L-force Communication EDS84AYCER Ä.Dwóä. Manual de comunicaciones E84AYCER. Módulo de comunicaciones PROFINET

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1 EDS84AYCER L-force Communication Ä.Dwóä Manual de comunicaciones 8400 E84AYCER Módulo de comunicaciones PROFINET L

2 2 L EDS84AYCER ES /2010

3 Contenido Contenido 1 Acerca de esta documentación Historial del documento Convenciones utilizadas Términos utilizados Avisos utilizados Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad y uso Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación Peligros residuales Descripción del producto Uso adecuado Identificación Características Conexiones e interfaces Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Aislamiento de protección Datos de protocolo Tiempo de comunicación Tiempo de latencia switch interno Dimensiones Instalación Instalación mecánica Montaje en equipos básicos de 0.25 kw y 0.37 kw Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kw Cambiar el módulo de comunicaciones Instalación eléctrica Cableado conforme a EMC Topología de red Conexión PROFINET Especificación del cable Ethernet Alimentación de voltaje externa EDS84AYCER ES /2010 L 3

4 Contenido 6 Puesta en marcha Antes de la primera conexión Configurar el controlador IO PROFINET Configurar nombre de la estación Configuración IP Primera conexión Transferencia de datos Transferencia de datos de proceso Acceso a datos de proceso / mapping PDO Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO Secuencia de la transmisión de datos acíclica Estructura del telegrama de datos PROFINET Leer los parámetros del convertidor Respuesta tras una lectura sin errores Respuesta tras un error de lectura Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura Escribir parámetros hacia el convertidor Respuesta tras una escritura sin errores Respuesta tras un error de escritura Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura Información de error (Error) Datos de parámetro coherentes Monitorizaciones Diagnóstico Indicaciones de estado por LED Indicaciones de estado del módulo Indicaciones de estado del bus de campo Indicaciones de estado en X256 y X Diagnóstico con el»engineer« Datos de diagnóstico L EDS84AYCER ES /2010

5 Contenido 12 Mensajes de error Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET Posibles causas y soluciones Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones Tabla de atributos Índice EDS84AYCER ES /2010 L 5

6 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación Contenido Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET). Nota! Esta documentación completa las Instrucciones para el montaje adjuntas al módulo de comunicaciones y el Manual del equipo "Inverter Drives 8400". Se describen detalladamente las características y funciones del módulo de comunicaciones. Las aplicaciones típicas se acompañan de ejemplos. Esta documentación contiene además... Instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones Indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos Las relaciones teóricas se explican solamente en la medida en que sean necesarias para entender el funcionamiento del módulo de comunicaciones. Dependiendo de la versión de software del convertidor y de la versión del software»engineer«instalado, las capturas de pantalla en esta documentación podrán ser distintas a las que aparezcan en el»engineer«. Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No podemos asumir ninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentación. Encontrará información sobre el uso del software en la documentación del sistema master. Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentación son marcas registradas de sus respectivos propietarios. Sugerencia! Encontrará información detallada sobre PROFINET en la página de Internet de la organización de usuarios de PROFIBUS que es quien desarrolla continuamente la tecnología de comunicación PROFINET: 6 L EDS84AYCER ES /2010

7 Acerca de esta documentación A quién va dirigida Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha y mantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina. Sugerencia! Encontrará documentación y actualizaciones de software para productos de Lenze en Internet, en el área "Servicios & Descargas" de la página: Información sobre la validez La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos: Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software Módulo de comunicaciones PROFINET E84AYCER VA EDS84AYCER ES /2010 L 7

8 Acerca de esta documentación Historial del documento 1.1 Historial del documento Número de material Versión Descripción /2010 TD17 Primera edición /2010 TD17 Revisión general Actualización para la versión de software Su opinión nos interesa! Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle a utilizar nuestro producto. Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremos encantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección: feedback-docu@lenze.de Muchas gracias por su ayuda. El equipo de documentación de Lenze 8 L EDS84AYCER ES /2010

9 Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas 1.2 Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones Grafía de los números Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234 Hexadecimal 0x[0... 9, A... F] Ejemplo: 0x60F4 Binario Nibble Símbolo de separación de decimales Entre comillas altas Punto Punto Ejemplo: '100' Ejemplo: Por regla general se utiliza el punto para separar decimales. Por ejemplo: Resaltes de texto Nombre del programa» «Software para PC Ejemplo: Lenze»Engineer«Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña Características... / El campo de entrada Nombre... Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. En esta documentación se activa clicando con el ratón. Símbolos Referencia a otra página ( 9) Referencia resaltada a otra página. En esta documentación se activa clicando con el ratón. Instrucción paso a paso Las indicaciones paso a paso están acompañadas de un pictograma. EDS84AYCER ES /2010 L 9

