10. Bloqueo total por desvío

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1 10. Bloqueo total por desvío Si la grúa está muy sobrecargada a consecuencia del uso de la función de desvío, el sistema de seguridad entra en bloqueo total y no se puede manejar la grúa. Indicación de bloqueo total: Los diodos 85%, 95% y P1 parpadean Los diodos 80%, 90% y 100% están encendidos constantemente El zumbador emite una señal constante La única posibilidad para salir de está situación es la operación de emergencia última salida. Ver el párrafo de esto. Nota: En el caso de fallos del sensor de presión o cortocircuito del cable de señales, el sistema de seguridad puede entrar en bloqueo total.

2 11. Operación de emergencia última salida En el caso de p.ej. una ruptura de la conexión eléctrica entre la fuente de energía (la batería del vehículo) y la unidad de control, se puede activar un botón de desvío manual en la válvula de retorno y la válvula de control se maneja simultáneamente. Nota: Es necesario romper el precinto antes de activación del botón de desvío. Con esta operación de emergencia la grúa puede salir de una situación peligrosa y ser plegada. Nota! Está prohibido abusar de esta opción de seguridad solamente se puede usar en casos de emergencia. Después del uso del desvío manual se debe volver a colocar el precinto al botón (por un taller HMF autorizado).

3 12. Parada de emergencia En el caso de emergencia se aprieta el botón de parada de emergencia. Así la unidad de control desconecta el suministro de energía a la grúa (la válvula de retorno abre y el aceite vuelve al tanque). Puesta en marcha después de la parada de emergencia: Girar el botón de parada Apretar el botón verde El diodo verde RUN está encendido constantemente e indica que el sistema de seguridad está en función

4 13. Funciones suplementarias 13.1 Desactivación del zumbador En las situaciones en las que la grúa trabaja con una carga por encima del 90%, el zumbador estará emitiendo una señal interrumpida casi todo el tiempo. Esta señal interrumpida del zumbador puede resultar molesta por eso es posible desactivar el zumbador. Después de haber estado activo el zumbador durante 5 segundos (una señal interrumpida), se desactiva apretando el botón verde. A partir del momento en que cambia la situación (p.ej. el momento de carga baja por debajo del 90%) se vuelve a activar automáticamente. Si el momento de carga vuelve a pasar por encima del 90%, el zumbador volverá a emitir una señal interrumpida Almacenamiento de datos Una función black box (caja negra) en la unidad de control almacena continuamente datos, es decir, que la memoria almacena información sobre condiciones de carga, manejo, operación y mantenimiento. Se puede acceder a la información almacenada por medio de un terminal de servicio o un ordenador durante el servicio periódico en un taller HMF.

5 14. Supervisión de la temperatura del aceite (RCL 5200) Conectando un detector de temperatura (que va montado en el tubo del tanque) la unidad de control RCL 5200 puede supervisar la temperatura del aceite hidráulico Aviso en caso de temperatura de aceite alta Si la temperatura máxima del aceite se sobrepasa se indica lo siguiente: El diodo de la temperatura del aceite parpadea

6 14.2 Parada de la grúa en caso de sobrecalentamiento Si la temperatura del aceite aumenta aún más, la unidad de control parará a la grúa antes de que se sobrecaliente el aceite y se dañe el sistema hidráulico. Por parada de grúa se indica lo siguiente: El diodo RUN parpadea El diodo de la temperatura de aceite parpadea El zumbador emite una señal constante La válvula de retorno se abre al tanque y la grúa para Véase la sección detección de fallos asunto indicación. Se puede volver a trabajar con la grúa después de haberse enfriado suficientemente el aceite.

7 15. Configuración RCL 5100, sistema LMB de dos fases 15.1 El sistema de seguridad Si el vehículo no es estable en todo el área de giro de la grúa (p.ej. delante de la cabina), el sistema de seguridad RCL dispone de un sistema LMB de dos fases. El sistema LMB de dos fases asegura que el momento de carga de la grúa se reduzca en la zona del área de giro en el que el vehículo es inestable.

8 15.2 Configuración RCL 5100, sistema LMB de dos fases 1: La unidad de control RCL 2: Válvula de retorno 3: Sensor de presión 4: Captores de válvula 5: Alim. de tensión 6: Botón STOP externo 7: Sensor inductivo 8: Interruptor de mercurio 15.3 Configuración RCL 5200, sistema LMB de dos fases

9 15.4 Trabajar en el área de giro estable Trabajando con un momento de carga inferior a la capacidad del área inestable no se indica nada en la unidad de control Trabajando con un momento de carga superior a la capacidad del área inestable se indica lo siguiente: El diodo con el símbolo de parada de giro parpadea, avisandole al operador que el movimiento de giro se para si entra en el área inestable.

