m) (cm) Base BETA , , , , , ,2 119, ,71 4,8 34 IQUI , , , , , ,0 111, ,421 0,0 0 NAUT , , , , , ,0 128, ,984 0,9 95 REGI , , , , , ,8 121, ,831 0,4 114 REQA , , , , , ,4 121, ,909 0,5 160 TAMS , , , , , ,1 120, ,222 0,0 31 YORK , , , , , ,9 116, ,946 5,2 134 Observación : Para permitir una visualización de las divergencias en latitud y longitud más fácil transformamos los segundos de arco en metros haciendo la siguiente aproximación : 1 segundo de arco = 31 m Presentamos aquí los resultados obtenidos con los programas informáticos comerciales Ashtech Soluciones y Trimble Total Control desarrollados respectivamente por Ashtech y Trimble. Fijamos la posición de la estación IQUI (Iquitos) : Coordenadas obtenidas con el cálculo Gamit/Globk. Con Ashtech Solución la degradación de la solución con la distancia es visible (~2.5 cm/100 km en horizontal). El programa TTC, que integra en su cálculo un modelo de corrección de centro de fase de las antenas, da mejores resultados. Sólo las alturas de BETA (Bellavista) y YORK (Nueva York) son distantes de las soluciones Gamit/Globk pero estas estaciones tenían antenas Ashtech y quizás están mal o poco corregidas por el programa Trimble. HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo

46 Anexo 11 : Intercomparación de procesamientos GPS HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Intercomparación AS (Ashtech Solution) / Gamit Globk (GG) BETA IQUI NAUT REGI REQA TAMS YORK X GG (m) , , , , , , ,515 X AS (m) , , , , , , ,456 X (cm) 0,5 0,0 0,6 3,5 2,9 0,2 5,9 Y GG (m) , , , , , , ,597 Y AS (m) , , , , , , ,558 Y (cm) 2,9 0,0 0,8 2,1 0,2 1,1 3,9 Z GG (m) , , , , , , ,091 Z AS (m) , , , , , , ,105 Z (cm) 0,6 0,0 2,5 1,3 4,4 0,1 1,4 Hae GG (m) 119, , , , , , ,946 Hae AS (m) 119, , , , , , ,898 Hae (cm) 3,3 0,0 1,3 2,5 0,2 0,7 4,8 Base / IQUI HIBAM / Perú / PE62 / GPS / Mayo de Intercomparación TTC (Total Trimble Control) / Gamit Globk (GG) BETA IQUI NAUT REGI REQA TAMS YORK X GG (m) , , , , , , ,515 X TTC (m) , , , , , , ,491 X (cm) 1,5 0,0 1,3 1,0 3,0 0,1 2,4 Y GG (m) , , , , , , ,597 Y TTC (m) , , , , , , ,545 Y (cm) 4,2 0,0 1,2 0,5 1,9 0,4 5,2 Z GG (m) , , , , , , ,091 Z TTC (m) , , , , , , ,087 Z (cm) 0,5 0,0 2,2 0,3 1,3 0,1 0,4 Hae GG (m) 119, , , , , , ,946 Hae TTC (m) 119, , , , , , ,894 Hae (cm) 4,8 0,0 0,9 0,4 0,5 0,0 5,2 Base / IQUI Tomando en cuenta la situación geográfica de la zona de estudio (cerca del ecuador y del meridiano -90 ), podemos, al primer orden, considerar que el X se confunde con la longitud, Y con la vertical y por fin el Z con la latitud. HIBAM / Perú / PE62 / Comisión de nivelación GPS / Mayo