10 Acerca de esta documentación Términos utilizados 1.3 Términos utilizados Término Convertidor Equipo básico»engineer«código Subcódigo HW SW Controlador IO Dispositivo IO Supervisor IO Significado Convertidor de frecuencia de Lenze de la serie de productos "Inverter Drives 8400" con el que se puede utilizar el módulo de comunicaciones. Uso adecuado ( 14) Software de Lenze, que le prestará ayuda durante todo el ciclo de vida de su máquina, desde la planificación hasta el mantenimiento. "Contenedor" para uno o varios parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el equipo. Si un código contiene varios parámetros, estos se guardan en los llamados "subcódigos". En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3"). Hardware Software PROFINET master El controlador IO asume la función máster para la comunicación de datos de los equipos de campo descentrales. Habitualmente el controlador I/O es el interface de comunicación de un PLC. PROFINET esclavo Herramienta de ingeniería y diagnóstico El supervisor IO puede acceder a datos de proceso, de diagnóstico y de alarma. 10 L EDS84AYCER ES /2010

11 Acerca de esta documentación Avisos utilizados 1.4 Avisos utilizados Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan las siguientes expresiones y símbolos: Instrucciones de seguridad Composición de las instrucciones de seguridad: Pictograma y término indicativo! (Indican el tipo y la seriedad del peligro) Texto indicativo (Describe el peligro y da información sobre cómo evitarlo) Pictograma Peligro! Peligro! Alto! Término Significado indicativo Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligroso Indica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas. Peligro de daños personales por una fuente de riesgo general Indica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas. Peligro de daños materiales Indica la existencia de un peligro posible que puede tener como consecuencia daños materiales si no se toman las medidas adecuadas. Instrucciones para el uso Pictograma Nota! Sugerencia! Término Significado indicativo Información importante para el funcionamiento sin fallos Sugerencia útil para facilitar la manipulación Referencia a otra documentación EDS84AYCER ES /2010 L 11

12 Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad y uso 2 Instrucciones de seguridad Nota! Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican para evitar serios daños personales y materiales. Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del producto. 2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso Los componentes de accionamiento Lenze... sólo deben utilizarse de manera adecuada. Uso adecuado ( 14) nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles. nunca se han de modificar técnicamente. nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados. nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias. pueden tener durante el funcionamiento -dependiendo de su tipo de protecciónpiezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes. Para componentes de accionamiento de Lenze... sólo deben utilizarse los accesorios autorizados. sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante. Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso. Observar todas las indicaciones de la documentación adjunta y aplicable. Esto es una condición previa para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para obtener las características indicadas del producto. Características ( 15) Las indicaciones técnicas de procedimiento incluidas en este documento, así como los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicación debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas. Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser realizados por personal cualificado. Según la norma IEC o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas que,... conocen la instalación, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto. disponen de la cualificación correspondiente para el ejercicio de su actividad. conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso. 12 L EDS84AYCER ES /2010

13 Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación 2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido firmemente al equipo básico. Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según EN ("SELV"/"PELV"). Utilice solamente cables que cumplen con las especificaciones indicadas. Especificación del cable Ethernet ( 30) Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/ máquina Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas. 2.3 Peligros residuales Protección personal Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal 400 V, no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales. Aislamiento de protección ( 17) Protección de los equipos El módulo de comunicaciones contiene componentes electrónicos que podrían resultar dañados o destruidos por descarga electrostática. Instalación ( 22) EDS84AYCER ES /2010 L 13

14 Descripción del producto Uso adecuado 3 Descripción del producto 3.1 Uso adecuado El módulo de comunicaciones... es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos: Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de software Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx Es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión. Sólo debe utilizarse bajo las condiciones de uso descritas. Sólo debe utilizarse en redes PROFINET. Cualquier otro uso se considera inadecuado! 3.2 Identificación La denominación del tipo así como la versión de hardware y de software del módulo de comunicaciones se indican en la placa de características: HW: SW: 1 Denominación del tipo (Type) E84 Serie de productos A Generación de equipos 8400 Y Identificación del módulo: módulo de ampliación Type: HW: SW: C Tipo de módulo: módulo de comunicaciones Ser.No.: ER V/S PROFINET V: versión barnizada S: versión estándar 2 Versión de hardware (HW) E84YCPM001E 3 Versión de software (SW) [3-1] Datos de identificación 14 L EDS84AYCER ES /2010

