CARACTERÍSTICAS ENGRANAJES Y CREMALLERAS. SÍMBOLOS

Transcripción

1 CARACTERÍSTICAS ENGRANAJES Y CREMAERAS. SÍMBOOS CARACTERÍSTICAS APEX, líder mundial en la fabricación de reductores planetarios de precisión con tecnología helicoidal, incorpora a su gama de productos las cremalleras y los engranajes de precisión. TOERANCIA GEOMÉTRICA DE TODAS AS DIMENSIONES RECTITUD, PERPENDICUARIDAD Y PARAEISMO ÁNGUO EICOIDA Y ÁNGUO DE PRESIÓN CON TOERANCIA RUGOSIDAD SUPERFICIA DE OS DIENTES DUREZA Y ESPESOR DE OS DIENTES. ATA PRECISIÓN ATA CAPACIDAD DE CARGA ATA VEOCIDAD BAJA RUMOROSIDAD ENTREGA RÁPIDA Con las cremalleras de precisión, los engranajes y los reductores de precisión, APEX diseña y produce equipos de transmisión con un alto grado de calidad, para satisfacer los mas diversos requisitos de velocidad y precisión, desde módulo 1 hasta módulo 12. SÍMBOOS USADOS 1. CAIDAD 2. MATERIA 3. DENTADO AEADO CARBONO INOXIDABE TEMPADO REVENIDO RECTO EICOIDA 4. TRATAMIENTO 5. DIENTES 6. CARAS CEMENTADO INDUCCIÓN TEMPADO REVENIDO SIN TRATAMIENTO RECTIFICADOS FRESADOS RECTIFICADAS FRESADAS EJEMPO CREMAERA EJEMPO ENGRANAJE CAIDAD 4 CARBONO DENTADO EICOIDA TRATAMIENTO CEMENTADO DIENTES CARAS RECTIFICADOS RECTIFICADAS CAIDAD 5 AEADO DENTADO EICOIDA TRATAMIENTO CEMENTADO DIENTES RECTIFICADOS 3

2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE A CREMAERA DE PRECISIÓN CARACTERÍSTICAS TECNOOGÍA NECESARIA q τ BUENA RECTITUD, MENOR TORSIÓN Tiene influencia en la precisión del ángulo de presión, el ángulo helicoidal y el error de paso, lo que influye en el acoplamiento entre reductor y engranaje. Evita tareas de reenderezamiento después del almacenamiento a largo plazo debido a la liberación lenta de la tensión interna. Enderezamiento. Mecanizado en todos los lados. Fresado y rectificado de los dientes. Dientes templados por inducción. elicoidales, izquierda elicoidales, derecha (estándar) α = 20º b = 19º 31' 42'' (19,5283 ) ó 0º con dientes rectos b ÁNGUO DE PRESIÓN α Y ÁNGUO EICOIDA β CON O QUE CONSEGUIMOS: Optimización del acoplamiento del reductor con el engranaje. Optimización de la transmisión de par o fuerza de avance. Para alta velocidad, bajo ruido, menos desgaste, mayor vida del sistema. Enderezamiento. Mecanizado en todos los lados. Fresado y rectificado de los dientes. a 29,336-0,03 0 Módulo = 3 Ø5* ATURA SOBRE PASADOR Es una medida de la precisión del perfil de los dientes. Mejora del acoplamiento del reductor con el engranaje. Tiene influencia sobre el retroceso entre la cremallera y el engranaje. Enderezamiento. Mecanizado en todos los lados. Fresado y rectificado de los dientes. * El diámetro del pasador depende del módulo. 5

3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE A CREMAERA DE PRECISIÓN Paso = π x N.º de módulo El error de paso total Et debe medirse entre el primer y el último diente de una cremallera. CARACTERÍSTICAS ERROR DE PASO DE DIENTE Es / ERROR DE PASO TOTA Et Optimización del acoplamiento del reductor con el engranaje. Menor rumorosidad, menos desgaste, mayor vida del sistema. Alta precisión de posicionado. Influencia sobre el juego. Paso diente Ps TECNOOGÍA NECESARIA Enderezamiento. Mecanizado en todos los lados. Fresado y rectificado de los dientes. Ps F Par RIGIDEZ/DUREZA DE MATERIA Ninguna deformación durante el acoplamiento del reductor con el engranaje. Alta resistencia de la cremallera/los dientes. Transmisión de un alto par y una elevada fuerza de avance. Alta velocidad, menos desgaste, mayor vida útil del sistema. Tratamiento térmico ATA DUREZA SUPERFICIA Alta resistencia de los dientes de la cremallera. Transmisión de un alto par y una elevada fuerza de avance. Alta resistencia al desgaste. Rectificado de los dientes Templado por inducción satisfactorio y deficiencias en el rectificado de los dientes. ESPESOR DE A CAPA TRATADA Conseguimos mantener la precisión y reducir el desgaste. SIMETRÍA DE A CAPA TRATADA SOBRE OS PERFIES DE OS DIENTES Conseguimos mantener la precisión y reducir el desgaste en ambas direcciones. Deficiencias en el templado por inducción y/o el rectificado de los dientes. 6

