P R O G R A M A D E R O B Ó T I C A E N LA UOM

Transcripción

1 P R O G R A M A D E R O B Ó T I C A E N LA UOM E S T E D O C U M E N T O M U E S T R A E L P RO G R A M A S I N T E T I C O D E L A E N S E Ñ A N Z A D E R O B Ó T I C A QU E E S L A M E J O R O P O R T U N I DA D PA R A E L DE S A R R O L L O T E C N O L Ó G I C O E N M É X I C O. C O O R D I N A D O R D E T R A N S R O B Ó T I C A C T S - U A M R E C T O R Í A G E N E R A L D E L A U N I V E R S I D A D A U T Ó N O M A M E T R O P O L I T A N A

2 T E M A S I N V O L U C R A D O S, O B J E T I V O S Y C R O N O L O G ÍA 1.-Principios de Circuitos eléctricos y Electrónica. Al término de este tema el alumno describirá, los elementos más usados en los circuitos eléctricos y configuraciones de dispositivos electrónicos. Primer día de clase. (5hrs) Presentación. Definición de la ley de Ohm, y la importancia de los Sistemas Eléctricos, además del análisis básico de la Ley de Michael Faraday con pequeños ejemplos. El alumno conocerá el concepto de voltaje, corriente y resistencia. Segundo día de clase (5hrs) Circuitos en Serie El alumno conocerá el concepto de malla. Circuitos en Paralelo El alumno conocerá el concepto de mallas múltiples Desarrollo de Experimentos El alumno reforzara los conceptos con una serie de experimentos. Tercer día de clase (5 hrs) Potencia y construcción de dispositivos eléctricos El alumno conocerá la construcción básica de un dispositivo eléctrico. Dispositivos Semiconductores El alumno conocerá las aplicaciones del Diodo y el Transistor Desarrollo de Experimentos El alumno reforzara los conceptos con una serie de experimentos.

3 Cuarto día de clase (5hrs) 2.-Historia de los robots Al término de este tema el alumno describirá el concepto de robot, la historia de las mismos y la clasificación de ellos. Definición El alumno conocerá el concepto de informática y robótica. Evolución de los Controladores El alumno enlistará algunos de los sistemas digitales usados para el control de robots Aplicaciones con Robots Al término de la clase, el alumno identificará en qué áreas de su entorno podría utilizar un robot para realizar alguna tarea. 3.- Mecánica de Robots, Sensores y Actuadores. Al término de este tema, el alumno describirá por escrito, los componentes de hardware que le permiten a un robot percibir el entorno, así como la descripción del modelo cinemático. Engranajes El alumno enunciará los principales cálculos y medidas de velocidad en engranajes Quinto día de clases (5hrs) Cremallera y Piñon El alumno enunciará los principales usos de las bandas y las poleas. Sensor de contacto El alumno esquematizará los componentes físicos (hardware) de un sensor de contacto. Sensor de luz El alumno describirá la arquitectura y usos de un sensor de luz.

4 Sexto día de clase (5hrs) Sensor de Ultrasonido El alumno describirá de manera escrita la arquitectura y usos del sensor de ultrasonido. Actuadores El alumno describirá de manera escrita el uso y clasificación de los actuadores. Cinemática y armado de diversos mecanismos El alumno enunciará los principales conceptos del modelo cinemático. Sexto día de clase (5hrs) 4. Programación de Robots en Entornos Virtuales. Al término de este tema particular, el alumno conocerá el ambiente de programación y sus funciones. Reglas Léxicas El alumno enunciará las principales reglas para escribir un programa. Código El alumno enunciará cómo se organiza un programa usando el pseudocódigo. Instrucciones El alumno enunciará las instrucciones, más comunes para activar sensores y actuadores. Identificadores y Palabras Reservadas El alumno enunciará los principales conceptos de bloques de código. 5.-Programación Modular y Entornos virtuales. Al término de este tema particular, el alumno describirá de manera escrita las principales herramientas de programación en un entorno visual. Instrucciones compuestas El alumno conocerá los principales elementos de asignación en un programa.

5 Séptimo día de clase (5hrs) Instrucciones de Condición y Salto El alumno conocerá los principales elementos para poder programar con las instrucciones: If. If- else. If else (anidados). Switch-case. Octavo día de clase (5hrs) Control de Flujo El alumno conocerá los principales elementos para poder programar con bucles: Repeat. While. Do- while. For. Noveno día de clase (5hrs) Instrucciones de Condición y Salto (Usando Sensores) El alumno conocerá los principales elementos para poder programar con las instrucciones utilizando diferentes sensores: If. If- else. If else (anidados). Switch-case. Décimo día de clase (5hrs) Control de Flujo El alumno conocerá los principales elementos para poder programar e n R o b o t C con bucles utilizando los diferentes sensores: While. Do-while.

6 Onceavo día de clase (5hrs) 6.- Solución de problemas con robótica educacional. Al término de este tema particular, el alumno usará las herramientas adquiridas para programar y simular en entornos virtuales, armará un robot que dé solución a un problema de su entorno. Solución de problemas usando sensores, actuadores en Virtual World. El alumno tendrá las bases para resolver algún problema clásico de robótica como son: un seguidor de líneas, salida de laberintos, con plataforma Virtual World. Doceavo día de clase(5hrs) Solución de problemas usando sensores, actuadores. El alumno resolverá algún problema clásico de robótica como son: un seguidor de líneas, salida de laberintos,