10 15.5 Giro con un momento de carga demasiado alto hacia el área inestable Si (a pesar del aviso) se realiza un giro con un momento de carga demasiado alto hacia el área inestable, el movimiento de giro se para y se indica lo siguiente: El diodo con el símbolo de parada de giro está encendido constantemente El zumbador emite una señal constante La válvula de retorno abre al tanque (el movimiento de giro se para). Para poder entrar en el área inestable el momento de carga se debe reducir a la capacidad de éste área.

11 15.6 Trabajar en el área inestable Trabajando en el área inestable el control de carga funciona igual que en el área estable, pero con el momento de carga permitido reducido. Esto significa que la indicación de los diodos y del zumbador funcionan normalmente, pero a un nivel más bajo (una indicación del 100% significa que la grúa trabaja con la carga máxima permitida en el área inestable).

12 16. Seguridad de estabilidad EVS 16.1 El sistema EVS Como se describe en la introducción de este libro de instrucciones, el objetivo del sistema de seguridad RCL, es asegurar que no se exceda el momento de carga permitido de la grúa. El sistema EVS (Electronic Vehicle Stability) es un sistema que dependiendo de la carga, supervisa y asegura la estabilidad del vehículo en las áreas de trabajo críticas, durante el trabajo con la grúa. A causa de falta de estabilidad del vehículo, generalmente, no es posible utilizar el momento de carga máximo de la grúa en todo el área de trabajo. Si la grúa está montada con el sistema EVS, es posible utilizar bien el momento de carga en relación con la estabilidad del vehículo. Por cargar el vehículo en el orden correcto, es decir, colocar las primeras cargas de modo que sus pesos aumenten la estabilidad del vehículo, es posible obtener una estabilidad suficiente, para utilizar una parte más grande del momento de carga de la grúa. En otras palabras, se adapta siempre el momento de carga de la grúa al límite de la estabilidad del vehículo igualmente donde en el área de trabajo se realiza elevaciones.

13 16.2 Configuración del sistema 8. Botón STOP externo 1: Unidad de control RCL : Válvula de retorno 3: Unidad AIC 4: Sensor de presión 5: Captores de válvula (giro, elevación, inclinación, extensión) 6: Alim. de tensión 7: Interruptor de mercurio

14 16.3 El funcionamiento del sistema de EVS La unidad AIC (Advanced Inclination Controller) está montada en la base de la grúa y tiene integrada dos sensores de inclinación, que miden la inclinación del vehículo en la dirección izquierda, derecha (la dirección X), hacia adelante (la dirección Y1) y hacia atrás (la dirección Y2). Durante el trabajo con la grúa la unidad AIC supervisa constantemente la inclinación del vehículo. Cuando la inclinación alcance un valor de límite, es decir, cuando comienza a ser inestable, la unidad AIC emite una señal al sistema de seguridad RCL. De la misma forma como se paran los movimientos que aumentan el momento de carga de la grúa a causa de sobrecarga (limitador del momento de carga LMB), el sistema RCL responde por inclinación demasiado grande a los movimientos de la grúa que reducen la estabilidad (aseguramiento de estabilidad EVS). También se para un movimiento de giro que se registra como un movimiento que reduce la estabilidad. Se puede utilizar todos los movimientos de la grúa que aumentan la estabilidad. Las intervenciones del sistema de seguridad se realizarán así en la secuencia siguiente: La inclinación alcanza el valor de límite El valor de límite de la inclinación se registra por la unidad AIC La unidad AIC emite una señal a la unidad de control RCL

15 El sistema EVS para los movimientos de grúa que reducen la estabilidad

16 16.4 Limitador del momento de carga (LMB) y control de estabilidad (EVS) El limitador del momento de carga (LMB y el control de estabilidad (EVS) son sistemas de seguridad integrado que están supervisados por la unidad de control RCL. Si la grúa está equipada con el sistema EVS (opción), se ven dos tipos de invervenciones si surge una situación peligrosa durante el trabajo con la grúa: 1. La grúa está cargada hasta el momento de carga máximo permitido y el sistema LMB se activa o 2. la grúa ha cargado el vehículo hasta la inclinación máxima permitida y EVS se activa. Cualquiera de los sistemas que se active para los movimientos que aumentan el momento de carga o reduzcan la estabilidad (la válvula de retorno abre y el aceite vuelve desde la bomba al tanque). Se puede manejar libremente las funciones de grúa que reducen el momento de carga y las que mejoran la estabilidad (la válvula de retorno cierra de modo que el aceite puede fluir desde la bomba a los cilindros de grúa).

