Altivar 71. Variadores de velocidad para motores asíncronos. 55 kw (75 cv) kw (100 cv)/ V 90 kw (125 cv) kw (800 cv)/ V

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1 Altivar 71. Guía de instalación Debe conservarse para un uso posterior Variadores de velocidad para motores asíncronos 55 kw (75 cv) kw (100 cv)/ V 90 kw (125 cv) kw (800 cv)/ V

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3 Indice Antes de empezar 4 Etapas de la instalación 5 Recomendaciones preliminares 6 Referencias de los variadores 8 Dimensiones y pesos 9 Montaje de la inductancia de CC 11 Conexión de la inductancia de CC 12 Condiciones de montaje y de temperatura 13 Montaje en cofre o en armario 16 Montaje del kit de conformidad IP31/Nema tipo 1 18 Posición del LED de carga 20 Montaje de tarjetas opcionales 21 Precauciones de cableado 23 Borneros de potencia 25 Borneros de control 34 Borneros opcionales 36 Esquemas de conexión 41 Uso en una red IT 50 Compatibilidad electromagnética, cableado 52 3

4 Antes de empezar Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador. PELIGRO TENSIÓN PELIGROSA Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la totalidad de esta guía de instalación. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los equipos. Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. Si el equipo está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. No cortocircuite las bornas PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de poner el variador en tensión, coloque y cierre todas las tapas. Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad Corte la alimentación. Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. Espere a que se apague el LED de carga del variador. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC de la página 18 para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. La electrocución puede producir heridas graves o incluso la muerte. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR Si el variador no se pone en tensión durante un período largo de tiempo, el rendimiento de los condensadores electrolíticos disminuye. En caso de parada prolongada, ponga el variador en tensión al menos cada dos años y durante al menos 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores y comprobar que funcionen. Se recomienda no conectar el variador directamente a la tensión de red, sino aumentar la tensión gradualmente con la ayuda de un alternostato. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. 4

5 Etapas de la instalación INSTALACIÓN b 1 Recepción del variador v Asegúrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido. v Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido daños durante el transporte. Las etapas 1 a 4 se deben realizar sin tensión b 2 Comprobación de la tensión de red v Compruebe que la tensión de red es compatible con el rango de alimentación del variador (véanse las páginas 8 y 9). b 3 Montaje del variador v Fije el variador siguiendo las recomendaciones ofrecidas en este documento. v Fije y conecte la inductancia de CC (véase la página 11). v Monte las opciones internas y externas eventuales. b 4 Instalación del cableado del variador v Conecte el motor y asegúrese de que su acoplamiento corresponda a la tensión. v Conecte la red de alimentación, tras haberse asegurado de que está sin tensión. v Conecte el control. v Conecte la consigna de velocidad. PROGRAMACIÓN v 1 Consulte la guía de programación. 5

6 Recomendaciones preliminares Recepción ATV71 Inductancia de CC El embalaje incluye dos elementos: El variador. Una inductancia de CC. 1 Manutención y almacenamiento Para que el variador esté protegido antes de su instalación, manipule y almacene el equipo en su embalaje. Asegúrese de que las condiciones ambientales son aceptables. ADVERTENCIA 60 máx. EMBALAJE DAÑADO Si el embalaje parece estar dañado, puede ser peligroso abrirlo o manipularlo. Efectúe esta operación protegiéndose de todo riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. ADVERTENCIA EQUIPO DAÑADO No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 2 Instalación del variador En primer lugar fije el variador en la pared o en el fondo del armario respetando las recomendaciones descritas en este documento. Para extraer los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X y ATV71H D90N4 a C50N4 del embalaje e instalarlos, debe utilizarse un polipasto. A tal efecto se suministran orejas de manutención. Respete las precauciones siguientes. 3 Instalación de la inductancia de CC Los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X y ATV71H D90N4 a C50N4 se suministran con una inductancia de CC que debe montarse en la parte superior del variador y cablearse respetando las recomendaciones descritas en este documento. La utilización de esta inductancia es obligatoria para la conexión de los variadores a la red trifásica. Para facilitar su transporte, la inductancia de CC se suministra montada. Desmonte los elementos de la inductancia de CC como se indica en el esquema siguiente para permitir su instalación. Fije la inductancia de CC en la parte superior del variador y conéctela. Las instrucciones para el montaje y la conexión de la inductancia se describen en la página 11. Para extraer las inductancias del embalaje e instalarlas, debe utilizarse un polipasto. Respete las precauciones siguientes. 6

7 Recomendaciones preliminares Precauciones Lea y siga las instrucciones de la "Guía de programación". ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador se puede dañar si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO PELIGRO Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. No olvide reactivar la entrada Power Removal para poner en marcha el motor. Antes de ponerlo en tensión o salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha están desactivadas (en el estado 0), puesto que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si la seguridad del personal exige la prohibición de cualquier rearranque intempestivo o inesperado, mediante la función Power Removal del Altivar 71 se asegura el bloqueo electrónico. Esta función exige la utilización de los esquemas de conexión conforme a las exigencias de la categoría 3 según la norma EN9541 y de un nivel de integridad de seguridad 2 según IEC/EN La función Power Removal es prioritaria sobre cualquier control de marcha. 7

8 Referencias de los variadores Tensión de alimentación trifásica: V 50/60 Hz Motor trifásico V Motor Red (entrada) Variador (salida) Altivar 71 Potencia indicada en la placa (1) Corriente de línea máx. (2)(4) Icc de línea estimada máx. Potencia aparente Corriente nominal In (1) Corriente transitoria máx. durante (1) De 200 V De 240 V 60 s 2 s kw HP A A ka kva A A A Referencia (3) , ATV71HD55M3X , ATV71HD75M3X Tensión de alimentación trifásica: V 50/60 Hz Motor trifásico V Motor Red (entrada) Variador (salida) Altivar 71 Potencia indicada en la placa (1) Corriente de línea máx. (2) Icc de línea estimada máx. Potencia aparente (1)Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C (122 F), una frecuencia de corte de 2,5 khz, en ajuste de fábrica, y un uso en régimen permanente. A más de 2,5 khz, el variador disminuirá por sí mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento permanente por encima de este ajuste de fábrica, se debe aplicar una desclasificación a la corriente nominal del variador según las curvas de la página 14 y 15. (2)Corriente en una red con la "Icc de línea estimada máx." indicada. Corriente nominal máx. disponible In (1) Corriente transitoria máx. durante (1) De 380 V De 480 V 60 s 2 s kw HP A A ka kva A A A Referencia (3) , ATV71HD90N ATV71HC11N ATV71HC13N , ATV71HC16N ATV71HC20N , ATV71HC25N , , ATV71HC28N , ATV71HC31N , ATV71HC40N , , ATV71HC50N4 (3)En su versión estándar, los variadores se suministran con una inductancia de CC que debe utilizarse obligatoriamente para la conexión del variador a la red trifásica. Para las conexiones en bus continuo, el variador puede operarse sin inductancia añadiendo una D al final de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD90N4 pasa a ser ATV 71HD90N4D. (4)Si el variador se instala en una red con una corriente de cortocircuito estimada superior al valor indicado en esta columna, utilice inductancias de línea (véase el catálogo). 8