4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE A CREMAERA DE PRECISIÓN CARACTERÍSTICAS TECNOOGÍA NECESARIA Imán Partícula Partícula REDUCCIÓN DE MAGNETISMO RESIDUA Evita la adhesión de partículas entre la cremallera y el engranaje que provocaría roturas y daños en el perfil de los dientes. Funcionamiento más suave. Mantiene la precisión y se reduce el desgaste. Dispositivo desmagnetizador as cremalleras APEX se desmagnetizan hasta 10 ± 3 Gauss INSPECCIÓN MAGNÉTICA DE GRIETAS Mantiene la precisión. Garantiza una larga vida. Dispositivo de inspección magnética de grietas as cremalleras APEX se comprueban con un dispositivo de inspección magnética de grietas 7

5 INDICACIÓN DE TOERANCIA PARAEISMO Y PERPENDICUARIDAD Sección transversal Calidad Q4 ~ Q5 Q6 Q6M Q8 / Q9 Q10 > 10 ~ 16 0,004 0,006 0,006 0,01 0,015 0,025 0,025 0,04 0,04 0,06 > 16 ~ 25 0,005 0,008 0,008 0,012 0,02 0,03 0,03 0,05 0,05 0,08 > 25 ~ 40 0,006 0,01 0,01 0,015 0,025 0,04 0,04 0,06 0,06 0,1 > 40 ~ 63 0,008 0,012 0,012 0,02 0,03 0,05 0,05 0,08 0,08 0,12 > 63 ~ 100 0,01 0,015 0,015 0,025 0,04 0,06 0,06 0,1 0,1 0,15 > 100 ~ 160 0,012 0,02 0,02 0,03 0,05 0,08 0,08 0,12 0,12 0,2 Valores en mm. RECTITUD * Calidad Q4 ~ Q6 Q6M Q8 ~ Q9 Q10 ongitud 1000 mm Fija ibre Fija ibre Fija ibre Fija ibre M1 ~ M2 M3 ~ M6 M8 ~ M12 fresada - - 0,04 0,45 0,05 0,45 0,08 0,5 rectificada 0,02 0, fresada - - 0,04 0,45 0,05 0,45 0,08 0,5 rectificada 0,02 0, fresada - - 0,04 0,45 0,05 0,45 0,08 0,5 rectificada 0,02 0, * a rectitud se indica en situación desmontada o montada sobre una superficie plana rectificada. En el caso "desmontada", la cremallera se apoya sobre la superficie rectificada con los dientes de lado. Valores en mm. RUGOSIDAD SUPERFICIA Perfil Paso Calidad Q4 ~ Q6 Q6M Q8 ~ Q9 Q10 Paso Ra 0,5 Ra 0,5 Ra 1,0 Ra 1,6 Perfil Ra 1,0 Ra 1,0 Ra 3,0 Ra 6,3 ateral ateral Ra 0,8 Ra 2,0 Ra 2,0 Ra 2,0 Valores en μm. 8

6 INDICACIÓN DE TOERANCIA TOERANCIA DE OS DIENTES DE A CREMAERA APEX indica claramente todas las tolerancias de las dimensiones y la geometría de la cremallera, empezando desde la etapa de diseño y durante toda la fabricación. DESVIACIÓN DE ÁNGUO DE PRESIÓN DESVIACIÓN DE ATURA Ø5* Desviación de longitud Desviación angular 29, ,03 Módulo = 3 * El diámetro del pasador depende del módulo. DESVIACIÓN DE ÁNGUO EICOIDA Desviación de longitud Desviación angular ERROR DE PASO DIENTE Error de paso diente Error de paso diente Paso Recto Paso elicoidal ERROR TOTA DE PASO Error total de paso Paso total RECTA Primer diente Último diente Error total de paso Paso total EICOIDA 9