15 Descripción del producto Características 3.3 Características Módulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET para conectar en los conectores de ampliación de los Inverter Drives 8400 El módulo de comunicaciones puede alimentarse tanto internamente a través del equipo básico, como externamente a través de una fuente de voltaje independiente Soporte de la funcionalidad I&M0...4 para la identificación del equipo básico Detección automática de la velocidad de transmisión 100 MBit/s Se puede llevar a cabo la construcción de una topología de línea por el interruptor de 2 puertos integrado Soporte del protocolo LLDP para el reconocimiento de la topología Soporte del protocolo SNMP para el diagnóstico Acceso a todos los parámetros de Lenze 3.4 Conexiones e interfaces 2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET Regleta de conectores de 2 polos para la alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones. LEDs en la parte delantera para el diagnóstico de... la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones; la conexión con el equipo básico; la conexión a PROFINET; la actividad de PROFINET. X255 Alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones externa Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte Alimentación de voltaje externa ( 32) X256 X257 Entrada PROFINET (IN) Salida PROFINET (OUT) Conectores hembra RJ45 con 2 indicaciones de estado por LED cada uno para el diagnóstico Topología de red ( 26) Conexión PROFINET ( 28) Indicaciones de estado en X256 y X257 ( 70) E84YCER001C MS ME BS BE DE 5 indicaciones de estado LED para el diagnóstico Indicaciones de estado del módulo ( 68) Indicaciones de estado del bus de campo ( 69) [3-2] Módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET) EDS84AYCER ES /2010 L 15

16 Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso 4 Datos técnicos 4.1 Datos generales y condiciones de uso Rango Referencia para el pedido Perfil de comunicaciones Medio de comunicación Interface Topología de red Tipo de dispositivo participante Número de dispositivos Device Longitud de línea máx. Número de identificación PNO Identificador (Device ID) Velocidad de transmisión Método de switching Tiempo de latencia switch Alimentación de voltaje Conformidades, aprobaciones CE UL Valores E84AYCER PROFINET S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC o EN 50173), CAT 5e RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Árbol, estrella y línea Dispositivo IO con características de comunicación a tiempo real (RT) máx. 255 en la subred 100 m 0x0106 0x MBit/s "Store-and-Forward" aprox. 125 μs con longitud máxima de telegrama Suministro externo a través de fuente de alimentación independiente "+": U = 24 V DC (20.4 V - 0 % V + 0 %), I = 140 ma "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa Manual del equipo "Inverter Drives 8400" Aquí encontrará las Condiciones del entorno y datos sobre la Compatibilidad electromagnética (EMC), aplicables también al módulo de comunicaciones. 16 L EDS84AYCER ES /2010

17 Datos técnicos Aislamiento de protección 4.2 Aislamiento de protección Peligro! Voltaje eléctrico peligroso Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal 400 V, no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales. Posibles consecuencias: Muerte o lesiones serias Medidas de protección: Si se requiere seguridad contra el contacto para los bornes de control del convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados... se deberá disponer de una sección de separación doble; los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda sección de separación. Nota! El aislamiento de protección en los convertidores de los Inverter Drives 8400 ha sido ejecutado según EN EDS84AYCER ES /2010 L 17

18 Datos técnicos Aislamiento de protección La siguiente imagen... indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Inverter Drive sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento. X106 X101 X100 Bus Ext. DC Aislamiento reforzado Aislamiento básico Aislamiento para el funcionamiento MCI X6 X3 MMI X4 X5 X105 X106 X1 E84YCXX007 [4-1] Aislamiento de protección según EN Regleta de Conexión bornes X100 Conexión de red/bus DC X101 Contacto de relé X105 Motor/resistencia de frenado X106 PTC de motor X1 Systembus (CANopen) X3 Entradas/salidas analógicas X4 Salidas digitales X5 Entradas digitales X6 Diagnóstico MCI Conector para módulo de comunicaciones MMI Conector para módulo de memoria 18 L EDS84AYCER ES /2010

