Es posible también, usar el cabrestante en grúas con fly-jib.

Transcripción

1 20. El sistema de seguridad, cabrestante 20.1 El sistema de seguridad En unos de los modelos de grúa HMF se puede montar un cabrestante. El cabrestante está montado en el brazo de inclinación y el cable corre sobre una polea de cabeza que está montada en el soporte de gancho de la grúa. En el extremo del cable está montado el gancho de carga. Es posible también, usar el cabrestante en grúas con fly-jib. Cuando se trabaja con grúa y cabrestante, pueden surgir riesgos de sobrecarga de la grúa y del cabrestante. Por conexión de los sensores del cabrestante a la unidad de control RCL 5200 el sistema de seguridad supervisa las condiciones de carga, manejo y de funcionamiento de la grúa, del fly-jib y del cabrestante.

2 20.2 Configuración, cabrestante (cabrestante arriba) 11. Sensor inductivo (cabrestante abajo) 1: Unidad de control RCL : Válvula de retorno 3: Caja de distribución 4: Sensor de presión (elevación) 5: Captores de válvula 6: Alim. de tensión 7: Interruptor de mercurio 8. Botón STOP externo 9. Sensor de presión (cabrestante) 10. Sensor inductivo

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4 20.3 El funcionamiento del sistema de seguridad El objetivo del sistema de seguridad RCL, es asegurar la grúa y el cabrestante contra sobrecarga y consecuencias eventuales de este. Es decir, que el sistema protege contra sobrecarga de la grúa, del fly-jib, del cabrestante y del cable independiente al operario. A pesar de la carga de la grúa y del fly-jib, la unidad de control RCL 5200 supervisa los sensores siguientes en el cabrestante: Un sensor de presión que registra la tracción del cable y con eso la carga en el cabrestante. Por sobrecarga se paran todos los movimientos de la grúa y del cabrestante que aumentan la tracción. Un sensor inductivo que registra el cable de vuelta en el tambor de cabrestante. Cuando quedan 3 espiras en el tambor se para el movimiento de aflojar del cabrestante. Un sensor inductivo que registra si el cable está enrollado correctamente en el tambor del cabrestante. En el caso de que el cable forme una capa demasiada grande en el tambor se para el movimiento de bajar del cabrestante. Se puede mover las palancas del distribuidor, aunque los movimientos antes mencionados se paren, pero no se puede realizar una presión hidráulica (la válvula de retorno abre de modo que el aceite afluye desde la bomba al tanque). Se puede mover libremente los movimientos que reducen el momento de carga y los movimientos en la dirección contraria en relación con los movimientos que causaron la parada de grúa (la válvula de retorno se cierra).

5 20.4 Las funciones del sistema de seguridad El sistema de seguridad para el cabrestante asegura la grúa, el cabrestante y el cable contra sobrecarga en las situaciones siguientes: Si se intenta elevar una carga más grande que la tracción de cable máxima permitida, el sistema de seguridad protege el cable de la siguiente manera: Si existen más capas del cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 4 capas) una válvula de seguridad descargará la presión hidráulica que corresponde a esta tracción de cable máxima. De este modo el cabrestante no puede elevar la carga. Si existen menos capas de cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 1 capa), el sensor de presión emitará una señal a la unidad de control sobre la parada del movimiento cabrestante arriba.

6 Si se saca el gancho hasta que toque el herraje del tope de altura así que se excede la tracción de cable permitida, el sistema protege el cable en la manera siguiente: Si existen más capas del cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 4 capas) una válvula de seguridad descargará la presión hidráulica que corresponde a esta tracción de cable máxima. De este modo el cabrestante no puede elevar la carga. Si existen menos capas de cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 1 capa), el sensor de presión emitará una señal a la unidad de control sobre la parada del movimiento cabrestante arriba.

7 Si el gancho está sacado completamente hasta el herraje del tope de altura y se maneja la función extensión hacia afuera por error, se aumenta la tracción del cable y por tracción del cable máxima permitida el sensor de presión señala la parada de la función extensión hacia afuera a la unidad de control. Si se intenta elevar una carga más grande que la tracción del cable máxima permitida con la función elevación arriba o inclinación arriba cuando la extensión está poco extendida, se puede correr el riesgo sobrecargar el cable. En este caso, el sensor de presión señala a la unidad de control sobre la parada de los movimientos elevación arriba e inclinación arriba.

8 Si la grúa está montada con fly-jib y el gancho está sacado completamente hasta el herraje del tope de altura y se maneja la función fly-jib arriba por error, este movimiento puede causar una carga del cable que excede la carga permitida. En este caso el sensor de presión señala a la unidad de control sobre la parada del movimiento fly-jib arriba. Si la grúa está montada con fly-jib y se intenta elevar una carga más grande que la tracción del cable máxima permitida con las funciones elevación, inclinación, fly-jib inclinación o cabrestante, estos movimientos pueden causar una carga del cable que excede la carga permitida. En este caso el sensor de presión señala a la unidad de control sobre la parada de los movimientos elevación arriba, inclinación arriba, fly-jib inclinación arriba y cabrestante arriba.