17 16.5 Calibrado del sistema EVS El terreno no siempre es totalmente a nivel donde se realiza el trabajo con la grúa. Por lo tanto el vehículo no está a nivel y por eso tiene una llamada inclinación inicial. La unidad AIC registra la inclinación del vehículo durante el trabajo con la grúa. El momento de carga de la grúa no puede causar una inclinación del vehículo que excederá el valor de límite que se llama el margen de inclinación. La inclinación acumulada, es decir, la inclinación inicial más el margen de inclinación, no puede pasar del valor de límite que se llama la inclinación máxima. Initial krængning Krængningsmargin Maksimalkrængning Nota! La inclinación máxima está ajustada a 5 grados (dependiendo del vehículo). Es decir, que si el vehículo está muy inclinado de modo que la inclinación máxima pasa a los 5 grados, no se puede poner en marcha el sistema RCL ni la grúa. Para toda puesta en marcha del trabajo de la grúa, el vehículo estará un poco inclinado y por eso tiene una inclinación inicial que está registrada por la unidad AIC. Cuando se pone en marcha el sistema RCL se debe realizar un calibrado para poner a cero la inclinación que la unidad AIC ha registrado.

18 Calibrado por puesta en marcha A la puesta en marcha del trabajo con la grúa, cuando las vigas extensibles están extendidas y las patas estabilizadoras están subidas, el vehículo no está a nivel, si no tiene una inclinación inicial. Para que el sistema EVS pueda funcionar correctamente, se debe poner a cero la inclinación inicial, es decir, que se debe ajustar el ángulo de inclinación actual registrado a cero grados. Cuando se pone en marcha el sistema RCL, la unidad AIC registra la inclinación inicial del vehículo. A condición de que la carga de la grúa esté por debajo del 25% (dependiendo de la construcción y del equipo de la grúa), el sistema realiza automáticamente un calibrado, es decir, una puesta a cero de la inclinación inicial. Cuando el sistema está calibrado, lo confirma el zumbador con 3 señales acústicas. Para trabajar con la grúa en ambos lados del vehículo sería una ventaja que el sistema EVS calibrara una carga de la grúa tan baja como fuese posible. Se alcanza el calibrado óptimo si la grúa está plegada en posición de transporte durante la puesta en marcha. Véase la sección Optimización del calibrado. Si la carga de la grúa es más de un 25%, cuando el sistema RCL está puesto en marcha, el sistema no calibra y se reduce la capacidad de la grúa (derate). Esto significa que sólo se puede cargar la grúa hasta un nivel donde el vehículo está estable en todo el área de giro de la grúa Calibrado automático Durante el trabajo de la grúa el sistema EVS intenterá optimizar el calibrado. Cuando la carga de la grúa llega debajo del nivel del calibrado último, se debe realizar un nuevo calibrado. Cuando el sistema está calibrado, lo confirma el zumbador con 3 señales acústicas.

19 Calibrado durante el trabajo de grúa Durante el trabajo de grúa tres situaciones pueden suceder que causen un nuevo calibrado del sistema de EVS: 1. Por cambio electrónico al manejo de las patas estabilizadoras 2. Por cambio manual al manejo de las patas estabilizadoras 3. Si una pata estabilizadora se hunde en la tierra Asunto sujeto 1 Si la grúa tiene cambio eléctrico entre las funciones de grúa y de patas estabilizadoras y el operario ha realizado manejo de las patas estabilizadoras (apretando dos veces el botón amarillo), el sistema se calibrará de nuevo en el momento que se maneje una función de grúa. Ver la sección procedimiento de puesta en marcha. Asunto sujeto 2 Si la grúa tiene cambio manual (válvula de tres vías) entre las funciones de grúa y de patas estabilizadoras y el operario ha realizado manejo de las patas estabilizadoras, el sistema calibrará de nuevo en el momento que se maneje una función de grúa. Sólo se realiza el calibrado si la inclinación del vehículo ha cambiado más del 50% de la inclinación máxima permitida (el margen de inclinación) y la carga de la grúa al mismo tiempo es más bajo de un 25%. Asunto sujeto 3 Surge durante el trabajo con la grúa, una situación donde una pata estabilizadora se hunde en la tierra, la inclinación del vehículo se cambia, lo que está registrado por el sistema EVS como una inestabilidad comenzante. Por esto sólo se puede utilizar el momento de carga que corresponde a la estabilidad reducida. Si la inclinación del vehículo excede el valor de límite de inestabilidad a consecuencia del hundimiento de una pata estabilizadora, todos los movimientos de grúa se paran 4 segundos. Después de esto sólo es posible manejar la grúa en movimientos que aumentan la estabilidad.