19 Datos técnicos Datos de protocolo Ejemplo Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo de equipo en el conector MCI y el borne de conexión a red X100? El factor determinante es el área de potencial con el mayor aislamiento de protección. El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un "aislamiento para el funcionamiento". La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado". Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre ellos un "aislamiento reforzado". 4.3 Datos de protocolo Rango Palabras de datos de proceso (PZD) Canal de datos de parámetros acíclico Valores Como máximo 16 palabras de datos de proceso (máx. de 32 Bytes) Limitado por el tamaño de frame de PROFINET 4.4 Tiempo de comunicación El tiempo de comunicación es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada de la respuesta correspondiente. Los tiempos de comunicación en la red PROFINET dependen de... el tiempo de procesamiento en el convertidor; el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del telegrama); la profundidad de intercalado de la red. Tiempo útil dentro del convertidor Datos Datos de proceso Datos de parámetro Tiempo de procesamiento aprox. 2 ms ms x ms Ciclo de actualización Tiempo de procesamiento en el módulo Tiempo de ejecución de la tarea de aplicación de la aplicación tecnológica utilizada (tolerancia) Aprox. 30 ms + 20 ms tolerancia (típico) En algunos códigos el tiempo de trabajo puede ser mayor (véase manual del software /»Engineer«ayuda en línea del Inverter Drive 8400). No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso. EDS84AYCER ES /2010 L 19

20 Datos técnicos Tiempo de latencia switch interno 4.5 Tiempo de latencia switch interno Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagación. Estos retardos de propagación se pueden calcular de la siguiente manera: Retardo de propagación= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg Ejemplo: 20 palabras de datos de proceso+ 4 palabras PROFIsafe=> 48 bytes ((36 bytes fijos + 48 bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg (84 bytes x 8 x 10 nseg) + 4 μseg 6,72 μseg + 4 μseg = μseg Según especificación PROFINET el telegrama IO PROFINET más corto tiene que tener una longitud de datos de 72 bytes. Si de los 72 bytes se restan los 36 bytes fijos, quedan 36 bytes a disposición para datos de proceso. Cuando se utilizan menos de 36 bytes para datos de proceso, el telegrama IO PROFINET se rellena con "bytes cero" para poder ser enviado. De ahí resulta para la fórmula de cálculo que el telegrama IO PROFINET más corto tiene siempre 18 palabras de datos de proceso (36 bytes) y la misma longitud y, por eso, el retardo de propagación siempre es el mismo. Nota! Si se emplean switches externos también pueden surgir retardos de propagación. Dependiendo de la constelación de la planta puede ser conveniente crear una topología estrella o una topología mezcla lineal. Topología de red ( 26) 20 L EDS84AYCER ES /2010

21 Datos técnicos Dimensiones 4.6 Dimensiones E84YCER001B [4-2] Dimensiones Tipo Medidas [mm] a b c c1 E84AYCER EDS84AYCER ES /2010 L 21

22 Instalación 5 Instalación Alto! Descarga electrostática Por descarga electrostática pueden resultar dañados o destruidos componentes electrónicos del módulo de comunicaciones. Posibles consecuencias: El módulo de comunicaciones queda defectuoso. La comunicación de bus de campo no es posible o con errores. Medidas de protección Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas. 22 L EDS84AYCER ES /2010

23 Instalación Instalación mecánica 5.1 Instalación mecánica El módulo de comunicaciones se puede insertar o extraer del conector MCI estando el convertidor encendido. Al insertarlo se detecta automáticamente y se comprueba si el funcionamiento y la versión son correctos Montaje en equipos básicos de 0.25 kw y 0.37 kw [5-1] Montaje en equipos básicos de 0.25 kw y 0.37 kw E84YCPM002D Pasos para el montaje 1. Levantar la cubierta del conector MCI con un destornillador y extraerla (1, 2). 2. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3). 3. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4). 4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5). EDS84AYCER ES /2010 L 23

24 Instalación Instalación mecánica Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kw E84YCPM002A [5-2] Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kw Pasos para el montaje 1. Apretar ligeramente sobre la zona de presión en la cara superior de la cubierta del conector MCI del equipo básico (1). 2. Inclinar la cubierta hacia adelante y retirarla del equipo básico (2). 3. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3). 4. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4). 5. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5). 24 L EDS84AYCER ES /2010

25 Instalación Instalación mecánica Cambiar el módulo de comunicaciones [5-3] Cambiar el módulo de comunicaciones E84YCPM002B Pasos para el montaje 1. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (1). 2. Extraer el módulo de comunicaciones del conector MCI del equipo básico (2). 3. Insertar el nuevo módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (3). 4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (4). EDS84AYCER ES /2010 L 25

26 Instalación Instalación eléctrica 5.2 Instalación eléctrica Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/ máquina Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen Cableado conforme a EMC En los equipos típicos es suficiente con aislar en modo estándar el cable de Ethernet. En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia EMC mediante una toma de tierra adicional del apantallado del cable. Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias: 1. Retire 2 cm del revestimiento de plástico del cable. 2. Sujete la malla del cable en el soporte de malla del equipo básico Topología de red Una característica de PROFINET es la realización de una topología prácticamente abierta cuyos límites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie, los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes. Tiempo de latencia switch interno ( 20) Para el cableado de instalaciones es práctico utilizar una combinación de línea y cable de derivación. PROFINET soporta las siguientes topologías: Switch / estrella S D D D E94YCER005 [5-4] Topología switch/estrella (S = switch, D = dispositivo IO) 26 L EDS84AYCER ES /2010

