Landini Rex DT 90F, buen comportamiento y elevada maniobrabilidad VOLANTE

Transcripción

1 Landini Rex DT 90F, buen comportamiento y elevada maniobrabilidad El pasado 22 de marzo se realizó una prueba de campo de un tractor Landini Rex DT 90F por parte del equipo del Laboratorio de Maquinaria Agrícola de la Escuela Politécnica Superior de Huesca con el fin de valorar el comportamiento del tractor en condiciones reales de trabajo en una parcela de viñedo. Para ello se contó con la colaboración de Agrícola Vives, distribuidor oficial de Landini en Vilafranca del Penedès (Barcelona) por mediación de Albert Vives. Además, se dispuso del soporte necesario por parte de la marca para facilitar la realización de la prueba con la presencia de Enric Armengol, director de marketing de Agriargo Ibérica. 22 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)

2 M. Vidal Cortés, A. Boné Garasa, F. J. García Ramos. Laboratorio de Maquinaria Agrícola. Escuela Politécnica Superior de Huesca. Figura 1 Dimensiones del tractor Landini Rex DT 90F ensayado. El Landini Rex DT 90F se engloba dentro del segmento de tractores fruteros o viñeros. Este tipo de tractores se pueden enmarcar en la categoría de tractores especiales por su idoneidad para realizar tareas en ambientes agrícolas específicos donde las dimensiones del conjunto máquina-apero juegan un papel fundamental. Concretamente, el tractor protagonista de este artículo se puede clasificar como un tractor viñero estrecho, ya que está diseñado para trabajar en plantaciones con anchuras de calle entre 1,8 y 3 m.la figura 1 muestra las dimensiones del tractor considerando que estaba equipado con neumáticos traseros Continental ContractAC85 (380/85 R28) y neumáticos delanteros Continental Contract AC70 (280/70 R20). El cuadro I muestra las principales características técnicas del tractor ensayado.el tractor va equipado con un motor Perkins 1104D de 4 cilindros con turbo que cumple con la norma de emisionestier 3.Dispone de una transmisión mecánica con cuatro grupos y cinco marchas, con inversor, que permiten obtener veinte velocidades en cada sentido. El cuadro II muestra los valores de velocidades del tractor para las diferentes posiciones de la transmisión considerando un régimen de giro a potencia máxima (2.200 rpm). Las fotos1y2muestran la disposición de los mandos para seleccionar grupos, marchas y sentido de avance (inversor mecánico). El circuito hidráulico se basa en una bomba de engranajes de 52,3 l/min de caudal máximo,que da servicio al elevador, los distribuidores hidráulicos y el freno hidráulico del remolque. El tractor ensayado disponía de cuatro salidas externas agrupadas en dos distribuidores (foto 3) que se accionan mediante palancas situadas en la parte derecha del asiento del conductor (foto 4). E: mm; C: mm; A: mm; F: 260 mm; B: (delantero): mm; B (trasero): mm. Foto 1 (izda.). Vista frontal interior de la cabina con la palanca de selección de marchas (5) situada a la derecha del volante. Foto 2 (dcha.). Interior de cabina. En la parte izquierda del volante se aprecia la palanca del inversor. CUADRO I. Principales características técnicas del tractor Landini Rex DT 90F ensayado. Motor Potencia máxima, a rpm: 82,7 CV (60,5 kw) Par máximo, a rpm: 345 Nm Nivel de emisiones: Tier 3 Número de cilindros: 4 Cilindrada: cm 3 Transmisión Speed five - mecánica 4 grupos x 5 marchas + inversor Tipo de tracción Doble tracción Toma de fuerza Serie: E. Opcional (540/1.000) rpm E régimen motor Sistema hidráulico Presión máxima 180 bar Caudal máximo 52,3 l/min 2 distribuidores externos Enganche tripuntal trasero Categoría 2 Capacidad de elevación máxima hasta kg Peso (lleno de carburante; sin lastre) kg Prueba de campo La prueba de campo se realizó en una parcela de viñedo llana, con plantación en espaldera, con una separación entre calles de 2,8 m y una separación entre cepas de 1,3 m,situada en el término municipal de Vilafranca del Penedès (foto 5). Se realizaron diferentes pruebas para analizar el comportamiento del tractor. Concretamente, se analizaron los siguientes aspectos: (15/Abril/2013) MAQ-Vida Rural 23