9 Dimensiones y pesos Con 0 ó 1 tarjeta opcional (1) Con 2 tarjetas opcionales (1) ATV71H C20N4 a C28N4 con unidad de frenado b a H K1 K K (14.77 in) 392 = G = 540 (21,26 in) (15.43 in) 102,5 27,5 (4.03 in) (1.08 in) ATV71H a D55M3X, D90N4 310 (12.20) C11N4, D75M3X 350 (13.78) C13N4 340 (13.39) C16N4 440 (17.32) C20N4, C25N4, C28N4 595 (23.43) b 680 (26.77) 782 (30.79) (46.62) (46.62) (46.62) G 250 (9.84) 298 (11.73) 285 (11.22) 350 (13.78) 540 (21.26) H 650 (25.59) 758 (29.84) 920 (36.22) 920 (36.22) 920 (36.22) K 150 (5.91) 150 (5.91) 150 (5.91) 150 (5.91) 150 (5.91) K1 75 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95) K2 30 (1.18) 30 (1.18) 30 (1.18) 30 (1.18) 30 (1.18) Ø Para tornillo Peso kg (lb) 60 (132) 74 (163) 116 (255) 163 (358) 207 (455) Con 0 ó 1 tarjeta opcional (1) Con 2 tarjetas opcionales (1) ATV71H C31N4 a C40N4 ATV71H C50N4 377 (14.77 in) ATV71H b a b G J J1 H K K1 K2 Ø (1)Tarjetas de extensión de entradas/salidas, tarjetas de comunicación o de la tarjeta programable "Controller Inside". Para tornillo C31N , (704) C40N4 (35.04) (54.72) (16.44) (2.76) (14.96) (44.09) (5.91) (2.95) (1.18) 330 (726) C50N (44.09) 392 (15.43 in) (54.72) 532,5 (20.96) = G G = G 70 (2.76) a J1 J J1 495 (1.949) (44.09) =K2 H K1 K 150 (5.91) 75 (2.95) a J1 J J1 30 (1.18) G = Peso kg (lb) 435 (957) 9

10 Dimensiones y pesos Con 0 ó 1 tarjeta opcional (1) b Con 2 tarjetas opcionales (1) 4 x H h 4 x ATV71H C20N4D a C28N4D con unidad de frenado (VW3A7 101) H h 377 (14.77 in) 392 (15.43 in) = G = a 97,5 (3.82 in.) 540 (21.17 in.) 660 (25.87 in.) 22,5 (0.88 in.) ATV71H a D55M3XD, D90N4D 310 (12.20) C11N4D, D75M3XD 350 (13.78) C13N4D 330 (12.99) C16N4D 430 (16.33) C20N4D, C25N4D, C28N4D 585 (23.03) b 680 (26.77) 782 (30.79) 950 (37.4) 950 (37.4) 950 (37.4) G 250 (9.84) 298 (11.73) 285 (11.22) 350 (13.78) 540 (21.26) H 650 (25.59) 758 (29.84) 920 (36.22) 920 (36.22) 920 (36.22) h 15 (0.59) 12 (0.47) 15 (0.59) 15 (0.59) 15 (0.59) Ø Para tornillo Peso kg (lb) 60 (132) 74 (163) 80 (176) 110 (242) 140 (309) Con 0 ó 1 tarjeta opcional (1) Con 2 tarjetas opcionales (1) ATV71H C31N4D a C40N4D ATV71H C50N4D b H K c c1 = G G = = G G = a a ATV71H a b G H F Ø Para tornillo (1)Tarjetas de extensión de entradas/salidas, tarjetas de comunicación o de la tarjeta programable "Controller Inside". Peso kg (lb) C31N4D , (474) C40N4D (35.65) (54.72) (16.44) (44.09) (16.34) 225 (496) C50N4D (43.49) (54.72) 532,5 (20.96) (44.09) 532,5 (20) 300 (661) 10

11 Montaje de la inductancia de CC Realice este montaje una vez fijado el variador pero antes de conectarlo. Durante la instalación, asegúrese de que líquidos, polvo ni objetos conductores no caigan dentro del variador. Ejemplo de montaje de las inductancias de CC en un ATV71HC16N Fije el chasis de la inductancia de CC 1 en la pared, en la parte superior del variador. Asegúrese de colocar bien el chasis contra el variador para conservar la estanqueidad IP54 del conducto de ventilación. Conecte la trenza de masa entre el chasis de la inductancia de CC 1 y el variador. A continuación, monte la inductancia de CC 2 en el chasis 1 utilizando las tuercas suministradas. Conecte la inductancia entre las bornas PO y PA/+ del variador (véase la página siguiente). A continuación, monte la tapa 3 en el chasis y fíjela con las tuercas 4 previstas para ello. Finalmente, fije los paneles 5 y 6 utilizando los tornillos suministrados. Una vez montada la inductancia, la parte superior del variador tiene el grado de protección IP31. Nota: el número de inductancias de CC suministradas con el variador varía en función del calibre del mismo. 11

12 Conexión de la inductancia de CC ATV71HD55M3X... D75M3X, ATV71HD90N4... C13N4 Los variadores ATV71HD55M3X a D75M3X y ATV71HD90N4 a C13N4 se suministran con una inductancia que se monta en el variador como se indica a continuación. PO PA/+ ATV71HC16N4... C28N4 Los variadores ATV71HC16N4 a C28N4 se suministran con dos inductancias que se montan en el variador como se indica a continuación. PO PA/+ 12

