Módulo electrónico digital 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) SIMATIC

Transcripción

1 Módulo electrónico digital 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo electrónico digital 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) Prólogo Características 1 Parámetros 2 Diagnóstico 3 Manual de producto 03/2010 A5E

2 Notas jurídicas Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALEMANIA A5E P 02/2010 Copyright Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso

3 Prólogo Finalidad del manual de producto El presente manual de producto complementa las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S. Las funciones relacionadas en general con el ET 200S se recogen en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S ( La información del presente manual de producto y las instrucciones de servicio permiten poner en funcionamiento el ET 200S. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión se requieren conocimientos generales en el campo de la automatización. Ámbito de validez del manual de producto Este manual de producto es válido para el presente módulo ET 200S. Contiene una descripción de todos los componentes válidos en la fecha de publicación. Reciclaje y gestión de residuos El presente módulo ET 200S puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos. Para un reciclaje y eliminación ecológica de su antiguo equipo, diríjase a un centro certificado de recogida de material electrónico. Asistencia complementaria Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aquí, póngase en contacto con su representante Siemens más cercano ( La guía de documentación técnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se encuentra en Internet. ( Encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online en Internet ( Centro de formación Para hacerle más fácil el aprendizaje sobre el manejo del ET 200S y del sistema de automatización SIMATIC S7, ofrecemos los cursos correspondientes. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D Nürnberg ( Alemania. Manual de producto, 03/2010, A5E

4 Prólogo Servicio de asistencia técnica Puede acceder al servicio Technical Support para todos los productos de la división Industry Automation utilizando el formulario online para solicitud de asistencia (Support Request). ( Para más información sobre el servicio Technical Support, visite Internet ( Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, en Internet ( ponemos a su disposición todo nuestro know-how online. Allí encontrará: Los "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole información de última hora sobre sus productos. La rúbrica "Servicios online" con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita. El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo. Una base de datos que le ayudará a encontrar el especialista o experto local de Automation & Drives. Información sobre el servicio de asistencia local, reparaciones, recambios y mucho más. 4 Manual de producto, 03/2010, A5E

5 Índice Prólogo Características Parámetros Parámetros Diagnóstico Diagnóstico con indicador LED Diagnóstico para tipo de sensor inversor Tipos de errores...23 Índice alfabético Manual de producto, 03/2010, A5E

6 Índice 6 Manual de producto, 03/2010, A5E

7 Características Características Módulo electrónico digital con cuatro entradas Alimentación de sensores 8,2 V DC Adecuado para sensores NAMUR y contactos mecánicos cableados y no cableados Asignación general de conexiones Nota Los bornes 4, 8, A4, A8, A3 y A7 sólo están disponibles en determinados módulos de terminales. Asignación de conexiones del 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) Borne Ocupación Borne Ocupación Explicaciones 1 DI0 5 DI1 DIn: Señal de entrada, canal n 2 DI2 6 DI3 VS: Alimentación de sensores 8,2 V DC 3 VS 7 AUX1: conexión del conductor de protección o barra de potencial VS (utilizable a discreción hasta 230 V AC) 4 VS 8 VS A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Manual de producto, 03/2010, A5E

8 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables para la conexión de sensores NAMUR o sensores según IEC TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Módulos de terminales utilizables con el 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect 8 Manual de producto, 03/2010, A5E

9 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables para la conexión de sensores NAMUR o sensores según IEC TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Módulos de terminales utilizables con el 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect Manual de producto, 03/2010, A5E

10 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables para la conexión de un contacto individual con 10 kω (contacto NA mecánico) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Módulos de terminales utilizables con el 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect 10 Manual de producto, 03/2010, A5E

11 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables para la conexión de un contacto inversor con 10 kω (contacto inversor mecánico) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Módulos de terminales utilizables con el 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect Manual de producto, 03/2010, A5E

12 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables para la conexión de un contacto individual sin cablear (contacto NA mecánico con contacto individual) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Módulos de terminales utilizables con el 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect 12 Manual de producto, 03/2010, A5E

13 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables para la conexión de un contacto inversor sin cablear (contacto inversor mecánico) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Módulos de terminales utilizables con el 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect Manual de producto, 03/2010, A5E

14 Características 1.1 Esquema de principio Figura 1-1 Esquema de principio del 4DI NAMUR Datos técnicos del 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) Dimensiones y peso Ancho (mm) 15 Peso aprox. 35 g Datos específicos del módulo Compatible con modo isócrono no Número de entradas 4 Longitud de cable Apantallado máx. 200 m Tensiones, intensidades, potenciales Número de entradas simultáneamente 4 controlables Montaje horizontal hasta 60 C 4 Todas las posiciones de montaje restantes hasta 40 C Aislamiento galvánico entre los canales no entre los canales y el bus posterior sí entre los canales y la tensión de carga sí 4 entre la tensión de carga y el bus posterior sí 14 Manual de producto, 03/2010, A5E