3 CUADRO II. Velocidades del tractor Landini Rex DT 90F equipado con los neumáticos utilizados en la prueba de campo, con motor a rpm. Foto 3 (izda.) Tomas hidráulicas externas traseras. Foto 4 (dcha.). Mandos interiores de la cabina donde se pueden distinguir: dos palancas de accionamiento de los distribuidores hidráulicos externos, una palanca de accionamiento del elevador hidráulico trasero y teclas para el bloqueo del diferencial y la selección de la doble tracción. Grupo Marcha Velocidad (km/h) 1 0, ,585 Super-reducida 3 0, , , , ,792 Lenta 3 3, , , , ,669 Media 3 8, , , , ,451 Rápida 3 20, , ,716 Anticipo del eje delantero. Trabajo en parcela con apero frontal. Maniobrabilidad y consumo. Ruido en cabina. Radio de giro. Ergonomía. Foto 5. Parcela de viñedo donde se realizó la prueba de campo. Anticipo del eje delantero Los tractores con doble tracción deben disponer una velocidad periférica del eje delantero mayor que la del eje trasero. Este hecho se conoce como anticipo y representa la relación porcentual entre las velocidades periféricas de los ejes delantero y trasero. En una zona compactada llana se midió Foto 6. Tractor equipado con apero intercepas frontal trabajando en parcela. Foto 7. Vista del rodillo desbrozador trasero. 24 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013) Continúa en pág. 26