13 Condiciones de montaje y de temperatura Montaje de un solo variador u h Instale el variador verticalmente a ± 10. Evite colocarlo cerca de fuentes de calor. Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulación del aire necesario para el enfriamiento, que se realiza por ventilación de abajo hacia arriba. Espacio libre delante del variador: mínimo 10 (0.39 pulg.). ATV71H h pulg. D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N C13N4, C16N C20N4... C28N C31N4... C40N C50N u h Montaje de varios variadores yuxtapuestos Es posible montar estos variadores yuxtapuestos respetando las precauciones de montaje siguientes: u 400 u pulg. Barrera de acceso necesaria u u 39.4 pulg. u 400 u pulg. 13

14 Condiciones de montaje y de temperatura Curvas de desclasificación Curvas de desclasificación de la corriente In del variador, en función de la temperatura y la frecuencia de corte. ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4 120 % In = % 110 In = C (104 F) 50 C (122 F) C (122 F) 60 C (140 F) 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte C (140 F) 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte ATV71HC11N4 ATV71HC13N4 120 % 109 In = % 107 In = C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) ,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 120 % 111 In = % 109 In = C (104 F) 50 C (122 F) C (104 F) 50 C (122 F) C (140 F) C (140 F) ,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas. 14

15 Condiciones de montaje y de temperatura ATV71HC25N4 ATV71HC28N4 120 % 110 In = % 110 In = C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) ,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte ATV71HC25N4 asociado con un motor de 220 kw ATV71HC25N4 asociado con un motor de 250 kw ATV71HC31N4 ATV71HC40N4 120 % 110 In = % 109 In = C (104 F) 50 C (122 F) C (104 F) 50 C (122 F) C (140 F) C (140 F) ,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte ATV71HC40N4 asociado con un motor de 355 kw ATV71HC40N4 asociado con un motor de 400 kw ATV71HC50N4 120 % 108 In = C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) ,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Frecuencias de corte Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas. 15

16 Montaje en cofre o en armario Montaje del radiador en el interior del armario La potencia disipada por los elementos de potencia del variador se indica en la tabla siguiente. Figura Potencia disipada Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para una frecuencia de corte de 2,5 khz. ATV71H Potencia disipada ATV71H Potencia disipada W W D55M3X C20N D75M3X C25N D90N C28N C11N C31N C13N C40N C16N C50N Figura 2 ATV71 Conducto de refrigeración de los elementos de potencia. Grado de aislamiento IP54. El variador dispone de un ventilador para refrigerar los elementos de potencia. La circulación del aire se efectúa de abajo a arriba por un conducto; "véase el conducto gris del esquema de la izquierda". Este conducto está aislado de la parte del control por un grado de protección IP54. La inductancia de CC prolonga este conducto conservando el grado de protección IP54. Si la potencia disipada por el variador es importante, debe evacuarse al exterior del armario. Es necesario prever entradas y salidas de aire que permitan asegurar un caudal de aire en la envolvente de un valor al menos igual al indicado en la tabla siguiente para cada variador. ATV71H Caudal m 3 / hora pies 3 / min. D55M3X, D90N D75M3X, C11N C13N C16N C20N4, C25N4, C28N C31N4, C40N C50N ATV71 Existen distintos medios de evacuación posibles; a continuación ofrecemos una propuesta de montaje IP23 e IP54. Montaje IP23 (condición de utilización estándar): Figura 1 Instale el variador en una placa de fondo de armario. Instale la inductancia de CC respetando las precauciones de montaje. El montaje más simple consiste en prolongar el conducto IP54 entre la salida alta de la inductancia de CC y la parte superior del armario 1. A tal efecto, están previstos puntos de fijación en la parte superior de la inductancia de CC. De este modo, el aire caliente se evacua hacia el exterior y no contribuye a aumentar la temperatura interna del armario. Se recomienda añadir una placa 2 a una distancia de 150 aprox. de la parte superior del armario en la parte superior del orificio de salida de aire para evitar la caída de cuerpos extraños en el interior del conducto de refrigeración del variador. La entrada de aire puede efectuarse por una rejilla en la parte inferior de la cara anterior de la puerta del armario respetando las consignas de caudal de aire indicadas en la tabla siguiente. Figura 2 Se recomienda utilizar un kit de conformidad IP31/Nema tipo 1 (opcional) para permitir la fijación de los cables de potencia. El kit IP31, concebido a partir del mismo principio que la inductancia de CC, dispone de un conducto IP54 para guiar la entrada del aire. Kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1. Nota: Si el aire del circuito de potencia se evacua totalmente hacia el exterior, la potencia disipada en el interior del armario es débil. En este caso, utilice la tabla de potencias disipadas para el montaje empotrado estanco (véase la página siguiente). Conecte a tierra todas las partes metálicas añadidas. 16

17 Montaje en cofre o en armario 1 2 Montaje del radiador en el interior del armario (continuación) Montaje IP54 (condición de utilización estándar): El montaje del variador se debe realizar en una envolvente IP54 en determinadas condiciones del entorno: polvo, gases corrosivos, humedad intensa con riesgo de condensación y de goteo, salpicaduras de líquido, ATV El medio más simple para realizar un armario con un grado de protección IP54 consiste en seguir las precauciones de montaje para IP23 con las 5 observaciones suplementarias siguientes: 1 No realice nigún orificio de entrada de aire en la puerta del armario. La entrada de aire se hará en la parte inferior de la puerta mediante la colocación de un zócalo. 2 Añada el kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 respetando las indicaciones de montaje. 3 Añada una placa de fondo de armario prevista para realizar un grado de protección IP54 alrededor de los cables de potencias. 4 Añada un conducto de evacuación de aire entre la placa del fondo de armario y el conducto del kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1. El kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 permite la fijación de un conducto en prolongación. Realice un orificio en el fondo del armario para permitir la entrada de aire. Coloque juntas alrededor del conducto para conservar un grado de protección IP54. 5 Añada un zócalo de 200 en la parte inferior del armario con rejillas para permitir la entrada de aire. 5 Nota: conecte a tierra todas las partes metálicas añadidas. Montaje empotrado estanco (radiador en el exterior del armario) Este montaje permite reducir la potencia disipada en la envolvente colocando la parte de la potencia en el exterior de la envolvente. Es necesario utilizar un kit de montaje empotrado estanco VW3A (véase el catálogo). El grado de protección del variador montado de esta forma pasa a ser IP54. Para montar el kit en el variador, consulte las instrucciones que se suministran con el kit. Potencia disipada en el interior de la envolvente para el montaje empotrado estanco Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de fábrica de la frecuencia de corte. ATV71H Potencia disipada (1) ATV71H Potencia disipada (1) W W D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N (1) Añada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional añadida. 17