20 Ahora se debe bajar la carga al suelo o moverla en dirección hacia el vehículo (dirección que aumenta la estabilidad). Después de esto se realiza un calibrado nuevo. Nota! Que la grúa tiene cambio manual o eléctrico entre las funciones de grúa y las patas estabilizadoras o no, se debe apretar el botón amarillo en el panel frontal RCL (o la unidad de mando) 2 veces antes del manejo de las funciones de las patas estabilizadoras Optimización del calibrado Si los trabajos con la grúa necesitan el giro con la carga de un lado del vehículo al otro, estabilidad asimétrica puede ocurrir. Es decir, que si se gira una carga desde el punto A al punto C en el lado opuesto, puede ocurrir que el sistema EVS se activa y el movimiento de giro se para ya en el punto B.

21 En una situación de trabajo como ésta, es necesario optimizar el calibrado, es decir, que se calibra el sistema EVS por una carga de grúa tan baja como sea posible.

22 Así se puede realizar un calibrado óptimo por una carga de grúa baja: Cuando la grúa está plegada en posición de transporte Cuando las extensiones están en posición vertical Los diodos 80%, 85%, 90%, 95% y 100% en el panel frontal RCL indican inmediatamente antes de la realización del calibrado, que la carga de la grúa es demasiado grande: El diodo 80% indica el calibrado incorrecto (por la carga de la grúa más grande) El diodo 100% indica el calibrado correcto (por la carga de la grúa más baja)

23 Ejemplo de optimización del calibrado: Manejar la grúa sin carga en el gancho Manejar la extensión hacia la posición vertical donde se estima que la carga es baja y después poner en posición neutra las palancas del distribuidor Si la carga de la grúa está más baja en esta posición del calibrado anterior, un diodo indicará la carga de grúa actual en el momento donde se maneja una función de grúa (p.ej. elevación hacia abajo) P.ej. está encendido el diodo 90% y el zumbador emite una señal constante cuando las palancas del distribuidor están en esta posición. La grúa no está en marcha. Señal del zumbador constante indica que la válvula de retorno abre y el aceite fluye al tanque El calibrado nuevo y mejorado se realiza en el momento donde las palancas del distribuidor están puestas en posición neutra otra vez Cuando el calibrado está realizado, se confirma con 3 señales acústicas del zumbador Después de esto se puede comenzar el trabajo con la grúa

24 Si se desea una mejora adicional del calibrado, se repite el procedimiento por moviendo el brazo de la grúa cerca de la posición vertical. Con esta posición del brazo, la carga de la grúa está baja y se puede obtener un calibrado correcto. El diodo 100% indica el calibrado correcto. Nota: No está permitido mover el brazo principal hasta una posición extrema. Aquí el sistema hidráulico daría una presión alta la que el sistema RCL/EVS registra como una carga de grúa grande. Por eso el sistema EVS no realiza un calibrado Calibrado manual Durante el trabajo de la grúa se puede realizar un calibrado manual, p.ej. si se desea una optimización del calibrado. Véase la sección anterior. A condición de que la carga de la grúa esté por debajo del 25%, es posible realizar un calibrado manual apretando el botón amarillo y después el botón verde en el panel frontal RCL. Uno de los diodos 80%, 85%, 90%, 95% y 100% del panel frontal RCL indica ahora la carga de la grúa. Véase la sección Optimización del calibrado. A la primera activación de una de las palancas del distribuidor, el zumbador emite una señal constante la que indica que la válvula de retorno abre y el aceite afluye al tanque. La grúa no está en marcha. Cuando la palanca está en posición neutra, se realiza un calibrado y el zumbador confirma con 3 señales acústicas. Uno de los diodos de % indican 5 segundos que el calibrado se ha realizado correctamente (100% significa un calibrado correcto). Después de esto se puede comenzar el trabajo con la grúa 16.6 Puesta en marcha de la grúa Antes de la puesta en marcha la grúa, se debe conocer el contenido de las instrucciones de seguridad y seguir el procedimiento general de la puesta en marcha. Ver el libro de instrucciones de la grúa.

