Ä.G<dä. L force Communication. Ethernet POWERLINK

Transcripción

1 EDK94AYCEP.G<d Ä.G<dä L force Communication Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio Ethernet POWERLINK E94AYCEP Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione

2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas. Prima di usare l apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale. Osservare le note di sicurezza.

3 E94YCEP001A E94YCEP017

4 Legend for fold out page Pos. Description Detailed information X210 Connection for external voltage supply 2 pole plug connector with screw connection 42 X211 X212 Ethernet POWERLINK connections RJ45 socket according to IEC S233 DIP switches for addressing the node 43 MS ME BS BE DE 0Fig. 0Tab. 0 LED status displays for diagnostics EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

5 Contents i 1 About this documentation Conventions used Notes used Safety instructions Product description Function Application as directed Scope of supply Identification Technical data General data Dimensions Mechanical installation Electrical installation Wiring according to EMC Ethernet POWERLINK connection External voltage supply Commissioning Before switching on Setting the node address Diagnostics LED status displays EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

6 1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation contains... ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ safety instructions which must be observed by all means; ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ Information on the LED status displays. Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices: Extension module Type designation From hardware version From software version ETHERNET Powerlink E94AYCEP VA Target group This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain the networking and remote maintenance of a machine. Tip! Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in the download area at 28 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

7 About this documentation Conventions used 1 Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example: 16 = see page 16 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

8 1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Danger! Danger! Stop! Meaning Danger of personal injury through dangerous electrical voltage. Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken. Danger of personal injury through a general source of danger. Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken. Danger of property damage. Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken. 30 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

9 About this documentation Notes used 1 Application notes Pictograph and signal word Note! Tip! Meaning Important note to ensure troublefree operation Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

10 2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. Possible consequences: ƒ The communication module is damaged. ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty. Protective measures ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module. 32 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

11 Product description Function 3 3 Product description Function The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 to the Ethernet POWERLINK communication system. Supported functions: ƒ Managing node (support of up to 50 nodes) ƒ Controlled node Application as directed The communication module... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Type designation From hardware version Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA ƒ is a device to be used in industrial power systems. ƒ can only be used in Ethernet POWERLINK networks. Any other use shall be deemed inappropriate! From software version Scope of supply ƒ E94AYCEP communication module (ETHERNET Powerlink) ƒ Mounting Instructions Tip! Further information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual. The PDF file can be found in the download area at EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

12 3 Product description Identification Identification E94YCEI003C Product series Device generation Module identification: extension module Module type: communication module Ethernet POWERLINK Hardware version Software version E94 A Y C EP VA EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

13 Technical data General data 4 4 Technical data General data Field Order designation Communication profile Communication medium Interface for communication Cable length between 2 nodes/hubs Total cable length Network topology Transmission mode Values E94AYCEP Ethernet POWERLINK V2 S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC or EN 50173), CAT 5e RJ45: Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100Base TX (fast Ethernet) max. 100 m Number of nodes x 100 m Tree, star, line Half duplex Node type Managing node (support of up to 50 nodes) Controlled node Switchable by node address. Node addresses (Node IDs) 240: E94AYCEP is a managing node : E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as managing node : E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a different manufacturer. Baud rate 100 MBit/s Voltage supply External supply via separate power supply unit "+": U = 24 V DC (20.4 V V), I = 140 ma " ": Reference potential for external voltage supply Conformities, approvals CE UL "Servo Drives 9400" hardware manual Here you can find the ambient conditions and the electromagnetic compatibility (EMC) specifications applying to the communication module. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

14 4 Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 a b b1 e 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm 36 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

15 Mechanical installation 5 5 Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

16 6 Electrical installation Wiring according to EMC 6 Electrical installation Wiring according to EMC In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1. The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the module slot. The clearance is approx. 10 cm for the upper slot (MXI1); approx. 20 cm for the lower slot (MXI2). 2. Starting from this clearance, remove the plastic sheath of the cable on a length of 2 cm. 3. Mount the cable shield on the shield sheet of the Servo Drive E94YCXX008 Connection to the shield sheet of Servo Drive 9400 Ethernet cable at X211 Ethernet cable at X212 Communication module in slot MXI1 of Servo Drive EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

17 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection 6 Ethernet POWERLINK connection You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module (see "Ethernet cable specifications" ( 41)). Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA). Note! Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged. ƒ The Ethernet POWERLINK connection is made via RJ45 sockets X211 and X212. ƒ Do not wire, if possible, more than 10 nodes in succession in a network line. ƒ In case of more than 10 nodes you should deactivate the automatic calculation of the hub level in the»engineer«and enter it manually to increase the performance. ƒ At a cycle time of 1 ms, approx. 25 mandatory nodes can be operated. The number of nodes can be increased if the EPL cycle time is increased as well. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