18 Montaje del kit de conformidad IP31/Nema tipo 1 En los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X y D90N4 a C50N4, la fijación y la conexión de los blindajes de los cables a tierra se realizan mediante uno de los dos kits siguientes: Kit de conformidad IP31 (VW3 A ). Kit de conformidad Nema tipo 1 (VW3 A ). Este kit no se suministra con el variador. Debe solicitarse por separado (véase el catálogo). Se fija en el variador como se indica a continuación Abrazadera CEM para el mantenimiento de los cables y la conexión de los blindajes a tierra. Fije el chasis 1 en la pared o en el fondo del armario debajo del variador. Asegúrese de colocar bien el chasis contra el variador para conservar la estanqueidad IP54 del conducto de ventilación. Fije la placa CEM 2 en el chasis del kit utilizando los tornillos suministrados. Fije el puente 3 para asegurar la equipotencialidad de pesos entre el variador y la placa CEM. A continuación, fije la tapa IP31 o Nema tipo 1 4 en la placa CEM utilizando los tornillos suministrados. 18

19 Montaje del kit de conformidad IP31/Nema tipo 1 VW3 A VW3 A , 115 VW3 A9 114 VW3 A9 116 H1 H3 H2 b c = G = G1 G G2 = G G3 G = a a a VW3 a b c G G1 G2 G3 H1 H2 H3 Ø Para tornillo A (12.6) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74) 65 (2.56) 75 (2.95) A (14.17) 300 (11.81) 377 (14.84) 298 (11.73) 172 (6.77) 65 (2.56) 75 (2.95) A (13.39) 315 (12.4) 377 (14.84) 285 (11.22) 240 (9.40) 35 (1.37) 55 (2.15) A (17.32) 375 (14.76) 377 (14.84) 350 (13.78) 250 (9.84) 65 (2.56) 75 (2.95) A (23.43) 375 (14.76) 377 (14.84) 540 (21.26) 250 (9.84) 65 (2.56) 75 (2.95) A (23.43) 375 (14.76) 377 (14.84) 540 (21.26) 102,5 (4.03) 27,5 (1.08) 250 (9.84) 65 (2.56) 75 (2.95) A9 115 (890) ( (18.7) 477 (18.78) 835 (32.87) 350 (13.78) 65 (2.56) 75 (2.95) A (44.09) 475 (18.7) 477 (18.78) 495 (19.49) (13,78) 65 (2.56) 75 (2.95) VW3 A VW3 A , 215 VW3 A9 214 VW3 A9 216 b H1 H3 c = G = G1 G G2 = G G3 G = a a a H2 VW3 a b c G G1 G2 G3 H1 H2 H3 Ø Para tornillo A (12.6) 220 (8.66) 367 (14.45) 250 (9.84) 95 (3.74) 65 (2.56) 75 (2.95) A (14.17) 300 (11.81) 367 (14.45) 298 (11.73) 172 (6.77) 65 (2.56) 75 (2.95) A (13.39) 315 (12.4) 369 (14.53) 285 (11.22) 240 (9.40) 35 (1.37) 55 (2.15) A (17.32) 375 (14.76) 424 (16.69) 350 (13.78) 250 (9.84) 65 (2.56) 75 (2.95) A (23.43) 375 (14.76) 472 (18.58) 540 (21.26) 250 (9.84) 65 (2.56) 75 (2.95) A (23.43) 375 (14.76) 472 (18.58) 540 (21.26) 102,5 (4.03) 27,5 (1.08) 250 (9.84) 65 (2.56) 75 (2.95) A9 215 (890) (35.04) 475 (18.7) 474 (18.66) 835 (32.87) 350 (13.78) 65 (2.56) 75 (2.95) A (44.09) 475 (18.7) 474 (18.66) 495 (19.49) (13.78) 65 (2.56) 75 (2.95) 19

20 Posición del LED de carga Antes de empezar a manipular el variador, desconéctelo, espere a que se apague el LED rojo de carga de los condensadores y mida la tensión del bus de CC. Posición del LED de carga de los condensadores LED rojo que indica que el bus de CC está en tensión. Procedimiento para medir la tensión del bus de CC PELIGRO TENSIÓN PELIGROSA Antes de llevar a cabo este procedimiento, debe leer y comprender las precauciones indicadas en la página 4. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. La tensión del bus de CC puede sobrepasar los Vc. Para llevar a cabo este procedimiento, utilice un equipo de medición adecuado. Para medir la tensión del bus de CC: 1 Corte la alimentación del variador. 2 Espere a que se apague el LED de carga de los condensadores. 3 Mida la tensión del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/ para comprobar si la tensión es inferior a 45 Vc. Para obtener información sobre la disposición de las bornas de potencia, consulte la página Si los condensadores del bus de CC no están completamente descargados, póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric (no repare ni ponga en funcionamiento el variador). 20

21 Montaje de tarjetas opcionales Es preferible realizar este montaje una vez que se haya fijado el variador pero antes de conectarlo. Compruebe que el LED rojo de carga de los condensadores está apagado. Mida la tensión del bus de CC siguiendo el procedimiento indicado en la página 20. Las tarjetas opcionales se montan por debajo de la parte delantera del control del variador. Quite el terminal gráfico y, a continuación, retire la parte delantera del control como se indica a continuación. Desmontaje de la parte delantera del control Con la ayuda de un destornillador, presione el anclaje y tire para extraer la parte izquierda de la parte delantera del control. Realice la misma operación hacia la derecha. Gire la parte delantera del control y retírela. Los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X y ATV71H D90N4 a C50N4 se suministran con un soporte para tarjeta opcional montado. En caso de añadir una tarjeta opcional de entradas/salidas, de comunicación o una tarjeta programable "Controller Inside", retírelo siguiendo el procedimiento de montaje/desmontaje de una tarjeta opcional. Este soporte para tarjeta deja de ser útil cuando se utiliza por lo menos una tarjeta opcional. Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador En el variador, encontrará una ubicación especial para añadir una tarjeta de interfaz de codificador. 4 Si ya hay montada una tarjeta opcional de entradas/salidas, de comunicación o una tarjeta programable "Controller Inside", retírela para poder acceder a la ubicación prevista para la tarjeta de retorno del codificador. 21