4 CUADRO III. Cálculo del anticipo del eje delantero del tractor. Doble tracción Simple tracción Rueda Rueda Rueda Rueda delantera trasera delantera trasera Distancia recorrida en 10 vueltas de la rueda (m) 27,0 41,4 28,2 40,7 Relación mecánica (RM) 1,53 Relación de radios (RR) 0,69 Adelanto del eje delantero 1,055 Anticipo (%) 5,5 Figura 2 Valores de resbalamiento en función de la profundidad de trabajo y el tipo de tracción. Trabajando con un apero frontal El trabajo del tractor fue evaluado mediante la implementación de un apero frontal con dos rejas laterales y sistema intercepas desplazables hidráulicamente (foto 6), de forma que se realizó una labor profunda de reja en la cercanía de la línea de cepas durante un recorrido de seis calles de la plantación. En la parte trasera el tractor se equipó con un rodillo desbrozador (foto 7).Todos los aperos fueron facilitados por el concesionarioagrícola Vives y pertenecían al fabricante alemán Clemens. El apero fue regulado a dos profundidades de trabajo, 10 y 15 cm. En estas condiciones se realizó un trayecto de 100 m y se midió el tiempo empleado fijando las revoluciones del motor a rpm para una velocidad objetivo de trabajo de 4 km/h.la prueba fue realizada en dos condiciones de trabajo, con doble tracción y sin doble tracción. En base a los datos registrados se estimó el resbalamiento. La figura 2 muestra los datos de resbalamiento obtenidos con el apero en las diferentes condiciones de trabajo. Cabe destacar que aunque la labor a realizar fue ligera (el apero no era un cultivador tradicional) se puede apreciar cómo para la profundidad de 15 cm, a pesar de disponer únicamente de dos rejas, la doble tracción reduce de forma significativa el resbalamiento. Este hecho no ocurre para la profundidad de 10 cm donde, dado el bajo nivel de exigencia de la labor, el resbalamiento no varía por el hecho de utilizar doble o simple tracción. la distancia recorrida por las ruedas delanteras y traseras del tractor considerando diez vueltas de giro de cada una de ellas. La velocidad utilizada fue 4 km/h, valor habitual en la mayoría de las labores realizadas en viñedo. El motor del tractor trabajó a rpm, en el grupo dos de velocidades (de cuatro posibles) y en marcha 2 (de cinco posibles). El ensayo se realizó en primer lugar con la doble tracción conectada con el objetivo de obtener la relación mecánica (RM) que es la relación entre la velocidad de giro del eje delantero y la del eje trasero y se obtiene al dividir la distancia recorrida por la rueda trasera entre la distancia recorrida por la rueda delantera para un mismo número de vueltas. En segundo lugar, se realizó el ensayo con simple tracción para obtener la relación de radios (RR),que representa el cociente entre el radio delantero y el trasero y se obtiene dividiendo la distancia recorrida por la rueda delantera entre la distancia recorrida por la rueda trasera. Con estos datos se obtiene el adelanto del eje delantero (a): a = RM x RR. Una vez obtenido el adelanto, se obtiene el anticipo (A): A = 100 x (a-1).el cuadro III muestra los resultados del ensayo. Se obtuvo un valor de anticipo del 5,5% que se puede considerar adecuado teniendo en cuenta que el rango habitual debe situarse entre el 1 y el 5%. Maniobrabilidad y consumo Con el apero frontal regulado a una profundidad de trabajo de 15 cm se analizó la maniobrabilidad del tractor trabajando a 4 km/h y rpm. En estas condiciones se enrasó el depósito de combustible con el objetivo de medir el consumo y se realizó un trayecto de trabajo en parcela durante un total de seis calles que fue monitorizado mediante un equipo GPS Trimble EZ-Guide 250, cedido para la prueba por la empresa AgroLaser Nivel (Tauste, Zaragoza). La longitud de las calles fue muy regular, en torno a 120 m. La franja de cabecera de finca para la realización de los giros era de aproximadamente 5 m en ambos extremos. Se analizaron los tiempos de trabajo en cada calle y los tiempos consumidos en los giros en cabecera de finca. En base a la información aportada por el GPS (figura 3) la velocidad media de la prueba fue de 3,7 km/h. En estas condiciones, la figura 4 muestra el tiempo total empleado en realizar la prueba de laboreo, el tiempo empleado en trabajo dentro de la calle y el tiempo empleado en giros en los cabeceros. La eficiencia del trabajo en parcela fue por lo tanto del 75% como muestra la figura 4 donde se detallan los tiempos en segundos empleados en cada tipo de recorrido. El tractor fue ágil en los recorridos y en los giros. Es necesario destacar que se dispuso un rodillo en la parte trasera del tractor, utilizado normalmente en labores de picado de cubiertas vegetales, que condicionó la maniobrabilidad de las operaciones. En las condiciones de este ensayo el consumo medio del tractor fue de 6,6 l/h. 26 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)