27 Instalación Instalación eléctrica Árbol a través de switches C S S S E94YCER006 [5-5] Topología de árbol (C = controlador IO, S = switch) Switch / Switch S S S E94YCER007 [5-6] Topología switch- / switch (S = switch) Controlador IO / dispositivo IO C D D D D E94YCER008 [5-7] Topología de línea (C = controlador IO, D = dispositivo IO) EDS84AYCER ES /2010 L 27

28 Instalación Instalación eléctrica Conexión PROFINET La conexión PROFINET se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X256 (entrada) y X257 (salida). [5-8] Conexiones PROFINET X256 (IN) y X257 (OUT) E84YCER001E Para la conexión al módulo de comunicaciones se puede utilizar una cable patch de Ethernet comercial. Especificación del cable Ethernet ( 30) El montaje y el desmontaje del cable de Ethernet está optimizado para usar un conector acoplable según la "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA). Nota! Para evitar daños en el conector hembra RJ45, insertar o extraer el conector macho del cable Ethernet siempre en posición vertical. 28 L EDS84AYCER ES /2010

29 Instalación Instalación eléctrica Asignación de pins en los conectores RJ45 Enchufe RJ45 PIN Señal 1 Tx + 2 Tx - 3 Rx Rx - E94AYCXX004C Sugerencia! Los interfaces PROFINET disponen de una función Auto-MDIX. Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que independientemente de la polaridad del interface de PROFINET y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable cross-over) se establezca una conexión. EDS84AYCER ES /2010 L 29

30 Instalación Instalación eléctrica Especificación del cable Ethernet Nota! Utilice solamente cables que cumplan con las especificaciones indicadas. Especificación del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC o EN 50173), CAT 5e Atenuación 23.2 db (a 100 MHz y cada 100 m) Atenuación diafónica 24 db (a 100 MHz y cada 100 m) Pérdida por reflexión 10 db (cada 100 m) Impedancia característica 100 Ω Estructura del cable Ethernet A Aislamiento del cable B Malla C Apantallamiento con lámina TP1... TP4 Pares de conductores trenzados entre ellos Codificación de colores del cable Ethernet ( 31) E94YCEP016 [5-9] Estructura del cable Ethernet (S/FTP, CAT 5e) 30 L EDS84AYCER ES /2010

31 Instalación Instalación eléctrica Codificación de colores del cable Ethernet Nota! El cableado y el código de colores están normalizados en EIA/TIA 568A/568B. Está permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos. [5-10] Conector Ethernet según EIA/TIA 568A/568B E94YCEI004A Par PIN Señal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B 3 1 Tx + Blanco/verde Blanco/naranja 2 TX - Verde Naranja 2 3 Rx + Blanco/naranja Blanco/verde 1 4 Azul Azul 5 Blanco/azul Azul/blanco 2 6 Rx - Naranja Verde 4 7 Blanco/marrón Blanco/marrón 8 Marrón Marrón EDS84AYCER ES /2010 L 31

32 Instalación Instalación eléctrica Alimentación de voltaje externa El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a través de cables de alimentación separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos (X255). Nota! Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN ("SELV"/"PELV") La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través del bus. El acceso a los parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible. Cablear regleta de conectores X255 Alto! Sólo cablee la regleta de conectores si el equipo básico está separado de la red. [5-11] Cableado de la regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte E84AYCXX010 Para cablear la regleta de conectores con conexión por fuerza de resorte proceda de la siguiente manera: 1. Insertar un destornillador en la ranura que se encuentra debajo del punto de contacto y hacer presión. 2. Insertar el cable de alimentación en el punto de contacto. 3. Retirar el destornillador de la ranura. 32 L EDS84AYCER ES /2010

33 Instalación Instalación eléctrica Asignación de la regleta de conectores X255 Denominación Descripción + U = 24 V DC (20.4 V - 0 % V + 0 %) I = 140 ma - Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa Datos de los bornes de conexión Rango Conexión eléctrica Posibilidades de conexión Valores Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte rígido: mm 2 (AWG ) flexible: sin terminal grimpado mm 2 (AWG ) con terminal grimpado, sin terminal de plástico mm 2 (AWG ) con terminal grimpado, con terminal de plástico mm 2 (AWG ) Longitud de aislamiento 10 mm EDS84AYCER ES /2010 L 33