22 Montaje de tarjetas opcionales Montaje de una tarjeta de extensión de entradas/salidas, de una tarjeta de comunicación o de una tarjeta programable "Controller Inside" , 2 y 3 Desmontaje de la parte delantera del control (véase la página anterior); 4 Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador eventual (véase la página anterior); 5 6 Coloque la tarjeta opcional en los ganchos; y gírela hasta que quede encajada. 7 7 Coloque la parte delantera del control sobre la tarjeta opcional (es la misma operación que para montar la opción, véase 5 y 6 ). 22

23 Precauciones de cableado Potencia Es indispensable que el variador esté conectado a tierra de protección. Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fugas elevadas (superiores a 3,5 ma), utilice un conductor de protección de al menos 10 ² (AWG 6) o 2 conductores de protección de la sección de los conductores de alimentación de potencia. TENSIÓN PELIGROSA PELIGRO Conecte el equipo a tierra de protección mediante el punto de conexión de puesta a tierra suministrado como se indica en la figura. El plano de fijación del variador debe conectarse a tierra de protección antes de ponerlo en tensión. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. variador de de velocidad variador de de velocidad Compruebe si la resistencia a la tierra de protección es de un ohmio o menos. Conecte algunos variadores a tierra de protección tal y como se indica a la izquierda. No coloque los cables de puesta a tierra de protección en bucle ni en serie. variador de de velocidad ADVERTENCIA CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS Si se aplica la tensión de la red a las bornas de salida (U/T1,V/T2,W/T3), el ATV71 sufrirá daños. Antes de poner en tensión el ATV71, compruebe las conexiones eléctricas. Si se reemplaza otro variador de velocidad, compruebe que todas las conexiones eléctricas al ATV71 cumplan todas las instrucciones de cableado de esta guía. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Cuando la normativa exija la instalación de una protección de cabecera de "dispositivo diferencial residual", debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monofásicos y de tipo B para los variadores trifásicos. Elija un modelo adaptado que integre: El filtrado de las corrientes de HF. Una temporización que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parásitas en la puesta en tensión. La temporización no es posible para aparatos de 30 ma. En ese caso, elija aparatos inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, "dispositivos diferenciales residuales" con inmunidad reforzada de la gama s.i (marca Merlin Gerin). Si la instalación cuenta con más de un variador, prevea un "dispositivo diferencial residual" por variador. ADVERTENCIA PROTECCIÓN CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS Los dispositivos de protección contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente. El código canadiense de la electricidad o el código de electricidad nacional de EE. UU. exigen la protección de los circuitos de derivación. Para obtener la intensidad nominal de cortocircuito, utilice los fusibles recomendados en la etiqueta descriptiva del variador. No conecte el variador a una red de alimentación cuya capacidad de cortocircuito sobrepase la corriente de cortocircuito estimada máxima indicada en la etiqueta descriptiva del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 23

24 Precauciones de cableado Separe los cables de potencia de los circuitos de señalización de la instalación (detectores, autómatas programables, aparatos de medida, vídeo, teléfono). Los cables del motor deben tener una longitud mínima de 0,5 m (20 pulg.). No sumerja los cables del motor en el agua. No utilice pararrayos ni condensadores de corrección del factor de potencia en la salida del variador de velocidad. ATENCIÓN UTILIZACIÓN DE RESISTENCIA DE FRENADO Utilice únicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros catálogos. Conecte un relé de protección térmica en la secuencia o configure el fallo de protección de la resistencia de frenado (véase la guía de programación) para que se corte inmediatamente la alimentación de potencia del variador en caso de fallo. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. Control Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia. Para los circuitos de control y consigna de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de sección comprendida entre 25 y 50 (0.98 y 1.97 pulg.) conectando el blindaje a tierra en cada uno de los extremos. En caso de utilización de conductos, no coloque los cables del motor, de alimentación ni de control en el mismo conducto. Separe al menos 8 cm (3 pulg.) el conducto metálico que contiene los cables de alimentación del conducto metálico que contiene los cables de control. Separe al menos 31 cm (12 pulg.) los conductos no metálicos o los canales que contienen los cables de alimentación de los conductos metálicos que contienen los cables de control. Los cables de alimentación y de control deben cruzarse siempre en ángulo recto. Longitud de los cables del motor m ( pies) m ( pies) m ( pies) m ( pies) m ( pies) m ( pies) ATV71HpppM3X ATV71HD90N4 a C50N4 Cable blindado Cable no blindado Inductancia de motor Filtro seno Inductancia de motor Filtro seno Elección de los componentes asociados: Véase catálogo. 24

25 Borneros de potencia Acceso a los borneros de potencia Para acceder a las bornas de potencia, destornille el panel frontal y retire la tapa de protección. Alimentación bus de CC Alimentación de potencia Salida hacia el motor Conexiones a tierra Salida hacia la resistencia de frenado (sólo hasta el calibre ATV71HC16N4) Características y funcionamiento de las bornas de potencia Bornas Funciones Altivar 3 x t Bornas de conexión a tierra de protección Cualquier calibre R/L1, S/L2, T/L3 (1) Alimentación de potencia Cualquier calibre PO, PA/+ Polaridad + para la conexión de la inductancia de CC Cualquier calibre PC/ Polaridad del bus de CC Cualquier calibre PA/+ Salida hacia la resistencia de frenado ATV71H D55M3X, D75M3X PB Salida hacia la resistencia de frenado ATV71H D90N4 a C16N4 (2) U/T1, V/T2, W/T3 Salida hacia el motor Cualquier calibre (1)Los variadores ATV71H C40N4 y C50N4 disponen de dos puentes de entradas. La conexión de la alimentación de potencia se realiza en las bornas R/L1A R/L1B, S/L2A S/L2B y T/L3A T/L3B. (2) A partir del ATV71HC20N4, las bornas de conexión de la resistencia de frenado no existen en el variador puesto que la unidad de frenado es opcional (véase el catálogo). La resistencia de frenado se conecta en la unidad de frenado. 25