5 Figura 3 Recorrido en parcela durante la prueba de maniobrabilidad. CUADRO IV. Radios de giro obtenidos en el ensayo. Radio de giro (m) Doble tracción sin frenar 4,70 Simple tracción sin frenar 4,40 Simple tracción con rueda trasera frenada 4,04 Foto 8. Obtención del radio de giro. Ruido en cabina Se realizó una medida del nivel de ruido en el interior de la cabina utilizando un sonómetro Velleman, DVM8852 (precisión 1,4 db) en las siguientes condiciones de trabajo: a) tractor con motor parado; b) tractor estático con el motor encendido; c) tractor estático con el motor a régimen de rpm; d) tractor trabajando en parcela con apero frontal a 15 cm de profundidad, motor a rpm y velocidad de avance 4 km/h. Para cada caso se realizó una medida de aproximadamente 1 minuto de duración con una frecuencia de muestreo de 1s.La figura 5 muestra los diferentes valores de ruido. Como se puede observar existía un ruido ambiente en el interior de la cabina sin encender el motor debido a que la parcela limitaba con una vía de comunicación con una presencia de vehículos elevada. Los niveles medios de ruido en condiciones de trabajo y en estático a rpm se mantuvieron en valores medios de 73,3 dba y 74,7 dba, siempre por debajo de los límites establecidos por la normativa vigente que establece el nivel máximo de ruido en el interior de las cabinas en 86 db. Radio de giro Se determinó el radio de giro del tractor sobre una parcela compactada en la que las huellas de los neumáticos quedaron marcadas sobre el terreno (foto 8).Se analizó el radio de giro en función de la utilización de la doble o la simple tracción y, para el caso de simple tracción, en función de frenar la rueda trasera interior, con el objetivo de obtener el menor radio de giro posible para situaciones de trabajo con poco espacio en cabeceras de finca. La prueba se realizó trazando una trayectoria circular completa de 360º y midiendo posteriormente el diámetro de dicha trayectoria sobre las huellas marcadas en el terreno, obteniendo el radio de giro como la mitad de éste. El cuadro IV muestra los valores de radio de giro obtenidos que se mantuvieron siempre en cifras bajas, destacando la buena maniobrabilidad del tractor, hecho que ya había sido comprobado en la prueba de trabajo en parcela. Ergonomía La cabina, a pesar de sus reducidas dimensiones, dispone los mandos de los distintos sistemas de una forma lógica y clara, con una buena accesibilidad (fotos 5,6 y 8). El panel de conducción es sobrio y bien estructurado, con información clara y sencilla. Destaca la información digital de la velocidad (15/Abril/2013) MAQ-Vida Rural 27

6 Figura 4 Tiempo empleado trabajando con apero intercepas frontal durante un recorrido de seis calles a una velocidad de 4 km/h. Figura 5 Nivel de ruido en el interior de la cabina del tractor en diferentes condiciones: a) tractor con motor parado; b) tractor estático con el motor encendido; c) tractor estático con el motor a régimen de rpm; d) tractor trabajando en parcela con apero frontal intercepas a 15 cm de profundidad, motor a rpm y velocidad de avance 4 km/h. Foto 9. Sistema de ventilación de la cabina. Foto 10. Apertura del capó. de avance, las revoluciones del motor y la velocidad de giro de la toma de fuerza.también aparece mediante escala analógica la temperatura del aceite y el nivel de combustible. La visibilidad es muy buena, estando acristalados los 360º de la cabina con pocos puntos muertos de visión. Se realizó una prueba de visión desde el puesto del conductor por parte de dos operarios de 1,9 m y 1,75 m de altura respectivamente. En estas condiciones el ángulo de visión medido sobre la horizontal fue de 18,7º para el conductor de 1,9 m de altura y de Foto 11. Buena accesibilidad para el mantenimiento del tractor. 17,3º para el de 1,75 m. En la práctica este hecho se traduce en que, para una regulación normal del asiento, el conductor de 1,9 m es capaz de ver la zona de suelo situada a 366 cm del morro del tractor o a 393 cm del eje delantero, mientras que un conductor de 1,75 m es capaz de ver un objeto situado sobre el suelo a 408 cm del morro del tractor o a 435 cm del eje delantero. El sistema de ventilación de la cabina fue probado accionando el aire acondicionado, ya que las excelentes condiciones climáticas de la jornada lo permitieron. Las salidas de ventilación se encuentran en el frontal superior de la cabina (foto 9) y en todo momento se mantuvo un control óptimo de la temperatura. El acceso al motor se realiza mediante una llave externa que evita la apertura del capó por personas ajenas a la máquina (foto 10). La accesibilidad a los diferentes elementos situados bajo el capó es óptima, como muestra la foto 11 donde se presencia la buena accesibilidad a los diferentes elementos por parte uno de los miembros del equipo de ensayo. Conclusión Las diferentes pruebas realizadas permiten caracterizar al Landini Rex DT 90F como un tractor frutero-viñero con un comportamiento óptimo en campo,de muy buena maniobrabilidad y con un equipamiento base adecuado. 28 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)