Operación del Centro de maquinado vertical CNC KIWA COLT 510 Con FANUC 0M

Transcripción

1 Operación del Centro de maquinado vertical CNC KIWA COLT 510 Con FANUC 0M Figura 1. Panel CRT/MDI. Figura 2. Panel del Operador 1

2 A lo largo de este documento al hacer referencia a los controles en el panel CRT/MDI y el panel del operador se usa la siguiente nomenclatura: ABCD panel del operador. [ABCD] Botón del panel CRT/MDI. (ABCD) código introducido usando el teclado alfanumérico del panel CRT/MDI. OPERACION DEL CNC. 1. Marcar cero pieza: Antes de montar la pieza de trabajo se debe marcar sobre ésta el cero pieza. Una vez hecho esto, monte, nivele y fije bien el material en la mesa de trabajo. 2. Encendido del CNC: a) Encender el compresor (FUERZA 2 C-6) y esperar a que alcance 80 psi. b) En el tablero Fuerza 1 encender el interruptor principal y el interruptor número 6. c) Colocar la perrilla de la parte posterior del CNC en la posición ON. d) Sobre el Panel del Operador liberar el PARO DE EMERGENCIA (24). e) Presionar la tecla READY (19) 1. f) Ejecutar el cero point return (pasos 3 y 4). g) Dejar rotar el husillo a baja velocidad por aproximadamente 5 minutos (paso 5). Si la temperatura ambiente es baja, calentar los tres ejes moviéndolos a baja velocidad. 1 NOTA: Nunca presione ninguna tecla sobre el panel CRT/MDI o sobre el panel del operador mientras se enciende el CNC, hasta que se muestre la pantalla de inicio. 3. Sacar la maquina de la posición HOME: con la perilla MODE SELECT (13) en HANDLE seleccionar el eje correspondiente con la perilla AXIS SELECT (12) y usar el GENERADOR MANUAL DE PULSOS (11) para sacar cada eje del cero máquina girando siempre en CCW (z-, x-, y-). 4. Enviar a HOME cada eje: MODE SELECT (13) en ZERO RETURN, seleccionar el eje que se enviará a HOME con la perilla AXIS SELECT (12) 2 y usar el botón MANUAL FEED (+) (26). En la pantalla se muestran las coordenadas XYZ en cero y en el panel del operador los indicadores de ZERO RETURN encendidos. 2 NOTA: Por seguridad siempre debe enviar a HOME en primer lugar el eje Z y posteriormente los ejes XY. 5. Calentar husillo: a) MODE SELECT (13) en MDI. b) Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla [PRGRM] (M3) [INSRT] (S150) [INSRT] [EOB] [INSRT] [OUTPUT START]. 2

3 6. Montar y desmontar la herramienta de forma manual: Asegurese de detener el husillo (paso 12). Con la perilla MODE SELECT (13) en modo JOG ubique el botón TOOL que se encuentra sobre el husillo. Para retirar el porta-herramienta tómelo con una mano (utilizar guante para evitar algún tipo de lesión provocado por el filo del cortador) gire el botón TOOL a la izquierda y presiónelo, ya fuera la herramienta gírelo hacia la derecha y presione. Para montarlo gire el botón a la izquierda y presione, coloque el porta-herramienta gire el botón a la derecha y presione. NOTA: En caso de quedar atorado el porta-herramienta en el husillo, usar un martillo de goma o madera aplicando pequeños golpes para liberarlo, nunca utilice un utensilio de metal ya que puede dañar el porta herramienta. 7. Borrar Offsets previos: a) MODE SELECT en MDI. b) Presione la tecla de función [MENU OFFSET] en el panel CRT/MDI. Se observa la pantalla de offsets en Z hasta 16 herramientas. Seleccionar la herramienta a usar con las teclas de desplazamiento CURSOR[ ][ ], ingrese: (0.) [INPUT]. c) [MENU OFFSET] se observa la pantalla de sistema de coordenadas de trabajo en XY (usados para especificar el cero pieza), hasta 6 distintos sistemas coordenados de trabajo (G54 a G59). Seleccionamos el sistema coordenado a usar (G54) con CURSOR [ ][ ], ingresar: (X0.) [INPUT], (Y0.) [INPUT]. d) Para cambiar de una pagina a otra puede usar [MENU OFFSET] en el panel CRT/MDI o las SOFTKEYS [OFFSET] o [WORK] respectivamente. 8. Establecer unidades de trabajo: Revisar que el sistema de unidades (milímetros o pulgadas) corresponda con el utilizado en el programa a ejecutar. Si se requiere hacer cambio de unidades: a) Para pulgadas: i. MODE SELECT en MDI. ii. Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla: [PRGRM] (G20) [INSRT] [EOB] [INSRT] [OUTPUT START]. b) Para milímetros: i. MODE SELECT en MDI ii. Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla: [PRGRM] (G21) [INSRT] [EOB] [INSRT] [OUTPUT START]. Para milímetros. 9. Encender el husillo: a) MODE SELECT en MDI. b) Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla [PRGRM] (M3) [INSRT] (S800) [INSRT] [EOB] [INSRT] [OUTPUT START]. 3