26 Borneros de potencia ATV71H D55M3X, D90N4 Vista de la parte delantera Vista de la parte superior 70 (2.74) 60 (2.35) 5 (0.2) 320 (12.54) 115 (4.50) M12 PO PA/+ PC/ Vista de la parte inferior 295 (11.55) 230 (9.01) 170 (6.66) 170 (6.66) 100 (3.92) 65 (2.55) M8 U/T1 V/T2 W/T3 15 (0.59) 57(2.23) 60(2.35) 85(3.33) 38 (1.49) 32 (1.25) R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PB 105(4.11) 50 (1.96) Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HD55M3X 2 x (3 x 95 2 ) 2 x (3 x 95 2 ) 2 x x AWG 3/0 2 x AWG 3/0 2 x AWG 4/0 ATV 71HD90N4 2 x (3 x 70 2 ) 1 x (3 x 95 2 ) 2 x x AWG 1/0 2 x AWG 1/0 2 x AWG 3/0 26

27 Borneros de potencia ATV71H D75M3X, C11N4 Vista de la parte delantera 149(5.84) 67 (2.62) 5 (0.2) Vista de la parte superior 125 (4.90) M (12.54) PO PA/+ PC/ Vista de la parte inferior 230 (9.01) 170 (6.66) 55 (2.15) 328 (4.02) 260 (10.18) 200 (7.83) 155 (6.07) 92 (3.60) 65 (2.55) M8 bornero ventilador 135 (5.31) U/T1 V/T2 W/T3 27 (1.06) 38 (1.49) 62 (2.43) R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PB 55,5 (2.17) 79,5 (3.11) 60 (2.35) 217 (8.50) Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HD75M3X 2 x (3 x 95 2 ) 2 x (3 x 95 2 ) 2 x x AWG 3/0 2 x AWG 3/0 2 x AWG 4/0 ATV 71HC11N4 2 x (3 x 95 2 ) 1 x (3 x ) 2 x x AWG 3/0 2 x AWG 3/0 2 x AWG 4/0 27

28 Borneros de potencia ATV71HC13N4 Vista de la parte superior Vista de la parte delantera 80 (3.13) 56 (2.19) 58 (2.28) 115 (4.50) M (12.43) PO PA/+ PC/ Vista de la parte inferior bornero ventilador 322 (12.62) 321 (12.58) 281 (11.01) 252 (9.87) 252 (9.87) 99 (3.88) 80 (3.13) 76 (2.98) 72 (2.83) M8 68 (2.66) U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 18 (0.71) 43 (1.68) 75 (2.94) 80 (3.13) 75 (2.94) 257 (10.07) 38 (1.49) Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HC13N4 2 x (3 x 95 2 ) 1 x (3 x ) 2 x x AWG 4/0 2 x AWG 4/0 2 x AWG 4/0 28

29 Borneros de potencia ATV71HC16N4 Vista de la parte superior Vista de la parte delantera 47 (1.84) 100 (3.92) 150 (5.88) 319,50 (12.52) 319,50 (12.52) 112 (4.39) PO PA/+ PC/ 321 (12.58) 286 (11.20) 40 (1.57) Vista de la parte bornero ventilador 270 (10.58) 251 (9.83) 260 (10.18) 104 (4.07) 80 (3.13) 74 (2.90) M12 M12 M12 M8 68 (2.66) U/T1 V/T2 W/T3 114 (4.47) 102 (4.00) 21 (0.82) 104 (4.07) 102 (4.00) R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 74 (2.90) 102 (4.00) 357 (13.99) 38 (1.49) Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HC16N4 2 x (3 x ) 2 x (3 x 95 2 ) 2 x x 300 MCM 2 x 300 MCM 2 x 300 MCM 29

30 Borneros de potencia ATV71H C20N4, C25N4, C28N4 Vista de la parte delantera Vista de la parte superior 87 (3.41) 100 (3.92) 112 (4.39) 319,50 (12.52) 145 (5.68) 102 (4.00) M12 PO PA/+ PC/ bornero ventilador Vista de la parte inferior 251 (9.83) 271 (10.61) 322 (12.62) 98 (3.84) 70 (2.74) 67 (2.62) M12 M12 M12 U/T1 V/T2 W/T3 36 (1.41) 113,5 (4.45) 175 (6.85) R/L1 S/L2 T/L3 43 (1.67) 173,5 (68.01) 176,5 (69.19) 130 (5.09) 175 (6.85) 175 (6.85) Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HC20N4 2 x (3 x ) 2 x (3 x ) 2 x ATV 71HC25N4 P. motor 220 kw 2 x 300 MCM 2 x 300 MCM 3 x 250 MCM 2 x (3 x ) 2 x (3 x ) 3 x x 350 MCM 2 x 350 MCM 3 x 250 MCM P. motor 3 x (3 x ) 2 x (3 x ) 4 x kw 3 x 300 MCM 3 x 300 MCM 3 x 350 MCM ATV 71HC28N4 3 x (3 x ) 2 x (3 x ) 4 x x 300 MCM 3 x 300 MCM 3 x 350 MCM 30

31 Borneros de potencia ATV71H C31N4 Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HC31N4 3 x (3 x ) 3 x (3 x ) 4 x x 350 MCM 3 x 350 MCM 5 x 300 MCM 31

32 Borneros de potencia ATV71HC40N4 Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HC40N4 P. motor 2 x 2 x (3 x ) 3 x (3 x ) 4 x kw 2 x 2 x 300 MCM 5 x 300 MCM 6 x 300 MCM P. motor 2 x 2 x (3 x ) 3 x (3 x ) 4 x kw 2 x 2 x 300 MCM 5 x 300 MCM 2 x 3 x 350 MCM 32

33 Borneros de potencia ATV71HC50N4 Capacidad de conexión Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO, PA/+ ATV 71HC50N4 2 x 3 x (3 x ) 4 x (3 x ) 4 x x 3 x 300 MCM 6 x 300 MCM 2 x 3 x 350 MCM 33