18 6 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection Pin assignment RJ45 socket PIN Signal 1 Tx + 2 Tx 3 Rx Rx 7 E94YCEP004C 8 Tip! The Ethernet POWERLINK interfaces are equipped with an auto MDIX function. This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite Ethernet POWERLINK interface and the cable type used (standard patch cable or crossover cable) a connection is established. 40 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

19 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection 6 Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC or EN 50173), CAT 5e Damping 23.2 db (at 100 MHz and per 100 m) Crosstalk damping 24 db (at 100 MHz and per 100 m) Return loss 10 db (per 100 m) Surge impedance 100 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

20 6 Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The external voltage supply of the communication module is required if the Ethernet POWERLINK communication is to be continued in case the supply of the standard device fails. Supply the communication module via the 2 pole plug connector (X210) by means of a separate supply voltage. Designation Description + External voltage supply V = 24 V DC (20.4 V V) I = 140 ma Reference potential for external voltage supply Terminal data Field Values Electrical connection 2 pole plug connector with screw connection Possible connections Rigid: 1.5 mm 2 (AWG 16) Starting torque Stripping length Flexible: Without wire end ferrule 1.5 mm 2 (AWG 16) With wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm 2 (AWG 16) With wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm 2 (AWG 16) Nm ( lb in) 6 mm 42 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

21 Commissioning Before switching on 7 7 Commissioning Before switching on Stop! Before switching on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. Setting the node address E94YCEP001D ƒ In case of several interconnected Ethernet POWERLINK nodes, the addresses must differ from each other. ƒ For each device, the node address at the DIP switches and in code C13044 / C14044must be set identically. ƒ Valid node address in the Ethernet POWERLINK network: Node address Meaning 240 E94AYCEP is a managing node E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as managing node E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a different manufacturer. ƒ Lenze setting of the DIP switches = OFF (invalid value "0") ƒ The housing labelling corresponds to the valencies of the individual DIP switches for determining the station address. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

22 7 Commissioning Setting the node address Example: Setting of the node address 23 DIP switch Switch status OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON Valency Node address = sum of valencies = = 23 Note! Switch off and then on again the voltage supply of the communication module to activate changed settings. E94AYCEP communication manual (Ethernet POWERLINK) Here you will find detailed information on how to commission the communication module using the»engineer«. 44 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

23 Diagnostics LED status displays 8 8 Diagnostics LED status displays LED Pos. Colour Condition Description MS Green Blinking The communication module is supplied with voltage, but has no connection to the basic device (basic device is either switched off, in the initialisation phase, or not available). On Communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. ME Red On There is an error in the area of the communication module. BS Green The LED functions are controlled by the NMT state machine. Off The communication module is not active at the fieldbus. Status NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION, NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE The Ethernet POWERLINK network is in the initialisation phase. (The LED flashes once per second.) Status NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 The Ethernet POWERLINK network is in the initialisation phase with cyclic traffic. (The LED flashes twice per second.) Status NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 The Ethernet POWERLINK node waits for the starting signal. (The LED flashes three times per second.) Status NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE The Ethernet POWERLINK node has not found any managing node and is in the "BASIC Ethernet" operating mode. (The LED is blinking at a frequency of 10 Hz.) Status NMT_CS_BASIC_ETHERNET The Ethernet POWERLINK node is in the "Stopped" status. Waiting for disconnection. (The LED is blinking at a frequency of 2.5 Hz.) Status NMT_CS_STOPPED The Ethernet POWERLINK node is in the operating phase. (The LED is lit permanently.) Status NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL BE Red On There is a fieldbus error. DE Red On The communication module is not accepted by the standard device. See notes given in the documentation on the standard device. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

24 Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada X210 Conexión para la alimentación de voltaje externa Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada 85 X211 X212 Conexiones Ethernet POWERLINK Conector hembra RJ45 según IEC S233 Interruptor DIP para el direccionamiento del dispositivo 86 MS ME BS BE DE 0Fig. 0Tab. 0 Indicación de estado por LEDs para el diagnóstico EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

25 Contenido i 1 Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Indicaciones utilizadas Instrucciones de seguridad Descripción del producto Función Uso previsto Alcance del suministro Identificación Datos técnicos Datos generales Dimensiones Instalación mecánica Instalación eléctrica Cableado según CEM Conexión a Ethernet POWERLINK Voltaje de alimentación externo Puesta en marcha Antes de la primera conexión Configurar la dirección del dispositivo Diagnóstico Indicadores de estado LED EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