25 Particularmente durante el procedimiento de puesta en marcha es importante que se estabilice el vehículo correctamente cuando se bajen las patas estabilizadoras. Así se asegura que se puede elevar una carga con la grúa sin que la inclinación del vehículo alcance el valor de límite y se active el sistema EVS Procedimiento de puesta en marcha Antes de poner en marcha la grúa haga lo siguiente: Si el vehículo está equipado con suspensión neumática, se debe leer los fuelles de aire Se conecta la bomba (toma de fuerza) por lo que la unidad de control recibe alimentación de tensión Pulse el botón verde en el panel frontal RCL El diodo RUN se enciende constantemente y el sistema de seguridad RCL está activado Pulse el botón amarillo 2 veces para selección de la función de patas estabilizadoras Se sacan las vigas extensibles y se bajan las patas estabilizadoras hasta el suelo (en ocasión se colocan placas debajo de las patas) hasta que se eleve el chasis del camión unos 5 cm. Se mueve una de las palancas del distribuidor para desplegar la grúa de la posición de transporte Un diodo* (p.ej. el diodo 85%) brilla y el zumbador emite una señal constante cuando la palanca del distribuidor está manejada La grúa no está en marcha. La palanca del distribuidor se pone en posición neutral, después de lo cual el sistema EVS se calibra Cuando el calibrado está realizado, se confirma con el zumbador con 3 señales acústicas Después de esto se puede comenzar el trabajo con la grúa El diodo indica el nivel de calibrado del EVS. Ver la sección Optimización del calibrado. Si la grúa no está equipada con cambio eléctrico para el manejo de las funciones de las patas estabilizadoras, el procidimiento es el mismo (se apreta el botón amarillo dos veces también), pero se realiza el cambio por medio de una válvula de tres vías.

26 16.7 Emisión de señales durante el trabajo con la grúa Durante el trabajo con la grúa aparecerán varias indicaciones de diodos y señales del zumbador. Las indicaciones indicarán si el limitador del momento de carga (LMB) o la inclinación del vehículo (EVS) causa la intervención del sistema de seguridad RCL. La indicación en relación con el sistema LMB está descrita anteriormente en este libro de instrucciones. En relación con el sistema EVS el diodo con el símbolo de giro, el diodo P1 más el zumbador indican lo siguiente: Un símbolo de giro parpadeando y el diodo P1 más una señal interrumpida del zumbador indican: Que la inclinación del vehículo ha pasado el valor del límite (el margen de inclinación). Un símbolo de giro constantemente encendido y el diodo P1 más una señal acústica del zumbador indican: Parada de la grúa (la válvula de retorno abre y el aceite fluye desde la bomba al tanque).

27 Emisión de señales por exceso de inclinación Por ejemplo: Si se gira con una carga pesada de la caja del camión más allá del lado, la inclinación del vehículo se aumenta. Si la inclinación pasa al valor de límite donde el vehículo está inestable (el margen de inclinación), se indica lo siguiente: Los diodos % brillan constantemente El símbolo de parada de giro y el diodo P1 brillan constantemente El zumbador emite una señal constante La válvula de retorno se abierta al tanque, durante un período de 4 segundos (período de retorno) y todos los movimientos de la grúa se paran. Indicación de la carga del 100% significa que el momento de carga de la grúa está reducido (derate) al momento de carga que la grúa tenía en el momento de parada. Cualquier otra función de grúa que también causa que la inclinación del vehículo pasa del valor de límite de inestabilidad, lleva consigo la misma parada de grúa como se indica en el ejemplo de abajo.

28 Después de la parada de grúa Al pararse la grúa se produce una estabilidad de la carga y después de 4 segundos se indica lo siguiente: Los diodos % brillan constantemente El símbolo de parada de giro y el diodo P1 parpadean El zumbador emite una señal interrumpida Con la parada de la grúa el sistema EVS ha avisado al operario del hecho de que el vehículo está inestable y se debe manejar en los movimientos en que la grúa aumente la estabilidad.