4 NOTA: S800 Indica el número en RPMs. El rango de velocidades del husillo va de 150 a 4000 RPMs. 10. Ubicar el cero pieza: a) Montar en el porta herramienta un cortador (o broca) de diámetro pequeño para obtener mayor exactitud al momento de centrar los ejes. b) Con MODE SELECT en HANDLE. c) Presionar la tecla de función (POS) para observar las coordenadas (posición) de la herramienta. d) Con AXIS SELECT (12) seleccionar el eje a desplazar y aproximarse a la pieza usando el GENERADOR MANUAL DE PULSOS. Si la maquina se encuentra en HOME debe girar siempre en CCW(-) para todos los ejes, de no hacerlo se generará el error de overtravel. Al reducir la distancia entre la herramienta y el material debe utilizar un paso fino (0.001) mediante el selector HANDLE (21). e) Ubique el cero pieza de modo que coincida con el centro del cortador. f) Tomar nota de las coordenadas correspondientes a los ejes X y Y. g) Aleje el cortador del material y apague el husillo (paso 12). NOTA: Al momento de generar las trayectorias de corte en MasterCAM debe cerciorarse que el origen de los ejes coordenados coincida con la posición en donde desea ubicar el cero pieza. Generalmente el cero pieza se coloca en la esquina superior izquierda del material, aunque puede colocarse en otro punto como el centro de la cara superior de la pieza. Finalmente al momento de ubicar el cero pieza en el centro de maquinado este debe coincidir con el establecido durante la generación de las trayectorias de corte. 11. Offsets de herramientas: a) Montar en el carrusel las herramientas empleadas en el maquinado. b) Encender husillo. c) Con MODE SELECT en HANDLE. d) Presionar la tecla de función (POS) para observar las coordenadas (posición) de la herramienta. e) Con AXIS SELECT (12) seleccionar el eje a desplazar y aproximarse a la pieza usando el GENERADOR MANUAL DE PULSOS. Si la maquina se encuentra en HOME debe girar siempre en CCW(-) para todos los ejes, de no hacerlo se generará el error de overtravel. Al reducir la distancia entre la herramienta y el material debe utilizar un paso fino (0.001) mediante el selector HANDLE (21). f) Posicione la herramienta con el paso mas fino hasta que toque ligeramente la cara superior del material. g) Tomar nota de las coordenadas desplegadas en pantalla del eje Z y el número de herramienta al que corresponde. h) Aleje el cortador del material y apague el husillo (paso 12). i) Haga los cambios de herramienta necesarios hasta contar con los offsets de todas las herramientas a emplear durante el maquinado. j) Enviar a home. 4