34 Puesta en marcha Antes de la primera conexión 6 Puesta en marcha Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de la instalación, como por ejemplo parámetros del motor, parámetros de funcionamiento, reacciones y parámetros para la comunicación por bus de campo. En equipos Lenze, esto se realiza a través de códigos. Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan como conjunto de datos en el módulo de memoria de forma no volátil. Además existen códigos para el diagnóstico y para la monitorización de los dispositivos conectados al bus. Referencia de parámetros ( 79) 6.1 Antes de la primera conexión Alto! Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra. 34 L EDS84AYCER ES /2010

35 Puesta en marcha Configurar el controlador IO PROFINET 6.2 Configurar el controlador IO PROFINET Para la comunicación con el módulo de comunicaciones se ha de configurar primero el sistema master. Configuración para el control del equipo Para la preparación del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML) PROFINET actualizado con la descripción del módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET). El archivo con la descripción del equipo GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml se encuentra en las páginas de Internet de Lenze dentro del apartado "Servicios y descargas" en: Variables en el nombre de archivo "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml" x Versión principal del esquema GSDML utilizado z Versión secundaria del esquema GSDML utilizado a Versión principal de la versión de software bb Versión secundaria de la versión de software yyyy Año mm Mes dd Día Determinar la longitud de los datos útiles El tamaño de los datos útiles se determina durante la fase de inicialización del controlador IO. Los Inverter Drive 8400 soportan la configuración de máx. 16 palabras de datos de proceso (máx. 32 bytes). Descripción del archivo de datos maestros de equipos Texto de selección Datos de parámetro (con coherencia) Datos de proceso (con coherencia) Memoria IO ocupada PZD (nw) AR cons. - n palabras n palabras n = palabras de datos de proceso Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo "PZD (8W) AR cons." = Palabras de datos de proceso (8 palabras) Sugerencia! Encontrará una descripción detallada de la coherencia en el capítulo "Datos de parámetro coherentes" ( 64). EDS84AYCER ES /2010 L 35

36 Puesta en marcha Configurar nombre de la estación 6.3 Configurar nombre de la estación Nota! La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la ejecución, el LED rojo "ME" parpadea (Indicaciones de estado del módulo ( 68). Si existen configuraciones no permitidas el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)) parpadea. En tal caso, el módulo de comunicaciones funcionará de forma interna con el nombre borrado. El funcionamiento con PROFINET requiere de un nombre de estación válido. Si el nombre de estación es asignado por el controlador IO a través de PROFINET, la modificación tiene efecto inmediatamente. El nombre de estación utilizado en ese momento es indicado en el código C El nombre de estación... se utiliza para el direccionamiento unívoco del Inverter Drive 8400 a través del controlador IO. puede ser asignado a través del controlador IO mediante PROFINET o configurado manualmente en el»engineer«. debe ser asignado según la especificación PROFINET: 1 o varias etiquetas separadas mediante ".". Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres Longitud máxima total: 240 caracteres Caracteres permitidos: [a... z], [0... 9], [.], [-] Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-]. Sintaxis prohibida: "n.n.n.n" (n = ) "port-xyz"(x,y,z=0...9) "port-xyz-abcde"(a,b,c,d,e,x,y,z=0...9) 36 L EDS84AYCER ES /2010

37 Puesta en marcha Configurar nombre de la estación En el»engineer«el nombre de la estación se configura bajo la pestaña Settings. Pulse a continuación el botón Accept change. El nombre de la estación es guardado y anotado en el código C En la configuración Lenze aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults". EDS84AYCER ES /2010 L 37

38 Puesta en marcha Configuración IP 6.4 Configuración IP Si se desea que el módulo de comunicaciones sea accesible a través de sus parámetros IP, la dirección IP, la máscara de subred y la dirección Gateway tienen que ser asignadas por el controlador IO a través de PROFINET o bien configuradas manualmente»engineer«. En el»engineer«los parámetros IP se configuran en la pestaña Settings. Nota! Los parámetros IP se anotan en formato "decimal" en los códigos C13000 (dirección IP), C13001 (máscara de subred) y C13002 (dirección Gateway). Con los botones [ int] que se encuentran a la derecha de los campos de introducción de datos es posible cambiar a la presentación de códigos al formato decimal. La asignación de combinaciones no válidas de dirección IP, máscara de subred y dirección gateway puede tener como consecuencia que sea imposible establecer una conexión con el PROFINET. Si las configuraciones no son válidas parpadea el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)). Si los parámetros IP son asignados a través del controlador IO PROFINETutilizando, la modificación tiene efecto inmediatamente. Los valores de parámetro utilizados en ese momento se indican en los respectivos códigos. 38 L EDS84AYCER ES /2010