26 1 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación Contenido Esta documentación contiene... ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs. Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos: Módulo de Expansión Denominación de tipo a partir de la versión de hardware Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA a partir de la versión de software Grupo objetivo Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación, instalación, puesta en servicio y mantenimiento de la interconexión y el mantenimiento remoto de un equipo. Sugerencia! Encontrará información y recursos sobre los productos de Lenze en el área de descargas de 72 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

27 Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas 1 Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo: 16 = vea la página 16 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

28 1 Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo Peligro! Peligro! Alto! Significado Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas. Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas. Peligro de daños materiales Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños materiales si no se toman las medidas adecuadas. Instrucciones de uso Pictograma y término indicativo Aviso! Sugerencia! Significado Nota importante para el funcionamiento sin fallos Sugerencia útil para facilitar la operación Referencia a otra documentación 74 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

29 Instrucciones de seguridad 2 2 Instruccionesde seguridad Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones. Posibles consecuencias ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos. ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores. Medidas de protección ƒ Antes de tocar el módulo libérese de toda carga electrostática. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

30 3 Descripción del producto Función 3 Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones acopla al Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones Ethernet POWERLINK. Funcionalidades soportadas: ƒ Managing Node (soporte de hasta 50 dispositivos) ƒ Controlled Node Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de productos Denominación de tipo a partir de la versión de hardware a partir de la versión de software Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA ƒ es un equipo para aplicación en instalaciones industriales de alta tensión. ƒ sólo debe conectarse en redes Ethernet POWERLINK. Cualquier otro uso no es aplicable! Alcance del suministro ƒ Módulo de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) ƒ Instrucciones para el montaje Sugerencia! Encontrará información adicional sobre este módulo de comunicaciones en el manual de comunicaciones correspondiente. El archivo en formato PDF se encuentra en la sección de descargas de la página: 76 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

31 Descripción del producto Identificación 3 Identificación E94YCEI003C Serie de productos Versión de equipos Caracterización del módulo: Módulo de extensión Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones Ethernet POWERLINK Versión de hardware Versión de software E94 A Y C EP VA 0.50 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

32 4 Datos técnicos Datos generales 4 técnicos Datos generales Ámbito Ref. para pedidos Perfil de comunicaciones Medio de comunicación Interface para la comunicación Longitud de cable entre 2 dispositivos conectados/hubs Longitud de cable total Topología de red Modo de transmisión Valores E94AYCEP Ethernet POWERLINK V2 S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC o EN 50173), CAT 5e RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base TX (Fast Ethernet) máx. 100 m Número de dispositivos x 100 m Árbol, estrella, línea Semiduplex Tipo de dispositivo Managing Node (soporta hasta 50 dispositivos conectados) Controlled Node Conmutable a través de la dirección del dispositivo. Direcciones de los 240: E94AYCEP es el Managing Node. dispositivos (Node IDs) : E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como Managing Node : E94AYCEP es el Controlled Node con el Managing Node de otro fabricante. Velocidad de transmisión Alimentación de voltaje Conformidades, aprobaciones 100 MBit/s Alimentación externa a través de fuente de red separada "+": U = 24 V DC (20.4 V V), I = 140 ma " ": potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa CE UL Manual de dispositivos «Servo Drives 9400» Aquí encontrará las condiciones del entorno y los datos de compatibilidad electromagnética (CEM) que se aplican al módulo de comunicaciones. 78 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

33 Datos técnicos Dimensiones 4 Dimensiones E94YCXX005 a b b1 e 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

34 5 Instalación mecánica 5 Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H 80 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

35 Instalación eléctrica Cableado según CEM 6 6 Instalación eléctrica Cableado según CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del conector del módulo. La distancia es de aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1); aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2). 2. Partiendo de esta distancia, retire unos 2 cm de la cubierta de plástico del cable. 3. Sujete la malla de cable a la chapa de malla del Servo Drive E94YCXX008 Sujeción a la chapa de apantallamiento del Servo Drive 9400 Cable Ethernet en X211 Cable Ethernet en X212 Módulo de comunicaciones en el conector MXI1 del Servo Drive 9400 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

36 6 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Conexión a Ethernet POWERLINK Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet» ( 84)). El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers» (AIDA). Aviso! Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cable Ethernet verticalmente en el conector correspondiente. ƒ La conexión a Ethernet POWERLINK se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X211 y X212. ƒ Si es posible, no realice el cableado en una línea de la red con más de 10 dispositivos uno detrás de otro. ƒ Con más de 10 dispositivos, para mejorar el rendimiento, se deberá desactivar el cálculo automático del nivel de hub en el»engineer«e introducirlo manualmente. ƒ Con un tiempo de ciclo de 1 ms se pueden operar aprox. 25 dispositivos obligatorios (mandatory). El número de dispositivos se puede incrementar si también se incrementa el tiempo de ciclo EPL. 82 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