15 Características 1.1 Diferencia de potencial admisible entre diferentes circuitos 75 V DC, 60 V AC Aislamiento ensayado con: Canales contra bus posterior y tensión de carga 500 V DC Tensión de carga contra bus posterior 500 V DC Consumo de la tensión de carga L+ depende del sensor Potencia disipada del módulo Longitud de parámetros Área de direccionamiento Indicador de estado Alarmas Alarma de proceso Alarma de diagnóstico típ. 1,6 W 12 bytes 2 bytes Estados, alarmas, diagnósticos Un LED verde por canal no sí, ajustable Funciones de diagnóstico Indicador de error agrupado Lectura de información de diagnóstico Vigilancia de Cortocircuito Rotura de hilo LED "SF" rojo sí I > 7 ma 1 I < 0,35 ma 1 Datos para seleccionar un sensor Intensidad de entrada para sensores NAMUR según NAMUR o EN Con señal "1" 2,1 ma a 7 ma Con señal "0" 0,35 ma a 1,2 ma Intensidad de entrada para un contacto cableado Con señal "1" 2,1 ma a 7 ma para señal "0" 0,35 ma a 1,2 ma Intensidad de entrada para un contacto no cableado Con señal "1" típ. 8 ma Intensidad de reposo admisible 0,5 ma Retardo a la entrada de "0" a "1" máx. 4,6 ms de "1" a "0" máx. 4,6 ms Tiempo de conmutación tolerado para inversores Conexión paralela de entradas 300 ms no Manual de producto, 03/2010, A5E

16 Características 1.1 Salidas de alimentación sensores Tensión de salida con carga mín. 8,2 V Intensidad de salida Valor nominal 45 ma Alimentación adicional (redundante) no admisible Protección contra cortocircuitos Sí, electrónica 1 sólo para sensores NAMUR y contactos cableados Estado de valor El estado de valor es información binaria adicional sobre una señal de entrada digital. El estado de valor se registra en la imagen del proceso de las entradas al mismo tiempo que la señal y proporciona información sobre la validez de la señal de entrada. El estado de valor puede verse afectado por: Comprobación de rotura de hilo / cortocircuito Vigilancia de inestabilidad de señal Prolongación de pulso Comprobación de validez del tipo de sensor Contacto inversor Significado del estado de valor: "1": La señal de entrada es válida "0": La señal de entrada no es válida 16 Manual de producto, 03/2010, A5E

17 Características 1.1 Asignación en la imagen de proceso de las entradas Los datos se transfieren en dos bytes (16 bits) a la imagen de proceso. Figura 1-2 Asignación en la imagen de proceso de las entradas con 4DI NAMUR Manual de producto, 03/2010, A5E

18 Características Manual de producto, 03/2010, A5E

19 Parámetros Parámetros La tabla muestra los parámetros del 4DI NAMUR: Tabla 2-1 Parámetros para 4DI NAMUR 4DI NAMUR Margen de valores Ajuste predeterminado Rango de actuación Alarma de diagnóstico habilitar bloquear Módulo bloquear Tipo de sensor Canal bloqueado Sensor NAMUR Contacto único sin cablear Contacto único conectado con 10 kω Contacto inversor NAMUR Contacto inversor no cableado Inversor conectado con 10 kω Prolongación de pulso ninguna 0,5 s 1 s 2 s Diagnóstico habilitar Falta alimentación de sensor bloquear Diagnóstico rotura de hilo habilitar bloquear Diagnóstico cortocircuito 1 habilitar bloquear Vigilancia de inestabilidad de señal: Ventana de supervisión 2 Vigilancia de inestabilidad de señal: Número de cambios de señal 0,5 s 1 s a 100 s (regulable en escalas de 1 s) bloquear 2 a 31 Canal bloqueado ninguna bloquear bloquear bloquear Canal Canal Módulo Canal Canal 0,5 s Canal bloquear Canal 1 Sólo para invesores NAMUR y sensores NAMUR 2 El parámetro se puede ajustar únicamente si el número de cambios de señal se activa para la supervisión de inestabilidad de señal. Manual de producto, 03/2010, A5E

20 Parámetros 2.1 Parámetros 20 Manual de producto, 03/2010, A5E

21 Diagnóstico Diagnóstico con indicador LED Indicador LED Error agrupado (rojo) Indicador de estado de la entrada (verde) Indicadores de estado y error Evento (LEDs) SF enc endi do ence ndid o ence ndid o ence ndid o ence ndid o Causa No hay parametrización o el módulo enchufado es incorrecto. Hay un aviso de diagnóstico. Entrada activada en el canal 0. Entrada activada en el canal 1. Entrada activada en el canal 2. Entrada activada en el canal 3. Medida Compruebe la parametrización. Evalúe el aviso de diagnóstico. Manual de producto, 03/2010, A5E