39 Puesta en marcha Configuración IP Dirección IP (C13000) Las direcciones IP válidas han sido determinadas según RFC C13010 indica la dirección IP que se está utilizando actualmente. Ejemplo: Dirección IP (Sub)código C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4 Valor Máscara de subred (C13001) Están permitidas las siguientes máscaras de subred: Máscaras de subred permitidas Valor en C13001 [dec] C13012 indica la máscara de subred que se está utilizando actualmente. Ejemplo: Máscara de subred (Sub)código C13011/1 C13011/2 C13011/3 C13011/4 Valor Dirección de pasarela (C13002) La dirección de pasarela (Gateway) es válida cuando la dirección de red de la dirección IP es idéntica a la dirección Gateway. Si la dirección de pasarela es idéntica a la dirección IP, no se utiliza la funcionalidad Gateway. DHCP no es soportado. C13012 indica la dirección de pasarela que se está utilizando actualmente. Ejemplo: Dirección IP (Sub)código C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 Valor EDS84AYCER ES /2010 L 39

40 Puesta en marcha Primera conexión 6.5 Primera conexión Documentación del equipo básico Observe las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales que figuran en el manual del equipo básico. Nota! Establecimiento de la comunicación Para establecer la comunicación con un módulo de comunicaciones con alimentación externa es necesario conectar primero el equipo básico. La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será independiente del estado de conexión del equipo básico. Activar configuraciones modificadas Para activar configuraciones modificadas,... ejecute a través del código C00002 del equipo básico la orden "11: Guardar todos los conjuntos de parámetro" y... a continuación desconectar y conectar nuevamente la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones. Protección contra el rearranque descontrolado Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido. En la configuración Lenze de los Inverter Drive 8400 la protección contra el rearranque está activada. A través de C00142 ("Autostart Option") es posible configurar el comportamiento de rearranque del convertidor: C00142 = 9 (configuración Lenze) El convertidor permanece inhibido (incluso si el fallo ya no está activo). El bit 0 (inhibición al encender el equipo) y el bit 3 (inhibición con subvoltaje) están activados. El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante la habilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada digital X4/RFR. C00142 = 8 (habilitado) Para habilitar el equipo directamente después de la puesta en marcha, el bit 0 se tiene que poner a cero (FALSE). Es posible un arranque incontrolado del accionamiento. 40 L EDS84AYCER ES /2010

41 Transferencia de datos 7 Transferencia de datos PROFINET transfiere datos de parámetro, datos de configuración, datos de diagnóstico, mensajes de alarma y datos de proceso entre el sistema master (controlador IO) y los convertidores conectados al bus de campo (dispositivos IO). Los datos se transfieren dependiendo de su comportamiento crítico en cuanto al tiempo a través de los canales de comunicación correspondientes. Canales de comunicación El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso. Con los datos de proceso se controla el convertidor. La transferencia de datos de proceso es crítica en tiempo. Los datos de proceso se transmiten cíclicamente entre el controlador IO y los dispositivos IO conectados al bus de campo siguiendo el modelo proveedorconsumidor (intercambio continuo de datos de entrada y salida actuales). El controlador IO puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los datos se colocan directamente, por ejemplo, en el área IO. En Inverter Drives 8400 protec se pueden intercambiar un máximo de 16 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) en cada dirección. Los datos de proceso no son guardados en el Inverter Drives 8400 protec. Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado. Nota! Observe la dirección del flujo de información! Datos de proceso de entrada (datos Rx): Datos de proceso del convertidor (dispositivo IO) al controlador IO Datos de proceso de salida (datos Tx): Datos de proceso del controlador IO al convertidor (dispositivo IO) Los datos de parámetro se transmiten a través del canal acíclico. La transmisión de los datos de parámetro no es normalmente de tiempo crítico. El acceso a los datos de parámetro se basa en el perfil PROFIdrive. Datos de parámetro son p. e. parámetros de operación, datos de motor, así como informaciones sobre el diagnóstico. Se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze por el canal acíclico. Las modificaciones de parámetros deben guardarse a través del código C00002 del Inverter Drive 8400 protec. EDS84AYCER ES /2010 L 41