34 Borneros de control Acceso a los borneros de control Para acceder a las bornas de control, abra la tapa de la parte delantera del control. Desmontaje de la tarjeta de los borneros 1 Para facilitar el cableado de la parte del control del variador, la tarjeta de los borneros del control puede desmontarse. Afloje el tornillo hasta la extensión del resorte. Desmonte la tarjeta deslizándola hacia abajo. 2 ATENCIÓN FIJACIÓN INCORRECTA DE LA TARJETA DE BORNEROS Cuando se vuelva a montar la tarjeta de borneros del control, es indispensable apretar el tornillo de cierre. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. Disposición de las bornas de control Conmutador de las entradas lógicas SW2 SW1 Source Sink Int Ext Ajuste de fábrica: fuente R1A R1B R1C R2A R2C +10 AI1+ AI1 COM AI2 COM AO1 Conmutador de la entrada LI6 Ajuste de fábrica: LI PTC LI Capacidad máxima de conexión: 2,5 ² AWG 14 P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 PWR RJ45 Conector RJ45 Par de apriete máx.: 0,6 Nm 5.3 lb pulg. Nota: el ATV71 se suministra con una conexión entre las bornas PWR y

35 Borneros de control Características y funciones de las bornas de control Bornas Función Características eléctricas R1A R1B R1C R2A R2C Contacto NC/NA con punto común (R1C) del relé programable R1 Contacto de cierre del relé programable R2 poder de conmutación mínima: 3 ma para 24 V c poder de conmutación máxima en carga resistiva: 5 A para 250 V a o 30 V c corriente de conmutación máxima en carga inductiva (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a o 30 V c tiempo de reacción: 7 ms ± 0,5 ms vida útil: maniobras con poder de conmutación máx. +10 Alimentación + 10 V c para potenciómetro de consigna 1 a 10 kω AI1+ AI1 COM AI2 COM AO V c (10,5 V ± 0,5 V) 10 ma máx. Entrada analógica diferencial AI1 10 a +10 V c (tensión máx. no destructiva 24 V) tiempo de reacción: 2 ms ± 0,5 ms, resolución 11 bits + 1 bit de signo precisión ± 0,6% para Δθ = 60 C (140 F), linealidad ± 0,15% del valor máx. Común de las entradas/salidas 0 V analógicas Según configuración del software: Entrada analógica en tensión o Entrada analógica en corriente Común de las entradas/salidas analógicas Según configuración del software: Salida analógica de tensión o bien Salida analógica en corriente entrada analógica 0 a +10 V c (tensión máx. no destructiva 24 V), impedancia 30 kω o entrada analógica X Y ma (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 ma) impedancia 250 Ω tiempo de reacción: 2 ms ± 0,5 ms resolución 11 bits, precisión ± 0,6% para Δθ = 60 C (140 F), linealidad ± 0,15% del valor máx. 0 V salida analógica de 0 a +10 V c, impedancia de carga superior a 50 kω o salida analógica X Y ma (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 ma) impedancia de carga máxima 500 Ω resolución 10 bits, tiempo de reacción: 2 ms ± 0,5 ms precisión ± 1% para Δθ = 60 C (140 F), linealidad ± 0,2% del valor máx. P24 Entrada para la alimentación del control +24 Vc externa 0 V Común de las entradas lógicas y 0 V de la alimentación externa P24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 V c (mín. 19 V, máx. 30 V) potencia 30 vatios Entradas lógicas programables +24 V c (máx. 30 V) impedancia 3,5 kω tiempo de reacción: 2 ms ± 0,5 ms Según la posición del conmutador SW2: Entrada lógica programable o Entrada para sondas PTC 0 V Conmutador SW1 estado 0 estado 1 Fuente (ajuste de fábrica) < 5 V c > 11 V c Sink int o Sink ext > 16 V < 10 V c conmutador SW2 en LI (ajuste de fábrica) las mismas características que las entradas lógicas de LI1 a LI5 o conmutador SW2 en PTC umbral de activación 3 kω, umbral de reactivación 1,8 kω umbral de detección de cortocircuitos < 50 Ω +24 Alimentación de las entradas lógicas conmutador SW1 en posición Fuente o Sink int alimentación +24 V c (mín. 21 V, máx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y sobrecargas consumo máx. disponible para los clientes 200 ma PWR Entrada de la función de seguridad Power Removal Si PWR no está conectado a 24 V, no es posible arrancar el motor (conforme a la norma de seguridad funcional EN9541 e IEC/EN61508) conmutador SW1 en posición Sink ext entrada para alimentación +24 V c externa de las entradas lógicas alimentación 24 V c (máx. 30 V) impedancia 1,5 kω estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V tiempo de reacción: 10 ms 35

36 Borneros opcionales Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas lógicas (VW3 A3 201) Conmutador de las entradas lógicas SW3 SW3 Source Ext Sink Int Ajuste de fábrica: Fuente Capacidad máxima de conexión: 1,5 ² AWG 16 R3A R3B R3C LI7 LI8 LI9 LI10 0V TH1+ TH1 L01 L02 CLO 0V Par de apriete máx.: 0,25 Nm 2.21 lb pulg. Características y funciones de las bornas Bornas Función Características eléctricas R3A R3B R3C Contacto NC/NA con punto común R3C del relé programable R3 poder de conmutación mínima: 3 ma para 24 V c poder de conmutación máxima en carga resistiva: 5 A para 250 V a o 30 V c poder de conmutación máxima en carga inductiva (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a o 30 V c tiempo de reacción: 7 ms ± 0,5 ms vida útil: maniobras 10 Alimentación 10 V c para potenciómetro de consigna 1 a 10 kω 10 V c (10,5 V ± 0,5 V) 10 ma máx. +24 Alimentación de las entradas lógicas conmutador SW3 en posición Fuente o Sink int alimentación +24 V c (mín. 21 V, máx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y sobrecargas consumo máx. disponible para los clientes 200 ma (este consumo corresponde a la suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas opcionales) LI7 LI8 LI9 LI10 conmutador SW3 en posición Sink ext entrada para alimentación +24 V c externa de las entradas lógicas Entradas lógicas programables alimentación +24 V c (máx. 30 V) impedancia 3,5 kω tiempo de reacción 2 ms ± 0,5 ms Conmutador SW3 estado 0 estado 1 Fuente (ajuste de fábrica) < 5 V c > 11 V c Sink int o Sink ext > 16 V c < 10 V c 0 V 0 V 0 V TH1+ Entrada de la sonda PTC umbral de activación 3 kω, umbral de reactivación 1,8 kω TH1 umbral de detección de cortocircuitos < 50 Ω LO1 LO2 Salidas lógicas programables de colector abierto CLO Común de las salidas lógicas 0 V 0 V 0 V +24 V c (máx. 30 V) corriente máx. de 200 ma en alimentación interna y de 200 ma en alimentación externa tiempo de reacción: 2 ms ± 0,5 ms 36