22 Diagnóstico 3.2 Diagnóstico para tipo de sensor inversor 3.2 Diagnóstico para tipo de sensor inversor Diagnóstico para tipo de sensor inversor En el diagnóstico para el tipo de sensor inversor, el módulo electrónico digital controla la conmutación entre dos canales de entrada. Si una vez transcurrido el tiempo de conmutación establecido (véase Datos técnicos) no hay ningún cambio de señal en el contacto NC, el módulo emite un diagnóstico. Objetivo del diagnóstico del contacto inversor El diagnóstico puede utilizarse para un diagnóstico del sensor para comprobar que se ha conmutado con seguridad entre contacto NA y contacto NC. Principio del diagnóstico del contacto inversor Cuando las entradas digitales de un grupo de canal están parametrizadas como "Inversor", el módulo realiza un diagnóstico para ese grupo de canal para el tipo de sensor Inversor. El tiempo de conmutación tolerado entre ambos canales es de 300 ms fijos. Si la comprobación de plausibilidad es negativa, el módulo identifica el estado de valor del canal del contacto NA como "no válido", el módulo genera una entrada de diagnóstico para el canal del contacto NA y dispara una alarma de diagnóstico. La señal de entrada digital y el estado de valor sólo se actualizan para el canal del contacto NA (canal 0, 2) Para el canal del contacto NC (canal 1, 3), la señal de entrada digital es siempre "Cero" y el estado de valor es siempre "no válido", ya que este canal sólo sirve para la comprobación de plausibilidad del sensor. Observe las siguientes particularidades en el diagnóstico para el tipo de sensor Contacto inversor: Si en el canal del contacto NA ya hay un fallo (p. ej. rotura de hilo) el módulo ya no realizará más diagnósticos de fallos del contacto inversor. En el segundo canal se continúa realizando un diagnóstico en busca de fallos del inversor. En la siguiente tabla encontrará más particularidades: Tabla 3-1 Diagnóstico para inversor Inversor Comprobación negativa significa... Inversor como NAMUR Cortocircuito o Rotura de hilo Inversor cableado Sensor defectuoso o cortocircuito Aquí no es posible diferenciar entre sensor y cortocircuito Inversor no cableado Atención: no es posible diferenciar entre señal "0" y rotura de hilo señal "1" y cortocircuito Además: Fallo de inversor o fallo externo (en diagnóstico DP) 22 Manual de producto, 03/2010, A5E

23 Diagnóstico 3.3 Tipos de errores 3.3 Tipos de errores Tipos de errores de los módulos electrónicos digitales Tabla 3-2 Tipos de errores 1D 6D 9D 16D 26D Tipo de error Significado Solución 00001: Cortocircuito (sólo inversores NAMUR y Cortocircuito en el cable de señales del sensor Corregir el cableado al proceso sensores NAMUR) Sensor defectuoso Sustituir el sensor Se ha parametrizado un tipo de sensor incorrecto Corregir la parametrización 00110: Rotura de hilo 01001: Error 10000: Error de parametrización 11010: Error externo Impedancia de carga insuficiente Se ha interrumpido el cable de señales de un sensor Sensor defectuoso Se ha parametrizado un tipo de sensor incorrecto Impedancia de carga insuficiente Impedancia de carga demasiado alta Ha aparecido un error interno en el módulo Falta alimentación del sensor La señal del sensor oscila Error de parametrización Error del sensor Error de inversor Utilizar un sensor con más impedancia Corregir el cableado al proceso Sustituir el sensor Corregir la parametrización Utilizar un sensor de mayor impedancia Utilizar un sensor de menor impedancia Sustituir el módulo Eliminar la causa del error Corregir la parametrización Sustituir el sensor Corregir el cableado al proceso Manual de producto, 03/2010, A5E

24 Diagnóstico 3.3 Tipos de errores 24 Manual de producto, 03/2010, A5E

25 Índice alfabético A Ámbito de validez Manual de producto, 3 T Technical Support, 4 C Centro de formación, 3 Conocimientos básicos necesarios, 3 G Gestión de residuos, 3 I Indicador LED, 23 Internet Service & Support, 4 M Módulo electrónico digital 4DI NAMUR Asignación de conexiones, 7 Características, 7 Datos técnicos, 14 Esquema de principio, 14 Módulos electrónicos digitales Tipos de errores, 25 P Parámetros Para 4DI NAMUR, 19 R Reciclaje, 3 S Service & Support, 4 Manual de producto, 03/2010, A5E

26 Índice alfabético 26 Manual de producto, 03/2010, A5E