5 12. Detener husillo: a) MODE SELECT en MDI. b) [PRGRM] (M5) [INSRT] [EOB] [INSRT] [OUTPUT START]. 13. Registrar cero pieza y offsets: a) MODE SELECT en MDI. b) [MENU OFFSET] se observa la pantalla de offsets en Z. Seleccionar la herramienta a usar con CURSOR [ ] [ ], ingrese (-nnn.nnn) [INPUT]. NOTA: Es importante que no omita el signo negativo al introducir el offset. El número de offset debe coincidir con el número de la herramienta asignado en el carrusel y en el programa. c) [MENU OFFSET] se observa la pantalla de sistema de coordenadas de trabajo en XY (cero pieza). Seleccionamos el sistema coordenado a usar (G54) con CURSOR [ ][ ], ingresar (X-nnn.nnn) [INPUT], (Ynnn.nnn) [INPUT]. NOTA: es importante que no omita el signo negativo al introducir el offset. d) MODE SELECT en HANDLE, sacar la maquina de HOME y regresarla nuevamente a cero maquina MODE SELECT en ZERO RETURN. e) En pantalla se muestran las coordenadas ingresadas en X y Y, en Z siempre marca cero. 14. Herramienta de corte actual: Revisar el número de herramienta que se encuentra montada en el husillo y hacer el cambio de ésta si es necesario, para evitar errores durante el maquinado al iniciar el trabajo con una herramienta distinta a la especificada en el programa. Para ver el número de herramienta en el que se encuentra la máquina, con MODE SELECT en MDI, presionar el botón [PRGRM], y en la parte inferior de la pantalla aparece por ejemplo: T2, lo cual indica que la máquina se encuentra en la herramienta No. 2. Este número podría no corresponder al número de la primera herramienta que aparece en el código G del programa *.NC. Por lo tanto hay que cambiar ya sea los números de herramientas del programa, o cambiar el número de herramienta en el que se encuentra la máquina. Puede hacerse un cambio de herramienta en forma manual o indicarlo al inicio del programa. Para cambio manual: a) Asegurarse que el lugar en el carrusel de la herramienta montada en el husillo esté libre y montar la nueva herramienta sobre el carrusel en la posición (número) que le corresponda. b) Con MODE SELECT en HANDLE sacar la maquina de home. c) MODE SELECT en MDI. d) Con ayuda del panel CRT/MDI ingresar el código 1. N01 G91 G28 Z0.; 2. N02 G28 X0. Y0.; 3. N03 M01; 4. N04 G90 G30 Z0. M19; 5. N05 T_ M6; (indique el # de la herramienta a montar) e) [PRGRM] (N01) [INSRT] (G91) [INSRT] (G28) [INSRT] (Z0.) [INSRT] [EOB] [INSRT] 5

6 (N02) [INSRT] (G28) [INSRT] (X0.) [INSRT] (Y0.) [INSRT] [EOB] [INSRT] (N03) [INSRT] (M01) [INSRT] [EOB] [INSRT] (N04) [INSRT] (G90) [INSRT] (G30) [INSRT] (Z0.) [INSRT] (M19) [INSRT] [EOB] [INSRT] (N05) [INSRT] (T_ 1 ) [INSRT] (M6) [INSRT] [EOB] [INSRT] [OUTPUT START]. 1 Especifique el número de herramienta que quiera montar en el husillo de 1 a 16 ( ej. T14 ). 15. Preparar programa entregado por el postporcesador de Mastercam: El postprocesador a usar en MasterCAM 9 para el centro de maquinado vertical CNC KIWA COLT 510 es el MPFAN.PST (para el CNC FADAL se usa el MPFADAL2.PST). Al archivo *.NC obtenido para el CNC KIWA se deben hacer ciertas modificaciones: a. Agregar las secuencias de escape al inicio y fin del programa. i. Al inicio agregar: &HE: % :0200 (formato para el nombre del programa) i. Al final agregar: % b. Eliminar las líneas que contengan paréntesis. c. Agregar en caso de usar múltiples herramientas el bloque: G90 G30 Z0. M19; Antes del bloque de cambio de herramienta, por ejemplo antes de: M6 T2. G90 - Absolute mode G30 Second reference point return M19 Spindle orientation and look d. Eliminar del programa todos los códigos referentes al cuarto eje: a0. (sólo se deben eliminar estos tres caracteres a lo largo de todo el programa). e. Asegurarse que el cable RS232 conectado al puerto de la PC sea el correcto. 16. Correr el programa al aire: Ya que es recomendable correr el programa al aire al menos una vez antes de iniciar con el maquinado, los offsets para todas las herramientas deben registrarse por encima de los offsets reales ubicados anteriormente 3, evitando así que éstas toquen el material. Lo que se pretende, es observar el programa en ejecución sin realizar ningún corte y verificar su buen funcionamiento. Una vez hecho esto se debe restablecer los valores de cada uno de los offsets a su valor real. 3 NOTA: Los valores para prueba deben ser mayores a los reales, por ejemplo, si se ha obtenido un offset Z 1 = (en pulgadas), un valor adecuado para correr el programa al aire seria Z P = (o valores mayores). Al elegir el offset Z P debe considerar además la profundidad máxima de corte en el programa para evitar una colisión de la herramienta con el material. 6