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10 Nota! Si la grúa está montada con fly-jib y se trabaja con cabrestante, se reduce la carga permitida en el cabrestante a: 600 kg para fly-jib 5 y 900 kg para fly-jib 900. Si se desmonta el fly-jib y se trabaja con cabrestante, se aumenta la carga permitida en el cabrestante al nivel normal. Nota! Cuando se trabaja con cabrestante y está suspendida una carga de más de 600 kg en el cabrestante, no es posible manejar la función extensión hacia afuera ni en la grúa, ni el fly-jib. Sólo si se maneja la función cabrestante abajo al mismo tiempo se puede trabajar con una carga más de 600 kg con la función telescópica. Cuando se afloja el cable del tambor y quedan unas 3 espiras en el tambor, el sensor inductivo más grande emite una señal a la unidad de control sobre la parada del movimiento cabrestante aflojar. El sensor inductivo tiene dos diodos con la indicación siguiente: Durante el trabajo con la grúa el diodo verde brilla POWER (en otras ocaciones está apagado). Cuando quedan más de 3 espiras en el tambor el diodo amarillo LOAD ON brilla. Cuando sólo quedan 3 espiras en el tambor y el movimiento cabrestante aflojar está parado, el diodo amarillo LOAD ON está apagado. En caso de que haya demasiado cable en el tambor del cabrestante (eventualmente a causa de enrollo del cable incorrecto), el sensor inductivo más pequeño emite una señal a la unidad de control sobre la parada del movimiento cabrestante arriba. El sensor inductivo tiene un diodo que indica lo siguiente durante el trabajo con la grúa: Cuando el cabrestante trabaja correctamente y no queda demasiado cable en el tambor, el diodo amarillo brilla.

11 En caso de demasiado cable en el tambor y el movimiento cabrestante arriba está parado, el diodo amarillo está apagado.

12 20.5 Emisión de señales durante el trabajo de grúa con cabrestante Durante el trabajo con grúa y cabrestante los diodos de la unidad de control del RCL 5200 indican, si ocurre una sobrecarga de la grúa, del fly-jib, del cabrestante o del cable. Por intervención del sistema de seguridad a causa de unas de las situaciones siguientes: La tracción de cable es demasiado grande Sólo quedan 3 espiras en el tambor de cabrestante Hay demasiado cable en el tambor de cabrestante la unidad de control indica lo siguiente: El diodo con el símbolo de cabrestante parpadea

13 Si se maneja las palancas del distribuidor en relación con las situaciones antes mencionadas en una dirección donde la función aumenta la tracción de cable maneja el cabrestante hacia abajo maneja el cabrestante hacia arriba la unidad de control indica lo siguiente: El diodo con el símbolo de cabrestante está encendido constantemente El zumbador emite una señal constante La válvula de retorno se abre y no se puede manejar los movimientos antes mencionados.

14 20.6 Aviso por trabajo con grúa y cabrestante El sistema de seguridad imposibilita que se sobrecarga la grúa y el cabrestestante, pero el operario todavía tiene la responsabilidad del correcto funcionamiento de la grúa y el cabrestante. No elevar una carga más grande que el peso indicado en el letrero SWL (SaveWorkingLoad) en el gancho de carga. El valor indica la carga máxima permitida en el cable. Siempre trabajar correctamente con el cabrestante y observar que el cable enrolla correctamente y no enrolla más capas en un sitio del tambor, p.ej. en el mismo lado. Nunca realizar una elevación hacia un lado con el cabrestante. Sólo realizar elevados verticales con un cabrestante de grúa. Nunca sacar una carga encima de un soporte. El cabrestante sólo es para realizar elevaciones verticales. Siempre mantener el cable rígido cuando se trabaja con el cabrestante. Parar el movimiento cabrestante abajo cuando la carga está puesto en el soporte. Siempre manejar la función cabrestante arriba con cuidado cuando el gancho se acerca al tope de altura. Evitar hacer movimientos rápidos con el cabrestante cuando se trabaja con un brazo de grúa largo. Evitar movimientos pendulares de la carga cuando está suspendido en un cable largo. Manejar el cabrestante hacia arriba y abajo con cuidado cuando se trabaja en alturas grandes con la grúa y eventualmente con el fly-jib. Manejar el brazo de grúa hasta la posición de donde se quiere manejar la carga con el cabrestante. Evitar mover los brazos telescópicos en la grúa y el fly-jib hacia afuera cuando está suspendido una carga en el cable. Siempre respetar cuando el sistema de seguridad para una función de grúa/cabrestante y examinar la razón de la parada de grúa.