29 Nota! Por parada de grúa en ciertas posiciones puede ocurrir que se debe manejar la grúa con movimientos que aumentan la estabilidad, p.ej. movimiento telescópico hacia adentro hasta uno metro antes de deactivar el sistema EVS y permite un momento de carga normal. Esto es debido a una inercia en el chasis del vehículo de levantarse después de una inclinación (histéresis). Si el operario después de una parada de grúa por mal manejo, mueve un movimiento de grúa que reduce la estabilidad, se indica lo siguiente: Los diodos % brillan constantemente El símbolo de parada de giro y el diodo P1 brillan constantemente El zumbador emite una señal constante La válvula de retorno abre al tanque El sistema EVS interviene en caso de mal uso y la grúa no llega a funcionar.

30 16.8 Especialmente para grúas con HDL Cuando una grúa trabaja en nivel HDL, la velocidad de trabajo está reducida a un 20% de la velocidad normal de la grúa. Se usa este principio en relación con el sistema EVS. Cuando el vehículo inclina un 70% de la inclinación máxima permitida (el margen de inclinación), se activa el sistema HDL y se reduce la velocidad de trabajo de la grúa. Esta función indica que la grúa se detendrá en poco tiempo. Además se asegura una parada suave a causa de la velocidad reducida la que es una ventaja, especialmente por un movimiento de giro. Ver la sección sobre HDL Desvío y el sistema EVS Si la grúa está bloqueada en una posición así, no se puede mover en una dirección aumentando la estabilidad, se puede desviar el sistema EVS apretando el botón rojo en el panel frontal RCL. P.ej. si se realiza un movimiento de giro muy rápido, con una carga pesada y la grúa se para a consecuencia de la activación del sistema EVS, esta sobrecarga puede llevar consigo que no sea posible mover en una dirección que aumentase la estabilidad. Apretando el botón rojo en esta situación, es posible mover la grúa en una dirección que aumente la estabilidad durante un período de 5 segundos. Véase la descripción de la función de desvío anterior en este libro de instrucciones. Nota! Se ruega manejar la grúa con cuidado durante el uso de la función de desvío. Esté Ud. atento de no mover la grúa por error en una función que reduce la estabilidad por manejo de desvío.

31 16.10 Consejos para manejo de la grúa sin problemas Siempre sacar las vigas estabilizadoras lo más posible para obtener una estabilidad máxima del vehículo. Estar seguro de que la superficie del suelo es estable y de que una pata estabilizadora no se hunda p.ej. por una capa fina de tierra helada. Siempre colocar placas debajo de las patas estabilizadoras, si se cree necesario. Si una pata estabilizadora se hunde un poco en la tierra durante el trabajo con la grúa, este calibrado es incorrecto. Para obtener momento de carga correcto, es necesario realizar un calibrado nuevo del sistema EVS. Ver el párrafo de esto. Aparcar tan cerca como sea posible a la carga que se quiere elevar. Realizar una elevación de la grúa con el brazo principal tan cerca de la posición horizontal como sea posible (la posición donde la grúa tiene su momento de carga máximo). Generalmente mover la grúa con movimientos lentos, especialmente cerca del punto de inclinación crítico del vehículo. Siempre manejar la grúa lentamente cuando se trabaja con una carga en alcance largo. Siempre tener en cuenta que aumenta la estabilidad del vehículo si se coloca la carga en el sitio correcto, cuando se empieza el trabajo de carga.

32 RCL MANUAL

33 16.11 Aviso Si una pata estabilizadora se hunde en tierra y pueda surgir el riesgo de que el vehículo vuelque: Manejar la carga más cerca del vehículo. Aunque se active el sistema EVS, siempre se puede accionar la función extensión hacia adentro. En caso de que el brazo de extensión esté cerrado y no sea posible manejar un movimiento de giro, se usa la función de desvío para salir de la situación. Por nueva puesta en marcha seguir el procedimiento de puesta en marcha otra vez. No está permitido abusar de la función de desvío, ya que podría llevar a situaciones muy peligrosas. Evitar uso inadecuado de la grúa, p.ej. movimientos de grúa rápidos con la carga en alcance largo. Evitar movimientos perpendiculares de la carga durante el trabajo con la grúa, especialmente cuando la carga está en una eslinga larga o cuando se trabaja con cabrestante y un cable largo. Manejar la grúa con cuidado cuando el vehículo está vacío. Cargas de punta puede ocurrir y con eso activación del sistema EVS. Se debe evitar girar una carga rápidamente desde uno lado del vehículo al otro. Una parada de grúa puede pasar a causa de que el sistema EVS no esté calibrado correctamente. Véase la sección Optimización del calibrado.