37 Borneros opcionales Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas ampliadas (VW3 A3 202) Conmutador de las entradas lógicas SW4 Source Ext Sink Int Ajuste de fábrica: fuente SW4 0V CLO LO4 LO3 RP TH2 TH2+ Capacidad máxima de conexión: 1,5 ² AWG 16 R4A R4B R4C 10 AI3+ AI3 AI4 COM AO2 AO3 +24 LI11 LI12 LI13 LI14 0V Par de apriete máx.: 0,25 Nm 2.21 lb pulg. Características y funciones de las bornas Bornas Función Características eléctricas R4A R4B R4C Contacto NC/NA con punto común R4C del relé programable R4 10 Alimentación 10 V c para potenciómetro de consigna 1 a 10 kω AI3 + AI3 AI4 COM AO2 AO3 Polaridad + de la entrada analógica diferencial en corriente AI3 Polaridad de la entrada analógica diferencial en corriente AI3 Según configuración del software: Entrada analógica en corriente o bien Entrada analógica en tensión Común de las entradas/salidas analógicas Según configuración del software: Salidas analógicas en tensión o bien Salidas analógicas en corriente poder de conmutación mínima: 3 ma para 24 V c poder de conmutación máxima en carga resistiva: 5 A para 250 V a o 30 V c poder de conmutación máxima en carga inductiva (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a o 30 V c tiempo de reacción 10 ms ± 1 ms vida útil: maniobras 10 V c (10,5 V ± 0,5 V) 10 ma máx. entrada analógica X Y ma (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 ma) impedancia 250 Ω tiempo de reacción: 5 ms ± 1 ms resolución 11 bits + 1 bit de signo, precisión ± 0,6% para Δθ = 60 C (140 F) linealidad ± 0,15% del valor máx. entrada analógica 0 a +10 V c (tensión máx. no destructiva 24 V) impedancia 30 kω o entrada analógica X Y ma (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 ma) impedancia 250 Ω tiempo de reacción: 5 ms ± 1 ms resolución 11 bits, precisión ± 0,6% para Δθ = 60 C (140 F), linealidad ± 0,15% del valor máx. 0 V salida analógica bipolar 0 10 V c o 10/+10 V c según configuración del software, impedancia de carga superior a 50 kω o salida analógica en corriente XY ma, (X e Y pueden programarse de 0 a 20 ma), impedancia de carga máx. 500 Ω resolución 10 bits tiempo de reacción 5 ms ± 1 ms, precisión ± 1% para Δθ = 60 C (140 F), linealidad ± 0,2% 37

38 Borneros opcionales Bornas Función Características eléctricas +24 Alimentación de las entradas lógicas conmutador SW4 en posición Fuente o Sink int salida +24 V c (mín. 21 V, máx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y sobrecargas consumo máx. disponible para los clientes 200 ma (este consumo corresponde a la suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas opcionales) LI11 LI12 LI13 LI14 conmutador SW4 en posición Sink ext entrada para alimentación +24 V c externa de las entradas lógicas Entradas lógicas programables +24 V c (máx. 30 V) impedancia 3,5 kω tiempo de reacción: 5 ms ± 1 ms Conmutador SW4 estado 0 estado 1 Fuente (ajuste de fábrica) < 5 V c > 11 V c Sink int o Sink ext > 16 V c < 10 V c 0 V Común de las entradas lógicas 0 V TH2 + TH2 Entrada de la sonda PTC umbral de activación 3 kω, umbral de reactivación 1,8 kω umbral de detección de cortocircuitos < 50 Ω RP Entrada de frecuencia rango de frecuencias: 0 30 khz relación cíclica: 50 % ± 10 % tiempo de muestreo máximo: 5 ms ± 1 ms tensión de entrada máxima 30 V, 15 ma añada una resistencia si la tensión de entrada es superior a 5 V (510 Ω para 12 V, 910 Ω para 15 V, 1,3 kω para 24 V) estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V LO3 LO4 Salidas lógicas programables de colector abierto CLO Común de las salidas lógicas 0 V 0 V 0 V +24 V c (máx. 30 V) corriente máx. de 20 ma en alimentación interna y de 200 ma en alimentación externa tiempo de reacción 5 ms ± 1 ms 38

39 Borneros opcionales Bornero de tarjeta de interfaz de codificador VW3 A Vs +Vs B B A A Capacidad máxima de conexión: 1,5 ² AWG 16 Par de apriete máx.: 0,25 Nm 2.21 lb pulg. Características y funciones de las bornas Tarjetas de interfaz de codificador con salidas diferenciales compatibles RS422 Bornas Función Características eléctricas VW3 A3 401 VW3 A Vs Alimentación del codificador 0 Vs A, /A B, /B Entradas lógicas incrementales 5 V c (máx. 5,5 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 200 ma resolución máx.: puntos/vuelta frecuencia máx.: 300 khz Tarjetas de interfaz de codificador con salidas de colector abierto Bornas Función Características eléctricas VW3 A3 403 VW3 A Vs Alimentación del codificador 0 Vs A, /A B, /B Entradas lógicas incrementales 12 V c (máx. 13 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 175 ma resolución máx.: puntos/vuelta frecuencia máx.: 300 khz 15 V c (máx. 16 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 175 ma 15 V c (máx. 16 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 175 ma Tarjetas de interfaz de codificador con salidas pushpull Bornas Función Características eléctricas VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A Vs Alimentación del codificador 0 Vs A, /A B, /B 12 V c (máx. 13 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 175 ma 15 V c (máx. 16 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 175 ma 24 V c (mín. 20 V, máx. 30 V) protegida contra cortocircuitos y sobrecargas corriente máx. 100 ma Estado 0 Si < 1,5 V Estado 1 Si > 7,7 V y < 13 V Si > 7,7 V y < 16 V Si > V y < 25 V Entradas lógicas incrementales resolución máx.: puntos/vuelta frecuencia máx.: 300 khz 39

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