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16 21. Activación de equipo opcional El sistema RCL se puede ampliar siempre que sea posible activar el equipo opcional de la grúa desde la unidad de control. Los equipos se activan de la siguiente manera: Apretar el botón amarillo un número de veces (dependiente del equipo) El diodo amarillo FUNC y uno de los diodos (F1-F5) brillan constantemente 10 segundos. La columna de diodos del lado derecho indican ahora funciones alternativas de F1 a F5. Se puede conectar hasta 5 extras opcionales y los diodos F1 a F5 indican cual de los extras está activo. Una descripción más detallada de las funciones alternativas se encuentra en este libro de instrucciones. Por ejemplo:

17 22. Activación eléctrica, funciones de grúa / patas Las grúas HMF pueden estar equipadas con una válvula de cambio eléctrica que está conectada a la unidad de control RCL. Con un botón en la unidad de control se activa la válvula de cambio que puede hacer que el flujo de aceite vaya al distribuidor de la grúa o a la válvula de las patas estabilizadoras. Nota! Por puesta en marcha la unidad de control, la válvula de cambio está en una posición donde el distribuidor de la grúa está listo para el manejo.

18 22.1 Manejo de las funciones de patas estabilizadoras Antes del comienzo del trabajo con la grúa se sacan las vigas extensibles y se bajan las patas estabilizadoras hasta el soporte. Para manejar las funciones de patas estabilizadoras se hace lo siguiente: Se conecta la bomba (toma de fuerza) por lo que la unidad de control recibe alimentación de tensión Todos los topes deben estar tirados (hay un tope en todo lugar de mando) Pulse el botón verde en el panel frontal RCL El diodo RUN se enciende constantemente y el sistema de seguridad RCL está activado Pulse la tecla amarilla 2 veces para selección de la función de patas estabilizadoras y se indica lo siguiente: El diodo amarillo FUNC y el diodo rojo F5 brillan constantemente en 2 segundos. Ambos diodos se apagan a los 2 segundos pero la función de pata estabilizadora está todavía activada. Ahora se puede bajar las patas estabilizadoras hasta el soporte.

19 22.2 Manejo de las funciones de grúa Cuando las vigas extensibles están sacadas, las patas estabilizadoras bajadas y el vehículo está estable, se hace lo siguiente antes de que sea posible manejar las funciones de grúa: S e activa una de las palancas del distribuidor de la grúa (una función con captor de válvula) O bien: se apreta el botón amarillo 2 veces Ahora es posible manejar las funciones de grúa Operación de emergencia de las funciones de patas estabilizadoras En caso de fallo de la alimentación de tensión a la válvula de cambio no se activa y no es posible manejar las patas estabilizadoras. En este caso se puede dar vueltas hacia afuera a un tornillo que hay en la válvula de cambio. De esta manera se activa la válvula de cambio manualmente después de lo cual se puede manejar las patas estabilizadoras. Se da vueltas hacia adentro del tornillo cuando se quiere manejar las funciones de grúa.

20 23. Indicación de fallos/operación de emergencia de la grúa 23.1 Indicación de fallos Si surgen fallos del sistema en la unidad de control o en enchufes, cables sensores u.a.m durante el trabaja con la grúa, se indica lo siguiente: El diodo RUN parpadea El zumbador emite una señal periódica En caso de fallos de sistema peligrosos el zumbador emite una señal constante y la válvula de retorno abre al tanque (la grúa queda inmovilizada)

21 Los fallos del sistema se graduan en 3 niveles de peligro y las medidas de intervención que el sistema de seguridad debe tomar: 0. Fallos de sistema no peligrosos que requieren un aviso (indicación) 1. Fallos de sistema poco peligrosos que requieren un aviso/derate (indicación/reducción de la capacidad de izado) 2. Fallos de sistema peligrosos que requieren el bloqueo de la grúa (la válvula de retorno abre al tanque) Apretando el botón rojo, la combinación del parpadeo de los diodos indica dónde se encuentra el fallo. La columna de diodos izquierda indica la categoría del fallo y la columna de diodos derecha indica dónde se encuentra el fallo. En la sección detección de fallos se indica dónde encontrar el fallo según las indicaciones.

22 23.2 Operación de emergencia de la grúa En caso de un fallo de sistema peligroso: El diodo RUN parpadea El zumbador emite una señal constante La válvula de retorno abre al tanque Se puede manejar en operación de emergencia la grúa apretando el botón rojo. Al mismo tiempo parpadean los diodos en una combinación que indica dónde se encuentra el fallo en el sistema. Nota! Cualquiera que sea el nivel del fallo del sistema (categoría de fallo) es obligatorio detectar y corregir el fallo. Véase sección: Detección de fallos.