7 INDICACIÓN DE TOERANCIA PRECISIÓN / TOERANCIA DE OS DIENTES DE A CREMAERA Módulo Desviación Q4 Q5 / Q5 Q6 / Q6M Q8 / Q8 Q9 Q10 1 1,5 2 2, Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) 4, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) 4, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) 6, Error de paso diente (1) (µm) 4, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) 6, Error de paso diente (1) (µm) 4, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) 6, Error de paso diente (1) (µm) 4, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) 6, Error de paso diente (1) (µm) Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) 5, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) 5, Error de paso total (1) (µm) Desviación del ángulo de presión (µm) Desviación del ángulo helicoidal (µm) Error de paso diente (1) (µm) Error de paso total (1) (µm) (1) Para dientes helicoidales y rectos, la base es una longitud nominal de 1000 mm. a rectitud debe medirse sobre una superficie plana rectificada en situación de montaje fija. 10

8 TRATAMIENTOS CREMAERA Y ENGRANAJE TRATAMIENTO TÉRMICO DE A CREMAERA TRATAMIENTO TÉRMICO DE ENGRANAJE TRATAMIENTO POR INDUCCIÓN POR AVANCE Dureza superficial 550 ± 40 V Dureza por espesor efectivo 440 ± 32 V N.º de módulo 1-1,75 1,5-2,63 1,591 (paso 5) - 2,79 2-3,5 2,5-4,38 3-4,8 3,183 (paso 10) - 5,09 Material: Acero aleado Tratamiento térmico: Cementado Dientes: Rectificados TRATAMIENTO POR INDUCCIÓN DIENTE A DIENTE Módulo 4 7,2 0,3 4,244 (paso 13,33) 7,64 0, ,3 6 10,8 0,3 8 14,4 0, , ,6 0,3 TRATAMIENTO POR INDUCCIÓN Dureza superficial 640~720 V Dureza por espesor del tratamiento 515~580 V (a dureza superficial se mide en el círculo de contacto) Módulo (en mm) 1,5 0,3 CARBURIZADA Y CEMENTADA Dureza superficial 640~720 V Dureza por espesor del tratamiento 515~580 V Módulo 2 3,5 0,4 2,5 4,38 0,48 3 4,8 0, , , , , ,87 1,591 (paso 5) 0,3 2 0,3 2,5 0,38 3 0,45 3,183 (paso 10) 0,48 4 0,6 4,244 (paso 13,33) 0,64 5 0,75 6 0,9 8 1,2 10 1,5 Nota: En la sección transversal puede garantizarse el espesor efectivo por encima del 80% en la parte central del ancho de los dientes. 11

9 CAIDAD Y APICACIONES DE A CREMAERA Calidad Módulo Error de paso total (µm) Tolerancia del espesor del diente (µm) Aplicaciones 4 5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 0 6M 2 ~ ~ ~ ~ 4 66 ~ ~ 0 8 1,5 ~ ~ ~ ~ 6 92 ~ ~ ~ ~ ~ 0 Equipo de medición aboratorio de certificación Máquinas herramienta de gama alta con precarga eléctrica Para instalación sin soporte posterior Alta rigidez / alto par Aplicaciones con varios piñones Para sustituir un n.º de módulo mayor Máquinas herramienta de gama alta Eje de elevación Aplicaciones con varios piñones Máquinas herramienta Maquinaria de corte por agua/láser/plasma Centro de maquinaria pórtico Maquinaria de doblado de tubos Maquinaria para la madera Combinación con guía lineal Sistema de carga automática Eje lineal para un funcionamiento suave Máquina de soldar Robots Sistema de carga automática Máquina de soldar Robots Sistema de carga automática Eje lineal con avance de baja carga Inoxidable Industria alimentaria/farmacéutica Aplicaciones en salas higiénicas Eje de elevación Sistema de carga automática Robots Aplicaciones en exteriores CÓDIGO DE PEDIDO DE A CREMAERA R 100 C 1 0 ** RECUBRIMIENTO 0 = Ninguno N = Niquelado P = Fosfatada B = Pavonada ORIFICIOS DE TORNIO 1 = Estándar 0 = Sin orificios de tornillo S > Métrico d1 MATERIA C = Acero al carbono M = Acero aleado S = Acero inoxidable Q = Q&T Templado y revenido ONGITUD DE A CREMAERA ongitud de la cremallera x 0,1 (en mm) MÓDUO 1 ~ 12 ÁNGUO DE OS DIENTES R = elicoidales, derecha = Recto CAIDAD 4 / 5 / 5 / 6 / 6M / 8 / 8 / 9 / 10 ** A1 = para montaje en guía lineal, a 90 A2 = para montaje en guía lineal, a