37 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK 6 Asignación de pins Conector RJ45 PIN Señal 1 Tx + 2 Tx 3 Rx Rx 7 E94YCEP004C 8 Sugerencia! Los interfaces de Ethernet POWERLINK disponen de una función Auto MDIX. Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se establece una conexión independientemente de la polaridad del interface Ethernet POWERLINK y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable crossover). EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

38 6 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Especificación del cable Ethernet Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificaciones del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC o EN 50173), CAT 5e Atenuación 23.2 db (a 100 MHz y cada 100 m) Atenuación diafónica 24 db (a 100 MHz y cada 100 m) Atenuación de regularidad 10 db (cada 100 m) Impedancia característica EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

39 Instalación eléctrica Voltaje de alimentación externo 6 Voltaje de alimentación externo Aviso! En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de distribución una fuente de alimentación independiente y con separación segura conforme a EN («SELV»/«PELV»). La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando debe mantenerse la comunicación a través de Ethernet POWERLINK en caso de fallo de la alimentación del equipo básico. Alimente el módulo de comunicaciones a través de la regleta de conectores de 2 polos (X210) con voltaje de alimentación separado. Denominación Descripción + Alimentación de voltaje externa U = 24 V DC (20.4 V V) I = 140 ma Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa Datos de los bornes de conexión Ámbito Valores Conexión eléctrica Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada Posibilidades de conexión rígida: 1.5 mm 2 (AWG 16) Par de apriete Longitud de aislamiento flexible: sin terminal grimpado 1.5 mm 2 (AWG 16) con terminal grimpado, sin manguito de plástico 1.5 mm 2 (AWG 16) con terminal grimpado, con manguito de plástico 1.5 mm 2 (AWG 16) Nm ( lb in) 6 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

40 7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión 7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión Alto! Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra. Configurar la dirección del dispositivo E94YCEP001D ƒ En caso de conectar en red a varios dispositivos Ethernet POWERLINK, cada uno de ellos deberá tener una dirección distinta. ƒ La dirección del dispositivo deberá configurarse de forma idéntica en los interruptores DIP y en el código C13044 / C ƒ Direcciones de dispositivo válidas en la red Ethernet POWERLINK: Dirección del dispositivo Significado 240 E94AYCEP es el Managing Node E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como Managing Node E94AYCEP es el Controlled Node con Managing Node de otro fabricante. ƒ Configuración Lenze de los interruptores DIP = OFF (valor no válido "0") ƒ La rotulación de la carcasa corresponde a las valencias de los distintos interruptores DIP para determinar la dirección de la estación. 86 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

41 Puesta en marcha Configurar la dirección del dispositivo 7 Ejemplo: Configuración de la dirección de dispositivo 23 Interruptor DIP Estado del interruptor OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON Valencia Dirección de dispositivo = suma de todas las valencias = = 23 Aviso! Desconecte la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones y vuelva a conectarla para activar las configuraciones modificadas. Manual de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones con el»engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT

42 8 Diagnóstico Indicadores de estado LED 8 Diagnóstico Indicadores de estado LED LED Pos. Color Estado Descripción MS verde parpadea El módulo de comunicaciones está siendo alimentado pero no tiene comunicación con el equipo básico. (El equipo básico está desconectado, está en fase de inicialización o no está disponible). encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y tiene comunicación con el equipo básico. ME rojo encendido Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones. BS verde Las funciones de LED son controladas por la máquina de estado NMT. apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo. Estado: NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION, NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización. (El LED destella una vez por segundo.) Estado: NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización con tráfico cíclico. (El LED destella dos veces por segundo.) Estado: NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK espera la señal de inicio. (El LED destella tres veces por segundo.) Estado: NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK no ha encontrado un Managing Node y está en modo de operación "BASIC Ethernet". (El LED parpadea con una frecuencia de 10 Hz) Estado: NMT_CS_BASIC_ETHERNET El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK está en "Stopped"; esperando la desconexión. (El LED parpadea con una frecuencia de 2.5 Hz) Estado: NMT_CS_STOPPED El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK está en fase de operación. (El LED está encendido de manera constante.) Estado: NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL BE rojo encendido Hay un error de bus de campo. DE rojo encendido El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico. Véase indicaciones en la documentación del equipo básico. 88 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0

43 Diagnóstico Indicadores de estado LED 8 LED Pos. Color Estado Descripción Señalización en los conectores hembra RJ45 (X211, X212): rojo encendido Existe una colisión de Ethernet POWERLINK. verde apagado No existe una conexión con Ethernet POWERLINK. encendido Existe conexión con Ethernet POWERLINK. parpadea Comunicación de datos activa a través de Ethernet POWERLINK. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT