Buses de Instrumentación GPIB

Transcripción

1 GPIB

2 1965: HP-IB (Hewlett-Packard) 1975: IEEE (IEEE) 1987: ANSI/IEEE Normalización Hardware 1987: ANSI/IEEE Normalización Software (GPIB en lugat de HPIB) 1990: SCPI Comandos Standard para Instrumentos Programables Comandos comunes Evolución del estándar de instrumentación GPIB GPIB 2

3 FUNCI ONES DEL EQUI PO DE MEDIDA FUNCIONES I NTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SRQ EOI DI O 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO VÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO VALIDACIÓN DE REMOTO ATENCI ÓN LIMPIEZA DE INTERFAZ PETI CIÓN DE SERVICIO FI N O I DENTIFICACI ÓN DATOS ENTRADA/SALI DA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCI AS COM ANDOS GENERALES BUS DE DATOS GPIB 3

4 Define las especificaciones mecánicas, eléctricas y funcionales para la interconexión de instrumentos programables. Especificaciones más importantes: Máximo 15 equipos interconectados en el mismo BUS. Interconexión en estrella o lineal de hasta 20m de longitud total de las líneas de transmisión o 2m entre equipos. 16 líneas activas, 8 de datos y 8 para el manejo general del interface. Velocidad de transferencia máxima de 1Mb/s para distancias reducidas, kB/s para la máxima distancia. Capacidad de direccionamiento de 31 emisores y 31 receptores para direcciones primarias; 961 emisores y 961 receptores para direcciones secundarias (2 bytes). En un momento dado GPIB 4

5 Los dispositivos GPIB deben ser capaces de ejecutar una o más de las siguientes funciones: LISTENER (Receptor) L o LE: Equipo capaz de recibir datos a través del BUS cuando se le direcciona. Puede haber hasta 14 receptores activos simultáneamente. (Ej.: Impresoras, visualizadores, fuentes de alimentación, generadores de señal,...) TALKER (Transmisor) T o TE: Equipo capaz de transmitir datos a través del BUS cuando se le direcciona. Únicamente puede haber un transmisor activo en el interface en un momento determinado. (Ej.: Voltímetros, contadore s, osciloscopios, analizadores de espectros,...) CONTROLLER (Controlador) C: Dispositivo capaz de determinar o especificar la función que va a realizar cada equipo (talker o listener) en una transferencia de información. El controlador es una especie de centro de conmutación que controla toda la red de comunicación, cuando se percata de que un dispositivo quiere enviar datos o mensajes, realiza la conexión entre ese talker y el/los listener correspondiente/s. Una vez ha finalizado la comunicación, el controlador desacti va (desdirecciona) los dispositivos. GPIB 5

6 LÍNEAS DE CONTROL GENERAL DEL BUS (I): Permiten administrar correctamente el flujo de comandos y datos a través del interface. ATTENTION (Atención) ATN: Mediante esta línea, se determina si la información que en ese momento está en el BUS, se corresponde con Mensajes de Control o con Comandos Específicos de cada instrumento. Esta línea sólo la puede activar el controlador del sistema ATN = Nivel Alto (False) Modo Datos: La información por las 8 líneas de datos (DIO) son, datos de medidas, byte de estado del instrumento o comandos específicosdel propio instrumento. ATN = Nivel Bajo (True) Modo Comando: La información por las 8 líneas de datos (DIO) son, comandos para control del interface enviados por el controlador del sistema. Los comandos pueden ser, para la selección de talker y listener, comandos universales multilínea, comandos unilínea, comandos direccionados o comand os secundarios FUNCIONES DEL EQUI PO DE M EDIDA FUNCIONESINTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SRQ EOI DI O 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO VÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO V ALI DACIÓN DE REM OTO ATENCI ÓN LIMPIEZA DE INTERFAZ PETICI ÓN DE SERVI CIO FI N O IDENTIFICACIÓN DATOS ENTRADA/SALIDA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCIAS COM ANDOS GENERALES BUS DE DATOS GPIB 6

7 LÍNEAS DE CONTROL GENERAL DEL BUS (II): INTERFACE CLEAR (Reset del Interface) IFC: Esta línea sólo la puede activar el controlador del sistema. Paraliza todas las operaciones del BUS y desdirecciona todos los dispositivos, esto es, inicializa el BUS. Todos los dispositivos deben testear esta línea constantemente y responder antes de 100µs. IFC = Nivel Alto (False) Modo normal de trabajo. IFC = Nivel Bajo (True) Modo Interface Clear. Se activa el Reset FUNCIONES DEL EQUI PO DE M EDIDA FUNCIONESINTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SRQ EOI DI O 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO VÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO V ALI DACIÓN DE REM OTO ATENCI ÓN LIMPIEZA DE INTERFAZ PETICI ÓN DE SERVI CIO FI N O IDENTIFICACIÓN DATOS ENTRADA/SALIDA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCIAS COM ANDOS GENERALES BUS DE DATOS GPIB 7

8 LÍNEAS DE CONTROL GENERAL DEL BUS (III): REMOTE ENABLE (Habilitación Remota) REN: Esta línea sólo la puede activar el controlador del sistema. El nivel al que se encuentre esta línea determinará el modo de funcionamiento del dispositivo, afecta a todos los dispositivos que tengan la capacidad de variar el modo de funcionamiento en el momento de direccionarlos. Todos los dispositivos deben testear esta línea constantemente y responder antes de 100µs. REN = Nivel Alto (False) Modo Local. REN = Nivel Bajo (True) Modo Remoto FUNCIONES DEL EQUI PO DE M EDIDA FUNCIONESINTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SR Q EOI DIO 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO V ÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO VALIDACIÓN DE REMOTO ATENCIÓN LIMPIEZA DE INTERFAZ PETICIÓN DE SERVICI O FIN O IDENTIFI CACI ÓN DATOS ENTRADA/SALI DA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCIAS COMANDOS GENERALES BU S DE DATOS GPIB 8

9 LÍNEAS DE CONTROL GENERAL DEL BUS (IV): SERVICE REQUEST (Petición de Servicio) SRQ: Sabemos que el controlador es el único dispositivo que puede iniciar la transferencia de mensajes por el BUS, esto es, ningún otro dispositivo puede enviar mensajes si no ha sido autorizado por el controlador, aún así, en muchos casos el instrumento necesita la atención del controlador para lo cual utiliza esta línea. Por ejemplo, cuando termina una medida, cuando se produce un error de sintaxis, una sobrecarga, etc. Una vez que se activa la línea, el controlador realiza un sondeo (Polling) para determinar cual ha sido el dispositivo que la ha activado, así como la causa. SRQ = Nivel Alto (False) Modo normal de trabajo. SRQ = Nivel Bajo (True) Un dispositivo ha solicitado la atención del controlador. Debe esperar a que el controlador realice el sondeo serie (Serial Polling) para enviar el byte de estado donde le indica la causa de la activación. FUNCIONES DEL EQUIPO DE M EDIDA FUNCIONES I NTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SRQ EOI DI O 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO VÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO VALI DACI ÓN DE REM OTO ATENCIÓN LIM PIEZA DE INTERFAZ PETI CIÓN DE SERVI CIO FI N O I DENTI FICACIÓN DATOS ENTRADA/SALIDA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCIAS COMANDOS GENERALES BUS DE DATOS GPIB 9

10 LÍNEAS DE CONTROL GENERAL DEL BUS (y V): END OR IDENTIFY (Fin o Identificación) EOI: El nivel al que se encuentre la línea ATN (Attention) determinará el significado de esta línea. ATN = Nivel Alto (False) Modo Datos. EOI = Nivel Alto (False) No es el último byte de una secuencia multibyte. EOI = Nivel Bajo (True) Es el último byte de una secuencia multibyte. ATN = Nivel Bajo (True) Modo Comando. EOI = Nivel Alto (False) No inicia el sondeo paralelo (Parallel Poll). EOI = Nivel Bajo (True) Inicia el sondeo paralelo (Parallel Poll). Este tipo de sondeo que sirve para obtener información de varios dispositivos simultáneamente, se utiliza raramente en la actualidad. FUNCIONES DEL EQUI PO DE M EDIDA FUNCIONESINTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SRQ EOI DI O 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO VÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO V ALI DACIÓN DE REM OTO ATENCI ÓN LIMPIEZA DE INTERFAZ PETICI ÓN DE SERVI CIO FI N O IDENTIFICACIÓN DATOS ENTRADA/SALIDA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCIAS COM ANDOS GENERALES BUS DE DATOS GPIB 10

11 LÍNEAS DE PROTOCOLO (I): Son tres líneas que coordinan el intercambio de información entre lo equipos conectados al BUS. Controlan asíncronamente la transferencia de datos entre un dispositivo fuente (un talker direccionado o un controlados) y un dispositivo destino (uno o varios listener). Las características más importantes de este protocolo son: Transferencia de datos asíncrona. Velocidad de transmisión variable en función del emisor y los receptores conectados en cada momento (se ajusta a la mínima entre las posibles). Varios equipos pueden recibir datos simultáneamente. El protocolo se realiza para todos los bytes transmitidos. FUNCIONES DEL EQUIPO DE M EDIDA FUNCIONES I NTERFAZ DAV NRFD NDAC REN ATN IFC SRQ EOI DI O 1 " 2 " 3 " 4 " 5 " 6 " 7 " 8 DATO VÁLIDO NO PREPARADO PARA DATOS DATO NO ACEPTADO VALI DACI ÓN DE REM OTO ATENCIÓN LIM PIEZA DE I NTERFAZ PETI CIÓN DE SERVI CIO FI N O I DENTI FICACIÓN DATOS ENTRADA/SALIDA 1 " " " 2 " " " 3 " " " 4 " " " 5 " " " 6 " " " 7 " " " 8 CONTROL DE TRANSFERENCIAS COM ANDOS GENERALES BUS DE DATOS GPIB 11

12 LÍNEAS DE PROTOCOLO (y II): Las líneas de control de protocolo son: DATA VALID (Dato Válido) DAV: Esta línea se utiliza para saber si los datos que en un momento determinado están en el BUS son válidos o no. NOT READY FOR DATA (No preparado para datos) NRFD: Cuando un dispositivo no está en disposición de recibir datos, pone esta línea a nivel bajo (true), pasandola a nivel alto (false) cuando esté preparado. La línea NRFD pasará a nivel alto cuando todos los listener estén preparados para recibir los datos. NOT DATA ACCEPTED (Dato No Aceptado) NDAC: Esta línea indica si los datos han sido aceptados por los receptores, un nivel bajo (true) indica que no ha aceptado el dato y un nivel alto que ya ha sido aceptado. La línea permanecerá a nivel bajo hasta que el GPIB 12

13 OPERACIÓN DE LA FUENTE COMIENZO OPERACIÓN DEL ACEPTADOR COMI ENZO SUBE DAV PONE N RFD Y NDACBAJO E STÁ N ALTAS LAS SEÑAL ES NRFD YNDAC? NO SÍ CONDICIÓN DE ERROR FINAL NO RESPONDE AL PROTOCOLO Y RESPONDE AL DATO SI SE ACEPT Ó? SÍ PONE O CAMBIA EL DATODE LAS LÍ NEAS DIO NO L ISTO PARA ACEPTAR EL DATO? RETA RDO PARA ESTABI LIZACIÓN DE LASLÍNEAS SÍ PONE ALTA NRFD NO ESTÁ NRFD ALTA? NO E STÁ DAV BAJA? SÍ BAJA DAV EL DATO ESVÁLIDO Y SE PUEDE ACEPTAR SÍ PONE BAJA NRFD NO ESTÁ NDAC ALTA? SÍ LA SEÑAL NDACSIGUE BAJA HASTA QUE TODOS LOS ACEPTADORES ACEPTAN EL DATO ACEPTA EL BYTE DE DATO SÍ SUBE DAV M Á S DATOS? FINAL NO NO PONE ND AC ALTA SIGUE LA DAV ALTA AÚN? PONE BAJA ND AC Protocolo SÍ GPIB 13

14 TIPO DE FUNCIONES. FUNCIONES DE INTERFAZ (I) Un instrumento se diseña para una tarea determinada que se divide en tres áreas funcionales: Funciones de dispositivo (device functions) dependen de la capacidad de medida del instrumento, márgen dinámico, disparo, etc. No están incluidas dentro de la norma. Lógica de codificación de mensajes (message coding logic), se destina a codificar y decodificar los mensajes enviados o recibidos desde las líneas del bus. GPIB 14

15 TIPO DE FUNCIONES. FUNCIONES DE INTERFAZ (II) Funciones de la interfaz (interface functions).están definidas por el estándar y no dependen de la aplicación o el instrumento. Determinan la capacidad del dispositivo para comunicarse a través del bus. Estas funciones tienen que transferir los mensajes dependientes del dispositivo hacia las funciones del dispositivo, además de generar y recibir mensajes de interfaz. Es necesario que la realización de estas funciones coincida en todos los dispositivos (compatibilidad). Cada función actúa mediante un protocolo GPIB 15

16 FUNCIONES DE INTERFAZ (III) SH (Source Handshake). Da a un dispositivo la capacidad de enviar mensajes multilínea de forma asíncrona, mediante el protocolo entre la función SH y una o más funciones AH (Acceptor Handshake) de otros dispositivos. Controla el inicio y final de la transferencia de cada byte, utilizando los mensajes DAV (Data Valid), RFD (Ready For Data) y DAC (Data Accepted). AH (Acceptor Hanshake). Da a un dispositivo la capacidad de recibir datos del bus. Está relacionada con la función SH. El protocolo entre ambas funciones garantiza la transferencia asíncrona de los bytes, retrasando tanto en inicio como el final de transferencia hasta que el dispositivo esté preparado. También usa los mensajes DAV, RFD y DAC. T (Talker), TE (Extended Talker). Proporciona la capacidad de enviar datos dependientes del dispositivo (incluido el estado del dispositivo en sondeo serie) a otros instrumentos conectados al bus. Sólo puede ejecutar esta función cuando el controlador lo haya seleccionado como emisor de datos. La función TE utiliza dos bytes consecutivos para GPIB 16

17 FUNCIONES DE INTERFAZ (IV) L (Listener). Es la función de receptor, da al instrumento la capacidad de recibir datos dependientes del dispositivo (también los bytes de estado) de otro aparato direccionado como emisor. Para realizar la función se necesita que el controlador lo haya direccionado como tal. SR (Service Request). El dispositivo con esta función puede realizar peticiones de servicio al controlador activo del bus de forma asíncrona. Controla el contenido del mensaje SQS (Request Service) y la información de estado presentada durante el sondeo serie. RL (Remote/Local). Da a un dispositivo la capacidad de selección entre dos fuentes de entrada de información. Indica si tiene que utilizarse el panel frontal (modo local) o bien el control a través del bus (modo remoto). GPIB 17

18 FUNCIONES DE INTERFAZ (V) PP (Parallel Poll). Permite presentar en el controlador activo el mensaje PPR (Parallel Poll Response), sin haber sido dirigido previamente como emisor. Para esto, se le tiene que haber asignado una de las ocho líneas DIO, a través del controlados, o por un mensaje local. Utiliza la línea asignada para presentar el bit de estado en un sondeo paralelo. Sólo se puede hacer el sondeo de ocho instrumentos con esta capacidad. Mediante el mensaje PPC (Parallel Poll Configure), el controlador determina qué aparatos entrarán en el sondeo. Inmediatamente envía el mensaje PPE (Parallel Poll Enable) para la asignación del mensaje PPR (0 ó 1) y de la línea que cada uno de ellos usará. La diferencia entre sondeo serie y paralelo son: El controlador empieza el sondeo paralelo, el dispositivo empieza el sondeo serie. El sondeo paralelo permite a varios dispositivos la transferencia de su estado al mismo tiempo, en un sondeo serie el controlador debe recoger secuencialmente el estado de cada dispositivo. DC (Device Clear). Proporciona al dispositivo la capacidad de ser inicializado individualmente o como parte de un grupo. Es distinto del mensaje IFC, que sólo inicializa GPIB 18

19 FUNCIONES DE INTERFAZ (y VI) DT (Device Trigger). Con esto se pueden poner en marcha las funciones básicas del dispositivo (individualmente o como parte de un grupo). Se pueden sincronizar las operaciones programadas en varios instrumentos conectados al bus. C (Controller). Esta función proporciona al dispositivo la capacidad de enviar al bus direcciones, órdenes universales y órdenes dirigidas a otros dispositivos. También incluye la capacidad de realizar un sondeo para determinar qué dispositivos requieren servicio. Esta función se está realizando cuando se está enviando al bus el mensaje ATN (línea ATN activa). Si hay más de un instrumento con la función C, todos menos uno estarán en estado CIDS (Controller Idle State). GPIB 19

20 MENSAJES REMOTOS (I) Son los mensajes que envían las funciones de interfaz a través del bus. Los mensajes codificados en una sola línea se llaman unilínea (ATN) Los mensajes que necesitan dos o más líneas son los multilínea (DCL) Los mensajes multilínea se interpretan como mensajes de interfaz con ATN a verdadero. Cuando ATN está a falso, se interpretan como mensajes dependientes del dispositivo o bien como datos. GPIB 20

21 MENSAJES REMOTOS (II) Comandos universales. ATN (Attention); DCL (Device Clear); LLO (Local Lockout); PPU (Parallel Poll Unconfigure); SPE (Serial Poll Enable); SPD (Serial Poll Disable); IDY (Identify) (controlador activa EOI y ATN a la vez para comenzar un sondeo paralelo); IFC (Interface Clear); RE (Remote Enable). Comandos dirigidos. GET (Group Execute Trigger); GTL (Go to Local); PPC (Parallel Poll Configure); SDC (Selected Device Clear); TCT (Take Control). Direcciones. MLA (My Listen Address); UNL (Unlisten); MTA/OTA (My Talk Address / Other Talk Address); UNT (Untalk). Comandos secundarios. MSA/OSA (My Secondary Address / Other Secondary Address); PPE (Parallel Poll Enable); PPD (Parallel Poll Disable). GPIB 21

22 MENSAJES REMOTOS (y III) Mensajes de estado. END (End of transmision); STB/RQS (Status Byte); SRQ (Service Request); PPRi (PPR1...PPR8)(Parallel Poll Response). Mensajes de transferencia de datos. DAC (Data Accepted); DAV (Data Valid); RFD (Ready For Data). Dependientes de dispositivos. Son los DAB (Data Byte) que se intercambian el emisor y receptor cuando el controlador les ha transferido el control del bus. Entre ellos están EOS (End Of String); como final de cadena de datos y NUL (Null), byte con todo ceros. GPIB 22

23 Dec. Oct. Hex. Bin. ASCII Mens. Dec. Oct. Hex. Bin. ASCII Mens NUL SP MLA SOH GTL ! MLA STX " MLA ETX # MLA EOT SDC $ MLA ENQ PPC % MLA ACK & MLA BEL a'a MLA BS GET ( MLA HT TCT ) MLA A LF A * MLA B VT B MLA C FF C , MLA D CR D MLA E SOH E MLA F SI F A/ MLA DLEE MLA DC1 LLO MLA DC MLA DC MLA DC4 DCL MLA NAK PPU MLA SYN MLA ETB MLA CAN SPE MLA EM SPD MLA A SUB A : MLA B ESC B ; MLA C FS C < MLA D GS D = MLA E RS E > MLA F US F ? UNL GPIB 23 MENSAJES MULTILÍNEA DE LAS FUNCIONES DE LA INTERFAZ

24 Dec. Oct. Hex. Bin. ASCII Mens. Dec. Oct. Hex. Bin. ASCII Mens MTA MSA0, PPE A MTA a MSA1, PPE B MTA b MSA2, PPE C MTA c MSA3, PPE D MTA d MSA4, PPE E MTA e MSA5, PPE F MTA f MSA6, PPE G MTA g MSA7, PPE H MTA h MSA8, PPE I MTA i MSA9, PPE A J MTA A j MSA10, PPE B K MTA B k MSA11, PPE C L MTA C l MSA12, PPE D M MTA D m MSA13, PPE E N MTA E n MSA14, PPE F O MTA F o MSA15, PPE P MTA p MSA16, PPD Q MTA q MSA17, PPD R MTA r MSA18, PPD S MTA s MSA19, PPD T MTA t MSA20, PPD U MTA u MSA21, PPD V MTA v MSA22, PPD W MTA w MSA23, PPD X MTA x MSA24, PPD Y MTA y MSA25, PPD A Z MTA A z MSA26, PPD B [ MTA B { MSA27, PPD C \ MTA C MSA28, PPD D ] MTA D } MSA29, PPD E ^ MTA E MSA30, PPD F _ UNT F DEL GPIB 24 MENSAJES MULTILÍNEA DE LAS FUNCIONES DE LA INTERFAZ

25 ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Y MECÁNICAS CONECTOR MICRORIBBON DE 24 PINES ESPECIFICACI ONES ELÉCTRICAS(TTL) Vcc=5V Nivel alto: 2V 0(falso) Nivel bajo: 0,8V 1 (verdadero) Excitador es: V L =0,5VparaI L =48mA V H =2,4VparaI H =5,2mA R eceptores: V L =0,4VparaI L =-1,6mA V H =2,4VparaI H =40uA LíneasNRFD, SRQ y NDAC Colector abierto CONFIGURACIÓN DE UN EMISOR/RECEPTOR DE LÍNEA LíneasATN, IFC, REN, EOI y DAV Colector abierto otri-estado GPIB 25

26 NORMA Nace en 1987, fue un paso más hacia la compatibilidad de dispositivos GPIB. Resolvió algunas ambigüedades e introdujo mejoras en el formato de los datos y de determinados protocolos de intercambio de información entre el controlador y los dispositivos. Este estándar trata los siguientes aspectos: Las versiones de las diferentes funciones de interfaz que debe tener un dispositivo IEEE Protocolos de manejo de errores. Sintaxis de mensajes de programa y de respuesta. Comandos comunes a todos los dispositivos IEEE-488.2, que sean de utilidad en muchas aplicaciones de los sistemas de instrumentación. Estructuras de información del estado del dispositivo. Configuración del sistema y protocolos de sincronización GPIB 26

27 NORMA Está especialmente dirigido a los diseñadores de controladores o instrumentos, los mejoras que introduce en la comunicación son en gran parte transparentes al usuario. Objetivos: Suministrar códigos, formatos, comandos comunes y definir protocolos para la comunicación no ambigua entre dispositivos, reduciendo el coste de diseño de programas de aplicación. Aumentar la compatibilidad entre dispositivos de distintos fabricantes. Permitir la conexión de dispositivos con capacidades de generación, procesado e interpretación de mensajes muy diferentes. Permitir la comunicación entre dispositivos sin conversiones de código excesivas. Estándar pensado para sistemas con un solo controlador, con circulación de mensajes de controlador a dispositivo y viceversa. (También existe un protocolo para el cambio de GPIB 27

28 COMANDOS Y PETICIONES COMUNES (I) Los comandos y peticiones comunes son interpretados por todos los dispositivos conectados al bus. Pueden ser obligatorios u opcionales. Se estructuran en los grupos: Grupo de configuración automática: *AAD (Accept Address Command); *DLF (Dissable Listener Function Command). Grupo de información del sistema: *IDN? (Identification Query); *OPT? (Option Identification Query); *PUD (Protected User Data Command); *PUD? (Protected User Data Query); *RDT (Resource Description Transfer Command); *RDT? (Resource Description Transfer Query). Grupo de operaciones internas: *CAL? (Calibration Query); *LRN? (Learn Device Setup Query); *RST (Reset Command); *TST? (Self-Test Query). Grupo de sincronismo: *OPC (Operation Complete Command); *OPC? (Operation Complete Query); *WAI (Wait to Continue Command). Grupo de macros: *DCM (Define Macro Command); *EMC (Enable Macro Command); *EMC? (Enable Macro Query); *GMC? (Get Macro Contents Query); *LMC? (Learn GPIB 28

29 COMANDOS Y PETICIONES COMUNES (y II) Grupo de sondeo en paralelo: *IST? (Individual Status Query); *PRE (Parallel Poll Register Enable Command); *PRE? (Parallel Poll Register Enable Query). Grupo relativo al estado y a sucesos en los dispositivos: *CLS (Clear Status Command); *ESE (Standard Events Status Command); *ESE?(Standard Event Status Query); *PSC (Power-on Status Clear Command); *PSC? (Power-on Status Clear Query); *SRE (Service Request Enable Command); *SRE? (Service Request Enable Query); *STB? (Read Status Byte Query). Grupo de trigger: *DDT (Device Define Trigger Command); *DDT? (Device Define Trigger Query); *TRG (Trigger Command). Grupo de controlador: *PCB (Pass Control Back). Grupo de almacenamiento de configuración: *SAVE (Save Command); *RCL (Recall Command) GPIB 29

30 Estructura de los Registros de Estado GPIB 30

31 ? Ejemplo de registros de estado del generador HP-33120A GPIB 31

32 COMANDOS ESTÁNDAR DE INSTRUMENTOS PROGRAMABLES (SCPI) Definición completa del formato de datos. Definición de una colección de órdenes muy extensa adecuadas a una gran variedad de equipos. Se basa en un diagrama de bloques de subsistemas que se pueden aplicar a la mayoría SCPI GPIB 32

33 Triggering Commands TRIGger:SOURce {IMM EXT BUS} TRIGger:SOURce? *TRG System-Related Commands DISPlay {OFF ON} DISPlay? DISPlay:TEXT <quoted string> DISPlay:TEXT? DISPlay:TEXT:CLEar SYSTem:BEEPer SYSTem:ERRor? SYSTem:VERSion? *IDN? *RST *TST? *SAV { } State 0 is the power-down state. *RCL { } States 1, 2, and 3 are user-defined. MEMory:STATe:DELete { } Output Configuration Commands [SOURce:] FUNCtion:SHAPe {SIN SQU TRI RAMP NOIS DC USER} FUNCtion:SHAPe? [SOURce:] FREQuency {<frequency> MIN MAX} FREQuency? [MIN MAX] [SOURce:] PULSe:DCYCle {<percent> MIN MAX} PULSe:DCYCle? [MIN MAX] [SOURce:] VOLTage {<amplitude> MIN MAX} VOLTage? [MIN MAX] VOLTage:OFFSet {<offset> MIN MAX} VOLTage:OFFSet? [MIN MAX] VOLTage:UNIT {VPP VRMS DBM DEF} VOLTage:UNIT? OUTPut:LOAD {50 INF MIN MAX} OUTPut:LOAD? [MIN MAX] OUTPut:SYNC {OFF ON} OUTPut:SYNC? Ejemplo de comandos (generador HP33120A) GPIB 33