42 Transferencia de datos de proceso Acceso a datos de proceso / mapping PDO 8 Transferencia de datos de proceso 8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO La transferencia de los datos de proceso (MCI-PDOs) se realiza a través del interface MCI. Se intercambian un máximo de 16 palabras por dirección de flujo. El acceso a los datos de proceso se realiza a través de los bloques de puerto LP_MciIn y LP_MciOut. Estos bloques de puerto también se denominan canales de datos de proceso. El bloque de puerto LP_MciIn emula los PDOs MCI recibidos. El bloque de puerto LP_McOutn emula los PDOs MCI que se van a enviar. La interconexión de puertos/bloques de función de los objetos de datos de proceso (PDO) se realiza a través del»engineer«de Lenze. [8-1] Transferencia externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la aplicación Manual de software/ayuda online del»engineer«para el Inverter Drive 8400 Aquí encontrará información detallada sobre la interconexión de puertos/ bloques de función en el»engineer«y sobre bloques de puerto. 42 L EDS84AYCER ES /2010

43 Transferencia de datos de proceso Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) Nota! Las capturas de pantalla del»engineer«que se muestran a continuación, sólo presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que resultan de ella. Los datos en los campos de visualización pueden ser distintos a los que aparezcan en su proyecto. 8.2 Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) La interconexión de puertos preconfigurada para los objetos de datos de proceso se activa configurando el código del equipo básico C00007 = "40: MCI". En el editor de bloques de función (FB-Editor) se pueden consultar los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" con el conexionado preconfigurado: EDS84AYCER ES /2010 L 43

44 Transferencia de datos de proceso Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) 8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) La interconexión de puertos se puede configurar libremente en el»engineer«: 1. En la pestaña Process data objects, clicar sobre el botón Go to application. 2. En la pestaña Ports seleccionar los bloques de puerto "MCI_IN" o "MCI_OUT" clicando sobre ellos con el ratón y activarlos con el botón Activate. 3. Clicar sobre el botón Change Variable L EDS84AYCER ES /2010

45 Transferencia de datos de proceso Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) 4. A través del botón se puede asignar señales a las palabras de datos de proceso en la ventana de diálogo Assignment Signal --> Function Block. Seleccionar las señales y finalmente pulsar el botón OK. EDS84AYCER ES /2010 L 45

46 Transferencia de datos de proceso Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) Además se puede asignar señales a los distintos bits de control y estado en las palabras de datos de proceso WORD_1 y WORD_2 a través de los botones y. Seleccionar señales y finalmente pulsar el botón OK. 46 L EDS84AYCER ES /2010

47 Transferencia de datos de proceso Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO) Sugerencia! Si los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" están activados (véase 1.), serán visibles en el FB-Editor. Aquí también es posible asignar señales a las palabras de datos de proceso. EDS84AYCER ES /2010 L 47

48 Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 9 Transferencia de datos de parámetro 9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) Se posibilita la transferencia de datos de parámetro como ampliación optativa. Los servicios cíclicos y acíclicos de PROFINET funcionan en la red simultáneamente. Características Siempre se procesa una solicitud de parámetro (no hay pipelining). No se transfieren mensajes espontáneos. Las solicitudes de parámetros son solamente acíclicas. Los parámetros específicos de perfil se pueden leer independientemente del estado del Dispositivo IO Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO Generalmente con un controlador IO se pueden solicitar datos de parámetro de un dispositivo IO, si el dispositivo IO está en estado DATA_EXCHANGE. Canal de datos de parámetro IO-Device Leer Escribir Controlador IO E94YCER010 [9-1] Comunicación de datos a través del canal acíclico 48 L EDS84AYCER ES /2010

49 Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) Secuencia de la transmisión de datos acíclica Controlador IO Solicitud de parámetro Respuesta de parámetro Write.req (DB47) con datos (solicitud de parámetro) Write.res sin datos Read.req sin datos Read.res (-) sin datos Read.req sin datos Read.res (+) con datos (respuesta de parámetro) IO-Device Solicitud de parámetro Procesamiento de parámetro Respuesta de parámetro E94YCER011 [9-2] Comunicación de datos a través del canal acíclico A través de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) se transfiere al dispositivo IO como solicitud de parámetro. Con "Write.res" el controlador IO obtiene la confirmación de que la noticia se ha recibido. El controlador IO pide la respuesta del dispositivo IO con "Read.req". El dispositivo IO responde con "Read.res (-)", si el procesamiento aún no ha finalizado. Tras el procesamiento de los parámetros se cierra la solicitud de parámetro al entregar la respuesta de parámetro con "Read.res (+)" al controlador IO. EDS84AYCER ES /2010 L 49