7 17. Revisar que todas las compensaciones de Z sean negativas. 18. Asegurarse que el fluido de refrigerante llegue a la punta del cortador. 19. Envío del programa: a) Enviar la máquina a HOME. b) En la PC: i. Ejecutar SDC-KIWA. ii. Seleccionar en el menú Comunicate/Download/KIWA. iii. En el cuadro de dialogo: Select file *.NC, seleccionamos el programa a maquinar. iv. Presionar OK (en este momento el programa ya esta cargado). c) En el CNC: i. Con el selector MODE SELECT en TAPE. ii. Y el selector FEED RATE JOG FEED (22) en CERO 4. d) En la PC presionar CONNECT. e) En el CNC presionar CYCLE START (27). En la pantalla debe mostrarse el mensaje LSK parpadeando en la esquina inferior derecha. f) En la PC presionar TRANSMIT. g) Aumentar la velocidad de avance con el selector FEED RATE JOG FEED. 4 NOTA: Una manera de poner en pausa la máquina y el programa mientras éste se está ejecutando es poniendo la perilla de avance en cero, y una vez que se aumente el avance, el programa continúa ejecutándose, y la máquina continúa su operación. Esto es útil cuando se inicia el maquinado y el operador está en la PC lejos del panel de control o cuando hay un cambio de herramienta y se tiene que ajustar las mangueras del fluido de corte manualmente; hay que tener mucha precaución al hacer esto ya que aunque el cortador no se mueva en X, Y, y Z, aún seguirá girando. 20. Detener el programa: Si por algún motivo es necesario detener la ejecución de un programa, por ejemplo la ruptura del cortador o la ejecución de un programa al aire: Presione FEED HOLD (28), el movimiento en los ejes de la máquina se detiene después de la ejecución del comando actual, el husillo y refrigerante continuarán encendidos. [RESET] elimina la alarma generada. También puede usarse para poner en pausa el programa en ejecución si se desea hacer algún tipo de revisión (recuerde que el husillo permanece encendido). Para reiniciar la operación presione CYCLE START (27) para continuar con la ejecución del programa. 21. Apagar la máquina: a) Después de finalizado el programa en modo DNC asegúrese que en botón CYCLE START (27) esté a pagado, de lo contrario presione FEED HOLD (27) y elimine la alarma con RESET. b) Apagar el interruptor del fluido de refrigerante. c) Enviar a home. d) Borrar offsets. e) Retirar porta herramienta de modo manual. 7

8 f) Asegúrese que todos los movimientos de la máquina estén completamente detenidos g) Presionar el PARO DE EMERGENCIA (24). h) Presionar EMERGENCY STOP BYPASS (20). i) La perilla de la parte posterior del CNC en OFF. j) Apagar el interruptor 6 en el tablero de Fuerza 1. k) Apagar el compresor Fuerza 2 C-6, si nadie mas lo esta usando. l) Limpiar la maquina. NOTA: Nunca presione ninguna tecla sobre el panel CRT/MDI o sobre el panel del operador mientras se apaga el CNC. ERROR OVERTRAVEL EN EL EJE X DURANTE EL REGRESO A HOME 1. Encender del CNC: a. Con la perrilla de la parte posterior del CNC en ON b. Sobe el Panel del Operador liberar el paro de emergencia c. Presionar las teclas READY + [No. L QP] + [CAN]. d. Sacar de home y regresar. En este momento ya debe de reconocer el cero máquina. 8